CN113180533B - 一种智能玻璃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且一种智能玻璃清洗装置，包括框体，所述框体的内部粘接固定有玻璃本体，所述框体的顶部通过螺栓连接有安装箱，所述安装箱的后部通过螺栓连接有太阳能板，所述安装箱的内部通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴设置有自动对准清洗机构，所述安装箱的内部开设有存水腔。该智能玻璃清洗装置，利用自动对准清洗机构达到对玻璃表面进行多次清理的效果，对玻璃表面进行不同的清扫处理进一步达到自动清洁的效果更佳的目的，达到自动喷射清洁水的效果，达到对不同间距的玻璃本体与安装箱均能进行自动清理的效果，同时利用其收缩的远离进一步达到避免影响室内光照的效果。

Description

一种智能玻璃清洗装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能玻璃清洗装置。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境；良好的家居生活离不开家庭卫生的清理，人们对于内层玻璃可以在家里进行清洗，但是对于外层窗户的清洗却束手无策，特别是现在随着生活水平的提高，人们都居住在一幢幢高楼里，无形中极大地增加了清理玻璃的难度，并且最重要的还是出于自身安全的考虑，所以人们对于外层窗户的清洗基本选择会放弃。

目前市场上大部分的清洗装置结构单一，需要人力去推动，耗时耗力，且高工外窗清理具有一定的危险性，给用户在家务清洁处理上带来了极大的不便，同时一些自动化外窗清理装置安装用地面积大，影响室内光照效果，故而提出一种智能玻璃清洗装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能玻璃清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能玻璃清洗装置，包括框体，所述框体的内部粘接固定有玻璃本体，所述框体的顶部通过螺栓连接有安装箱，所述安装箱的后部通过螺栓连接有太阳能板，所述安装箱的左侧连通有进水管，所述安装箱的内部通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴设置有自动对准清洗机构，所述安装箱的内部开设有存水腔，将光能转换成电能，进一步达到节能的目的，通过设置存水腔与进水管达到自动对玻璃本体表面进行喷射清洁水的效果，从而保证玻璃本体表面在被清理时湿滑度的效果。

优选的，所述自动对准清洗机构包括有顶座，所述顶座的顶部通过螺栓与安装箱的内部固定连接，所述顶座的底部滑动连接有伸缩连板，所述伸缩连板的底端滑动连接有底座，所述底座的内部设置有清洗连动装置，所述清洗连动装置的表面设置有连接板，所述连接板的底部焊接有刮盒，所述刮盒的内部滑动连接有粗糙弧条，所述刮盒的底部焊接有清扫刷体，达到对玻璃本体的表面进行多次清理的效果，对玻璃表面进行不同的清扫处理进一步达到自动清洁的效果更佳的目的。

优选的，所述连接板的顶部与底座的内部转动连接，所述刮盒的内部焊接有小弹簧，所述小弹簧的后端与粗糙弧条的前部焊接固定，达到上下移动过程中的粗糙弧条始终对玻璃本体的表面进行张紧自调式滑动清理的目的。

优选的，所述清洗连动装置包括有连杆和连通座，所述连杆的表面与底座的内部转动连接，所述连杆的表面分别焊接有蜗轮和连臂板，且蜗轮位于连臂板的左侧，所述蜗轮的表面啮合有蜗杆，所述蜗杆的表面焊接有被动齿轮，所述被动齿轮的表面设置有动力装置，所述连杆的底部焊接有橡胶刮板，对不同间距的玻璃本体与安装箱均能进行自动清理的效果，进一步使玻璃表面的清洁效果变得更加的目的。

优选的，所述连杆的表面与连接板的顶部焊接固定，所述蜗轮位于底座的右侧，所述蜗杆的后端与安装箱的内部转动连接，利用其能够自锁的效果达到将粗糙弧条、清扫刷体和橡胶刮板在玻璃表面进行清理时角度固定的效果，从而保障其始终对玻璃表面进行滑动清理。

优选的，所述连通座的底部固定安装有喷座，所述连通座的顶部与安装箱的底部焊接固定，且连通座的内部与存水腔的内部通过水管连通，避免了人工手动喷射的问题，减轻了用户的负担且无需用户看照进行多次喷水，为用户节省了更多的时间。

优选的，所述动力装置包括有连接齿座，所述连接齿座的底部与安装箱的内部滑动连接，所述连接齿座的内部设置有弹性装置，所述连接齿座的顶部啮合有连动齿轮，所述连动齿轮的表面啮合有半齿轮，所述半齿轮的内部焊接有连轴，所述连轴的后部焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有主动齿条，所述半齿轮远离连动齿轮的一侧啮合有伸缩齿板，能够达到与不同位置的玻璃本体的表面进行接触清洗的目的，进一步达到适应于多类型玻璃清洗的效果。

优选的，所述连动齿轮的内部通过轴与安装箱的内部转动连接，所述连轴的后端与安装箱的内部转动连接，所述半齿轮位于主动齿轮的前部，所述主动齿条的内部与电动推杆的输出轴卡接固定，且主动齿条与安装箱的内部滑动连接，所述伸缩齿板与伸缩连板的后部固定连接，且伸缩齿板的表面与安装箱的内部滑动连接，达到对整个玻璃进行清理的效果，同时能够将底座再收进安装箱内，从而不影响室内光照。

优选的，所述弹性装置包括有转杆，所述转杆的两端均与连接齿座的内部转动连接，所述转杆的表面焊接有连接齿牙，所述转杆的内部和连接齿座的内部之间卡接有涡卷弹簧，所述连接齿牙的表面与被动齿轮的表面相互接触，进一步达到实用中玻璃本体与安装箱之间不同距离均可适用的效果。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该智能玻璃清洗装置，利用自动对准清洗机构内部各个结构之间的相互运作达到对玻璃本体的表面进行多次清理的效果，对玻璃表面进行不同的清扫处理进一步达到自动清洁的效果更佳的目的，达到自动喷射清洁水的效果，达到对不同间距的玻璃本体与安装箱均能进行自动清理的效果，同时利用其收缩的远离进一步达到避免影响室内光照的效果。

2、该智能玻璃清洗装置，通过设置清洗连动装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对玻璃本体表面进行第三次上下刮动清理的效果，同时达到对不同间距的玻璃本体与安装箱均能进行自动清理的效果，进一步使玻璃表面的清洁效果变得更加的目的。

3、该智能玻璃清洗装置，通过设置动力装置，利用动力装置内部各个结构之间的相互运作，达到电动推杆在控制刮板对玻璃本体表面进行上下滑动清理前将粗糙弧条、清扫刷体和橡胶刮板与玻璃本体的表面进行接触的效果，能够达到与不同位置的玻璃本体的表面进行接触清洗的目的，进一步达到适应于多类型玻璃清洗的效果。

4、该智能玻璃清洗装置，通过设置弹性装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到被动齿轮在无法转动时与其表面啮合的连接齿牙受连动齿轮的影响进行相应运动的效果，进一步达到实用中玻璃本体与安装箱之间不同距离均可适用的效果，同时通过设置涡卷弹簧，利用弹簧本身具有的弹性阻力达到在粗糙弧条、清扫刷体和橡胶刮板未与玻璃本体接触前给被动齿轮带动运作的效果。

5、该智能玻璃清洗装置，通过设置喷座达到自动对玻璃表面进行多次喷射清洁水的效果，由上至下的流路，避免了人工手动喷射的问题，减轻了用户的负担且无需用户看照进行多次喷水，为用户节省了更多的时间，通过设置连通座的内部与存水腔的内部通过水管连通，达到存水腔内的清洁水通过水管进入到连通座内再利用喷座喷出的效果。

