CN113192421B - 屏体卷曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及卷曲终端应用及测试技术领域，公开了一种屏体卷曲装置，包括：卷轴部，卷轴部的轴向垂直于重力方向，且卷轴部具有第一收容空间，第一收容空间用于固定屏体的第一端，其中，屏体包括相对设置的第一端和第二端；固定部，固定部和卷轴部沿重力方向依次排列，固定部用于固定第二端，且固定部的重量可调节；驱动部，驱动部用于控制卷轴部转动，以带动位于卷轴部外的屏体贴合卷轴部卷曲或展开，其中，屏体贴合卷轴部卷曲时，固定部沿平行于重力方向的方向靠近卷轴部运动；屏体贴合卷轴部展开时，固定部沿平行于重力方向的方向远离卷轴部运动。本发明提供的屏体卷曲装置能够确保屏体在卷曲过程中保持平整，提高屏体卷曲装置的可靠性。

Description

屏体卷曲装置

技术领域

本发明实施例涉及卷曲终端应用及测试技术领域，特别涉及一种屏体卷曲装置。

背景技术

现有的AMOLED器件的显示面板因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示面板中的主流。随着柔性AMOLED显示屏的出现，屏体变柔性，固曲、折叠终端相继产生，各家屏体商也相应开始开发卷曲屏体。然而现有卷曲屏测试设备在对屏体进行卷曲时，难以确保屏体在卷曲过程中保持平整，导致屏体卷曲特性的评价误差较大，进而导致卷曲屏测试设备的可靠性不高。

因此，有必要提供一种新的屏体卷曲装置来解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种屏体卷曲装置，其能够确保屏体在卷曲过程中保持平整，提高屏体卷曲装置的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种屏体卷曲装置，包括：卷轴部，所述卷轴部的轴向垂直于重力方向，且所述卷轴部具有第一收容空间，所述第一收容空间用于容纳并固定屏体的第一端，其中，所述屏体包括相对设置的第一端和第二端；固定部，所述固定部和所述卷轴部沿所述重力方向依次排列，所述固定部用于固定所述第二端，且所述固定部的重量可调节；驱动部，所述驱动部用于控制所述卷轴部转动，以带动位于所述卷轴部外的屏体贴合所述卷轴部卷曲或展开，其中，所述屏体贴合所述卷轴部卷曲时，所述固定部沿平行于所述重力方向的方向靠近所述卷轴部运动；所述屏体贴合所述卷轴部展开时，所述固定部沿平行于所述重力方向的方向远离所述卷轴部运动。

另外，所述屏体卷曲装置还包括导轨，所述导轨的延伸方向均平行于所述重力方向；所述固定部包括滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述导轨上，所述卷轴部转动时，所述滑动件沿平行于所述重力方向的方向在所述导轨上靠近或远离所述卷轴部运动。

另外，所述固定部还包括至少一个配重件，所述配重件可拆卸的设置在所述滑动件上，其中，所述配重件的数量可增加，以使所述固定部的重量可调节。

另外，所述滑动件包括中心区以及沿平行于所述重力方向分别位于中心区两侧的两个侧区；所述配重件设置在所述滑动件的中心区，且所述配重件的重心在所述中心区的正投影与所述中心区的中心重合；或，所述配重件分别设置在两个所述侧区，且所述配重件关于所述中心区的中轴线对称设置。

另外，所述配重件为多个，多个所述配重件层叠设置、且多个所述配重件可拆卸的相互固定。

另外，所述屏体卷曲装置包括外壳主板，所述外壳主板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述外壳主板还包括贯穿所述第一表面和所述第二表面的长条形通孔，所述长条形通孔的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同；所述导轨设置在所述第一表面上，所述滑动件还包括凸起部，所述凸起部穿过所述长条形通孔且部分凸出于所述第二表面；所述固定部还包括具有第二收容空间的长条形收容件，所述第二端固定于所述第二收容空间内，所述长条形收容件的延伸方向与所述卷轴部的轴向平行、且所述长条形收容件与所述凸起部凸出于所述第二表面的部分固定；所述卷轴部转动时，所述凸起部沿平行于所述重力方向的方向在所述长条形通孔内靠近或远离所述卷轴部运动，以使所述长条形收容件跟随所述凸起部同步运动。

