CN113172057A - 一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置及其使用方法，包括顶板，顶板的底部对称设有支撑板，顶板的顶部设有固定箱，固定箱的内部设有定位机构，顶板的内部设有移动机构，移动机构的底部设有传动机构，顶板的内部设有转动机构，且转动机构与传动机构连接，传动机构的内部设有驱动机构，驱动机构与转动机构连接，移动机构包括往复丝杆，本发明的有益效果是：通过加入移动机构，实现了往复丝杆通过一号滑块带动一号气缸往复移动，通过加入了传动机构，实现了蜗杆通过蜗轮带动一号通水杆和一号毛刷转动，通过加入了转动机构，实现了一号齿轮通过齿条转动，通过加入了驱动机构，实现了一号锥齿轮通过二号锥齿轮带动蜗杆转动。

Description

一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及高炉大沟技术领域，具体为一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置及其使用方法。

背景技术

高炉是用钢板作炉壳，壳内砌耐火砖内衬。高炉本体自上而下分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹、炉缸5部分。由于高炉炼铁技术经济指标良好，工艺简单，生产量大，劳动生产效率高，能耗低等优点，故这种方法生产的铁占世界铁总产量的绝大部分。高炉生产时从炉顶装入铁矿石、焦炭、造渣用熔剂(石灰石)，现有的高炉需要使用大沟，大沟长时间使用后，在内壁会囤积大量的灰尘、碎料，现有的大沟内壁清洗不便于对废水进行回收，通常为人工清洗，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，包括顶板，所述顶板的底部对称设有支撑板，所述顶板的顶部设有固定箱，所述固定箱的内部设有定位机构，所述顶板的内部设有移动机构，所述移动机构的底部设有传动机构，所述顶板的内部设有转动机构，且转动机构与传动机构连接，所述传动机构的内部设有驱动机构，所述驱动机构与转动机构连接，所述移动机构包括往复丝杆，所述顶板的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有一号滑块，且一号滑块与顶板滑动连接，所述顶板的内部滑动连接有一号滑杆，且一号滑杆与顶板固定连接，所述一号滑块的底部设有一号气缸，所述一号气缸的输出端与传动机构连接，所述顶板的一侧设有电机，且电机的输出端与往复丝杆固定连接，所述支撑板的内部设有液压缸，所述液压缸的输出端设有万向轮。

作为本发明的一种优选方案：所述传动机构包括一号连接板，所述一号气缸的输出端固定连接有一号连接板，所述一号连接板的底部固定连接有一号工作箱，所述一号工作箱的内部转动连接有蜗杆，所述一号工作箱的内部等距转动连接有一号通水杆，所述一号通水杆的外侧固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述一号通水杆与一号连接板转动连接，所述一号连接板的顶部设有与一号通水杆配合的旋转接头，且旋转接头与一号通水杆连接，所述一号工作箱的底部转动连接有与一号通水杆配合的一号毛刷，所述一号毛刷的内部设有二号通水杆，且一号通水杆与二号通水杆固定连接，所述二号通水杆的外侧设有二号喷水头。

作为本发明的一种优选方案：所述固定箱的顶部设有水泵，所述固定箱的顶部设有过滤箱，所述过滤箱的内部设有两个过滤网，所述水泵的输出端与过滤箱通过水管连接，所述过滤箱与旋转接头通过水管连接。

作为本发明的一种优选方案：所述转动机构包括二号滑杆，所述顶板的内部固定连接有二号滑杆，所述二号滑杆的外侧滑动连接有二号滑块，且二号滑块与顶板滑动连接，所述二号滑块的底部转动连接有中空转杆，所述中空转杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有限位滑块，且限位滑块与中空转杆滑动连接，所述中空转杆的外侧固定连接有一号齿轮，所述顶板的内部固定连接有齿条，且一号齿轮与齿条啮合连接，所述连接杆的一端与一号连接板转动连接。

作为本发明的一种优选方案：所述驱动机构包括转动杆，所述一号工作箱的内部转动连接有转动杆，所述转动杆与一号连接板转动连接，所述转动杆的一端与连接杆固定连接，所述转动杆的另一端固定连接有一号锥齿轮，所述蜗杆的外侧固定连接有二号锥齿轮，且一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选方案：所述一号工作箱的两侧均转动连接有二号毛刷，所述二号毛刷与蜗杆固定连接，所述一号工作箱的两侧均设有一号喷水头，且一号喷水头与过滤箱通过水管连接。

