CN113230954A - 自锁结构及搅拌装置 - Google Patents

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CN113230954A CN202110541439.5A CN202110541439A CN113230954A CN 113230954 A CN113230954 A CN 113230954A CN 202110541439 A CN202110541439 A CN 202110541439A CN 113230954 A CN113230954 A CN 113230954A
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张育奇
王洪涛
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Shenzhen Lianchuang Sanjin Internet Of Things Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及搅拌类器具技术领域，提供一种自锁结构及搅拌装置。该自锁结构中，限位件与连接件连接时，主动机构与从动机构连接，限位件上设有限制连接件沿轴向方向脱出的限位部，因此，无论搅拌装置绕轴顺时针转动进行搅拌还是逆时针转动进行搅拌，连接件皆会受到限位部的限位，从而避免从动机构脱出主动机构，从而使得搅拌装置在使用时，主动机构与从动机构之间相互自锁，增强了搅拌装置搅拌时的稳定性，结构简单，操作方便，提高了用户的使用体验。

Description

自锁结构及搅拌装置
技术领域
本发明涉及搅拌类器具技术领域，特别涉及一种自锁结构及搅拌装置。
背景技术
根据市面上现有的相关带有搅拌或者加热搅拌一体容器的机器，都有上下离合器的分离式传动结构，这些传动结构的搅拌容器都是靠以下三种方式固定在机身上工作，详细如下：
一种：搅拌容器是直接放置在机身上，靠自身的重量来保持整个机器在工作中的稳定性，缺点，当搅拌容器的食物量越多重量越大，稳定性就相对来说好一些，但是当机器放在一些稍微有斜面和食物量很少，或者有震动的环境中工作时，整个机器的稳定性就会变得差了，整机安全性存在一定隐患，用户体验不佳；
二种：搅拌容器放置在机身上并靠机身上的结构，来扣住或锁住搅拌容器，缺点，结构复杂，成本高，同时用户操作起来比较复杂，取杯的时候需要一只手去做解锁动作，给用户带来了比较差的体验；
三种：搅拌容器放置在机身上，搅拌容器的顶部有类似手臂的结构按压住它，或者是利用开合杯盖的动作与机身相互扣合来实现整个搅拌容器被按压住，这个缺点也是结构复杂，成本高，用户操作起来很复杂，每次要取杯时都要等待或者开盖后才可以取下，给用户带来了比较差的体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种自锁结构，该自锁结构用于使搅拌装置中的从动机构与主动机构在搅拌装置启动时相互自锁，旨在解决现有搅拌装置用户使用体验不佳的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自锁结构，用于使搅拌装置中的从动机构与主动机构在搅拌装置启动时相互自锁，所述自锁结构包括设于主动机构或从动机构上的限位件以及与所述限位件配合且对应设于从动机构或主动机构上的连接件，所述连接件可拆卸连接于所述限位件，所述限位件上设有限制所述连接件沿轴向方向脱出的限位部。
在一个实施例中，所述限位件上开设有扭力槽，所述限位部为设于所述扭力槽的开口端的凸块，一所述扭力槽的槽口两侧分别设有一向所述扭力槽内侧凸起的所述凸块，所述扭力槽具有用于容置所述连接件的容置空间。
在一个实施例中，所述连接件包括置于所述容置空间中的扭力柱，所述扭力柱的宽度小于所述扭力槽的槽口的宽度。
在一个实施例中，所述限位件的周侧均匀开设有若干个所述扭力槽，所述连接件设有至少两与所述扭力槽对应的所述扭力柱。
