CN113186792A - 旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法 - Google Patents

旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法 Download PDF

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CN113186792A
CN113186792A CN202110428134.3A CN202110428134A CN113186792A CN 113186792 A CN113186792 A CN 113186792A CN 202110428134 A CN202110428134 A CN 202110428134A CN 113186792 A CN113186792 A CN 113186792A
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刘荣华
杨磊
尹江兵
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Hunan Zhongxing Highway And Bridge Construction Co ltd
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Hunan Zhongxing Highway And Bridge Construction Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法，包括车体，车体上设置有升降装置，升降装置上安装有铲收装置，铲收装置用于将地面上破碎后的沥青路面材料进行自动铲集，升降装置用于驱动铲收装置在竖直方向上移动；车体上还设置有推动装置以及上端开口的回收箱，推动装置用于在平行于路面的方向推动回收箱，回收箱用于储存回收后的沥青路面材料；铲收装置上还安装有推料装置，在铲收装置位于回收箱的上方时，推料装置用于将铲收装置内的沥青路面材料推至回收箱内进行储存。本申请具有改善沥青路面材料的回收效率的问题的效果。

Description

旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法
技术领域
本申请涉及沥青混凝土回收技术的领域，尤其是涉及一种旧路沥青混凝土废料现场回收及筛分设备及回收方法。
背景技术
沥青混凝土在铺设长时间后，会逐渐丧失原有的性能，即道路在长时间使用后需要将路面拆除后重铺，通过大型铣刨机回收沥青路面材料，然后再将这些回收的沥青路面材料收集到一起，再运输至拌合厂内进行回收利用。
针对上述中的相关技术，发明人认为在现场进行沥青路面材料回收时，一般都是需要人工进行手动铲料，不仅费时费力，而且降低了回收效率。
发明内容
为了改善沥青路面材料的回收效率的问题，本申请提供一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法。
第一方面，本申请提供一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备，采用如下的技术方案：
一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备，包括车体，所述车体上设置有升降装置，所述升降装置上安装有铲收装置，所述铲收装置用于将地面上破碎后的沥青路面材料进行自动铲集，所述升降装置用于驱动铲收装置在竖直方向上移动；
所述车体上还设置有推动装置以及上端开口的回收箱，所述推动装置用于在平行于路面的方向推动回收箱，所述回收箱用于储存回收后的沥青路面材料；
所述铲收装置上还安装有推料装置，在所述铲收装置位于回收箱的上方时，所述推料装置用于将铲收装置内的沥青路面材料推至回收箱内进行储存。
通过采用上述技术方案，通过大型铣刨机先对旧路沥青混凝土路面进行破碎，使得沥青混凝土变成碎渣，接着启动升降装置，把铲收装置下移，通过铲收装置把碎渣状的沥青混凝土铲集，然后在通过升降装置提起；随即通过推动装置将回收箱推动至铲收装置的下方，通过推料装置把铲收装置内的沥青混凝土推入回收箱内，最后通过推动装置将回收箱推入车体即可；这样设置后，不再需要工人手动铲料，降低了工人的劳动强度，并且回收废料时相较于工人手动铲集更加快捷，也提高了沥青路面材料的回收效率。
