CN113207870A - 一种用于干细胞冻存的冻存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于干细胞冻存的冻存装置，涉及干细胞冻存技术领域；为了解决在拿出试管时，会导致冻存柜内部的液氮大量气化的问题；该装置具体包括底板，所述底板顶部外壁设置有冻存柜，冻存柜一侧外壁设置有控制面板，冻存柜一侧外壁分别设置有两个过度仓，冻存柜顶部外壁设置有进液阀。本发明通过设置过度仓、密封框、密封挡板、齿条板和密封盒，工作人员通过控制面板控制对应的转动电机和夹取移动机构进行工作，即可将位于冻存柜内部的试管放置盒移动到过渡仓内部，工作人员只需打开密封门即可将试管放置盒取出，整个取料过程冻存柜内部的液氮都不会与外界环境直接接触，从而保证了冻存柜内部环境的稳定性。

Description

一种用于干细胞冻存的冻存装置

技术领域

本发明涉及干细胞冻存技术领域，尤其涉及一种用于干细胞冻存的冻存装置。

背景技术

干细胞群的功能即为控制和维持细胞的再生，一般来说，在干细胞和其终末分化的子代细胞之间存在着被称为定向祖细胞的中间祖细胞群，它们具有有限的扩增能力和限制性分化潜能，这些细胞群的功能是增加干细胞每次分裂后产生的分化细胞的数量，干细胞具有自我更新的能力，但是干细胞的分裂实际上是相对不对称的，干细胞在实际提取研究过程中需要使用冻存装置对干细胞进行冻存处理。

经检索，中国专利申请号为CN202020798878.5的专利，公开了一种生物技术用干细胞冻存装置，包括冻存箱，所述冻存箱顶部可拆卸连接有顶盖，所述顶盖内部开设有通孔且通孔为两个，所述通孔内侧壁粘接有密封垫圈B，但是上述装置需要将密封盖打开后才能够将冻存的储存干细胞的试管拿出，因此还存在需要拿出试管时，会导致冻存柜内部的液氮大量气化，从而导致冻存柜内部温度快速升高的问题出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于干细胞冻存的冻存装置，包括底板，所述底板顶部外壁设置有冻存柜，冻存柜一侧外壁设置有控制面板，冻存柜一侧外壁分别设置有两个过度仓，冻存柜顶部外壁设置有进液阀，两个过度仓一侧外壁分别通过合页固定有两个密封门，两个过度仓一侧外壁分别设置有八个密封盒，冻存柜一侧内壁开有八个矩形通孔，冻存柜一侧内壁设置有八个放置板，八个放置板顶部外壁分别设置有八个试管放置盒，试管放置盒一侧外壁设置有夹持块，试管放置盒内壁设置有呈阵列式分布的储液试管，冻存柜内壁设置有夹取移动机构，两个过度仓一侧内壁分别设置有八个密封框和八个转动电机，八个密封框底部外壁分别设置有八个取料板，八个密封框内壁分别滑动连接有八个密封挡板，两个过度仓一侧内壁分别开有八个侧边开口，密封挡板通过侧边开口贯穿过度仓一侧外壁，密封挡板滑动连接于密封盒的内壁上，密封挡板一侧外壁设置有齿条板，转动电机的输出轴设置有齿轮，齿轮与齿条板之间啮合连接，密封框内壁分别开有三条密封槽，转动电机与控制面板电性连接。

优选的：所述夹取移动机构包括四个第一电动滑轨、两个第一滑动板、两个第二电动滑轨、第二滑动板、第一夹持板、电动推杆、L型支撑板、推动板、第三电动滑轨和第二夹持板，四个第一电动滑轨分别设置于冻存柜的两侧内壁上，两个第一滑动板分别滑动连接于四个第一电动滑轨的内壁上，两个第二电动滑轨分别设置于两个第一滑动板的一侧外壁上，第二滑动板两侧外壁分别滑动连接于两个第二电动滑轨的内壁上，第一夹持板设置于第二滑动板的底部外壁上，第三电动滑轨设置于第二滑动板的底部外壁上，第二夹持板滑动连接于第三电动滑轨的内壁上，L型支撑板设置于第二滑动板的底部外壁上，电动推杆设置于L型支撑板的外壁上，电动推杆的输出轴贯穿L型支撑板一侧外壁，推动板设置于电动推杆的输出轴上，第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨和电动推杆分别与控制面板电性连接。