作为本发明的一种优选方案：所述定位机构包括二号连接板，所述固定箱的内部滑动连接有二号连接板，所述二号连接板的内部对称开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的内部滑动连接有三号滑杆，且三号滑杆与固定箱固定连接，所述固定箱的一侧设有二号气缸，且二号气缸的输出端与二号连接板固定连接，所述滑动杆的一侧固定连接有滑动板。

作为本发明的一种优选方案：所述滑动板的顶部设有三号气缸，所述三号气缸的输出端固定连接有沥水箱，所述沥水箱的底部设有集水箱，所述水泵的输入端与集水箱通过水管连接，所述沥水箱的顶部设有限位杆，且限位杆与滑动板滑动连接，所述支撑板的内部滑动连接有四号滑杆，所述四号滑杆的两端与固定连接有T型滑块，且T型滑块与支撑板滑动连接，所述四号滑杆的外侧滑动连接有L型连接板，所述L型连接板与一号连接板固定连接，所述一号连接板的底部设有一号刮板，所述一号刮板的两侧对称设有二号刮板。

一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、启动液压缸，液压缸带动万向轮向下移动，即可移动支撑板和顶板，将两个支撑板移动到大沟的两侧，启动二号气缸，二号气缸带动二号连接板移动，二号连接板通过滑动槽带动两个滑动杆向外移动，滑动杆带动滑动板移动到合适位置，启动三号气缸带动沥水箱向下移动，收回二号气缸，通过滑动槽带动滑动杆向内移动，滑动杆通过滑动板带动沥水箱向中移动，沥水箱对大沟的两侧进行封堵，即可通过液压缸收回万向轮；

S2、启动一号气缸带动一号连接板移动，一号连接板带动一号工作箱向下移动，一号工作箱带动连接杆移动，连接杆通过限位滑块带动中空转杆移动，中空转杆带动一号齿轮移动，一号齿轮与齿条啮合，一号齿轮带动中空转杆转动，中空转杆通过限位滑块带动连接杆转动，连接杆通过转动杆带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮通过二号锥齿轮带动蜗杆转动；

S3、蜗杆带动两侧的二号毛刷转动，蜗杆通过蜗轮带动一号通水杆转动，一号通水杆带动二号通水杆带动二号喷水头转动，二号通水杆带动一号毛刷转动，向过滤箱和集水箱内加入水，启动水泵，水泵抽出集水箱内的水，通过一号喷水头和二号喷水头喷出，对内壁进行清洗；

S4、启动电机，电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动一号滑块往复移动，一号滑块带动一号气缸移动，一号气缸通过一号连接板带动一号工作箱移动，一号刮板和二号刮板对内壁进行刮尘处理，沥水箱对水内的杂质进行过滤，集水箱重新收集水。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单，新颖且实用性强，通过加入移动机构，实现了往复丝杆通过一号滑块带动一号气缸往复移动，通过加入了传动机构，实现了蜗杆通过蜗轮带动一号通水杆和一号毛刷转动，通过加入了转动机构，实现了一号齿轮通过齿条转动，通过加入了驱动机构，实现了一号锥齿轮通过二号锥齿轮带动蜗杆转动，通过加入了沥水箱，实现了对废水的过滤。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明图2中A处放大图；

图5为本发明图2中B处放大图；

图6为本发明一号齿轮和齿条左视图；

图7为本发明沥水箱立体图；

图8为本发明一号工作箱左视图；

图9为本发明一号毛刷仰视图；

图10为本发明定位机构俯视图。

图中：1、支撑板；2、顶板；3、移动机构；31、往复丝杆；32、一号滑杆；33、一号滑块；34、一号气缸；4、电机；5、传动机构；51、一号连接板；52、一号工作箱；53、蜗杆；54、一号通水杆；55、旋转接头；56、蜗轮；57、一号毛刷；6、转动机构；61、二号滑杆；62、二号滑块；63、齿条；64、一号齿轮；65、中空转杆；66、连接杆；67、限位滑块；7、驱动机构；71、转动杆；72、一号锥齿轮；73、二号锥齿轮；8、定位机构；81、二号连接板；82、滑动槽；83、滑动杆；84、二号气缸；9、固定箱；10、三号滑杆；11、水泵；12、过滤箱；13、三号气缸；14、滑动板；15、沥水箱；16、集水箱；17、L型连接板；18、四号滑杆；19、T型滑块；20、液压缸；21、二号通水杆；22、一号刮板；23、二号毛刷；24、一号喷水头；25、二号刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，包括顶板2，顶板2的底部对称设有支撑板1，顶板2的顶部设有固定箱9，固定箱9的内部设有定位机构8，顶板2的内部设有移动机构3，移动机构3的底部设有传动机构5，顶板2的内部设有转动机构6，且转动机构6与传动机构5连接，传动机构5的内部设有驱动机构7，驱动机构7与转动机构6连接，移动机构3包括往复丝杆31，顶板2的内部转动连接有往复丝杆31，往复丝杆31的外侧螺纹连接有一号滑块33，且一号滑块33与顶板2滑动连接，顶板2的内部滑动连接有一号滑杆32，且一号滑杆32与顶板2固定连接，一号滑块33的底部设有一号气缸34，一号气缸34的输出端与传动机构5连接，顶板2的一侧设有电机4，且电机4的输出端与往复丝杆31固定连接，支撑板1的内部设有液压缸20，液压缸20的输出端设有万向轮，便于往复丝杆31通过一号滑块33带动一号气缸34往复移动，提高了工作效率。

