CN113200062A - 一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接。本发明提供一种较好用于隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，达到多层次多阶段安全使用效果，便于提前采取应对措施及做好紧急情况预防准备。
Description
技术领域
本发明涉及一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，属于隧道施工技术领域。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。现有技术中，没有一种较好用于隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，达不到机车运行模拟和自主运行安全预警的多层次多阶段安全使用效果，不利于提前采取应对措施及做好紧急情况预防准备。因此，迫切需要一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，以解决现有技术中存在的这一问题。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括信号系统模拟设备、机车子系统模拟设备、多功能机车总线网络、车载控制主机、多功能机车总线、显示单元、雷达主机和电机车，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接，多功能机车总线与车载控制主机电连接，车载控制主机与用于显示信号机车状态信息的显示单元电连接，雷达主机与机车控制主机连接，机车控制主机连接根据机车状态信息参与车载控制主机对电机车的操作，实现机车自主运行安全预警功能。
优选地，通过雷达主机分析障碍物外形轮廓、尺寸大小、及与机车距离数据。
优选地，所述显示单元获得所述信号系统模拟设备生成的控车指令、机车子系统模拟设备生成的机车状态信息，并进行显示。
优选地，所述显示单元为全彩LED屏。
优选地，所述为机车为新能源轨道电机车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种较好用于隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，达到机车运行模拟和自主运行安全预警的多层次多阶段安全使用效果，便于提前采取应对措施及做好紧急情况预防准备。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括信号系统模拟设备、机车子系统模拟设备、多功能机车总线网络、车载控制主机、多功能机车总线、显示单元、雷达主机和电机车，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接，多功能机车总线与车载控制主机电连接，车载控制主机与用于显示信号机车状态信息的显示单元电连接，雷达主机与机车控制主机连接，机车控制主机连接根据机车状态信息参与车载控制主机对电机车的操作，实现机车自主运行安全预警功能。
优选地，通过雷达主机分析障碍物外形轮廓、尺寸大小、及与机车距离数据。
优选地，所述显示单元获得所述信号系统模拟设备生成的控车指令、机车子系统模拟设备生成的机车状态信息，并进行显示。
优选地，所述显示单元为全彩LED屏。
优选地，所述为机车为新能源轨道电机车。
在使用的时候，本发明提供一种较好用于隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，达到机车运行模拟和自主运行安全预警的多层次多阶段安全使用效果，便于提前采取应对措施及做好紧急情况预防准备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：包括信号系统模拟设备、机车子系统模拟设备、多功能机车总线网络、车载控制主机、多功能机车总线、显示单元、雷达主机和电机车，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接，多功能机车总线与车载控制主机电连接，车载控制主机与用于显示信号机车状态信息的显示单元电连接，雷达主机与机车控制主机连接，机车控制主机连接根据机车状态信息参与车载控制主机对电机车的操作，实现机车自主运行安全预警功能。
2.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：通过雷达主机分析障碍物外形轮廓、尺寸大小、及与机车距离数据。
3.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述显示单元获得所述信号系统模拟设备生成的控车指令、机车子系统模拟设备生成的机车状态信息，并进行显示。
4.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述显示单元为全彩LED屏。
5.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述为机车为新能源轨道电机车。
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| CN105235714A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 南车资阳机车有限公司 | 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法 |
| CN205498966U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-24 | 韩建国 | 井下轨道机车运输全自动无人驾驶控制系统 |
| CN106200651A (zh) * | 2016-09-23 | 2016-12-07 | 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司 | 一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统 |
| CN111240969A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-06-05 | 中车株洲电力机车有限公司 | 无人驾驶轨道车辆网络控制系统的测试方法及测试系统 |
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