CN113182387B - 一种mim烧结坯整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及涉及整形设备技术领域，尤其涉及一种MIM烧结坯整形装置，包括机台、固定在机台液压缸活塞杆上的上模、设置在机台上用于配合上模整形压合的下模，所述机台的台面上水平滑移有安装板，所述下模固定在安装板上的上表面上，所述机台的台面上设置有用于驱使安装板水平滑移的第一驱动件，所述机台的两侧均设置有电气柜，所述电气柜靠近机台一端上表面上固定有整料台，所述电气柜上设置有用于向整料台上输送物料的送料组件，所述整料台远离送料组件一侧设置有用于将整料台上的物料放置在下模模腔内的取料组件，所述整料台上设置用于将物料码放整齐便于取料组件拿取物料的整料组件。本申请具有提升整形效率的效果。

Description

一种MIM烧结坯整形装置

技术领域

本申请涉及整形设备技术领域，尤其是涉及一种MIM烧结坯整形装置。

背景技术

MIM类产品由于后期需要进行烧结处理，烧结原理：MIM制品中残余的粘结剂组元在加热过程中裂解成气体析出，在接近金属熔点的高温下，金属原子会在不同的粉末颗粒间发生迁移，产生烧结现象，使得原来松散的粉末堆积体变得密实，烧结后零件的体积变小，强度变高。

已知烧结后的制品体积会变小，从而引起尺寸的变小。同时由于制品的结构以及烧结时制品摆放的状态等一系列原因，会导致制品某些尺寸超差，因此一般会采取模具整形的方式改善尺寸。

传统的整形方式是人工手动将制品放入整形模具的模腔内，已知上模与机台液压缸的活塞杆固定连接，下模通过螺栓的方式固定在机台的台面上，上模通过液压缸活塞缸伸缩进行上下压合，进而改善制品尺寸。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统整形方式效率低，人工成本高。

发明内容

为了提高整形效率，降低人工成本，本申请提供一种MIM烧结坯整形装置。

本申请提供的一种MIM烧结坯整形装置，采用如下的技术方案：

一种MIM烧结坯整形装置，包括机台、固定在机台液压缸活塞杆上的上模、设置在机台上用于配合上模整形压合的下模，所述机台的台面上水平滑移有安装板，所述下模固定在安装板上的上表面上，所述机台的台面上设置有用于驱使安装板水平滑移的第一驱动件，所述机台的两侧均设置有电气柜，所述电气柜靠近机台一端上表面上固定有整料台，所述电气柜上设置有用于向整料台上输送物料的送料组件，所述整料台远离送料组件一侧设置有用于将整料台上的物料放置在下模模腔内的取料组件，所述整料台上设置用于将物料码放整齐便于取料组件拿取物料的整料组件。

通过采用上述技术方案，预先将烧结好的物料通过送料组件，输送至整料台上，通过整料组件对整料台上的物料拨动，使得取料组件更便于拿取整料台上的物料，然后通过第一驱动件，使得下模位于取料组件的正下方，通过取料组件将物料放置在整形下模的模腔内，使得下模滑移至上模的正下方，从而实现物料整形，整个过程由于机台两侧均设置有下料组件、整料组件以及取料组件，下模也设置有两个，从而使得其中一个下模在整形的过程中，另一个取料组件在另一个下模的模腔内放置物料，从而使得整个整形的过程中无须间隔一个取料的时间进行整形，极大的提升整形效率。

可选的，所述第一驱动件包括固定在机台台面上的无杆气缸、固定在安装板上表面上的拨块、固定在无杆气缸滑块上的拨杆，所述拨块远离无杆气缸一侧贯穿开设有凹槽，所述凹槽连通拨块的上表面，所述拨杆远离无杆气缸一端嵌设在凹槽的内腔内。

通过采用上述技术方案，当取料组件需要将物料放置在整形下模的模腔内时，此时需要将整形下模滑移至取料组件的正下方，通过无杆气缸，使得无感气缸上的滑块拨杆同时朝向靠近取料组件的方向滑移，滑动的过程中，拨杆拨动拨块，使得安装板与整形下模同时朝向靠近取料组件的方向滑移，直至整形下模位于取料组件的正下方为止。

可选的，所述送料组件包括固定在电气柜上表面上的振动盘、固定在振动盘出料口与整料台之间的下料轨道，所述振动盘的出料口高度大于整料台的高度，所述下料轨道呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，将烧结好的物料倒入振动盘内，振动盘有序的将物料从出料口送入下料轨道的内腔内，从而使得物料有序的从下料轨道的内腔内滑入整料台上。

可选的，所述整料组件包括固定在整料台上的整料块、滑移在整料台上的推板、固定在推板朝向整料块一侧的推块、固定在整料台上的第一气缸，所述整料块的上表面上开设有进料槽，所述进料槽靠近下料轨道一端与下料轨道的内腔连通，所述整料块的上表面上间隔均匀的开设有若干个用于收纳物料的整料槽，所述推块与整料槽一一对应，所述整料槽与进料槽呈连通设置，所述推块滑移在整料槽内，所述第一气缸的活塞杆卡接在推板背离推块一侧。

通过采用上述技术方案，整料的过程中，物料预先沿着轨道内腔排列整齐的滑动到整料台的进料槽内，当进料槽内填充满时，此时第一气缸驱使推板朝向靠近整料槽的方向滑移，直至推块伸入整料槽内并将物料推入整料槽的内腔内，推块推动物料的过程中，减缓振动盘的振动频率，使得物料在轨道内的滑移速度减缓，从而能有效保证推块将物料推动至整料槽内，由于相邻两个整料槽之间的间距一致，从而使得整料槽内的物料也间隔均匀的放置在整料槽内。

可选的，所述取料组件包括设置在整料台上方的取料板、若干组设置在取料板上用于将整料槽内物料取出的吸料件、设置在整料台上用于驱使取料板在水平与竖直方向滑移的第二驱动件，所述取料板的高度高于下模的高度，所述第二驱动件包括固定在整料台上的第二气缸、滑移在第二气缸朝向机台一侧的连接板、固定在连接板朝向机台一侧的第三气缸，所述第二气缸为内导轨气缸，所述连接板固定在第二气缸的磁力滑块上，所述第三气缸活塞杆的伸缩方向与连接板的滑移方向呈垂直设置，所述第三气缸的活塞杆固定在取料板上。

通过采用上述技术方案，吸取整料台上的物料时，预先通过第二气缸，使得连接板沿着朝向靠近下料轨道的方向滑移，直至吸料件位于整料台的正上方，通过第三气缸，使得取料板竖直向下滑移，直至通过吸料件吸取整料台上的物料，从而实现取料的过程，取完物料后，使得取料板移动到指定位置即可，整个取料的过程中，取料板既可以竖直上下移动，又可以沿着垂直于竖直方向的方向移动，大大的提升了取料的灵活性以及便捷性。

可选的，所述吸料件包括若干个转动连接在取料板上呈竖直设置的圆管、固定在圆管下端的吸盘，所述圆管与吸盘的内腔连通，所述圆管的上端与机台的气路管道连通，所述取料板上设置有用于微调物料角度的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，拿取物料的过程中，通过吸盘将产品吸起，在将物料放置在整形下模的过程之前，对物料的摆放角度进行调整的过程中，通过第三驱动件，使得圆管与物料同步旋转指定角度即可。

可选的，所述第三驱动件包括同轴固定在圆管上端外壁上的齿轮、固定在取料板上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆端部的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，对吸盘上的物料摆放角度进行调整的过程中，驱使第四气缸的活塞杆伸出，使得齿条朝向远离第四气缸的方向滑移，齿条啮合齿轮转动，齿轮转动的过程中与圆管同步转动，直至将圆管转动到指定调整的角度为止即可。