另外，所述屏体卷曲装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述导轨靠近所述卷轴部的一端，所述屏体完全卷曲时，所述滑动件与所述阻挡件抵接。

另外，所述卷轴部包括卷轴本体及卷轴盖，所述第一收容空间位于所述卷轴本体；所述卷轴本体的一端具有与所述第一收容空间连通的通孔，所述卷轴本体上还具有缝隙，所述缝隙贯穿所述卷轴本体并延伸至所述卷轴本体具有所述通孔的一端，所述第一端经由所述缝隙插入所述第一收容空间内；所述卷轴盖盖设于所述卷轴本体具有所述通孔的一端。

另外，所述第一端为所述屏体设置的FPC电路板的一端，所述卷轴盖为中空卷轴盖；所述屏体卷曲装置还包括转接线，所述转接线的一端与所述FPC电路板电连接，所述转接线的另一端伸出所述中空卷轴盖、并与外部的供电器件连接。

另外，所述卷轴本体未设置所述通孔的第一端设有条形延伸部，所述条形延伸部的延伸方向与所述卷轴部的轴向平行；所述驱动部包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带以及电机，所述第一同步带轮固定在所述电机上，所述第二同步带轮固定在所述条形延伸部上，所述同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮上；所述电机驱动所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮跟随所述第一同步带轮同步转动，以使所述卷轴本体跟随所述第二同步带轮转动。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

卷轴部具有第一收容空间，第一收容空间用于容纳并固定屏体的第一端，使得卷轴部转动时，屏体能够贴合卷轴部卷曲，从而实现对屏体的卷曲测试；由于在整个卷曲测试过程中，固定部均与屏体的第二端固定连接、且固定部沿平行于重力方向的方向靠近卷轴部运动，也就是说，屏体在卷曲过程中会受到固定部施加的拉力，从而能够确保屏体展开平整，避免屏体因不平整而导致对屏体卷曲特性的评价受到影响，进而提高了屏体卷曲装置的可靠性；此外，由于固定部的重量可调节，能够根据屏体弯曲应力的不同调节固定部的重量(也即调节屏体在卷曲过程中受到的拉力)，从而能够确保具有不同弯曲应力的屏体在进行卷曲测试时均能保持平整且不会被拉伤，进一步提高了屏体卷曲装置的可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施例提供的屏体卷曲装置的立体结构爆炸图；

图2是根据本发明第一实施例提供的屏体卷曲装置的部分结构剖视图；

图3是根据本发明第一实施例提供的固定部的立体结构示意图；

图4是根据本发明第一实施例提供的屏体卷曲装置的立体结构示意图；

图5是根据本发明第一实施例提供的屏体卷曲装置的侧视图；

图6是根据本发明第一实施例提供的卷轴部的立体结构示意图。

具体实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施例涉及一种屏体卷曲装置100，屏体卷曲装置100的结构示意图如图1至图2所示，包括：卷轴部1，卷轴部1的轴向X垂直于重力方向G，且卷轴部1具有第一收容空间，第一收容空间用于容纳并固定屏体2的第一端21，其中，屏体2包括相对设置的第一端21和第二端22；固定部3，固定部3和卷轴部1沿重力方向G依次排列，固定部3用于固定第二端21，且固定部3的重量可调节；驱动部4，驱动部4用于控制卷轴部1转动，以带动位于卷轴部1外的屏体2贴合卷轴部1卷曲或展开，其中，屏体2贴合卷轴部1卷曲时，固定部3沿平行于重力方向G的方向靠近卷轴部1运动；屏体2贴合卷轴部1展开时，固定部3沿平行于重力方向G的方向远离卷轴部1运动。