进一步的：所述放置板顶部外壁开有放置槽，放置槽两侧内壁分别设置有两个夹块。

进一步优选的：所述放置板外壁开有呈阵列式分别的圆形通孔。

作为本发明一种优选的：所述夹持块一侧外壁设置有第一红外传感器，L型支撑板一侧外壁设置有第二红外传感器，第一红外传感器和第二红外传感器分别与控制面板电性连接。

作为本发明进一步优选的：所述冻存柜一侧外壁设置有观察窗。

作为本发明再进一步的方案：所述冻存柜一侧外壁设置有八个指示灯，放置槽底部内壁设置有压力传感器，压力传感器和指示灯分别与控制面板电性连接。

在前述方案的基础上：所述取料板顶部外壁设置有限位板和两个导向条。

在前述方案的基础上优选的：所述第一夹持板和第二夹持板一侧外壁分别设置有两个摩擦垫。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述密封挡板一侧外壁设置有卡板，密封框一侧外壁设置有卡条，卡条卡接于卡板的内壁上。

本发明的有益效果为：

1.通过设置过度仓、密封框、密封挡板、齿条板和密封盒，工作人员通过控制面板控制对应的转动电机和夹取移动机构进行工作，即可将位于冻存柜内部的试管放置盒移动到过渡仓内部，工作人员只需打开密封门即可将试管放置盒取出，整个取料过程冻存柜内部的液氮都不会与外界环境直接接触，从而保证了冻存柜内部环境的稳定性，避免在拿出试管放置盒时导致冻存柜内部的液氮大量气化，提高了冻存柜的冻存质量。

2.通过设置卡板、卡条和密封槽，当密封挡板通过密封槽滑进密封框内壁时，密封槽可配合密封挡板和密封框对矩形通孔进行有效的密封，同时随着密封挡板的继续移动，卡条会卡在卡板的内壁上，从而进一步提高密封挡板对矩形通孔的密封效果，同时也对密封挡板起到一定的限位作用。

3.通过设置压力传感器和指示灯，当试管放置盒放置到放置槽内部时，压力传感器会受到挤压，受到挤压后会向控制面板发送电信号，控制面板会控制对应的指示灯亮起，表示该层放置板已经放置了试管放置盒，当压力传感器没有收到压力时，对应的指示灯就会熄灭，工作人员通过指示灯即可清晰地了解到冻存柜内部试管放置盒的存储数量，也可了解到哪层放置板没有存放试管放置盒，从而方便对新的试管放置盒进行存放。

4.通过设置第一红外传感器和第二红外传感器，当第二滑动板带动L型支撑板移动到夹持块一侧的位置时，夹持块上的第一红外传感器会与L型支撑板上的第二红外传感器进行对射，对射后第一红外传感器和第二红外传感器会向控制面板发送电信号，从而让夹取移动机构开始对夹持块进行夹取和移动，如果在第二滑动板带动L型支撑板移动到夹持块一侧的位置时，第一红外传感器和第二红外传感器无法进行对射，此时控制面板会控制第一电动滑轨和第二电动滑轨对第二滑动板的位置进行重新定位，从而有效的提高了夹取移动机构夹取时的精准度。

5.通过设置限位板和导向条，可以对取料板上的试管放置盒进行限位，从而方便夹取移动机构对新放置到取料板上的试管放置盒进行夹取；通过设置圆形通孔，可以加快各个放置板之间的气流流通，从而让各个放置板之间的温度保持一致，有效的提高了冻存柜对储液试管内部干细胞的冻存效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的冻存柜内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的过渡仓内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的放置板结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的放置槽结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的夹取移动机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的密封框结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的密封挡板结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于干细胞冻存的冻存装置的电路流程示意图。

图中：1底板、2控制面板、3指示灯、4冻存柜、5进液阀、6密封门、7过度仓、8密封盒、9观察窗、10第一电动滑轨、11第一滑动板、12试管放置盒、13第二电动滑轨、14储液试管、15夹持块、16摩擦垫、17第二滑动板、18第一夹持板、19第二夹持板、20放置板、21齿轮、22转动电机、23导向条、24限位板、25取料板、26矩形通孔、27夹块、28第一红外传感器、29压力传感器、30第三电动滑轨、31电动推杆、32推动板、33放置槽、34L型支撑板、35第二红外传感器、36侧边开口、37密封挡板、38齿条板、39密封框、40卡板、41卡条、42密封槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种用于干细胞冻存的冻存装置，如图1-10所示，包括底板1，所述底板1顶部外壁设置有冻存柜4，冻存柜4一侧外壁设置有控制面板2，冻存柜4一侧外壁分别设置有两个过度仓7，冻存柜4顶部外壁设置有进液阀5，两个过度仓7一侧外壁分别通过合页固定有两个密封门6，两个过度仓7一侧外壁分别设置有八个密封盒8，冻存柜4一侧内壁开有八个矩形通孔26，冻存柜4一侧内壁设置有八个放置板20，八个放置板20顶部外壁分别设置有八个试管放置盒12，试管放置盒12一侧外壁设置有夹持块15，试管放置盒12内壁设置有呈阵列式分布的储液试管14，冻存柜4内壁设置有夹取移动机构，两个过度仓7一侧内壁分别设置有八个密封框39和八个转动电机22，八个密封框39底部外壁分别设置有八个取料板25，八个密封框39内壁分别滑动连接有八个密封挡板37，两个过度仓7一侧内壁分别开有八个侧边开口36，密封挡板37通过侧边开口36贯穿过度仓7一侧外壁，密封挡板37滑动连接于密封盒8的内壁上，密封挡板37一侧外壁设置有齿条板38，转动电机22的输出轴设置有齿轮21，齿轮21与齿条板38之间啮合连接，密封框39内壁分别开有三条密封槽42，转动电机22与控制面板2电性连接。

为了能够夹持住夹持块15并推动夹持块15进行移动；如图3、图7所示，所述夹取移动机构包括四个第一电动滑轨10、两个第一滑动板11、两个第二电动滑轨13、第二滑动板17、第一夹持板18、电动推杆31、L型支撑板34、推动板32、第三电动滑轨30和第二夹持板19，四个第一电动滑轨10分别设置于冻存柜4的两侧内壁上，两个第一滑动板11分别滑动连接于四个第一电动滑轨10的内壁上，两个第二电动滑轨13分别设置于两个第一滑动板11的一侧外壁上，第二滑动板17两侧外壁分别滑动连接于两个第二电动滑轨13的内壁上，第一夹持板18设置于第二滑动板17的底部外壁上，第三电动滑轨30设置于第二滑动板17的底部外壁上，第二夹持板19滑动连接于第三电动滑轨30的内壁上，L型支撑板34设置于第二滑动板17的底部外壁上，电动推杆31设置于L型支撑板34的外壁上，电动推杆31的输出轴贯穿L型支撑板34一侧外壁，推动板32设置于电动推杆31的输出轴上，第一电动滑轨10、第二电动滑轨13、第三电动滑轨30和电动推杆31分别与控制面板2电性连接；通过设置第一电动滑轨10、第二电动滑轨13、第三电动滑轨30和电动推杆31，当需要对对应放置板20上的试管放置盒12进行移动时，控制面板2首先控制第二电动滑轨13带动第二滑动板17上下移动到与对应放置板20处于同一水平线的位置处，然后控制第一电动滑轨10带动第一滑动板11向前移动，让第二夹持板19和第一夹持板18分别移动到夹持块15的两侧，此时第一夹持板18正好紧贴夹持块15一侧外壁，然后控制面板2控制第三电动滑轨30带动第二夹持板19进行移动，让第二夹持板19配合第一夹持板18对夹持块15进行夹持，然后控制面板2控制对应层数的转动电机22转动，从而将矩形通孔26打开，此时第一电动滑轨10带动第一滑动板11向前移动，从而让试管放置盒12整体穿过矩形通孔26，当第一滑动板11移动到第一电动滑轨10的尽头时，控制面板2控制第三电动滑轨30带动第二夹持板19移动，解除对夹持块15的夹持，此时再控制电动推杆31推动推动板32将夹持块15也推到取料板25上，避免夹持块15影响密封挡板37关闭，然后控制面板2控制夹取移动机构复位，完成对试管放置盒12的夹取移动工作，第一电动滑轨10、第二电动滑轨13、第三电动滑轨30均选用耐低温的电动滑轨。