在一个实施例中，所述限位部具有与所述连接件配合的防脱面，所述防脱面与轴向方向形成夹角。
在一个实施例中，所述限位件包括若干个呈合围状的定位块，所述连接件包括置于各所述定位块之间并抵接于各所述定位块的定位柱。
在一个实施例中，所述限位件上设有与所述定位柱配合的定位套筒，所述定位柱与所述定位套筒呈圆柱状。
在一个实施例中，所述定位柱上设有凸出于所述定位柱壁面的锁块，所述定位套筒上开设有与所述锁块配合的导轨，所述导轨中部开设有用于插拔所述锁块的开口。
在一个实施例中，所述定位套筒上设有凸出于所述定位套筒壁面的锁块，所述定位柱上开设有与所述锁块配合的导轨，所述导轨中部开设有用于插拔所述锁块的开口。
本申请还提出一种搅拌装置，包括主动机构以及从动机构，所述搅拌装置还包括前文所述的自锁结构，所述主动机构包括电机以及连接于所述电机的主动离合器，所述从动机构包括从动离合器以及连接于所述从动离合器的搅拌组件，所述自锁结构中的限位件设于所述主动离合器或所述从动离合器上，所述自锁结构中的连接件对应设于所述从动离合器或所述主动离合器上。
本发明的有益效果：限位件与连接件连接时，主动机构与从动机构连接，限位件上设有绕轴转动时限制连接件沿轴向方向脱出的限位部，因此，无论搅拌装置绕轴顺时针转动进行搅拌还是逆时针转动进行搅拌，连接件皆会受到限位部的限位，从而避免从动机构脱出主动机构，从而使得搅拌装置在使用时，主动机构与从动机构之间相互自锁，增强了搅拌装置搅拌时的稳定性，结构简单，操作方便，提高了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的搅拌装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的搅拌装置的局部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自锁结构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的自锁结构的平面结构示意图；
图5为本发明实施例提供的自锁结构的剖面结构示意图。
主要元件符号说明：
搅拌装置-100；主动机构-10；从动机构-20；自锁结构-30；固定板手-40；壳体-50；杯体-60；电机-11；输出轴-111；主动离合器-12；传动轴-121；皮带-13；安装板-13；从动离合器-21；搅拌组件-22；刀片-221；扣合件-222；限位件-31；连接件-32；限位部-33；密封垫-34；扭力槽-311；定位块-312；扭力柱-321；定位柱-322；防脱面-331；导向面-333；导向筋-332。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，所示为本申请的一种自锁结构30，用于使搅拌装置100中的从动机构20与主动机构10在搅拌装置100启动时相互自锁，自锁结构30包括设于主动机构10或从动机构20上的限位件31以及与限位件31配合且对应设于从动机构20或主动机构10上的连接件32，连接件32可拆卸连接于限位件31，限位件31上设有限制连接件32沿轴向方向脱出的限位部33。
本实施例中，限位件31与连接件32连接时，主动机构10与从动机构20连接，限位件31上设有绕轴转动时限制连接件32沿轴向方向脱出的限位部33，因此，无论搅拌装置100绕轴顺时针转动进行搅拌还是逆时针转动进行搅拌，连接件32皆会受到限位部33的限位，从而避免从动机构20脱出主动机构10，从而使得搅拌装置100在使用时，主动机构10与从动机构20之间相互自锁，增强了搅拌装置100搅拌时的稳定性。
具体的，本实施例中，限位件31与连接件32可拆卸连接，连接件32安装于限位件31中后，在转动的过程中被限位部33进行限位，从而使得搅拌机构能够稳定的进行搅拌，在搅拌完成后，通过外力使连接件32从限位件31中脱出即可使得从动离合器与主动离合器分离，从而将搅拌完成的物体倒出。