传动机构5包括一号连接板51，一号气缸34的输出端固定连接有一号连接板51，一号连接板51的底部固定连接有一号工作箱52，一号工作箱52的内部转动连接有蜗杆53，一号工作箱52的内部等距转动连接有一号通水杆54，一号通水杆54的外侧固定连接有蜗轮56，且蜗轮56与蜗杆53啮合连接，一号通水杆54与一号连接板51转动连接，一号连接板51的顶部设有与一号通水杆54配合的旋转接头55，且旋转接头55与一号通水杆54连接，一号工作箱52的底部转动连接有与一号通水杆54配合的一号毛刷57，一号毛刷57的内部设有二号通水杆21，且一号通水杆54与二号通水杆21固定连接，二号通水杆21的外侧设有二号喷水头，便于蜗杆53通过蜗轮56带动一号通水杆54转动，固定箱9的顶部设有水泵11，固定箱9的顶部设有过滤箱12，过滤箱12的内部设有两个过滤网，水泵11的输出端与过滤箱12通过水管连接，过滤箱12与旋转接头55通过水管连接，便于过滤箱12对水进行过滤处理，提高了使用效率，转动机构6包括二号滑杆61，顶板2的内部固定连接有二号滑杆61，二号滑杆61的外侧滑动连接有二号滑块62，且二号滑块62与顶板2滑动连接，二号滑块62的底部转动连接有中空转杆65，中空转杆65的内部滑动连接有连接杆66，连接杆66的一端固定连接有限位滑块67，且限位滑块67与中空转杆65滑动连接，中空转杆65的外侧固定连接有一号齿轮64，顶板2的内部固定连接有齿条63，且一号齿轮64与齿条63啮合连接，连接杆66的一端与一号连接板51转动连接，便于齿条63通过一号齿轮64带动中空转杆65转动，驱动机构7包括转动杆71，一号工作箱52的内部转动连接有转动杆71，转动杆71与一号连接板51转动连接，转动杆71的一端与连接杆66固定连接，转动杆71的另一端固定连接有一号锥齿轮72，蜗杆53的外侧固定连接有二号锥齿轮73，且一号锥齿轮72与二号锥齿轮73啮合连接，便于一号锥齿轮72通过二号锥齿轮73带动蜗杆53转动，一号工作箱52的两侧均转动连接有二号毛刷23，二号毛刷23与蜗杆53固定连接，一号工作箱52的两侧均设有一号喷水头24，且一号喷水头24与过滤箱12通过水管连接，便于蜗杆53带动二号毛刷23转动，对内壁进行清洁处理，定位机构8包括二号连接板81，固定箱9的内部滑动连接有二号连接板81，二号连接板81的内部对称开设有滑动槽82，滑动槽82的内部滑动连接有滑动杆83，滑动杆83的内部滑动连接有三号滑杆10，且三号滑杆10与固定箱9固定连接，固定箱9的一侧设有二号气缸84，且二号气缸84的输出端与二号连接板81固定连接，滑动杆83的一侧固定连接有滑动板14，便于滑动槽82通过滑动杆83带动滑动板14移动，滑动板14的顶部设有三号气缸13，三号气缸13的输出端固定连接有沥水箱15，沥水箱15的底部设有集水箱16，水泵11的输入端与集水箱16通过水管连接，沥水箱15的顶部设有限位杆，且限位杆与滑动板14滑动连接，支撑板1的内部滑动连接有四号滑杆18，四号滑杆18的两端与固定连接有T型滑块19，且T型滑块19与支撑板1滑动连接，四号滑杆18的外侧滑动连接有L型连接板17，L型连接板17与一号连接板51固定连接，一号连接板51的底部设有一号刮板22，一号刮板22的两侧对称设有二号刮板25，便于L型连接板17对一号连接板51的位置进行限位处理，提高了工作的稳定性。