为了能够对试管放置盒12的移动进行导向；如图6所示，所述放置板20顶部外壁开有放置槽33，放置槽33两侧内壁分别设置有两个夹块27；通过设置夹块27，夹块27可对放置在放置槽33内部的试管放置盒12进行夹持，同时也能够对试管放置盒12的移动进行导向。

为了提高冻存柜4对储液试管14内部干细胞的冻存效果；如图6所示，所述放置板20外壁开有呈阵列式分别的圆形通孔；通过设置圆形通孔，可以加快各个放置板20之间的气流流通，从而让各个放置板20之间的温度保持一致，有效的提高了冻存柜4对储液试管14内部干细胞的冻存效果。

为了进一步提高对夹持块15夹取的精准度；如图5、图7所示，所述夹持块15一侧外壁设置有第一红外传感器28，L型支撑板34一侧外壁设置有第二红外传感器35，第一红外传感器28和第二红外传感器35分别与控制面板2电性连接，第一红外传感器28和第二红外传感器35的型号为MCJ10；通过设置第一红外传感器28和第二红外传感器35，当第二滑动板17带动L型支撑板34移动到夹持块15一侧的位置时，夹持块15上的第一红外传感器28会与L型支撑板34上的第二红外传感器35进行对射，对射后第一红外传感器28和第二红外传感器35会向控制面板2发送电信号，从而让夹取移动机构开始对夹持块15进行夹取和移动，如果在第二滑动板17带动L型支撑板34移动到夹持块15一侧的位置时，第一红外传感器28和第二红外传感器35无法进行对射，此时控制面板2会控制第一电动滑轨10和第二电动滑轨13对第二滑动板17的位置进行重新定位，从而有效的提高了夹取移动机构夹取时的精准度。

为了方便工作人员了解冻存柜4内部的情况；如图2所示，所述冻存柜4一侧外壁设置有观察窗9；通过设置观察窗9，可以方便工作人员对冻存柜4内部的情况进行观察。

为了能够让工作人员直观的了解到冻存柜4内部试管放置盒12的存储数量；如图1、图6所示，所述冻存柜4一侧外壁设置有八个指示灯3，放置槽33底部内壁设置有压力传感器29，压力传感器29和指示灯3分别与控制面板2电性连接，压力传感器29的型号为CAZF-Y8；通过设置压力传感器29和指示灯3，当试管放置盒12放置到放置槽33内部时，压力传感器29会受到挤压，受到挤压后会向控制面板2发送电信号，控制面板2会控制对应的指示灯3亮起，表示该层放置板20已经放置了试管放置盒12，当压力传感器29没有收到压力时，对应的指示灯3就会熄灭，工作人员通过指示灯3即可清晰地了解到冻存柜4内部试管放置盒12的存储数量，也可了解到哪层放置板20没有存放试管放置盒12，从而方便对新的试管放置盒12进行存放。

为了对放置到取料板25上的试管放置盒12进行限位；如图4、图8、图9所示，所述取料板25顶部外壁设置有限位板24和两个导向条23；通过设置限位板24和导向条23，可以对取料板25上的试管放置盒12进行限位，从而方便夹取移动机构对新放置到取料板25上的试管放置盒12进行夹取。

为了提高第一夹持板18和第二夹持板19对夹持块15的固定效果；如图7所示，所述第一夹持板18和第二夹持板19一侧外壁分别设置有两个摩擦垫16；通过设置摩擦垫16，可以提高第一夹持板18和第二夹持板19与夹持块15之间的摩擦力，从而让第一夹持板18和第二夹持板19对夹持块15夹持的更加牢固。

为了提高密封挡板37对矩形通孔26的密封效果；如图9所示，所述密封挡板37一侧外壁设置有卡板40，密封框39一侧外壁设置有卡条41，卡条41卡接于卡板40的内壁上；通过设置卡板40、卡条41和密封槽42，当密封挡板37通过密封槽42滑进密封框39内壁时，密封槽42可配合密封挡板37和密封框39对矩形通孔26进行有效的密封，同时随着密封挡板37的继续移动，卡条41会卡在卡板40的内壁上，从而进一步提高密封挡板37对矩形通孔26的密封效果，同时也对密封挡板37起到一定的限位作用。

