CN113217760A - 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备 - Google Patents

一种煤矿采煤机故障检测用维护设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113217760A
CN113217760A CN202110444670.2A CN202110444670A CN113217760A CN 113217760 A CN113217760 A CN 113217760A CN 202110444670 A CN202110444670 A CN 202110444670A CN 113217760 A CN113217760 A CN 113217760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spiral
coal
carousel
mining machine
coal mining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110444670.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113217760B (zh
Inventor
王飞
王宇鹏
孟镭
常青
樊伟
郭洪军
裴明尧
贾炎
宋岩
高永强
孟影
孙伟
李峰
李嘉良
郭磊磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group, Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN202110444670.2A priority Critical patent/CN113217760B/zh
Publication of CN113217760A publication Critical patent/CN113217760A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113217760B publication Critical patent/CN113217760B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2085—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing sideward adjustment, i.e. left-right translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明适用于采煤机检修技术领域，提供了一种煤矿采煤机故障检测用维护设备；包括两个用于对采煤机截割部进行包裹的螺旋筒，螺旋筒的内壁上设有螺槽，螺旋筒中心设有可旋转的螺杆，螺杆上螺接有转盘，转盘的外端面上固定设置有延伸板，延伸板上设有可移动的摄像机，当采煤机截割部深入螺旋筒内部时，推动螺杆后移，螺杆带动转盘在螺旋筒内转动，转盘带动延伸板上的摄像头转动，使得摄像头沿着螺旋筒内壁的螺槽转动，环绕采煤机截割部进行拍摄观察，进而通过远程进行检测观察，同步对两个截割部进行检测维护，提升了整个的检修维护的工作效率。

Description

一种煤矿采煤机故障检测用维护设备
技术领域
本发明属于采煤机检修技术领域，尤其涉及一种煤矿采煤机故障检测用维护设备。
背景技术
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：采煤机截割部设置有左右的两个，但是现有对采煤机的截割部进行检修一般一次只能进行一个的检修，导致整个检修的效率不高。
发明内容
本发明提供一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，克服了现有技术存在的不足，提供了能够同时对采煤机的两个截割部进行同时检修的维护设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，包括两个用于对采煤机截割部进行包裹的螺旋筒，螺旋筒的内壁上设有螺槽，螺旋筒中心设有可旋转的螺杆，螺杆上螺接有转盘，转盘的外端面上固定设置有延伸板，延伸板上设有可移动的摄像机，当采煤机截割部深入螺旋筒内部时，推动螺杆后移，螺杆带动转盘在螺旋筒内转动，转盘带动延伸板上的摄像头转动，使得摄像头沿着螺旋筒内壁的螺槽转动，环绕采煤机截割部进行拍摄观察。
优选的，所述螺旋筒的一端通过轴承固定连接所述转盘，所述延伸板上设有限位槽，限位槽中滑动设置有云台，所述摄像头固定云台下方，云台通过凸块在所述螺槽中滑动。
优选的，所述转盘的中心处设置有螺孔，且所述转盘的端面通过轴承转动设置有收容筒，收容筒与螺孔直径相同，螺孔与所述螺杆螺接，所述收容筒内部设置有用于推动所述螺杆外移的弹簧。
优选的，所述收容筒通过固定架固定在所述螺旋筒的端面，固定架由多块支撑片和端板组成，支撑片两端分别固定连接端板和所述螺旋筒，端板表面固定连接所述收容筒。
优选的，两个所述螺旋筒之间的间距通过电机带动齿轮和齿条推动所述螺旋筒沿着固定槽移动实现可调，且两个所述螺旋筒与所述采煤机截割部之间的间距通过液压缸推动可自动伸缩的套筒杆带动两个所述螺旋筒沿着第二滑脚移动，实现可同步调节。
优选的，两个所述第二滑脚沿着所述固定槽横向滑动，所述齿轮设置在所述固定槽的内部中点处，两个所述齿条设置在所述齿轮的两侧，所述齿轮的下端面固定连接有电机，两个所述齿条在远离所述齿轮的一端分别固定连接两个所述第二滑脚的底部。
优选的，所述螺旋筒的底部设置有第一滑脚，第一滑脚在所述第二滑脚上表面开的纵槽中滑动，且两个第一滑脚之间通过所述套筒杆相固定。