需要说明的是，上述提及的屏体2为待进行屏体卷曲测试的柔性屏，屏体2并不属于屏体卷曲装置100。

与现有技术相比，本发明的实施例至少具有以下优点：卷轴部1具有第一收容空间，第一收容空间用于容纳并固定屏体2的第一端21，使得卷轴部1转动时，屏体2能够贴合卷轴部1卷曲，从而实现对屏体2的卷曲测试；由于在整个卷曲测试过程中，固定部3均与屏体2的第二端22固定连接、且固定部3沿平行于重力方向G的方向靠近卷轴部1运动，也就是说，屏体2在卷曲过程中会受到固定部3施加的拉力，从而能够确保屏体2展开平整，避免屏体2因不平整而导致对屏体2卷曲特性的评价受到影响，进而提高了屏体卷曲装置100的可靠性；此外，由于固定部3的重量可调节，能够根据屏体弯曲应力调节固定部3的重量(也即调节屏体2在卷曲过程中受到的拉力)，从而能够确保具有不同弯曲应力的屏体2在进行卷曲测试时均能保持平整且不会被拉伤，进一步提高了屏体卷曲装置100的可靠性。

为了便于理解，下面对本实施例中固定部3的一种可行的结构以及固定部3与屏体卷曲装置100各部件的连接关系进行具体的举例说明：

请参见图3，固定部3包括具有第二收容空间的长条形收容件33，第二端22固定于第二收容空间内，长条形收容件33的延伸方向与卷轴部1的轴向平行。具体的说，长条形收容件33包括第一条形结构331和第二条形结构332，第一条形结构331与第二条形结构332相互固定并共同围设成第二收容空间(从图3可以看出，第二条形结构332具有凹槽，与第一条形结构331卡持固定后，即形成第二收容空间)。

进一步地，固定部3还包括滑动件31和至少一个配重件32，配重件32可拆卸的设置在滑动件31上，其中，配重件32的数量可增加，以使固定部3的重量可调节。此种结构的设置，能够通过改变设置在滑动件31上的配重件32数量的方式，调节固定部3的重量，降低了屏体卷曲装置的操作难度及制备成本。

优选地，滑动件31包括中心区311以及沿平行于重力方向G分别位于中心区311两侧的两个侧区312；配重件32设置在滑动件31的中心区311，且配重件32的重心在中心区311的正投影与中心区311的中心重合；或，配重件32分别设置在两个侧区312，且配重件32关于中心区311的中轴线对称设置。可以理解的是，图3所示的配重件32设置在滑动件31的中心区311，通过此种结构的设置，能够使屏体2卷曲或展开时，确保固定部3对屏体2的拉力方向与重力方向平行，避免了屏体2因受到非平行于重力方向的力而损坏。

进一步地，图3所示的一个配重件32并未覆盖两个侧区312，在实际应用中，配重件32还可以完全覆盖两个侧区312以及中心区311，使得固定部3整体的重量均衡，从而能够使固定部3对屏体2的拉力均衡，也即使得屏体2受力均匀，进一步避免了屏体2损坏。

需要说明的是，本实施例中的配重件32为多个时，多个配重件32层叠设置、且多个配重件32可拆卸的相互固定(如通过螺钉固定或铆接固定)。通过层叠设置配重件32，能够在调节固定部3的重量的同时，尽可能的降低固定部3的占用空间，从而减小了屏体卷曲装置100的体积。此外，本实施例中的配重件32的材质可以为金属，也可以为塑料等，本实施例并不对配重件32的材质做具体限定；配重件32的固定方式除了通过螺钉固定或铆接固定外，也可以采用磁性材质的配重件32，通过磁力吸附固定，也就是说，本实施例也不对配重件32的固定方式做具体限定，仅需确保配重件32在滑动件31上可拆卸即可。

请参见图4，屏体卷曲装置100还包括导轨7，导轨7的延伸方向均平行于重力方向G；固定部3的滑动件31可滑动的设置在导轨7上，卷轴部1转动时，滑动件31沿平行于重力方向G的方向在导轨7上靠近卷轴部1运动。具体的说，请再次参见图3，图3所示的滑动件31在中心具有凹槽310，在实际应用中，部分导轨7位于凹槽310内，以使固定部3在导轨7上滑动。通过此种结构的设置，能够确保固定部3在卷轴部1的转动过程中运动方向不会发生偏移，从而确保屏体2在卷曲过程中受力方向和受力大小均不会发生改变，以进一步确保屏体2展开平整，提高了屏体卷曲装置100的可靠性。

可以理解的是，本实施例中的滑动件31可包括滚轮(图未示出)，滑动件31通过滚轮在导轨7上滑动；滑动件31也可以设置可与导轨7相互配合的凹槽(图未示出)，导轨7部分卡持于凹槽内，在屏体2施加的拉力下滑动件31沿导轨7滑动。也就是说，本实施例对滑动件31在导轨7上的滑动方式并不做具体限定，可以根据实际需求设置。

优选地，图4所示的体卷曲装置100还包括阻挡件6，阻挡件6设置在导轨7靠近卷轴部1的一端，屏体2完全卷曲时，滑动件31与阻挡件6抵接。通过此种结构的设置，使得屏体2在完全卷曲后，滑动件31在阻挡件6抵接下不再继续靠近卷轴部1运动，即使得卷轴部1不会继续转动，避免了屏体2继续受到拉力而损坏，从而进一步提高了屏体卷曲装置100的可靠性。

请一并参见图1、图3和图5，屏体卷曲装置100包括外壳主板5，外壳主板5包括相对设置的第一表面51和第二表面52，外壳主板5还包括贯穿第一表面51和第二表面52的长条形通孔50，长条形通孔50的延伸方向与导轨7的延伸方向相同；导轨7设置在第一表面51上，滑动件31还包括凸起部311，凸起部311穿过长条形通孔50且部分凸出于第二表面52；长条形收容件33与凸起部311凸出于第二表面的部分固定；卷轴部1转动时，凸起部311沿平行于重力方向G的方向在长条形通孔50内靠近卷轴部1运动，以使长条形收容件33跟随凸起部311同步运动。通过此种结构的设置，使得屏体2的第二端22在长条形收容件33的固定作用下，屏体2不会在卷曲过程中发生位移，且凸起部311在长条形通孔50内运动，进一步确保了固定件3的运动轨迹不会发生偏移，从而使屏体2在卷曲过程中受到的拉力是恒定的，进一步避免了屏体2在卷曲过程中损伤，提高了屏体卷曲装置100的可靠性。

请再次参见图4，长条形通孔50邻近第二表面52的两侧边设置(长条形通孔50有两条)，导轨7设置在两条长条形通孔50之间(导轨7有一条)，且导轨7的延伸长度与长条形通孔50的延伸长度大致相同；滑动件31为长条形，凸起部311为两个柱状凸起，配重件32设置在两个柱状凸起之间；长条形收容件33上开设有与凸起部311相互配合的通孔(图未示出)，凸起部311插入长条形收容件33的通孔内，以使长条形收容件33固定于凸起部311上。可以理解的是，为了进一步确保长条形收容件33与凸起部311之间固定牢稳，还可以在凸起部311插入长条形收容件33的通孔后，通过螺钉进一步加固长条形收容件33与凸起部311。

需要说明的是，本实施例并不对长条形通孔50和导轨7的设置位置及数量作具体限定，可以根据实际情况设置，如也可以设置两条导轨7，两条导轨7分别邻近第一表面51的两侧边设置，长条形通孔50设置在两条导轨7之间，长条形通孔50可以为一条，也可以为多条。