6、该智能玻璃清洗装置，通过设置伸缩连板和伸缩齿板，进一步达到伸缩连板带动其底部连接的底座长距离向下移动的效果，进一步达到通过伸缩齿板短距离的移动带动底座长距离移动的效果，从而达到对整个玻璃进行清理的效果，同时能够将底座再收进安装箱内，从而不影响室内光照。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置安装箱处结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置自动对准清洗机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置连杆处结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置清洗连动装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置动力装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置伸缩连板处结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能玻璃清洗装置连接齿座内部结构示意图。

图中：1、框体；2、玻璃本体；3、安装箱；4、太阳能板；5、进水管；6、电动推杆；7、自动对准清洗机构；71、顶座；72、伸缩连板；73、底座；74、清洗连动装置；77、连接板；78、刮盒；781、小弹簧；79、粗糙弧条；710、清扫刷体；741、连杆；742、蜗轮；743、连臂板；744、蜗杆；745、被动齿轮；746、橡胶刮板；747、连通座；748、喷座；75、动力装置；751、连接齿座；752、连动齿轮；753、半齿轮；754、连轴；755、主动齿轮；756、主动齿条；757、伸缩齿板；76、弹性装置；761、转杆；762、连接齿牙；763、涡卷弹簧；8、存水腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能玻璃清洗装置，如图1-图5所示，包括框体1，框体1的内部粘接固定有玻璃本体2，框体1的顶部通过螺栓连接有安装箱3，安装箱3的后部通过螺栓连接有太阳能板4，安装箱3的左侧连通有进水管5，安装箱3的内部通过螺栓连接有电动推杆6，电动推杆6的输出轴设置有自动对准清洗机构7，安装箱3的内部开设有存水腔8。

通过设置太阳能板4达到解决安装箱3用电问题的效果，同时将光能转换成电能，进一步达到节能的目的，通过设置存水腔8与进水管5达到自动对玻璃本体2表面进行喷射清洁水的效果，从而保证玻璃本体2表面在被清理时湿滑度的效果。

本实施例中，自动对准清洗机构7包括有顶座71，顶座71的顶部通过螺栓与安装箱3的内部固定连接，顶座71的底部滑动连接有伸缩连板72，伸缩连板72的底端滑动连接有底座73，底座73的内部设置有清洗连动装置74，清洗连动装置74的表面设置有连接板77，连接板77的底部焊接有刮盒78，刮盒78的内部滑动连接有粗糙弧条79，刮盒78的底部焊接有清扫刷体710。

通过设置自动对准清洗机构7，利用自动对准清洗机构7内部各个结构之间的相互运作达到对玻璃本体2的表面进行多次清理的效果，对玻璃表面进行不同的清扫处理进一步达到自动清洁的效果更佳的目的，达到自动喷射清洁水的效果，达到对不同间距的玻璃本体2与安装箱3均能进行自动清理的效果，同时利用其收缩的远离进一步达到避免影响室内光照的效果。

进一步的是，连接板77的顶部与底座73的内部转动连接，刮盒78的内部焊接有小弹簧781，小弹簧781的后端与粗糙弧条79的前部焊接固定。

通过设置小弹簧781达到粗糙弧条79在与玻璃本体2的表面接触时产生弹性接触的效果，从而使得上下移动过程中的粗糙弧条79始终对玻璃本体2的表面进行张紧自调式滑动清理的目的。

清洗连动装置74包括有连杆741和连通座747，连杆741的表面与底座73的内部转动连接，连杆741的表面分别焊接有蜗轮742和连臂板743，且蜗轮742位于连臂板743的左侧，蜗轮742的表面啮合有蜗杆744，蜗杆744的表面焊接有被动齿轮745，被动齿轮745的表面设置有动力装置75，连杆741的底部焊接有橡胶刮板746。

通过设置清洗连动装置74，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对玻璃本体2表面进行第三次上下刮动清理的效果，同时达到对不同间距的玻璃本体2与安装箱3均能进行自动清理的效果，进一步使玻璃表面的清洁效果变得更加的目的。

连杆741的表面与连接板77的顶部焊接固定，蜗轮742位于底座73的右侧，蜗杆744的后端与安装箱3的内部转动连接。

通过设置蜗轮742和蜗杆744，利用其能够自锁的效果达到将粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746在玻璃表面进行清理时角度固定的效果，从而保障其始终对玻璃表面进行滑动清理。

连通座747的底部固定安装有喷座748，连通座747的顶部与安装箱3的底部焊接固定，且连通座747的内部与存水腔8的内部通过水管连通。

通过设置喷座748达到自动对玻璃表面进行多次喷射清洁水的效果，由上至下的流路，避免了人工手动喷射的问题，减轻了用户的负担且无需用户看照进行多次喷水，为用户节省了更多的时间，通过设置连通座747的内部与存水腔8的内部通过水管连通，达到存水腔8内的清洁水通过水管进入到连通座747内再利用喷座748喷出的效果。

实施例2

如图6-7所示，在实施例1的基础上，本实施例中，动力装置75包括有连接齿座751，连接齿座751的底部与安装箱3的内部滑动连接，连接齿座751的内部设置有弹性装置76，连接齿座751的顶部啮合有连动齿轮752，连动齿轮752的表面啮合有半齿轮753，半齿轮753的内部焊接有连轴754，连轴754的后部焊接有主动齿轮755，主动齿轮755的表面啮合有主动齿条756，半齿轮753远离连动齿轮752的一侧啮合有伸缩齿板757。

通过设置动力装置75，利用动力装置75内部各个结构之间的相互运作，达到电动推杆6在控制刮板746对玻璃本体2表面进行上下滑动清理前将粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746与玻璃本体2的表面进行接触的效果，能够达到与不同位置的玻璃本体2的表面进行接触清洗的目的，进一步达到适应于多类型玻璃清洗的效果。

本实施例中，连动齿轮752的内部通过轴与安装箱3的内部转动连接，连轴754的后端与安装箱3的内部转动连接，半齿轮753位于主动齿轮755的前部，主动齿条756的内部与电动推杆6的输出轴卡接固定，且主动齿条756与安装箱3的内部滑动连接，伸缩齿板757与伸缩连板72的后部固定连接，且伸缩齿板757的表面与安装箱3的内部滑动连接。

通过设置伸缩连板72和伸缩齿板757，伸缩齿板757与伸缩连板72内第一个距离轴焊接固定，伸缩齿板757带动伸缩连板72内第一个轴进行移动，伸缩连板72内其余的轴与第一个轴进行等距离的移动，进一步达到伸缩连板72带动其底部连接的底座73长距离向下移动的效果，进一步达到通过伸缩齿板757短距离的移动带动底座73长距离移动的效果，从而达到对整个玻璃进行清理的效果，同时能够将底座73再收进安装箱3内，从而不影响室内光照。

进一步的是，弹性装置76包括有转杆761，转杆761的两端均与连接齿座751的内部转动连接，转杆761的表面焊接有连接齿牙762，转杆761的内部和连接齿座751的内部之间卡接有涡卷弹簧763，连接齿牙762的表面与被动齿轮745的表面相互接触。

通过设置弹性装置76，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到被动齿轮745在无法转动时与其表面啮合的连接齿牙762受连动齿轮752的影响进行相应运动的效果，进一步达到实用中玻璃本体2与安装箱3之间不同距离均可适用的效果，同时通过设置涡卷弹簧763，利用弹簧本身具有的弹性阻力达到在粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746未与玻璃本体2接触前给被动齿轮745带动运作的效果，同时达到当其接触后不影响粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746位置的效果。

工作原理，将安装箱3通过螺栓安装在框体1的顶部，安装箱3的内部设置有控制面板，安装箱3通过太阳能板4收集光能并将其转换成电能存储在安装箱3内的蓄电池里，当用户需要对玻璃本体2进行清理时，控制电动推杆6进行运作，在清理前，用户通过连接进水管5，将清理水利用进水管5进入到存水腔8内，存水腔8内的清理水再通过水管流通至连通座747内，再由喷座748的喷口处喷出，达到对玻璃本体2外表面进行自动喷射清理水的效果。

电动推杆6的输出轴带动主动齿条756在安装箱3的内壁进行左右移动，在移动的过程中主动齿条756带动与其表面相互啮合的主动齿轮755转动，主动齿轮755利用其内部焊接固定的连轴754带动半齿轮753进行转动，半齿轮753在转动过程中依次与连动齿轮752和伸缩齿板757啮合，当与连动齿轮752啮合时，连动齿轮752随之进行转动并带动与其表面相互啮合的连接齿座751进行左右移动，连接齿座751的右侧上方焊接有普通齿牙，用来与连动齿轮752啮合用，其左侧上方开设有方槽。

当连接齿座751在常态下移动时带动与其表面相互啮合的被动齿轮745进行转动，被动齿轮745通过其内部焊接固定的蜗杆744带动与蜗杆744表面相互啮合的蜗轮742转动，蜗轮742通过连杆741带动连接板77和连臂板743在下固定座内转动，连接板77带动刮盒78以连杆741的轴点为圆点进行转动，刮盒78在转动期间带动其内部的粗糙弧条79和清扫刷体710同步转动，粗糙弧条79在转动期间逐渐与玻璃本体2的表面接触。

当粗糙弧条79与玻璃本体2接触后受到玻璃本体2的限制而无法在继续转动，无法转动的蜗轮742将力传给蜗杆744，蜗杆744与被动齿轮745无法在进行转动，而此时的连接齿座751可能还需要继续移动，连接齿座751将受到的阻力通过转杆761传递给了涡卷弹簧763，连接齿牙762在与不能转动的被动齿轮745接触时以转杆761的轴点为圆点在连接齿座751内进行转动，通过能进行转动的连杆741带动橡胶刮板746、粗糙弧条79和清扫刷体710同步在玻璃本体2的表面进行上下滑动运动，清扫刷体710对玻璃表面进行初步的刷动，将其表面一些难以清除的脏痕清除，清扫刷体710在刷动后粗糙弧条79再次对清理后的玻璃表面进行二次清理，在清理过程中喷座748的内部不断流出清洁水至玻璃表面，从而达到便于清扫刷体710和粗糙弧条79在玻璃表面进行湿性清理的效果。

当清扫刷体710和粗糙弧条79对玻璃表面上的一些脏痕进行清理后，橡胶刮板746再进行最后的刮除工作，进一步使玻璃表面的清洁效果变得更加的目的，同时能够达到与不同位置的玻璃本体2的表面相互接触的效果，进一步达到适应于多类型玻璃的目的，当半齿轮753与伸缩齿板757啮合时，连杆741受蜗轮742与蜗杆744自锁的影响进行了角度固定，进一步达到橡胶刮板746、粗糙弧条79和清扫刷体710在玻璃表面角度固定的效果。

伸缩齿板757在被啮合后进行上下运动，伸缩齿板757与伸缩连板72内第一个距离轴焊接固定，伸缩齿板757带动伸缩连板72内第一个轴进行移动，伸缩连板72内其余的轴与第一个轴进行等距离的移动，进一步达到伸缩连板72带动其底部连接的底座73长距离向下移动的效果，底座73带动其内部的连杆741上的连接板77和连臂板743移动，连接板77和连臂板743分别带动刮盒78内的粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746在玻璃本体2上进行上下滑动，进一步达到对玻璃本体2进行自动清理的效果。

通过控制电动推杆6输出轴的运作周期，来达到粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746在玻璃本体2上进行上下来回运作清洗的效果，且粗糙弧条79、清扫刷体710和橡胶刮板746在不使用时整体收纳在安装箱3的底部，安装箱3安装在框体1的顶部，安装箱3的占用面积小，且不会影响用户家里的光照，进一步达到更加实用的效果。

本发明提供了一种智能玻璃清洗装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种智能玻璃清洗装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内部粘接固定有玻璃本体(2)，所述框体(1)的顶部通过螺栓连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的后部通过螺栓连接有太阳能板(4)，所述安装箱(3)的左侧连通有进水管(5)，所述安装箱(3)的内部通过螺栓连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出轴设置有自动对准清洗机构(7)，所述安装箱(3)的内部开设有存水腔(8)；所述自动对准清洗机构(7)包括有顶座(71)，所述顶座(71)的顶部通过螺栓与安装箱(3)的内部固定连接，所述顶座(71)的底部滑动连接有伸缩连板(72)，所述伸缩连板(72)的底端滑动连接有底座(73)，所述底座(73)的内部设置有清洗连动装置(74)，所述清洗连动装置(74)的表面设置有连接板(77)，所述连接板(77)的底部焊接有刮盒(78)，所述刮盒(78)的内部滑动连接有粗糙弧条(79)，所述刮盒(78)的底部焊接有清扫刷体(710)；所述清洗连动装置(74)包括有连杆(741)和连通座(747)，所述连杆(741)的表面与底座(73)的内部转动连接，所述连杆(741)的表面分别焊接有蜗轮(742)和连臂板(743)，且蜗轮(742)位于连臂板(743)的左侧，所述蜗轮(742)的表面啮合有蜗杆(744)，所述蜗杆(744)的表面焊接有被动齿轮(745)，所述被动齿轮(745)的表面设置有动力装置(75)，所述连杆(741)的底部焊接有橡胶刮板(746)；所述动力装置(75)包括有连接齿座(751)，所述连接齿座(751)的底部与安装箱(3)的内部滑动连接，所述连接齿座(751)的内部设置有弹性装置(76)，所述连接齿座(751)的顶部啮合有连动齿轮(752)，所述连动齿轮(752)的表面啮合有半齿轮(753)，所述半齿轮(753)的内部焊接有连轴(754)，所述连轴(754)的后部焊接有主动齿轮(755)，所述主动齿轮(755)的表面啮合有主动齿条(756)，所述半齿轮(753)远离连动齿轮(752)的一侧啮合有伸缩齿板(757)。

2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗装置，其特征在于：所述连接板(77)的顶部与底座(73)的内部转动连接，所述刮盒(78)的内部焊接有小弹簧(781)，所述小弹簧(781)的后端与粗糙弧条(79)的前部焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗装置，其特征在于：所述连杆(741)的表面与连接板(77)的顶部焊接固定，所述蜗轮(742)位于底座(73)的右侧，所述蜗杆(744)的后端与安装箱(3)的内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗装置，其特征在于：所述连通座(747)的底部固定安装有喷座(748)，所述连通座(747)的顶部与安装箱(3)的底部焊接固定，且连通座(747)的内部与存水腔(8)的内部通过水管连通。

5.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗装置，其特征在于：所述连动齿轮(752)的内部通过轴与安装箱(3)的内部转动连接，所述连轴(754)的后端与安装箱(3)的内部转动连接，所述半齿轮(753)位于主动齿轮(755)的前部，所述主动齿条(756)的内部与电动推杆(6)的输出轴卡接固定，且主动齿条(756)与安装箱(3)的内部滑动连接，所述伸缩齿板(757)与伸缩连板(72)的后部固定连接，且伸缩齿板(757)的表面与安装箱(3)的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗装置，其特征在于：所述弹性装置(76)包括有转杆(761)，所述转杆(761)的两端均与连接齿座(751)的内部转动连接，所述转杆(761)的表面焊接有连接齿牙(762)，所述转杆(761)的内部和连接齿座(751)的内部之间卡接有涡卷弹簧(763)，所述连接齿牙(762)的表面与被动齿轮(745)的表面相互接触。

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