一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、启动液压缸20，液压缸20带动万向轮向下移动，即可移动支撑板1和顶板2，将两个支撑板1移动到大沟的两侧，启动二号气缸84，二号气缸84带动二号连接板81移动，二号连接板81通过滑动槽82带动两个滑动杆83向外移动，滑动杆83带动滑动板14移动到合适位置，启动三号气缸13带动沥水箱15向下移动，收回二号气缸84，通过滑动槽82带动滑动杆83向内移动，滑动杆83通过滑动板14带动沥水箱15向中移动，沥水箱15对大沟的两侧进行封堵，即可通过液压缸20收回万向轮；

S2、启动一号气缸34带动一号连接板51移动，一号连接板51带动一号工作箱52向下移动，一号工作箱52带动连接杆66移动，连接杆66通过限位滑块67带动中空转杆65移动，中空转杆65带动一号齿轮64移动，一号齿轮64与齿条63啮合，一号齿轮64带动中空转杆65转动，中空转杆65通过限位滑块67带动连接杆66转动，连接杆66通过转动杆71带动一号锥齿轮72转动，一号锥齿轮72通过二号锥齿轮73带动蜗杆53转动；

S3、蜗杆53带动两侧的二号毛刷23转动，蜗杆53通过蜗轮56带动一号通水杆54转动，一号通水杆54带动二号通水杆21带动二号喷水头转动，二号通水杆21带动一号毛刷57转动，向过滤箱12和集水箱16内加入水，启动水泵11，水泵11抽出集水箱16内的水，通过一号喷水头24和二号喷水头喷出，对内壁进行清洗；

S4、启动电机4，电机4带动往复丝杆31转动，往复丝杆31带动一号滑块33往复移动，一号滑块33带动一号气缸34移动，一号气缸34通过一号连接板51带动一号工作箱52移动，一号刮板22和二号刮板25对内壁进行刮尘处理，沥水箱15对水内的杂质进行过滤，集水箱16重新收集水。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，包括顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)的底部对称设有支撑板(1)，所述顶板(2)的顶部设有固定箱(9)，所述固定箱(9)的内部设有定位机构(8)，所述顶板(2)的内部设有移动机构(3)，所述移动机构(3)的底部设有传动机构(5)，所述顶板(2)的内部设有转动机构(6)，且转动机构(6)与传动机构(5)连接，所述传动机构(5)的内部设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与转动机构(6)连接，所述移动机构(3)包括往复丝杆(31)，所述顶板(2)的内部转动连接有往复丝杆(31)，所述往复丝杆(31)的外侧螺纹连接有一号滑块(33)，且一号滑块(33)与顶板(2)滑动连接，所述顶板(2)的内部滑动连接有一号滑杆(32)，且一号滑杆(32)与顶板(2)固定连接，所述一号滑块(33)的底部设有一号气缸(34)，所述一号气缸(34)的输出端与传动机构(5)连接，所述顶板(2)的一侧设有电机(4)，且电机(4)的输出端与往复丝杆(31)固定连接，所述支撑板(1)的内部设有液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出端设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括一号连接板(51)，所述一号气缸(34)的输出端固定连接有一号连接板(51)，所述一号连接板(51)的底部固定连接有一号工作箱(52)，所述一号工作箱(52)的内部转动连接有蜗杆(53)，所述一号工作箱(52)的内部等距转动连接有一号通水杆(54)，所述一号通水杆(54)的外侧固定连接有蜗轮(56)，且蜗轮(56)与蜗杆(53)啮合连接，所述一号通水杆(54)与一号连接板(51)转动连接，所述一号连接板(51)的顶部设有与一号通水杆(54)配合的旋转接头(55)，且旋转接头(55)与一号通水杆(54)连接，所述一号工作箱(52)的底部转动连接有与一号通水杆(54)配合的一号毛刷(57)，所述一号毛刷(57)的内部设有二号通水杆(21)，且一号通水杆(54)与二号通水杆(21)固定连接，所述二号通水杆(21)的外侧设有二号喷水头。

3.根据权利要求2所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述固定箱(9)的顶部设有水泵(11)，所述固定箱(9)的顶部设有过滤箱(12)，所述过滤箱(12)的内部设有两个过滤网，所述水泵(11)的输出端与过滤箱(12)通过水管连接，所述过滤箱(12)与旋转接头(55)通过水管连接。