可选的，所述升降装置包括升降架、导向机构以及提升机构，所述铲收装置安装在升降架上，所述导向机构用于对升降架在竖直方向上进行导向，所述提升机构用于驱动升降架在竖直方向上移动。
通过采用上述技术方案，通过提升机构能够方便对升降架进行升降，而导向机构则能够让升降架在提升的过程中稳定地在竖直方向上移动。
可选的，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆竖直安装在车体上，所述升降架的一侧设置有导向筒，所述导向筒套接在所述导向杆上；所述提升机构包括提升电机、卷线轮以及尼龙绳，所述提升电机安装在车体上且位于升降架的上方，所述卷线轮同轴线设置在提升电机的输出轴上，所述尼龙绳绕设在卷线轮上，且所述尼龙绳远离卷线轮的一端与所述升降架相连接。
通过采用上述技术方案，启动提升电机，使得提升电机带动卷线轮开始转动，让尼龙绳收卷，此时尼龙绳则会拉动升降架竖直上移，此时导向筒便会沿着导向杆的长度方向竖直上滑，带动升降架稳定地上移；同样地道理，在升降架竖直下移时也会稳定下移，从而达到驱动升降架在竖直方向上移动较为稳定的效果。
可选的，所述铲收装置包括挡板、铲箱以及移动机构，所述铲箱靠近挡板的一侧且远离地面的一侧均开口设置，所述铲箱与挡板相靠近后形成一个容纳沥青路面材料的箱体；所述移动机构用于驱动铲箱往靠近或者远离挡板的方向移动；所述移动机构包括伺服电机以及螺纹杆，所述伺服电机安装在升降架上，所述螺纹杆转动设置在升降架上且与伺服电机的输出轴同轴线连接，所述铲箱上设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒与螺纹杆螺纹配合；所述升降架上还设置有止转杆，所述止转杆的长度方向与螺纹杆的长度方向一致，所述铲箱上还设置有与止转杆滑动配合的止转筒。
通过采用上述技术方案，首先挡板与铲箱之间留出空间，接着启动提升电机使得挡板与铲箱同步下移，使得处于地面上的沥青混凝土废料位于挡板与铲箱之间的位置，接着启动伺服电机，使得伺服电机带动螺纹杆开始转动，由于螺纹套筒与螺纹杆螺纹配合，在螺纹杆转动的作用下，并且止转筒套接在止转杆上后，此时螺纹套筒便会沿着螺纹杆的长度方向移动，从而带动铲箱沿着螺纹杆的长度方向移动，实现靠近或者远离挡板；当铲箱靠近挡板时，会把处于地面上的沥青混凝土废料铲起，直到铲箱与挡板形成一个箱体，而被铲起的沥青混凝土废料便会位于这个箱体内，从而达到铲起处于地面上的沥青混凝土废料较为方便的效果。
可选的，所述推料装置包括推料气缸以及推料板，所述推料气缸安装在铲箱正对挡板的外壁上，所述推料气缸的活塞杆的延伸方向与螺纹杆的长度方向一致，所述推料板设置在推料气缸的活塞杆上且位于铲箱的内部，所述推料板与挡板相正对；所述挡板包括第一板体与第二板体，所述第一板体固定连接在升降架上且内部中空设置，所述第二板体滑动设置在第一板体内，所述第一板体背离第二板体的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸用于带动第二板体在第一板体内竖直滑动。
通过采用上述技术方案，首先启动升降气缸，使得升降气缸带动第二板体在第一板体内向上移动，从而将挡板与铲箱形成的箱体开出一个开口；接着启动推料气缸，使得推料气缸的活塞杆伸长，从而将推料板推动，此时推料板便会沿着螺纹杆的长度方向向靠近挡板侧移动，将处于箱体内的沥青混凝土从开口处推出，进而达到将铲收装置内的物料推出较为方便的效果。
可选的，所述车体的内部开设有容置腔，所述推动装置以及回收箱均位于所述容置腔内；所述推动装置包括推动气缸，所述推动气缸的活塞杆的延伸方向与螺纹杆的长度方向一致，所述回收箱设置在所述推动气缸的活塞杆上；所述车体上还开设有供回收箱移出的移出口，所述移出口与容置腔相连通。
通过采用上述技术方案，当铲箱与挡板把地面上的沥青混凝土物料铲集后，通过提升装置将铲箱与挡板竖直上移，接着再启动推动气缸，使得推动气缸把回收箱从容置腔内推出，且让回收箱位于铲箱与挡板的下方，接着让第二板体上移，使得挡板上出现开口，随即启动推料气缸，让推料板将箱体内的沥青混凝土从挡板上的开口处推出，此时沥青混凝土会直接落入回收箱内，从而达到转移沥青混凝土较为方便的效果。