优选的，所述套筒杆由中间的套杆和两端的内杆组成，内杆的两端分别与固定一个所述第一滑脚固定，套杆的中点处与所述液压缸固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明提供的煤矿采煤机故障检测用维护设备，通过两个螺旋筒分别对应采煤机的两个截割部，通过螺杆被截割部推动带动转盘以及转盘上通过延伸板进行滑动的摄像头进行转动，摄像头通过云台沿着螺旋筒内壁的螺槽进行移动，实现对螺旋筒内部截割部的环绕拍摄，进而通过远程进行检测观察，同步对两个截割部进行检测维护，提升了整个的检修维护的工作效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备的俯视结构示意图。
图3为图2的A-A处剖面示意图。
图4为图2的B-B处剖面示意图。
图中：1-螺旋筒；2-螺杆；3-转盘；4-延伸板；5-摄像头；6-固定槽；7-第一滑脚；8-第二滑脚；9-套筒杆；11-螺槽；31-螺孔；32-收容筒；33-弹簧；34-固定架；341-支撑片；342-端板；41-限位槽；51-云台；52-凸块； 61-齿轮；62-齿条； 81-纵槽； 91-套杆；92-内杆；93-液压缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-4，本发明提供一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，技术方案如下：一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，包括两个用于对采煤机截割部进行包裹的螺旋筒1，采煤机截割部深入螺旋筒1内部推动螺旋筒1内的螺杆2后移，螺杆2带动与之螺接的转盘3在螺旋筒1内转动，转盘3带动与之固定的延伸板4上的摄像头5转动，使得摄像头5沿着螺旋筒1内壁的螺槽11转动，形成环绕采煤机截割部进行拍摄观察。
在本实施方式中，通过两个螺旋筒1分别对应采煤机的两个截割部，通过螺杆2被截割部推动带动转盘3以及转盘3上通过延伸板4进行滑动的摄像头5进行转动，摄像头5通过云台51沿着螺旋筒1内壁的螺槽11进行移动，实现对螺旋筒1内部截割部的环绕拍摄，进而通过远程进行检测观察，同步对两个截割部进行检测维护，提升了整个的检修维护的工作效率。
螺旋筒1的一端通过轴承固定连接有转盘3，转盘3的端面设置有延伸板4，延伸板4的限位槽41中滑动设置有摄像头5的云台51，云台51通过凸块52在螺旋筒1的螺槽11中滑动。
在本实施方式中，云台51沿着延伸板4之间的限位槽41纵向进行移动，同时在凸块52和螺槽11的配合下进行缓缓的前进和后退，再在转盘3的转动下实现周圈的环绕，进而绕着截割部进行螺旋式的拍摄观测。
转盘3的中心处设置有螺孔31，且转盘3的端面通过轴承转动设置有收容筒32，该收容筒32与螺孔31直径相同，螺孔31内部螺接有螺杆2，收容筒32内部设置有用于推动螺杆2外移的弹簧33。
在本实施方式中，螺杆2被挤动收缩作为摄像头5转动的动力，避免了单独动力的添加，优化了整个装置的结构。弹簧33的设置用于对螺杆2向外进行挤动，为摄像头5回收起到动力的作用。
收容筒32通过固定架34固定在螺旋筒1的端面，固定架34由多块支撑片341和端板342组成，支撑片341两端分别固定连接端板342和螺旋筒1，端板342表面固定连接收容筒32。
在本实施方式中，通过固定架34对收容筒32进行固定，避免收容筒32随着螺旋筒1内部的转盘3进行在转动，避免收容筒32内部的螺杆2进行转动，螺旋被收容筒32内部的限位杆进行贯穿，实现限位和支撑。
两个螺旋筒1之间的间距通过电机带动齿轮61齿条62推动螺旋筒1沿着固定槽6移动实现可调，且两个螺旋筒1与采煤机截割部之间的间距通过液压缸93推动可自动伸缩的套筒杆9带动两个螺旋筒1沿着第二滑脚8移动，实现可同步调节。
两个第二滑脚8沿着固定槽6横向滑动，固定槽6的内部中点处设置有齿轮61，该齿轮61的两侧点对称设置有两个齿条62，齿轮61的下端面固定连接有电机，两个齿条62远离齿轮61的一端分别固定连接有两个第二滑脚8的底部。
在本实施方式中，对两个螺旋筒1之间的距离进行调节，用于适配采煤机上两个不同距离的截割部，为螺旋筒1笼罩截割部做定位和准备。
螺旋筒1的底部设置有第一滑脚7，该第一滑脚7在第二滑脚8上表面开的纵槽81中滑动，且两个第一滑脚7之间通过套筒杆9相固定。
在本实施方式中，螺旋筒1底部的第一滑脚7在第二滑脚8的纵槽81中滑动，实现对纵向位置的调节，进而实现对螺旋筒1与截割部之间距离的调节。
套筒杆9由中间的套杆91和两端的内杆92组成，两端的内杆92分别固定一个第一滑脚7，套杆91的中点处固定连接有液压缸93。
在本实施方式中，液压缸93用于推动螺旋筒1向采煤机的截割部移动，对截割部进行笼罩，从而通过摄像头5对截割部进行周圈的环绕拍摄观测。两端的内杆92一端均设置在套杆91内，从而配合齿轮61齿条62对两个螺旋筒1之间间距的调节。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，启动电机带动齿轮61进行转动，齿轮61的转动带动两侧的齿条62进行移动，齿条62的移动带动第二滑脚8在固定槽6中进行移动，进而对两个螺旋筒1的位置进行调节，使得两个螺旋筒1与采煤机上的两个截割部相对应，之后启动液压缸93，液压缸93推动套筒杆9进行前进，套筒杆9带动两侧的两个第一滑脚7在第二滑脚8的纵槽81中滑动，将截割部缓缓的深入到螺旋筒1中，当截割部深入到螺旋筒1中时，对螺旋筒1内部内部的螺杆2进行挤压，使得螺杆2被动进行内收，螺杆2的内收带动转盘3进行转动，转盘3的转动通过与之固定的延伸板4带动摄像头5进行转动，摄像头5上的圆台通过凸块52沿着螺旋筒1内壁的螺槽11进行转动前移，进而对缓缓深入的采煤机截割部进行周圈的环绕拍摄，并将拍摄的数据发送给控制中心进行观察判断。