可选的，所述连接板朝向取料板一侧固定有直线滑轨，所述取料板固定在直线滑轨的滑块上。

通过采用上述技术方案，直线滑轨增强了取料板在连接板上滑动的稳定性。

本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 其中一个下模在整形的过程中，另一个取料组件在另一个下模的模腔内放置物料，从而使得整个整形的过程中无须间隔一个取料的时间进行整形，极大的提升整形效率；

2.通过设置齿轮和齿条，更加便于对吸盘上的物料放置角度进行调整；

3.通过设置直线滑轨，增强了取料板在连接板上滑动的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施中第一驱动件的整体结构示意图。

图3是本实施例中送料组件的整体结构示意图。

图4是本实施例中取料组件的整体结构示意图。

图5是图3中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、机台；2、上模；3、下模；4、安装板；5、第一驱动件；6、电气柜；7、整料台；8、送料组件；9、取料组件；10、整料组件；11、无杆气缸；12、拨块；13、拨杆；14、凹槽；15、振动盘；16、下料轨道；17、整料块；18、推板；19、推块；20、第一气缸；21、进料槽；22、整料槽；23、取料板；24、吸料件；25、第二驱动件；26、第二气缸；27、连接板；28、第三气缸；29、圆管；30、吸盘；31、第三驱动件；32、齿轮；33、第四气缸；34、齿条；35、直线滑轨。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种MIM烧结坯整形装置。

参照图1，一种MIM烧结坯整形装置，包括机台1、上模2和下模3，上模2固定在机台1的液压缸活塞杆上，机台1的上表面上水平滑移有安装板4，下模3设置有两个，两个下模3分别固定在安装板4的两端，下模3的上表面上设置有六个用于放置产品的模腔，对烧结的产品进行整形的过程中，将烧结的产品放置在下模3的模腔内，使得上模2向下压合，直至上模2与下模3贴合，从而使得实现产品的整形。

参照图1和图2，机台1的上表面上设置有用于驱使安装板4水平滑移的第一驱动件5，第一驱动件5包括无杆气缸11、拨块12和拨杆13，无杆气缸11固定在机台1的台面上，安装板4与机台1之间设置有滚珠滑轨，安装板4的底面固定在滚珠滑轨的滑块上，拨块12固定在安装板4的上表面上，拨块12位于安装板4的中间位置，拨块12上表面上开设有凹槽14，凹槽14连通拨块12的两侧侧壁，拨杆13一端固定在无杆气缸11的滑块上，另一端卡接在拨块12的凹槽14内。

参照图1和图3，机台1的两端均设置有整料台7，机台1的两侧均设置有电气柜6，整料台7固定在电气柜6靠近机台1的一端上表面上，电气柜6内安装有PLC设备，电气柜6的上表面上设置有用于向整料台7上输送物料的送料组件8，送料组件8包括振动盘15和下料轨道16，振动盘15通过螺栓固定在电气柜6的上表面上，振动盘15为双出料口的振动盘15，下料轨道16设置有两个，两个下料轨道16与振动盘15的两个出料口一一对应，振动盘15的出料口高度大于整料台7的高度，下料轨道16呈倾斜设置，下料轨道16固定在振动盘15与整料台7之间，预先将烧结好的物料全部倒入振动盘15内，使得物料沿着轨道的长度方向朝向靠近整料台7的方向滑移。

参照图2和图4，整料台7远离下料轨道16一侧设置有用于将整料台7上物料放置在下模3模腔内的取料组件9，取料组件9包括取料板23、若干个间隔均匀设置在取料板23上用于将整料台7上的物料吸取在取料板23上的吸料件24、设置在整料台7上用于驱使取料板23在水平与竖直方向滑移的第二驱动件25，取料板23的高度大于下模3的高度。

参照图1和图4，吸料件24包括圆管29和吸盘30，每组吸料件24中设置有三个圆管29，圆管29呈竖直设置，圆管29转动连接在取料板23的上，圆管29的上端位于取料板23的上方，圆管29的下端位于取料板23的下方，吸盘30固定在圆管29的下端，吸盘30的内腔与圆管29的内腔连通，圆管29的上端与机台1的气路管道连通。

参照图1和图4，取料板23上设置有用于驱使三个圆管29同步且同向转动的第三驱动件31，第三驱动件31包括齿轮32、第四气缸33和齿条34，齿轮32同轴固定在圆管29的上端外壁上，第四气缸33固定在取料板23的上表面上，齿条34沿着取料板23的长度方向滑移在取料板23的上表面上，第四气缸33的活塞杆固定在齿条34的一端，从而驱使三个圆管29同步转动一定角度时，驱使第四气缸33的活塞杆向外伸出，齿条34啮合着三个齿轮32同向且同步转动，圆管29与齿轮32同步转动，通过微调吸附在吸盘30上物料的角度，从而更加便于物料放置在下模3上。

参照图4，第二驱动件25包括第二气缸26、连接板27和第三气缸28，第二气缸26固定在整料台7上，第二气缸26为内导轨式气缸，连接板27固定在第二气缸26的磁力滑块上，开启第二气缸26的电磁阀，使得连接板27沿着平行于齿条34滑移的方向在第二气缸26上滑移，连接板27背离第二气缸26一侧固定有两个呈竖直设置的直线滑轨35，取料板23固定在直线滑轨35的滑块上，第三气缸28的活塞杆呈竖直朝下设置，第三气缸28的活塞杆固定在取料板23上。

参照图4和图5，整料台7上设置用于将物料码放整齐便于取料组件9拿取物料的整料组件10，整料组件10包括整料块17、推板18、推块19和第一气缸20，整料块17通过螺栓连接的方式固定在整料台7的上表面上，推板18滑移在整料台7的上表面上，推板18的滑移方向垂直于下料轨道16的下料方向，整料块17的上表面上开设有进料槽21，进料槽21靠近下料轨道16一端与下料轨道16的内腔连通，从而从下料轨道16滑出的物料预先整体的排列在进料槽21的内腔内，整料块17的上表面上间隔均匀的开设有三个整料槽22，整料槽22与进料槽21的内腔连通，整料槽22连通整料块17朝向推板18一侧侧壁，进料槽21将整料槽22划分成两部分，整料槽22的一端位于进料槽21远离推板18一侧，整料槽22的另一端位于进料槽21靠近推板18一侧，推块19的数量与整料槽22的数量相同，推块19滑移在整料槽22靠近推板18的一端内腔内，第一气缸20固定在整料台7的上表面上，第一气缸20的活塞杆与推板18固定连接。

本申请实施例一种MIM烧结坯整形装置的实施原理为：预先将烧结好的物料倒置在振动盘15的内腔内，使得振动盘15的两端两个出料口同时下料，物料沿着轨道的长度方向朝向整料台7的方向滑移，物料将进料槽21的内腔里填满，同时第一气缸20推动推板18，使得推块19从整料槽22靠近推板18的一端朝向另一端滑移，此时取料板23在第二气缸26的作用下已经移动至整料块17的上方，通过第三气缸28，使得整个取料板23竖直向下滑移，并使得吸盘30将物料吸起，同时通过第四气缸33，使得齿条34啮合齿轮32转动，微调物料的角度，最终使得取料板23滑动至原始位置，安装板4的一端滑移至取料板23的正下方，使得物料位于下模3模腔的正上方，驱使取料板23竖直向下滑移并将物料放置在下模3的模腔内，从而再经过上模2与下模3的压合实现物料的整形，机台1两侧下料有时间差，从而保障一个下模3在整形的过程中，另一个下模3在下料并进行取料，间隔进行交换整形，极大的提升整形效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种MIM烧结坯整形装置，包括机台(1)、固定在机台(1)液压缸活塞杆上的上模(2)、设置在机台(1)上用于配合上模(2)整形压合的下模(3)，其特征在于：所述机台(1)的台面上水平滑移有安装板(4)，所述下模(3)固定在安装板(4)上的上表面上，所述机台(1)的台面上设置有用于驱使安装板(4)水平滑移的第一驱动件(5)，所述机台(1)的两侧均设置有电气柜(6)，所述电气柜(6)靠近机台(1)一端上表面上固定有整料台(7)，所述电气柜(6)上设置有用于向整料台(7)上输送物料的送料组件(8)，所述整料台(7)远离送料组件(8)一侧设置有用于将整料台(7)上的物料放置在下模(3)模腔内的取料组件(9)，所述整料台(7)上设置用于将物料码放整齐便于取料组件(9)拿取物料的整料组件(10)；

所述第一驱动件(5)包括固定在机台(1)台面上的无杆气缸(11)、固定在安装板(4)上表面上的拨块(12)、固定在无杆气缸(11)滑块上的拨杆(13)，所述拨块(12)远离无杆气缸(11)一侧贯穿开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)连通拨块(12)的上表面，所述拨杆(13)远离无杆气缸(11)一端嵌设在凹槽(14)的内腔内；

所述送料组件(8)包括固定在电气柜(6)上表面上的振动盘(15)、固定在振动盘(15)出料口与整料台(7)之间的下料轨道(16)，所述振动盘(15)的出料口高度大于整料台(7)的高度，所述下料轨道(16)呈倾斜设置；

所述整料组件(10)包括固定在整料台(7)上的整料块(17)、滑移在整料台(7)上的推板(18)、固定在推板(18)朝向整料块(17)一侧的推块(19)、固定在整料台(7)上的第一气缸(20)，所述整料块(17)的上表面上开设有进料槽(21)，所述进料槽(21)靠近下料轨道(16)一端与下料轨道(16)的内腔连通，所述整料块(17)的上表面上间隔均匀的开设有若干个用于收纳物料的整料槽(22)，所述推块(19)与整料槽(22)一一对应，所述整料槽(22)与进料槽(21)呈连通设置，所述推块(19)滑移在整料槽(22)内，所述第一气缸(20)的活塞杆卡接在推板(18)背离推块(19)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种MIM烧结坯整形装置，其特征在于：所述取料组件(9)包括设置在整料台(7)上方的取料板(23)、若干组设置在取料板(23)上用于将整料槽(22)内物料取出的吸料件(24)、设置在整料台(7)上用于驱使取料板(23)在水平与竖直方向滑移的第二驱动件(25)，所述取料板(23)的高度高于下模(3)的高度，所述第二驱动件(25)包括固定在整料台(7)上的第二气缸(26)、滑移在第二气缸(26)朝向机台(1)一侧的连接板(27)、固定在连接板(27)朝向机台(1)一侧的第三气缸(28)，所述第二气缸(26)为内导轨气缸，所述连接板(27)固定在第二气缸(26)的磁力滑块上，所述第三气缸(28)活塞杆的伸缩方向与连接板(27)的滑移方向呈垂直设置，所述第三气缸(28)的活塞杆固定在取料板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种MIM烧结坯整形装置，其特征在于：所述吸料件(24)包括若干个转动连接在取料板(23)上呈竖直设置的圆管(29)、固定在圆管(29)下端的吸盘(30)，所述圆管(29)与吸盘(30)的内腔连通，所述圆管(29)的上端与机台(1)的气路管道连通，所述取料板(23)上设置有用于微调物料角度的第三驱动件(31)。

4.根据权利要求3所述的一种MIM烧结坯整形装置，其特征在于：所述第三驱动件(31)包括同轴固定在圆管(29)上端外壁上的齿轮(32)、固定在取料板(23)上的第四气缸(33)、固定在第四气缸(33)活塞杆端部的齿条(34)，所述齿轮(32)与齿条(34)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种MIM烧结坯整形装置，其特征在于：所述连接板(27)朝向取料板(23)一侧固定有直线滑轨(35)，所述取料板(23)固定在直线滑轨(35)的滑块上。

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