可选的，所述车体上安装有吸尘装置，所述吸尘装置用于在铲收装置内的沥青路面材料移入回收箱内时对产生的灰尘进行吸附；所述吸尘装置包括吸附机构、降尘箱以及降尘机构，所述降尘箱安装在车体上，所述吸附机构安装在降尘箱上且用于对灰尘进行吸附，所述降尘机构安装在降尘箱内，所述降尘机构用于对吸入降尘箱内的灰尘进行沉降。
通过采用上述技术方案，在铲箱内的沥青混凝土移入回收箱内的过程中，会产生大量的灰尘，此时通过吸尘装置能够将这些灰尘大量吸附；而吸附灰尘时，吸附机构负责将产生的灰尘吸附至降尘箱内，然后降尘箱内的降尘机构负责对吸入降尘箱内的灰尘进行沉降，使得灰尘被吸附后不易产生二次扬尘，达到提高回收沥青混凝土废料时的工作环境的效果。
可选的，所述吸附机构包括吸风罩、吸风机、吸灰管以及回收管；所述吸风罩设置在回收箱顶部开口的一侧，所述吸风机安装在降尘箱上，所述吸灰管连通设置在吸风机的吸风口端，所述吸灰管远离吸风机的一端与吸风罩相连通，所述回收管连通设置在吸风机的出风口端，所述回收管远离吸风机的一端与降尘箱相连通。
通过采用上述技术方案，启动吸风机，使得吸风机产生吸力，移料产生的灰尘会受到吸力而进入到吸尘罩中，再经过吸灰管以及回收管进入到降尘箱内，从而达到吸附产生的灰尘较为方便且直观的效果。
可选的，所述降尘机构包括储水罐、滴管以及滤布袋，所述滤布袋安装在降尘箱内，且所述回收管的管口端位于所述滤布袋内，所述储水罐安装在降尘箱的顶部，所述滴管连通设置在储水罐上，且所述滴管远离储水罐的一端穿过降尘箱的顶壁后延伸至降尘箱内部，所述滴管远离储水罐的一端开口贴在滤布袋上。
通过采用上述技术方案，当灰尘通过回收管进入到降尘箱内后，由于滤布袋将回收管的管口包覆住，此时灰尘会处于滤布袋内，而由于滴管将储水罐内的水引至滤布袋表面，滤布袋表面会被浸湿，灰尘移动到滤布袋表面后会立即粘附上去，从而实现即时降尘的效果。
第二方面，本申请提供一种旧路沥青混凝土废料的回收方法，采用如下的技术方案：
一种旧路沥青混凝土废料的回收方法，包括以下步骤：
铲集步骤：将车体移动至被大型铣刨机搅碎的沥青路面材料一旁，让铲收装置位于待回收的沥青路面材料的上方，接着通过升降装置将铲收装置下移至沥青路面材料处，对沥青路面材料进行铲集；
移料步骤：通过推动装置将回收箱推动至铲收装置的下方，接着通过推料装置将铲收装置内的沥青路面材料推出，使得沥青路面材料落入回收箱内；
吸尘步骤：在移料步骤的同时，对移料过程中产生的灰尘进行吸附；
汇集步骤：当铲收装置上的沥青路面材料都转运至回收箱内后，继续重复铲集步骤以及移料步骤，直至将回收箱内装满沥青路面材料。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过大型铣刨机先对旧路沥青混凝土路面进行破碎，使得沥青混凝土变成碎渣，接着启动升降装置，把铲收装置下移，通过铲收装置把碎渣状的沥青混凝土铲集，然后在通过升降装置提起；随即通过推动装置将回收箱推动至铲收装置的下方，通过推料装置把铲收装置内的沥青混凝土推入回收箱内，最后通过推动装置将回收箱推入车体即可；这样设置后，不再需要工人手动铲料，降低了工人的劳动强度，并且回收废料时相较于工人手动铲集更加快捷，也提高了沥青路面材料的回收效率；
2.在铲箱内的沥青混凝土移入回收箱内的过程中，会产生大量的灰尘，此时通过吸尘装置能够将这些灰尘大量吸附；而吸附灰尘时，吸附机构负责将产生的灰尘吸附至降尘箱内，然后降尘箱内的降尘机构负责对吸入降尘箱内的灰尘进行沉降，使得灰尘被吸附后不易产生二次扬尘，达到提高回收沥青混凝土废料时的工作环境的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的用于展示车体内部的部分剖视图。
图2是用于展示升降架上的部件的局部示意图。
图3是本申请实施例的部分剖视图。
图4是图3中的A部放大图。