液压缸93回收时，通过套筒杆9带动两个螺旋筒1后撤，螺旋筒1的后移远离采煤机的截割部，从而被截割部挤压的螺杆2在内部弹簧33的作用下向外移动，螺杆2的外移，带动转盘3反转，使得摄像头5转动回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：包括两个用于对采煤机截割部进行包裹的螺旋筒（1），螺旋筒（1）的内壁上设有螺槽（11），螺旋筒（1）中心设有可旋转的螺杆（2），螺杆（2）上螺接有转盘（3），转盘（3）的外端面上固定设置有延伸板（4），延伸板（4）上设有可移动的摄像机（5），当采煤机截割部深入螺旋筒（1）内部时，推动螺杆（2）后移，螺杆（2）带动转盘（3）在螺旋筒（1）内转动，转盘（3）带动延伸板（4）上的摄像头（5）转动，使得摄像头（5）沿着螺旋筒（1）内壁的螺槽（11）转动，环绕采煤机截割部进行拍摄观察。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：所述螺旋筒（1）的一端通过轴承固定连接所述转盘（3），所述延伸板（4）上设有限位槽（41），限位槽（41）中滑动设置有云台（51），所述摄像头（5）固定云台（51）下方，云台（51）通过凸块（52）在所述螺槽（11）中滑动。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：所述转盘（3）的中心处设置有螺孔（31），且所述转盘（3）的端面通过轴承转动设置有收容筒（32），收容筒（32）与螺孔（31）直径相同，螺孔（31）与所述螺杆（2）螺接，所述收容筒（32）内部设置有用于推动所述螺杆（2）外移的弹簧（33）。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：所述收容筒（32）通过固定架（34）固定在所述螺旋筒（1）的端面，固定架（34）由多块支撑片（341）和端板（342）组成，支撑片（341）两端分别固定连接端板（342）和所述螺旋筒（1），端板（342）表面固定连接所述收容筒（32）。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：两个所述螺旋筒（1）之间的间距通过电机带动齿轮（61）和齿条（62）推动所述螺旋筒（1）沿着固定槽（6）移动实现可调，且两个所述螺旋筒（1）与所述采煤机截割部之间的间距通过液压缸（93）推动可自动伸缩的套筒杆（9）带动两个所述螺旋筒（1）沿着第二滑脚（8）移动，实现可同步调节。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：两个所述第二滑脚（8）沿着所述固定槽（6）横向滑动，所述齿轮（61）设置在所述固定槽（6）的内部中点处，两个所述齿条（62）设置在所述齿轮（61）的两侧，所述齿轮（61）的下端面固定连接有电机，两个所述齿条（62）在远离所述齿轮（61）的一端分别固定连接两个所述第二滑脚（8）的底部。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：所述螺旋筒（1）的底部设置有第一滑脚（7），第一滑脚（7）在所述第二滑脚（8）上表面开的纵槽（81）中滑动，且两个第一滑脚（7）之间通过所述套筒杆（9）相固定。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿采煤机故障检测用维护设备，其特征在于：所述套筒杆（9）由中间的套杆（91）和两端的内杆（92）组成，内杆（92）的两端分别与固定一个所述第一滑脚（7）固定，套杆（91）的中点处与所述液压缸（93）固定连接。
CN202110444670.2A 2021-04-24 2021-04-24 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备 Active CN113217760B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110444670.2A CN113217760B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110444670.2A CN113217760B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113217760A true CN113217760A (zh) 2021-08-06
CN113217760B CN113217760B (zh) 2022-05-17

Family

ID=77088536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110444670.2A Active CN113217760B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113217760B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107942A (ja) * 1999-07-27 2001-04-17 Iketsu Tei Ｚｗｊ型角度調整器
US20070145210A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-28 Fawcett Christopher J Noose lanyard with self-orienting mounting area