本实施例在使用时，当需要将冻存柜4内部冻存的试管放置盒12取出时，工作人员通过控制面板2控制对应的转动电机22转动，转动电机22带动齿轮21转动，转动中的齿轮21会带动齿条板38移动，从而让密封挡板37穿过侧边开口36进入密封盒8内部，此时矩形通孔26不在受到密封挡板37的封堵，控制面板2控制冻存柜4内部的夹取移动机构对对应层数的放置板20上的试管放置盒12外壁的夹持块15进行夹持，然后将试管放置盒12通过矩形通孔26送入过度仓7内部，然后解除对夹持块15的夹持，并移动回原位，此时取料板25可对试管放置盒12进行支撑，同时控制面板2控制转动电机22带动密封挡板37再次移动到密封框39内部，对矩形通孔26进行封堵，然后工作人员再打开密封门6将试管放置盒12取出，整个取料过程冻存柜4内部的液氮都不会与外界环境直接接触，从而保证了冻存柜4内部环境的稳定性，避免在拿出试管放置盒12时导致冻存柜4内部的液氮大量气化，提高了冻存柜4的冻存质量，在需要将试管放置盒12放入冻存柜4内部进行冻存时，先将盛放干细胞的储液试管14分别插入试管放置盒12内部，再将试管放置盒12放入取料板25，通过控制面板2控制对应的转动电机22转动，将齿条板38打开，然后将试管放置盒12向前推动，让夹持块15移动到矩形通孔26内部，然后将密封门6关闭，再按照上述取料步骤控制夹取移动结构将试管放置盒12放置到对应的放置板20上即可，工作人员可通过进液阀5向冻存柜4的底部填充制冷所需的适量液氮，当需要对对应放置板20上的试管放置盒12进行移动时，控制面板2首先控制第二电动滑轨13带动第二滑动板17上下移动到与对应放置板20处于同一水平线的位置处，然后控制第一电动滑轨10带动第一滑动板11向前移动，让第二夹持板19和第一夹持板18分别移动到夹持块15的两侧，此时第一夹持板18正好紧贴夹持块15一侧外壁，然后控制面板2控制第三电动滑轨30带动第二夹持板19进行移动，让第二夹持板19配合第一夹持板18对夹持块15进行夹持，然后控制面板2控制对应层数的转动电机22转动，从而将矩形通孔26打开，此时第一电动滑轨10带动第一滑动板11向前移动，从而让试管放置盒12整体穿过矩形通孔26，当第一滑动板11移动到第一电动滑轨10的尽头时，控制面板2控制第三电动滑轨30带动第二夹持板19移动，解除对夹持块15的夹持，此时再控制电动推杆31推动推动板32将夹持块15也推到取料板25上，避免夹持块15影响密封挡板37关闭，然后控制面板2控制夹取移动机构复位，夹块27可对放置在放置槽33内部的试管放置盒12进行夹持，同时也能够对试管放置盒12的移动进行导向，通过设置圆形通孔，可以加快各个放置板20之间的气流流通，当第二滑动板17带动L型支撑板34移动到夹持块15一侧的位置时，夹持块15上的第一红外传感器28会与L型支撑板34上的第二红外传感器35进行对射，对射后第一红外传感器28和第二红外传感器35会向控制面板2发送电信号，从而让夹取移动机构开始对夹持块15进行夹取和移动，如果在第二滑动板17带动L型支撑板34移动到夹持块15一侧的位置时，第一红外传感器28和第二红外传感器35无法进行对射，此时控制面板2会控制第一电动滑轨10和第二电动滑轨13对第二滑动板17的位置进行重新定位，通过设置观察窗9，可以方便工作人员对冻存柜4内部的情况进行观察，当试管放置盒12放置到放置槽33内部时，压力传感器29会受到挤压，受到挤压后会向控制面板2发送电信号，控制面板2会控制对应的指示灯3亮起，表示该层放置板20已经放置了试管放置盒12，当压力传感器29没有收到压力时，对应的指示灯3就会熄灭，工作人员通过指示灯3即可清晰地了解到冻存柜4内部试管放置盒12的存储数量，也可了解到哪层放置板20没有存放试管放置盒12，通过设置限位板24和导向条23，可以对取料板25上的试管放置盒12进行限位，通过设置摩擦垫16，可以提高第一夹持板18和第二夹持板19与夹持块15之间的摩擦力，当密封挡板37通过密封槽42滑进密封框39内壁时，密封槽42可配合密封挡板37和密封框39对矩形通孔26进行有效的密封，同时随着密封挡板37的继续移动，卡条41会卡在卡板40的内壁上，从而进一步提高密封挡板37对矩形通孔26的密封效果，同时也对密封挡板37起到一定的限位作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于干细胞冻存的冻存装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部外壁设置有冻存柜（4），冻存柜（4）一侧外壁设置有