附图标记说明：1、车体；11、容置腔；2、升降装置；21、升降架；211、导向筒；212、止转杆；22、导向机构；23、提升机构；231、提升电机；232、卷线轮；233、尼龙绳；3、铲收装置；31、挡板；311、第一板体；312、第二板体；32、铲箱；321、螺纹套筒；322、止转筒；33、移动机构；331、伺服电机；332、螺纹杆；4、回收箱；5、推动装置；6、推料装置；61、推料气缸；62、推料板；7、升降气缸；8、吸尘装置；81、吸附机构；811、吸风罩；812、吸风机；813、吸灰管；814、回收管；82、降尘箱；83、降尘机构；831、储水罐；832、滴管；833、滤布袋。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备。参照图1，旧路沥青混凝土废料现场回收设备包括车体1，车体1的底部安装有多个滚轮；车体1上安装有升降装置2，升降装置2上安装有铲收装置3，升降装置2用于带动铲收装置3在竖直方向上移动，铲收装置3用于将经大型铣刨机破碎后的沥青混凝土废料进行收集；而车体1上还安装有推动装置5以及回收箱4，回收箱4的形状为长方体形，并且回收箱4的上端开口设置；推动装置5用于将回收箱4从车体1内推出至铲收装置3的下方；而铲收装置3上安装有推料装置6，推料装置6能够在回收箱4处于铲收装置3下方时将铲收装置3内的沥青混凝土废料推入到回收箱4内；在车体1上还安装有吸尘装置8，吸尘装置8用于在沥青混凝土废料推入至回收箱4的过程中将产生的灰尘进行大量吸附，阻止扬尘，提高工作现场的工作环境。
如图1、2所示，升降装置2包括升降架21、导向机构22以及提升机构23，升降架21由多块钢板搭建而成；导向机构22则为一根导向杆，导向杆的截面形状为矩形，升降架21的一侧焊接有一个导向筒211，导向筒211与导向杆滑动配合；在车体1的顶部还焊接有一个延伸架，提升机构23则安装在延伸架上；结合图3，具体地，提升机构23包括提升电机231、卷线轮232以及尼龙绳233，提升电机231螺栓连接在延伸架上，而卷线轮232的形状为圆柱体形，卷线轮232的两端分别焊接有一个防脱圆板，提升电机231的输出轴同轴线焊接在防脱圆板上，即卷线轮232随提升电机231的启动而转动。尼龙绳233绕设在卷线轮232上，尼龙绳233可随卷线轮232的转动下放或者收卷，尼龙绳233远离卷线轮232的一端与升降架21的顶部连接，即尼龙绳233的端部绑扎有一个挂钩，而升降架21上焊接有一个扣环，挂钩与扣环相扣接。
启动提升电机231，使得提升电机231带动卷线轮232开始转动，让尼龙绳233收卷，此时尼龙绳233则会拉动升降架21竖直上移，此时导向筒211便会沿着导向杆的长度方向竖直上滑，带动升降架21稳定地上移；同样地道理，在升降架21竖直下移时也会稳定下移，从而达到驱动升降架21在竖直方向上移动较为稳定的效果。
如图2、3所示，铲收装置3包括挡板31、铲箱32以及移动机构33；铲箱32的形状为长方体形，且铲箱32的顶壁与一侧侧壁均为开口设置；铲箱32侧壁开口正对挡板31，并且挡板31的大小与铲箱32的侧壁开口相配，铲箱32与挡板31靠近时能够组成一个上端开口的箱体，箱体用来装载破碎的沥青混凝土废料；在本实施例中，为了方便将地面上的沥青混凝土铲起，在铲箱32的底壁的铲起端设置有一个铲起斜面，通过铲起斜面，能够将地面上的沥青混凝土废料引流至铲箱32内。具体地，移动机构33则包括伺服电机331以及螺纹杆332，伺服电机331螺栓连接在升降架21上，螺纹杆332同轴线焊接在伺服电机331的输出轴上，并且螺纹杆332也转动安装在升降架21上，即升降架21上嵌设有滚动轴承，螺纹杆332的两端分别穿过滚动轴承且与滚动轴承的内圈过盈配合。螺纹杆332的长度方向与导向杆的长度方向相垂直，并且螺纹杆332的长度方向与地面相平行。而铲箱32的顶部开口的一侧焊接有一个螺纹套筒321，螺纹套筒321与螺纹杆332螺纹套接在一起；而铲箱32上且位于螺纹套筒321的一侧也焊接有一个止转筒322，升降架21上焊接有一根与螺纹杆332平行的止转杆212，止转筒322滑动套接在止转杆212上。
首先挡板31与铲箱32之间留出空间，接着启动提升电机231使得挡板31与铲箱32同步下移，使得处于地面上的沥青混凝土废料位于挡板31与铲箱32之间的位置，接着启动伺服电机331，使得伺服电机331带动螺纹杆332开始转动，由于螺纹套筒321与螺纹杆332螺纹配合，在螺纹杆332转动的作用下，并且止转筒322套接在止转杆212上后，此时螺纹套筒321便会沿着螺纹杆332的长度方向移动，从而带动铲箱32沿着螺纹杆332的长度方向移动，实现靠近或者远离挡板31；当铲箱32靠近挡板31时，会把处于地面上的沥青混凝土废料铲起，直到铲箱32与挡板31形成一个箱体，而被铲起的沥青混凝土废料便会位于这个箱体内，从而达到铲起处于地面上的沥青混凝土废料较为方便的效果。
如图2、3所示，推料装置6包括推料气缸61以及推料板62，推料气缸61的缸体部分螺栓连接在铲箱32正对挡板31的外壁上，推料气缸61的活塞杆穿过铲箱32的侧壁延伸至铲箱32内部，并且推料气缸61的活塞杆的延伸方向与螺纹杆332的长度方向一致，而推料板62则焊接推料气缸61的活塞杆端部，推料板62的板面与挡板31的板面相正对。而挡板31由两块板体组成，即第一板体311与第二板体312，第一板体311的内部中空且下端开口设置，第二板体312则滑动插设在第一板体311内。在第一板体311远离第二板体312的板面上螺栓连接有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆穿过第一板体311后延伸至第一板体311内，且升降气缸7的活塞杆的延伸方向与导向杆的长度方向一致，升降气缸7的活塞杆的端部与第二板体312背离地面侧相焊接。
首先启动升降气缸7，使得升降气缸7带动第二板体312在第一板体311内向上移动，从而将挡板31与铲箱32形成的箱体开出一个开口；接着启动推料气缸61，使得推料气缸61的活塞杆伸长，从而将推料板62推动，此时推料板62便会沿着螺纹杆332的长度方向向靠近挡板31侧移动，将处于箱体内的沥青混凝土从开口处推出，进而达到将铲收装置3内的物料推出较为方便的效果。
如图3所示，车体1的内部设有一个容置腔11，在车体1靠近铲箱32的一侧开设有与容置腔11连通的移出口，推动装置5以及回收箱4均位于容置腔11内；推动装置5在本实施例中为推动气缸，推动气缸的活塞杆的延伸方向与螺纹杆332的长度方向一致，回收箱4螺栓连接在推动气缸的活塞杆上；当铲箱32与挡板31把地面上的沥青混凝土物料铲集后，通过提升装置将铲箱32与挡板31竖直上移，接着再启动推动气缸，使得推动气缸把回收箱4从容置腔11内推出，且让回收箱4位于铲箱32与挡板31的下方，接着让第二板体312上移，使得挡板31上出现开口，随即启动推料气缸61，让推料板62将箱体内的沥青混凝土从挡板31上的开口处推出，此时沥青混凝土会直接落入回收箱4内，从而达到转移沥青混凝土较为方便的效果。
如图3、4所示，吸尘装置8包括吸附机构81、降尘箱82以及降尘机构83，降尘箱82安装在车体1上，吸附机构81安装在降尘箱82上且用于对灰尘进行吸附，降尘机构83安装在降尘箱82内，降尘机构83用于对吸入降尘箱82内的灰尘进行沉降；具体地，吸附机构81包括吸风罩811、吸风机812、吸灰管813以及回收管814；吸风罩811螺栓连接在回收箱4顶部开口的一侧，吸风机812螺栓连接在降尘箱82上，吸灰管813连通设置在吸风机812的吸风口端，吸灰管813远离吸风机812的一端与吸风罩811相连通，回收管814连通设置在吸风机812的出风口端，回收管814远离吸风机812的一端与降尘箱82相连通；在本实施例中，吸灰管813与回收管814均为风琴管，即自身能够实现伸缩。
在铲箱32内的沥青混凝土移入回收箱4内的过程中，会产生大量的灰尘，此时通过吸尘装置8能够将这些灰尘大量吸附；在吸附时，启动吸风机812，使得吸风机812产生吸力，移料产生的灰尘会受到吸力而进入到吸尘罩中，再经过吸灰管813以及回收管814进入到降尘箱82内，从而达到吸附产生的灰尘较为方便且直观的效果。
如图3、4所示，降尘机构83包括储水罐831、滴管832以及滤布袋833；滤布袋833由纱布纺织而成，滤布袋833粘接在降尘箱82内，且回收管814的管口端位于滤布袋833内，即滤布袋833将回收管814的管口端罩住。储水罐831通过一个支架螺栓连接在降尘箱82的顶部，滴管832连通设置在储水罐831上，且滴管832远离储水罐831的一端穿过降尘箱82的顶壁后延伸至降尘箱82内部，滴管832远离储水罐831的一端开口贴在滤布袋833上。
吸附灰尘时，吸附机构81负责将产生的灰尘吸附至降尘箱82内，然后降尘箱82内的降尘机构83负责对吸入降尘箱82内的灰尘进行沉降，使得灰尘被吸附后不易产生二次扬尘。即在降尘时，当灰尘通过回收管814进入到降尘箱82内后，由于滤布袋833将回收管814的管口包覆住，此时灰尘会处于滤布袋833内，而由于滴管832将储水罐831内的水引至滤布袋833表面，滤布袋833表面会被浸湿，灰尘移动到滤布袋833表面后会立即粘附上去，从而实现即时降尘的效果。
本申请实施例还公开一种旧路沥青混凝土废料的回收方法，包括以下步骤：
铲集步骤：将车体1移动至被大型铣刨机搅碎的沥青路面材料一旁，让铲收装置3位于待回收的沥青路面材料的上方，接着通过升降装置2将铲收装置3下移至沥青路面材料处，对沥青路面材料进行铲集；
移料步骤：通过推动装置5将回收箱4推动至铲收装置3的下方，接着通过推料装置6将铲收装置3内的沥青路面材料推出，使得沥青路面材料落入回收箱4内；
吸尘步骤：在移料步骤的同时，对移料过程中产生的灰尘进行吸附；
汇集步骤：当铲收装置3上的沥青路面材料都转运至回收箱4内后，继续重复铲集步骤以及移料步骤，直至将回收箱4内装满沥青路面材料。
本申请实施例一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备及回收方法的实施原理为：通过大型铣刨机先对旧路沥青混凝土路面进行破碎，使得沥青混凝土变成碎渣，接着启动升降装置2，把铲收装置3下移，通过铲收装置3把碎渣状的沥青混凝土铲集，然后在通过升降装置2提起；随即通过推动装置5将回收箱4推动至铲收装置3的下方，通过推料装置6把铲收装置3内的沥青混凝土推入回收箱4内；在推入的过程中通过吸尘装置8对灰尘进行吸附即可。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上安装有铲收装置(3)，所述铲收装置(3)用于将地面上破碎后的沥青路面材料进行自动铲集，所述升降装置(2)用于驱动铲收装置(3)在竖直方向上移动；
所述车体(1)上还设置有推动装置(5)以及上端开口的回收箱(4)，所述推动装置(5)用于在平行于路面的方向推动回收箱(4)，所述回收箱(4)用于储存回收后的沥青路面材料；
所述铲收装置(3)上还安装有推料装置(6)，在所述铲收装置(3)位于回收箱(4)的上方时，所述推料装置(6)用于将铲收装置(3)内的沥青路面材料推至回收箱(4)内进行储存。
2.根据权利要求1所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降架(21)、导向机构(22)以及提升机构(23)，所述铲收装置(3)安装在升降架(21)上，所述导向机构(22)用于对升降架(21)在竖直方向上进行导向，所述提升机构(23)用于驱动升降架(21)在竖直方向上移动。
3.根据权利要求2所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述导向机构(22)包括导向杆，所述导向杆竖直安装在车体(1)上，所述升降架(21)的一侧设置有导向筒(211)，所述导向筒(211)套接在所述导向杆上；所述提升机构(23)包括提升电机(231)、卷线轮(232)以及尼龙绳(233)，所述提升电机(231)安装在车体(1)上且位于升降架(21)的上方，所述卷线轮(232)同轴线设置在提升电机(231)的输出轴上，所述尼龙绳(233)绕设在卷线轮(232)上，且所述尼龙绳(233)远离卷线轮(232)的一端与所述升降架(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述铲收装置(3)包括挡板(31)、铲箱(32)以及移动机构(33)，所述铲箱(32)靠近挡板(31)的一侧且远离地面的一侧均开口设置，所述铲箱(32)与挡板(31)相靠近后形成一个容纳沥青路面材料的箱体；所述移动机构(33)用于驱动铲箱(32)往靠近或者远离挡板(31)的方向移动；所述移动机构(33)包括伺服电机(331)以及螺纹杆(332)，所述伺服电机(331)安装在升降架(21)上，所述螺纹杆(332)转动设置在升降架(21)上且与伺服电机(331)的输出轴同轴线连接，所述铲箱(32)上设置有螺纹套筒(321)，所述螺纹套筒(321)与螺纹杆(332)螺纹配合；所述升降架(21)上还设置有止转杆(212)，所述止转杆(212)的长度方向与螺纹杆(332)的长度方向一致，所述铲箱(32)上还设置有与止转杆(212)滑动配合的止转筒(322)。