CN106764300A (zh) * 2017-02-28 2017-05-31 何立刚 一种摄像机用遥控电动支架
CN207526979U (zh) * 2017-10-20 2018-06-22 维沃移动通信有限公司 一种丝杆传动机构及摄像头移动装置
CN208123816U (zh) * 2018-01-31 2018-11-20 湖南金康光电有限公司 一种可折叠的外接摄像头
CN109958870A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 深圳市万普拉斯科技有限公司 可旋转升降摄像头及显示装置
KR20190111357A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 아이디스 주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법
CN212361411U (zh) * 2020-04-26 2021-01-15 智特赛通(天津)科技有限公司 一种便于安装的安防摄像机
CN112283530A (zh) * 2020-11-05 2021-01-29 哈尔滨理工大学 一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107942A (ja) * 1999-07-27 2001-04-17 Iketsu Tei Ｚｗｊ型角度調整器
US20070145210A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-28 Fawcett Christopher J Noose lanyard with self-orienting mounting area
CN106764300A (zh) * 2017-02-28 2017-05-31 何立刚 一种摄像机用遥控电动支架
CN207526979U (zh) * 2017-10-20 2018-06-22 维沃移动通信有限公司 一种丝杆传动机构及摄像头移动装置
CN208123816U (zh) * 2018-01-31 2018-11-20 湖南金康光电有限公司 一种可折叠的外接摄像头
KR20190111357A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 아이디스 주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법
CN109958870A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 深圳市万普拉斯科技有限公司 可旋转升降摄像头及显示装置
CN212361411U (zh) * 2020-04-26 2021-01-15 智特赛通(天津)科技有限公司 一种便于安装的安防摄像机
CN112283530A (zh) * 2020-11-05 2021-01-29 哈尔滨理工大学 一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周国慧等: "采煤机视频监控系统设计", 《电子元器件与信息技术》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113217760B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103964200B (zh) 一种六面顶压机的自动上料装置
CN109184595B (zh) 一种钻杆后置自动加接钻进装置
CN205279856U (zh) 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装
CN113217760B (zh) 一种煤矿采煤机故障检测用维护设备
CN117029632B (zh) 一种钢丝绳粗细均匀度偏差测量装置
CN113605838B (zh) 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法
CN203944913U (zh) 一种切管机
CN110146875B (zh) 一种隧道衬砌雷达检测装置
CN211258490U (zh) 一种小型化多功能钻探装置
CN108663207A (zh) 一种易安装的汽车零件检测支架
CN208166343U (zh) 一种圆锥滚子轴承整体吊装夹具装置
CN112376945A (zh) 一种剪力墙模板支撑结构及施工方法
CN117536639A (zh) 大倾角斜井tbm防坠落可调节撑靴装置及其支撑方法
CN103101726A (zh) 升降定位锁紧装置
CN208736313U (zh) 一种全自动轴承内径检测机
CN215065876U (zh) 一种新能源动力电池的壳体检测设备
CN215569340U (zh) 基于智慧医院安全的监控装置
CN110130966A (zh) 一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用
CN216646301U (zh) 一种圆柱电池外观检测机构
CN114655458B (zh) 一种储存投放滑翔器装置
CN216710804U (zh) 一种新型螺丝上料机构
CN114012965B (zh) 一种门板泡沫全自动充填设备
CN215697731U (zh) 砂芯调整装置及砂芯再生循环利用系统
CN212609379U (zh) 一种天线举升装置
CN218949645U (zh) 一种带有化妆品容器快速切换的填充装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant