CN113191167A - 条码检验装置、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

条码检验装置、方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种条码检验装置、方法及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。条码检验装置包括：容纳结构，包括顶面、底面及至少一个侧壁，容纳结构用于容纳表面贴有条码的包裹；多个摄像头，分别设置于容纳结构的顶面、底面及至少一个侧壁上，多个摄像头用于拍摄包裹的多个表面的图像；处理器，分别与多个摄像头电连接，用于：识别图像中的条码，得到多个表面的条码内容列表；检验条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；将与多个表面分别对应的检验结果发送至显示器；显示器，与处理器电连接，用于显示检验结果。本公开能够自动检验并显示包裹各个表面上的条码是否符合当前流程的条码格式，有助于提高条码的采集效率。

Description

条码检验装置、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种条码检验装置、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
在包裹入库或出库环节，都需要对通过条码进行管理的包裹进行条码采集。
包裹通常会在包装表面贴有条码，条码具体可以为条形码或二维码。通过条码来追踪包裹的具体流程，便于包裹的溯源。
发明内容
本公开解决的一个技术问题是，如何提高采集包裹上条码的采集效率。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种条码检验装置，包括：容纳结构，包括顶面、底面及至少一个侧壁，容纳结构用于容纳表面贴有条码的包裹；多个摄像头，分别设置于容纳结构的顶面、底面及至少一个侧壁上，多个摄像头用于拍摄包裹的多个表面的图像；处理器，分别与多个摄像头电连接，用于：识别图像中的条码，得到多个表面的条码内容列表；检验条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；将与多个表面分别对应的检验结果发送至显示器；显示器，与处理器电连接，用于显示检验结果。
在一些实施例中，容纳结构包括一个侧壁；条码检验装置还包括：旋转撑架，旋转撑架设置在底面上方，用于放置包裹并带动包裹水平转动。
在一些实施例中，条码检验装置，还包括：旋转撑架开关，用于控制旋转撑架的旋转；第一摄像头开关，用于控制位于顶面和底面上的摄像头进行拍摄；第二摄像头开关，用于控制位于一个侧壁上的摄像头进行拍摄。
在一些实施例中，容纳结构包括四个侧壁，四个侧壁上分别设置有摄像头，四个侧壁包括至少一个可相对于容纳结构平移的侧壁。
在一些实施例中，至少一个可相对于容纳结构平移的侧壁固定；条码检验装置还包括设置在容纳结构下方的升降撑架，用于支撑容纳结构上升或下降。
在一些实施例中，条码检验装置还包括滑道；滑道包括导轨槽和导轨，导轨槽固定设置在底面上，导轨用于放置包裹，导轨能够沿朝向至少一个可相对于容纳结构平移的侧壁的方向滑动。
在一些实施例中，条码检验装置还包括：升降撑架开关，用于控制升降撑架的上升、下降或静止；第三摄像头开关，用于控制位于顶面、底面、四个侧壁上的摄像头进行拍摄；第四摄像头开关，用于控制位于顶面、底面、四个侧壁中除至少一个可相对于容纳结构平移的侧壁以外的侧壁上的摄像头进行拍摄。
在一些实施例中，处理器还用于：利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种条码检验方法，包括：拍摄包裹的各个表面的图像，包裹上贴有条码；识别图像中的条码，得到各个表面的条码内容列表；检验条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；显示与各个表面分别对应的检验结果。
在一些实施例中，条码检验方法还包括：利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
根据本公开实施例的又一个方面，提供了又一种条码检验装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述的条码检验方法。
根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现前述的条码检验方法。
本公开能够自动检验并显示包裹各个表面上的条码是否符合当前流程的条码格式，有助于提高条码的采集效率。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开一些实施例的条码检验装置的结构示意图。
图2示出了检验结果的示意图。
图3示出了本公开另一些实施例的条码检验装置的结构示意图。
图4示出了旋转撑架带动包裹水平转动的示意图。
图5示出了本公开又一些实施例的条码检验装置的结构示意图。
图6示出了控制容纳结构上升的示意图。
图7示出了将包裹放置于倒柜上的示意图。
图8示出了本公开一些实施例的条码检验方法的流程示意图。
图9示出了本公开再一些实施例的条码检验装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
发明人研究发现，仓库对于生产效率的要求日益提高。在同一个包裹的不同生产流程中，在不同供应商甚至相同供应商的不同生产环节中，都可能在包裹的外包装贴上条码，导致很多包裹的外包装会贴上很多的条码。由于不同的条码通常具有不同的条码格式，只有符合当前流程所需条码格式的条码，才是当前流程的生产人员所需要采集的条码，符合当前流程所需条码格式的条码才会被生产人员手持的扫描枪正确的采集。因此，现场的生产人员在采集条码时可能需要逐一扫描包裹外包装上的很多条码并核对条码格式，才能采集到当前流程所需的条码，非常耗时且效率低下。
有鉴于此，本公开提出了一种条码检验装置，能够自动、快速的对包裹上的条码进行采集和格式核对，相比传统的人工手动采集和核对方式更加高效。
首先结合图1描述本公开条码检验装置的一些实施例，以介绍条码检验装置的结构。
图1示出了本公开一些实施例的条码检验装置的结构示意图。如图1所示，本实施例中的条码检验装置10包括容纳结构101、多个摄像头102、处理器103以及显示器104。
容纳结构101包括顶面1011、底面1012及至少一个侧壁1013，容纳结构101用于容纳表面贴有条码的包裹。
多个摄像头102分别设置于容纳结构101的顶面102、底面1012及至少一个侧壁1013上，多个摄像头102用于拍摄包裹的多个表面的图像。
本领域技术人员应理解，每个摄像头可以对拍摄包裹的一面的图像，多个摄像头用于拍摄包裹的各个面(通常为六面)。
处理器103分别与多个摄像头102电连接，用于：识别图像中的条码，得到多个表面的条码内容列表；检验条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；将与多个表面分别对应的检验结果发送至显示器104。
在一些实施例中，处理器还用于：利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
处理器获得包裹的各个面的图像后，可以采用多种方式对每一张图像中的条码进行识别。其中的一种方式可以采用专利申请号CN109829346A中提到的识别方式，在此作为举例而不作为限定。处理器识别得到各个表面的条码内容列表后，可以首先采用包裹编码确定该包裹在各个流程标识下的流程格式映射表，流程格式映射表可以预先进行设置，例如表1所示。然后，利用当前的流程标识EMG43980468查询流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式为：长度15；正则表达式^SN％$，其中符号^为条码格式起始符，$为条码格式终止符。处理器遍历每张图像包含的条码内容列表，检查条码内容是否满足该包裹在当前流程的条码格式。如果满足，则将该条码放入合格条码列表中；如果不满足，则将该条码放入合格条码列表中。最后，将合格条码列表和不合格条码列表以图像为单位发送至显示器，用于按照图片维度展示检验结果。
表1
流程标识 条码长度 正则表达式
4283579234 10 ^[1-9]\d*$
892834982 15 ^[1-9]\d*$
5435345 15 ^[1-9]\d*$
32342342 4 ^[1-9]\d*$
32455355 4 ^[1-9]\d*$
98046812325 11 ^[1-9]\d*$
EMG43980468 15 ^SN％$
显示器104与处理器103电连接，用于显示检验结果。
图2示出了检验结果的示意图。假设包裹的四个面贴有条码，各个面的检验结果如图2所示：面1贴有两个条码，一个经检验符合当前流程的条码格式(简称合格)，一个经检验不符合当前流程的条码格式(简称不合格)；面2贴有一个合格的条码；面3贴有一个不合格的条码，面4贴有一个不合格的条码，面5和面6不贴有条码。
本实施例能够自动检验并显示包裹各个表面上的条码是否符合当前流程的条码格式，以便现场工作人员根据检验结果进行当前流程所需的条码采集，有助于提高条码的采集效率。
下面结合图3描述本公开条码检验装置的另一些实施例。
图3示出了本公开另一些实施例的条码检验装置的结构示意图。如图3所示，在图1对应的实施例基础上，本实施例中的条码检验装置30还包括旋转撑架305，旋转撑架305设置在底面1012上方，用于放置包裹并带动包裹水平转动；容纳结构101包括一个侧壁1013。
在一些实施例中，条码检验装置10还包括：旋转撑架306开关，用于控制旋转撑架305的旋转；第一摄像头开关307，用于控制位于顶面102和底面1012上的摄像头进行拍摄；第二摄像头开关308，用于控制位于一个侧壁1013上的摄像头进行拍摄。
图4示出了旋转撑架带动包裹水平转动的示意图。如图4所示，条码检验装置放置在固定撑架上。现场工作人员操作条码检验装置30时的步骤如下：
(1)将包裹放在旋转撑架上；
(2)触发第一摄像头开关，控制位于顶面和底面上的摄像头进行拍摄；
(3)触发第二摄像头开关，控制位于一个侧壁上的摄像头进行拍摄；
(4)触发旋转撑架开关，控制旋转撑架水平转动90度；
(5)触发第二摄像头开关，控制位于一个侧壁上的摄像头进行拍摄；
(6)重复步骤(4)、(5)，直至拍摄到包裹的四个侧面。
下面结合图5描述本公开条码检验装置的另一些实施例。
图5示出了本公开又一些实施例的条码检验装置的结构示意图。如图5所示，在图1对应的实施例基础上，本实施例中的条码检验装置50中，容纳结构101包括四个侧壁，四个侧壁上分别设置有摄像头，四个侧壁包括至少一个可相对于容纳结构101平移的侧壁5013。
其中，至少一个可相对于容纳结构101平移的侧壁5013可以相对于容纳结构101上下平移或左右平移。
在一些实施例中，至少一个可相对于容纳结构101平移的侧壁5013固定；条码检验装置10还包括设置在容纳结构101下方的升降撑架505，用于支撑容纳结构101上升或下降。
在一些实施例中，条码检验装置50还包括滑道506；滑道506包括导轨槽和导轨，导轨槽固定设置在底面1012上，导轨用于放置包裹，导轨能够沿朝向至少一个可相对于容纳结构101平移的侧壁5013的方向滑动。
在一些实施例中，条码检验装置50还包括：升降撑架开关507，用于控制升降撑架的上升、下降或静止；第三摄像头开关508，用于控制位于顶面102、底面1012、四个侧壁上的摄像头进行拍摄；第四摄像头开关509，用于控制位于顶面102、底面1012、四个侧壁中除至少一个可相对于容纳结构101平移的侧壁以外的侧壁上的摄像头进行拍摄。
现场工作人员操作条码检验装置50时的步骤如下(假设条码检验装置30的两个相对的侧壁可相对于容纳结构平移)：
(1)触发升降撑架开关，控制容纳结构上升，使容纳结构的腔体暴露出来。图6示出了控制容纳结构上升的示意图。
(2)将滑道的导轨从容纳结构内拉取出，将包裹放置于导轨上，在将导轨推入容纳结构中。图7示出了将包裹放置于倒柜上的示意图。
如果包裹有两个相对的侧面没有贴条码，可以将这两个相对的侧面与可相对于容纳结构平移的侧壁平行放置，并执行步骤(3)；如果包裹没有两个相对的侧面没有贴条码，执行步骤(4)～(5)；
(3)触发第三摄像头开关，控制位于顶面、底面、四个侧壁上的摄像头进行拍摄；
(4)触发升降撑架开关，控制容纳结构下降，使容纳结构的腔体封闭；
(5)触发第四摄像头开关，控制六个面的摄像头进行拍摄。
下面结合图8描述本公开条码检验方法的一些实施例。
图8示出了本公开一些实施例的条码检验方法的流程示意图。如图8所示，本实施例中的条码检验方法包括步骤S801～步骤S804。
在步骤S801中，拍摄包裹的各个表面的图像，包裹上贴有条码。
在步骤S802中，识别图像中的条码，得到各个表面的条码内容列表；
在步骤S803中，检验条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式。
其中，可以利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
在步骤S804中，显示与各个表面分别对应的检验结果。
本实施例能够自动检验并显示包裹各个表面上的条码是否符合当前流程的条码格式，以便现场工作人员根据检验结果进行当前流程所需的条码采集，有助于提高条码的采集效率。
下面结合图9描述本公开条码检验装置的一些实施例。
图9示出了本公开再一些实施例的条码检验装置的结构示意图。如图9所示，该实施例的条码检验装置90包括：存储器910以及耦接至该存储器910的处理器920，处理器920被配置为基于存储在存储器910中的指令，执行前述任意一些实施例中的条码检验方法。
其中，存储器910例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
条码检验装置90还可以包括输入输出接口930、网络接口940、存储接口950等。这些接口930、940、950以及存储器910和处理器920之间例如可以通过总线960连接。其中，输入输出接口930为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口940为各种联网设备提供连接接口。存储接口950为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本公开还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述任意一些实施例中的条码检验方法。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种条码检验装置，包括：
容纳结构，包括顶面、底面及至少一个侧壁，所述容纳结构用于容纳表面贴有条码的包裹；
多个摄像头，分别设置于所述容纳结构的顶面、底面及至少一个侧壁上，所述多个摄像头用于拍摄所述包裹的多个表面的图像；
处理器，分别与所述多个摄像头电连接，用于：识别所述图像中的条码，得到所述多个表面的条码内容列表；检验所述条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；将与所述多个表面分别对应的检验结果发送至显示器；
显示器，与所述处理器电连接，用于显示所述检验结果。
2.如权利要求1所述的条码检验装置，其中，所述容纳结构包括一个侧壁；
所述条码检验装置还包括：
旋转撑架，所述旋转撑架设置在所述底面上方，用于放置所述包裹并带动所述包裹水平转动。
3.如权利要求2所述的条码检验装置，还包括：
旋转撑架开关，用于控制所述旋转撑架的旋转；
第一摄像头开关，用于控制位于所述顶面和所述底面上的摄像头进行拍摄；
第二摄像头开关，用于控制位于所述一个侧壁上的摄像头进行拍摄。
4.如权利要求1所述的条码检验装置，其中，所述容纳结构包括四个侧壁，所述四个侧壁上分别设置有摄像头，所述四个侧壁包括至少一个可相对于所述容纳结构平移的侧壁。
5.如权利要求4所述的条码检验装置，其中，所述至少一个可相对于所述容纳结构平移的侧壁固定；所述条码检验装置还包括设置在所述容纳结构下方的升降撑架，用于支撑所述容纳结构上升或下降。
6.如权利要求4所述的条码检验装置，还包括滑道；所述滑道包括导轨槽和导轨，所述导轨槽固定设置在所述底面上，所述导轨用于放置所述包裹，所述导轨能够沿朝向所述至少一个可相对于所述容纳结构平移的侧壁的方向滑动。
7.如权利要求5所述的条码检验装置，还包括：
升降撑架开关，用于控制所述升降撑架的上升、下降或静止；
第三摄像头开关，用于控制位于所述顶面、所述底面、所述四个侧壁上的摄像头进行拍摄；
第四摄像头开关，用于控制位于所述顶面、所述底面、所述四个侧壁中除所述至少一个可相对于所述容纳结构平移的侧壁以外的侧壁上的摄像头进行拍摄。
8.如权利要求1至7任一项所述的条码检验装置，其中，所述处理器还用于：
利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
9.一种条码检验方法，包括：
拍摄包裹的各个表面的图像，所述包裹上贴有条码；
识别所述图像中的条码，得到所述各个表面的条码内容列表；
检验所述条码内容列表中的各个条码内容是否符合当前流程的条码格式；
显示与所述各个表面分别对应的检验结果。
10.如权利要求9所述的条码检验方法，还包括：
利用当前的流程标识查询预先设置的流程格式映射表，得到当前的流程标识对应的条码格式。
11.一种条码检验装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求9或10所述的条码检验方法。
12.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的条码检验方法。
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