5.根据权利要求4所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述推料装置(6)包括推料气缸(61)以及推料板(62)，所述推料气缸(61)安装在铲箱(32)正对挡板(31)的外壁上，所述推料气缸(61)的活塞杆的延伸方向与螺纹杆(332)的长度方向一致，所述推料板(62)设置在推料气缸(61)的活塞杆上且位于铲箱(32)的内部，所述推料板(62)与挡板(31)相正对；所述挡板(31)包括第一板体(311)与第二板体(312)，所述第一板体(311)固定连接在升降架(21)上且内部中空设置，所述第二板体(312)滑动设置在第一板体(311)内，所述第一板体(311)背离第二板体(312)的一侧安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)用于带动第二板体(312)在第一板体(311)内竖直滑动。
6.根据权利要求4所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有容置腔(11)，所述推动装置(5)以及回收箱(4)均位于所述容置腔(11)内；所述推动装置(5)包括推动气缸，所述推动气缸的活塞杆的延伸方向与螺纹杆(332)的长度方向一致，所述回收箱(4)设置在所述推动气缸的活塞杆上；所述车体(1)上还开设有供回收箱(4)移出的移出口，所述移出口与容置腔(11)相连通。
7.根据权利要求1所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述车体(1)上安装有吸尘装置(8)，所述吸尘装置(8)用于在铲收装置(3)内的沥青路面材料移入回收箱(4)内时对产生的灰尘进行吸附；所述吸尘装置(8)包括吸附机构(81)、降尘箱(82)以及降尘机构(83)，所述降尘箱(82)安装在车体(1)上，所述吸附机构(81)安装在降尘箱(82)上且用于对灰尘进行吸附，所述降尘机构(83)安装在降尘箱(82)内，所述降尘机构(83)用于对吸入降尘箱(82)内的灰尘进行沉降。
8.根据权利要求7所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述吸附机构(81)包括吸风罩(811)、吸风机(812)、吸灰管(813)以及回收管(814)；所述吸风罩(811)设置在回收箱(4)顶部开口的一侧，所述吸风机(812)安装在降尘箱(82)上，所述吸灰管(813)连通设置在吸风机(812)的吸风口端，所述吸灰管(813)远离吸风机(812)的一端与吸风罩(811)相连通，所述回收管(814)连通设置在吸风机(812)的出风口端，所述回收管(814)远离吸风机(812)的一端与降尘箱(82)相连通。
9.根据权利要求8所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备，其特征在于：所述降尘机构(83)包括储水罐(831)、滴管(832)以及滤布袋(833)，所述滤布袋(833)安装在降尘箱(82)内，且所述回收管(814)的管口端位于所述滤布袋(833)内，所述储水罐(831)安装在降尘箱(82)的顶部，所述滴管(832)连通设置在储水罐(831)上，且所述滴管(832)远离储水罐(831)的一端穿过降尘箱(82)的顶壁后延伸至降尘箱(82)内部，所述滴管(832)远离储水罐(831)的一端开口贴在滤布袋(833)上。
10.一种旧路沥青混凝土废料的回收方法，其特征在于：基于权利要求1到9之一所述的旧路沥青混凝土废料现场回收设备实现，包括以下步骤：
铲集步骤：将车体(1)移动至被大型铣刨机搅碎的沥青路面材料一旁，让铲收装置(3)位于待回收的沥青路面材料的上方，接着通过升降装置(2)将铲收装置(3)下移至沥青路面材料处，对沥青路面材料进行铲集；
移料步骤：通过推动装置(5)将回收箱(4)推动至铲收装置(3)的下方，接着通过推料装置(6)将铲收装置(3)内的沥青路面材料推出，使得沥青路面材料落入回收箱(4)内；
吸尘步骤：在移料步骤的同时，对移料过程中产生的灰尘进行吸附；
汇集步骤：当铲收装置(3)上的沥青路面材料都转运至回收箱(4)内后，继续重复铲集步骤以及移料步骤，直至将回收箱(4)内装满沥青路面材料。
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