请参见图5，本实施例中的卷轴部1包括卷轴本体11及卷轴盖12，第一收容空间位于卷轴本体11；卷轴本体11的一端具有与第一收容空间连通的通孔110，卷轴本体11上还具有缝隙111，缝隙111贯穿卷轴本体11并延伸至卷轴本体11具有通孔110的一端，第一端21经由缝隙111插入第一收容空间内；卷轴盖12盖设于卷轴本体11具有通孔110的一端。通过在卷轴本体11上开设缝隙111，使得屏体2更易于插入卷轴部1内，从而降低屏体卷曲装置的操作难度；由于在卷轴本体11上开设缝隙111会导致卷轴部1整体的结构强度减弱，通过设置卷轴盖12，能够补强卷轴部1的结构强度，使得卷轴本体11不会在外力下变形，从而确保了卷轴本体11的圆度和同心度不会发生变化，提高了屏体卷曲装置100的稳定性。

具体的说，本实施例中卷轴盖12可以为金属、塑料等强度较高的材质。

值得说明的是，本实施例中的第一端21为屏体2设置FPC电路板的一端，卷轴盖12为中空卷轴盖；屏体卷曲装置100还包括转接线(图未示出)，转接线的一端与FPC电路板电连接，转接线的另一端伸出中空卷轴盖12、并与外部的供电器件连接。通过此种结构的设置，能够确保自屏体2设置FPC电路板的一端卷曲屏体2时，转接线能够将屏体信号线引出，使得屏体2卷曲过程中能够正常显示；同时通过中空卷轴盖引出转接线的方式，能够避免转接线在卷轴部1转动过程中发生绕线等情况，从而造成转接线甚至屏体2损坏，进一步提高了屏体卷曲装置100的可靠性。

请参见图6，卷轴本体11未开设通孔110的一端设有条形延伸部115，条形延伸部115的延伸方向与卷轴部1的轴向平行；如图2所示，驱动部4包括第一同步带轮41、第二同步带轮42、同步带43以及电机44，第一同步带轮41固定在电机44上，第二同步带轮42固定在条形延伸部115上，同步带43套设在第一同步带轮41以及第二同步带轮42上；电机44驱动第一同步带轮41转动，第二同步带轮42跟随第一同步带轮41同步转动，以使卷轴本体11跟随第二同步带轮42转动。也就是说，电机44输出动力，第一同步带轮41和第二同步带轮42用同步带34相连，电机44输出的动力通过以上连接机构带动卷轴部1转动。

值得说明的是，条形延伸部115的直径小于卷轴本体11的直径，通过此种结构的设置，使得第二同步带轮42固定在条形延伸部115上时，卷轴本体11靠近条形延伸部115的侧壁能够抵持第二同步带轮42，以避免第二同步带轮42朝靠近卷轴本体11的方向运动，由于屏体2部分收容于卷轴本体11内，且屏体2是贴合卷轴部1卷曲的，因此此种结构的设置能够避免第二同步带轮42在运动过程中对屏体2造成损伤，进一步提高了屏体卷曲装置的可靠性。

值得一提的是，屏体卷曲装置100还包括轴承8，轴承8分别设置于卷轴盖12上、以及卷轴本体11未设置通孔110的一端。具体的说，第二同步带轮42设置在条形延伸部115上且靠近卷轴本体11设置，轴承8也设置在条形延伸部115上且远离卷轴本体11设置。通过在卷轴部1两端设置轴承8，能够减少卷轴部1转动时屏体卷曲装置100带来的附加阻力，保证卷轴部1转动的平衡稳定。

需要说明的是，屏体卷曲装置100还包括保护壳9，保护壳9将卷轴部1、轴承8以及第二同步带轮42套设在内，以避免空气中的水氧腐蚀上述器件，同时也提高了屏体卷曲装置100的防碰撞能力，避免卷轴部1因磕碰而损坏。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种屏体卷曲装置，其特征在于，包括：

卷轴部，所述卷轴部的轴向垂直于重力方向，且所述卷轴部具有第一收容空间，所述第一收容空间用于容纳并固定屏体的第一端，其中，所述屏体包括相对设置的第一端和第二端；

固定部，所述固定部和所述卷轴部沿所述重力方向依次排列，所述固定部用于固定所述第二端，且所述固定部的重量可调节；

驱动部，所述驱动部用于控制所述卷轴部转动，以带动位于所述卷轴部外的屏体贴合所述卷轴部卷曲或展开，其中，所述屏体贴合所述卷轴部卷曲时，所述固定部沿平行于所述重力方向的方向靠近所述卷轴部运动；所述屏体贴合所述卷轴部展开时，所述固定部沿平行于所述重力方向的方向远离所述卷轴部运动。

2.根据权利要求1所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述屏体卷曲装置还包括导轨，所述导轨的延伸方向均平行于所述重力方向；

所述固定部包括滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述导轨上，所述卷轴部转动时，所述滑动件沿平行于所述重力方向的方向在所述导轨上靠近所述卷轴部运动。

3.根据权利要求2所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述固定部还包括至少一个配重件，所述配重件可拆卸的设置在所述滑动件上，其中，所述配重件的数量可增加，以使所述固定部的重量可调节。

4.根据权利要求3所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述滑动件包括中心区以及沿平行于所述重力方向分别位于中心区两侧的两个侧区；

所述配重件设置在所述滑动件的中心区，且所述配重件的重心在所述中心区的正投影与所述中心区的中心重合；

或，所述配重件分别设置在两个所述侧区，且所述配重件关于所述中心区的中轴线对称设置。

5.根据权利要求3所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述配重件为多个，多个所述配重件层叠设置、且多个所述配重件可拆卸的相互固定。

6.根据权利要求3所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述屏体卷曲装置包括外壳主板，所述外壳主板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述外壳主板还包括贯穿所述第一表面和所述第二表面的长条形通孔，所述长条形通孔的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同；

所述导轨设置在所述第一表面上，所述滑动件还包括凸起部，所述凸起部穿过所述长条形通孔且部分凸出于所述第二表面；

所述固定部还包括具有第二收容空间的长条形收容件，所述第二端固定于所述第二收容空间内，所述长条形收容件的延伸方向与所述卷轴部的轴向平行、且所述长条形收容件与所述凸起部凸出于所述第二表面的部分固定；

所述卷轴部转动时，所述凸起部沿平行于所述重力方向的方向在所述长条形通孔内靠近或远离所述卷轴部运动，以使所述长条形收容件跟随所述凸起部同步运动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述屏体卷曲装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述导轨靠近所述卷轴部的一端，所述屏体完全卷曲时，所述滑动件与所述阻挡件抵接。

8.根据权利要求1所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述卷轴部包括卷轴本体及卷轴盖，所述第一收容空间位于所述卷轴本体；

所述卷轴本体的一端具有与所述第一收容空间连通的通孔，所述卷轴本体上还具有缝隙，所述缝隙贯穿所述卷轴本体并延伸至所述卷轴本体具有所述通孔的一端，所述第一端经由所述缝隙插入所述第一收容空间内；

所述卷轴盖盖设于所述卷轴本体具有所述通孔的一端。

9.根据权利要求8所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述第一端为所述屏体设置FPC电路板的一端，所述卷轴盖为中空卷轴盖；

所述屏体卷曲装置还包括转接线，所述转接线的一端与所述FPC电路板电连接，所述转接线的另一端伸出所述中空卷轴盖、并与外部的供电器件连接。

10.根据权利要求8所述的屏体卷曲装置，其特征在于，所述卷轴本体未开设所述通孔的一端设有条形延伸部，所述条形延伸部的延伸方向与所述卷轴部的轴向平行；

所述驱动部包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带以及电机，所述第一同步带轮固定在所述电机上，所述第二同步带轮固定在所述条形延伸部上，所述同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮上；

所述电机驱动所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮跟随所述第一同步带轮同步转动，以使所述卷轴本体跟随所述第二同步带轮转动。

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