本实施例中，限位件31设于主动机构10上，连接件32对应设于从动机构20上，连接件32与搅拌组件22连接，连接件32安装于限位件31中后，搅拌装置100搅拌时，限位件31带动连接件32转动，从而使得与连接件32连接的搅拌组件22稳定的进行搅拌。
可选的，在其他的实施例中，限位件31设于从动机构20上，连接件32对应设于主动机构10上，限位件31与搅拌组件22连接，连接件32安装于限位件31中后，搅拌装置100搅拌时，连接件32带动限位件31转动，从而使得与限位件31连接的搅拌组件22稳定的进行搅拌。
如图2-5，作为本申请提供的自锁结构30的一种具体实施方式，限位件31上开设有扭力槽311，限位部33为设于扭力槽311的开口端的凸块，一扭力槽311的槽口两侧分别设有一向扭力槽311内侧凸起的凸块，扭力槽311形成用于容置连接件32的容置空间。
本实施例中，扭力槽311设于限位件31的周侧，限位部33为设于扭力槽311槽口两侧并向扭力槽311内侧对向凸起的凸块，一扭力槽311的两侧分别设有一限位部33，一扭力槽311中两限位部33之间的距离即为扭力槽311槽口的宽度，因此，扭力槽311槽口的宽度小于扭力槽内部两侧壁之间的宽度，连接件32置于扭力槽311的容置空间中，在主动机构10带动从动机构20转动的过程中，无论绕轴向顺时针方向转动还是向逆时针方向转动，连接件32都会与扭力槽311的槽壁抵接，且在连接件32有脱出扭力槽311的趋势时，会受到限位部33的限位，从而避免在转动时出现从动机构20脱出于主动机构10的情况。
如图2-5，作为本申请提供的自锁结构30的一种具体实施方式，连接件32包括置于容置空间中的扭力柱321，扭力柱321的宽度小于扭力槽311的槽口的宽度。
本实施例中，扭力柱321的宽度小于扭力槽311槽口的宽度，用户可以轻松的将扭力柱321通过扭力槽311的槽口放置进扭力槽311内或从扭力槽311内拿出，因此，本实施例中的搅拌装置100，用户在使用时，可以轻松的将从动机构20与主动机构10连接，使得从动机构20在主动机构10的作用下进行搅拌，搅拌完成后，可以轻松的将从动机构20与主动机构10分开，整个操作过程中，用户无需进行任何的锁紧以及松锁操作，操作方式简单。
如图2-5，作为本申请提供的自锁结构30的一种具体实施方式，限位件31的周侧均匀开设有若干个扭力槽311，连接件32设有至少两与扭力槽311对应的扭力柱321。
本实施例中，连接件32与限位件31通过至少两扭力柱321与扭力槽311配合的方式进行连接，各扭力槽311的大小及形状相同，各扭力柱321的大小及形状相同，因此，在其中一扭力柱321与扭力槽311的壁面抵接时，其余的扭力柱321也会与对应的扭力槽311其中一壁面相抵接，多组扭力柱321与扭力槽311相配合的方式使得搅拌装置100运作时，该自锁结构30各处受力均匀，从而达到稳定的自锁效果，保证了搅拌装置100的稳定运行。
可选的，限位件31上开设有偶数个扭力槽311，且任意一扭力槽311有与之对应位于同一直线上的另一扭力槽311，连接件32上设有两扭力柱321，两扭力柱321位于同一条直线上，在将连接件32与限位件31连接时，将两扭力柱321置于任意一组位于同一直线上的两扭力槽311中即可，这样的方式减少了生产过程中连接件32的耗材，且使得连接件32能够更灵活的与限位件31进行连接。
可选的，限位件31上开设有若干个扭力槽311，且若干个扭力槽311中三个扭力槽311之间形成一等边的三角状，连接件32上设有三扭力柱321，三扭力柱321的端部形成一等边的三角状，在将连接件32与限位件31连接时，将三扭力柱321置于任意一组与之对应的三扭力槽中311即可，三角形具有稳定性，这种设置方式进一步保证了连接件32与限位件31的稳定连接。
具体的，本实施例中，限位件31上径向均匀开设有四个大小相同的扭力槽311，连接件32包括径向均匀分布的四个大小相同的扭力柱321。
如图2-3，作为本申请提供的自锁结构30的一种具体实施方式，限位部33具有与连接件32配合的防脱面331，防脱面331与轴向方向形成夹角。
具体的，本实施例中，该防脱面331位于扭力槽311的槽壁与扭力槽311的开口的连接处，在主动机构10带动从动机构20转动时，扭力柱321就会受到扭力从而与扭力槽311的容置空间中的单个面接触受力，从而达到相互带动旋转的目的，因为在转动过程中，扭力柱321的其中一侧面和扭力槽311的中的其中一侧面是一直受力接触的，而且在转速越高，或者扭力越大的情况下，两者接触的力是越来越大，成正比的，搅拌装置100正在运行时候，如果主动机构10以及从动机构20受到晃动，扭力柱321与扭力槽311其中一侧面一直受力接触的，该防脱面331位于扭力槽311的槽壁与扭力槽311的开口的连接处，且与轴向方向形成夹角，因此，在扭力柱321与扭力槽311的其中一侧抵接并具有脱出的趋势时，该防脱面331会使得该扭力柱321受到来自防脱面331的轴向阻力，因此，扭力柱321会同时受到一个转向扭力及一个轴向阻力，两者结合就可以阻止扭力柱321在旋转过程中发生晃动松脱，使得连接件32与限位件31在搅拌机构运作时稳定自锁。搅拌装置100不转动的时候，扭力柱321未受到来自扭力槽311槽壁的转向扭力，可以轻松的从扭力槽311中取出，即使是扭力柱321在受到防脱面331的阻力的情况下，由于从动机构20的转动部分并未受到限制，可自由转动，因此取出过程也是很轻松的。
如图2-5，作为本申请提供的自锁结构30的一种具体实施方式，限位件31包括若干个呈合围状的定位块312，连接件32包括置于各定位块312之间并抵接于各定位块312的定位柱322。
本实施例中，定位柱322设于连接件32中部，扭力柱321设于定位柱322周侧，定位柱322用于确定连接件32的安装位置，以确保连接件32中的扭力柱321与限位件31中的扭力槽311对应安装，进而使得两者在搅拌装置100工作时相互自锁。
本实施例中，限位件31呈圆柱状，限位件31中开设有若干个扭力槽311，各扭力槽311均匀分布，定位块312设于各扭力槽311之间并作为扭力槽311的槽壁，各定位块312呈合围状并形成一限定空间，该限定空间的尺寸与连接件32中定位柱322的尺寸一致，从而确定连接件32与限位件31之间的安装位置，确保从动离合器与主动离合器之间能够稳定实现传动。
进一步的，限位部33设于定位块312上，限位部33还具有与防脱面331连接的导向筋332以及与导向筋332连接的导向面333，定位块312上设有导向筋332以及导向面333，该导向筋332以及导向面333设于扭力槽311的开口处，扭力槽311是一种类似U型的槽，连接件32装配于限位件31内部，当扭力柱321和扭力槽311不在一条装配线上时，导向筋332和导向面333与扭力柱321相互作用将扭力柱321自动旋转矫正并装配到扭力槽311内部，在其中一扭力柱321与扭力槽311对准时，其余的扭力柱321也会相应的与各扭力槽311对准，从而使得用户能够轻松稳定的将从动机构20与主动机构10进行连接。
在一个可选的实施例中，限位件31上设有与定位柱322配合的定位套筒，定位柱322与定位套筒呈圆柱状。
本实施例中，由于受到定位块312的限定，在安装时，定位柱322能够准确的与定位套筒实现套接，该定位套筒将定位柱322的位置进一步确定，定位套筒的内壁直径与定位柱322的外壁直径相当，该定位柱322插设于定位套筒内部，且与定位套筒贴合，因此在定位柱322与定位套筒套接后，主动机构10与从动机构20之间的相对位置进一步被限定，使得搅拌装置100在运行时，从动机构20不会发生偏移，从而稳定的进行搅拌。
可选的，在其它的实施例中，也可是定位柱322端部设有一筒状结构，该筒状结构的内壁直径与定位套筒的外壁直径相当，两者连接时，该定位套筒插设于该定位柱322的筒状结构中，且该定位套筒的外壁与该定位柱322的筒状结构的内壁抵接。
可选的，在其他的实施例中，也可是定位套筒为环状结构，其具有两层筒壁，该定位柱322端部设有一筒状结构，两筒壁之间形成与该筒状结构的筒壁完全想适应的环形轨道，该定位柱322的筒状结构插设于该环形轨道中且与该定位套筒的两层筒壁相抵接，从而实现定位柱322与定位套筒之间的连接。