控制面板（2），冻存柜（4）一侧外壁分别设置有两个过度仓（7），冻存柜（4）顶部外壁设置有进液阀（5），两个过度仓（7）一侧外壁分别通过合页固定有两个密封门（6），两个过度仓（7）一侧外壁分别设置有八个密封盒（8），冻存柜（4）一侧内壁开有八个矩形通孔（26），冻存柜（4）一侧内壁设置有八个放置板（20），八个放置板（20）顶部外壁分别设置有八个试管放置盒（12），试管放置盒（12）一侧外壁设置有夹持块（15），试管放置盒（12）内壁设置有呈阵列式分布的储液试管（14），冻存柜（4）内壁设置有夹取移动机构，两个过度仓（7）一侧内壁分别设置有八个密封框（39）和八个转动电机（22），八个密封框（39）底部外壁分别设置有八个取料板（25），八个密封框（39）内壁分别滑动连接有八个密封挡板（37），两个过度仓（7）一侧内壁分别开有八个侧边开口（36），密封挡板（37）通过侧边开口（36）贯穿过度仓（7）一侧外壁，密封挡板（37）滑动连接于密封盒（8）的内壁上，密封挡板（37）一侧外壁设置有齿条板（38），转动电机（22）的输出轴设置有齿轮（21），齿轮（21）与齿条板（38）之间啮合连接，密封框（39）内壁分别开有三条密封槽（42），转动电机（22）与控制面板（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述夹取移动机构包括四个第一电动滑轨（10）、两个第一滑动板（11）、两个第二电动滑轨（13）、第二滑动板（17）、第一夹持板（18）、电动推杆（31）、L型支撑板（34）、推动板（32）、第三电动滑轨（30）和第二夹持板（19），四个第一电动滑轨（10）分别设置于冻存柜（4）的两侧内壁上，两个第一滑动板（11）分别滑动连接于四个第一电动滑轨（10）的内壁上，两个第二电动滑轨（13）分别设置于两个第一滑动板（11）的一侧外壁上，第二滑动板（17）两侧外壁分别滑动连接于两个第二电动滑轨（13）的内壁上，第一夹持板（18）设置于第二滑动板（17）的底部外壁上，第三电动滑轨（30）设置于第二滑动板（17）的底部外壁上，第二夹持板（19）滑动连接于第三电动滑轨（30）的内壁上，L型支撑板（34）设置于第二滑动板（17）的底部外壁上，电动推杆（31）设置于L型支撑板（34）的外壁上，电动推杆（31）的输出轴贯穿L型支撑板（34）一侧外壁，推动板（32）设置于电动推杆（31）的输出轴上，第一电动滑轨（10）、第二电动滑轨（13）、第三电动滑轨（30）和电动推杆（31）分别与控制面板（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述放置板（20）顶部外壁开有放置槽（33），放置槽（33）两侧内壁分别设置有两个夹块（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述放置板（20）外壁开有呈阵列式分别的圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述夹持块（15）一侧外壁设置有第一红外传感器（28），L型支撑板（34）一侧外壁设置有第二红外传感器（35），第一红外传感器（28）和第二红外传感器（35）分别与控制面板（2）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述冻存柜（4）一侧外壁设置有观察窗（9）。

7.根据权利要求6所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述冻存柜（4）一侧外壁设置有八个指示灯（3），放置槽（33）底部内壁设置有压力传感器（29），压力传感器（29）和指示灯（3）分别与控制面板（2）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述取料板（25）顶部外壁设置有限位板（24）和两个导向条（23）。

9.根据权利要求8所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述第一夹持板（18）和第二夹持板（19）一侧外壁分别设置有两个摩擦垫（16）。

10.根据权利要求9所述的一种用于干细胞冻存的冻存装置，其特征在于，所述密封挡板（37）一侧外壁设置有卡板（40），密封框（39）一侧外壁设置有卡条（41），卡条（41）卡接于卡板（40）的内壁上。

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