在一个可选的实施例中，定位柱322上设有凸出于定位柱322壁面的锁块，定位套筒上开设有与锁块配合的导轨，导轨中部开设有用于插拔锁块的开口。
本实施例中，定位柱322插设于定位套筒内部，且与定位套筒贴合，定位柱322上设有若干个凸出于定位柱322的外壁面的锁块，且各锁块的位置与扭力柱321的位置完全对应，定位套筒上对应设有若干组导轨，且各导轨的径长与扭力槽311内部两壁面对应，导轨上开口的位置与扭力槽311槽口的位置对应，在扭力柱321与扭力槽311的槽口对准时，该定位柱322上锁块与导轨上开口的位置对准，从而使得锁块能够顺利进入导轨中，并且，在扭力柱321从扭力槽311中脱出时，该锁块也能够顺利从该导轨中脱出。
具体的，导轨的开口设于导轨的中部，也就是说，在锁块从导轨的开口处进入导轨后，搅拌装置100向顺时针方向或逆时针方向进行旋转，该锁块皆可对应在导轨中行进，从而使得该搅拌装置100在运作时，从动机构20在被主动机构10带动旋转的过程中，不会发生偏移，进一步保证了搅拌装置100运作的稳定性。
在一个可选的实施例中，定位套筒上设有凸出于定位套筒壁面的锁块，定位柱322上开设有与锁块配合的导轨，导轨中部开设有用于插拔锁块的开口。
本实施例中，定位柱322插设于定位套筒内部，且与定位套筒贴合，定位套筒上设有若干个凸出于该定位套筒内壁面的锁块，且各锁块的位置与扭力槽311开口的位置完全对应，定位柱322的外壁面上对应设有若干组导轨，且各导轨的径长与扭力槽311内部两壁面对应，导轨上开口的位置与扭力柱321的位置对应，在扭力柱321与扭力槽311的槽口对准时，该定位套筒上锁块与导轨上开口的位置对准，从而使得锁块能够顺利进入导轨中，并且，在扭力柱321从扭力槽311中脱出时，该锁块也能够顺利从该导轨中脱出。在锁块从导轨的开口处进入导轨后，搅拌装置100向顺时针方向或逆时针方向进行旋转，该锁块皆可对应在导轨中行进，从而使得该搅拌装置100在运作时，从动机构20在被主动机构10带动旋转的过程中，不会发生偏移，进一步保证了搅拌装置100运作的稳定性。
如图1，本申请还提出一种搅拌装置100，包括主动机构10、从动机构20以及自锁结构30，该自锁结构30用于使搅拌装置100中的从动机构20与主动机构10在搅拌装置100启动时相互自锁，主动机构10包括电机11以及连接于电机11的主动离合器12，从动机构20包括从动离合器21以及连接于从动离合器21的搅拌组件22，自锁结构30中的限位件31设于主动离合器12或从动离合器21上，自锁结构30中的连接件32对应设于从动离合器21或主动离合器上12。
本实施例中，搅拌装置100包括主动机构10以及从动机构20，主动机构10带动从动机构20转动以进行搅拌，在搅拌装置100工作时，主动机构10与从动机构20通过自锁结构30相互锁紧，使得从动机构20不会在转动过程中脱出主动机构10，进而保证了该搅拌装置100使用的稳定性。
具体的，本实施例中，搅拌装置100包括壳体50，主动机构10包括安装于壳体50中的电机11以及与电机11连接的主动离合器12，电机11上设有输出轴111，主动离合器12上设有传动轴121，输出轴111与传动轴121上绕设有一皮带13，通过该皮带13的传动，电机11启动时，输出轴111带动传动轴121转动。自锁结构30中的限位件31设于主动离合器12上，该限位件31与传动轴121连接并随传动轴121转动，从动机构20包括从动离合器21以及与从动离合器21连接的搅拌组件22，从动离合器21带动搅拌组件22对物体进行搅拌，自锁结构30中的连接件32设于从动离合器21上，因此，该传动轴121转动时，限位件31以及连接于限位件31上的连接件32也会相应转动，从而使得从动离合器21以及连接于从动离合器21的搅拌组件22转动，从而对物体进行搅拌。
更具体的，搅拌装置100包括杯体60，搅拌组件22包括扣合件222以及转动连接于扣合件222上的刀片221，搅拌组件22通过固定板手40将扣合件222紧固，从而与杯体60连接，连接后该刀片221靠近杯体60底部设置，从动离合器21包括一与连接件32连接并随连接件32同步转动的搅拌轴，该搅拌轴带动刀片221转动，从而使刀片221对物体进行切割及搅拌。
进一步的，电机11设于该杯体60的侧面，且容置该电机11的壳体50与该杯体60不相接触。电机11在使用时自身会具有一定的震动，本实施例中，电机11通过皮带13驱动从动离合器21从而最终驱动刀片221转动，避免了与杯体60连接，从而使得电机11在使用时的针对不会对杯体60中刀片221的搅拌效果造成影响。
本实施例中，搅拌轴穿设于杯体60底部且与杯体60之间设有密封圈，以避免出现漏液的情况，且主动离合器12上设有倒水唇，在杯体60出现漏液情况是，该倒水唇会将漏出的液体导向外部，避免漏液进入搅拌装置100的机身内部，主动离合器12与从动离合器21之间设有密封垫34，密封垫34具体设于连接件32与限位件31之间，进一步避免漏液进入机身传动机构内，影响搅拌装置100的使用寿命。
本实施例中的搅拌装置100在使用时，通过扭力柱321以及扭力槽311将从动离合器21装配于主动离合器12上，启动电机11，电机11带动主动离合器12中的限位件31转动，该限位件31带动从动离合器21中的连接件32转动，进而使得刀片221转动对待搅拌物进行切割搅拌，转动过程中连接件32与限位件31自锁，从而避免出现从动离合器21脱出主动离合器12的情况，保证了搅拌装置100的稳定使用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自锁结构，用于使搅拌装置中的从动机构与主动机构在搅拌装置启动时相互自锁，其特征在于，所述自锁结构包括设于主动机构或从动机构上的限位件以及与所述限位件配合且对应设于从动机构或主动机构上的连接件，所述连接件可拆卸连接于所述限位件，所述限位件上设有限制所述连接件沿轴向方向脱出的限位部。
2.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述限位件上开设有扭力槽，所述限位部为设于所述扭力槽的开口端的凸块，一所述扭力槽的槽口两侧分别设有一向所述扭力槽内侧凸起的所述凸块，所述扭力槽具有用于容置所述连接件的容置空间。
3.根据权利要求2所述的自锁结构，其特征在于，所述连接件包括置于所述容置空间中的扭力柱，所述扭力柱的宽度小于所述扭力槽的槽口的宽度。
4.根据权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述限位件的周侧均匀开设有若干个所述扭力槽，所述连接件设有至少两与所述扭力槽对应的所述扭力柱。
5.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述限位部具有与所述连接件配合的防脱面，所述防脱面与轴向方向形成夹角。
6.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述限位件包括若干个呈合围状的定位块，所述连接件包括置于各所述定位块之间并抵接于各所述定位块的定位柱。
7.根据权利要求6所述的自锁结构，其特征在于，所述限位件上设有与所述定位柱配合的定位套筒，所述定位柱与所述定位套筒呈圆柱状。
8.根据权利要求7所述的自锁结构，其特征在于，所述定位柱上设有凸出于所述定位柱壁面的锁块，所述定位套筒上开设有与所述锁块配合的导轨，所述导轨中部开设有用于插拔所述锁块的开口。
9.根据权利要求7所述的自锁结构，其特征在于，所述定位套筒上设有凸出于所述定位套筒壁面的锁块，所述定位柱上开设有与所述锁块配合的导轨，所述导轨中部开设有用于插拔所述锁块的开口。
10.一种搅拌装置，包括主动机构以及从动机构，其特征在于，所述搅拌装置还包括权利要求1-9任一项所述的自锁结构，所述主动机构包括电机以及连接于所述电机的主动离合器，所述从动机构包括从动离合器以及连接于所述从动离合器的搅拌组件，所述自锁结构中的限位件设于所述主动离合器或所述从动离合器上，所述自锁结构中的连接件对应设于所述从动离合器或所述主动离合器上。
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