4.根据权利要求3所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括二号滑杆(61)，所述顶板(2)的内部固定连接有二号滑杆(61)，所述二号滑杆(61)的外侧滑动连接有二号滑块(62)，且二号滑块(62)与顶板(2)滑动连接，所述二号滑块(62)的底部转动连接有中空转杆(65)，所述中空转杆(65)的内部滑动连接有连接杆(66)，所述连接杆(66)的一端固定连接有限位滑块(67)，且限位滑块(67)与中空转杆(65)滑动连接，所述中空转杆(65)的外侧固定连接有一号齿轮(64)，所述顶板(2)的内部固定连接有齿条(63)，且一号齿轮(64)与齿条(63)啮合连接，所述连接杆(66)的一端与一号连接板(51)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括转动杆(71)，所述一号工作箱(52)的内部转动连接有转动杆(71)，所述转动杆(71)与一号连接板(51)转动连接，所述转动杆(71)的一端与连接杆(66)固定连接，所述转动杆(71)的另一端固定连接有一号锥齿轮(72)，所述蜗杆(53)的外侧固定连接有二号锥齿轮(73)，且一号锥齿轮(72)与二号锥齿轮(73)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述一号工作箱(52)的两侧均转动连接有二号毛刷(23)，所述二号毛刷(23)与蜗杆(53)固定连接，所述一号工作箱(52)的两侧均设有一号喷水头(24)，且一号喷水头(24)与过滤箱(12)通过水管连接。

7.根据权利要求6所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括二号连接板(81)，所述固定箱(9)的内部滑动连接有二号连接板(81)，所述二号连接板(81)的内部对称开设有滑动槽(82)，所述滑动槽(82)的内部滑动连接有滑动杆(83)，所述滑动杆(83)的内部滑动连接有三号滑杆(10)，且三号滑杆(10)与固定箱(9)固定连接，所述固定箱(9)的一侧设有二号气缸(84)，且二号气缸(84)的输出端与二号连接板(81)固定连接，所述滑动杆(83)的一侧固定连接有滑动板(14)。

8.根据权利要求7所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置，其特征在于：所述滑动板(14)的顶部设有三号气缸(13)，所述三号气缸(13)的输出端固定连接有沥水箱(15)，所述沥水箱(15)的底部设有集水箱(16)，所述水泵(11)的输入端与集水箱(16)通过水管连接，所述沥水箱(15)的顶部设有限位杆，且限位杆与滑动板(14)滑动连接，所述支撑板(1)的内部滑动连接有四号滑杆(18)，所述四号滑杆(18)的两端与固定连接有T型滑块(19)，且T型滑块(19)与支撑板(1)滑动连接，所述四号滑杆(18)的外侧滑动连接有L型连接板(17)，所述L型连接板(17)与一号连接板(51)固定连接，所述一号连接板(51)的底部设有一号刮板(22)，所述一号刮板(22)的两侧对称设有二号刮板(25)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种大高炉智能大沟用内壁清洗装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动液压缸(20)，液压缸(20)带动万向轮向下移动，即可移动支撑板(1)和顶板(2)，将两个支撑板(1)移动到大沟的两侧，启动二号气缸(84)，二号气缸(84)带动二号连接板(81)移动，二号连接板(81)通过滑动槽(82)带动两个滑动杆(83)向外移动，滑动杆(83)带动滑动板(14)移动到合适位置，启动三号气缸(13)带动沥水箱(15)向下移动，收回二号气缸(84)，通过滑动槽(82)带动滑动杆(83)向内移动，滑动杆(83)通过滑动板(14)带动沥水箱(15)向中移动，沥水箱(15)对大沟的两侧进行封堵，即可通过液压缸(20)收回万向轮；

S2、启动一号气缸(34)带动一号连接板(51)移动，一号连接板(51)带动一号工作箱(52)向下移动，一号工作箱(52)带动连接杆(66)移动，连接杆(66)通过限位滑块(67)带动中空转杆(65)移动，中空转杆(65)带动一号齿轮(64)移动，一号齿轮(64)与齿条(63)啮合，一号齿轮(64)带动中空转杆(65)转动，中空转杆(65)通过限位滑块(67)带动连接杆(66)转动，连接杆(66)通过转动杆(71)带动一号锥齿轮(72)转动，一号锥齿轮(72)通过二号锥齿轮(73)带动蜗杆(53)转动；

S3、蜗杆(53)带动两侧的二号毛刷(23)转动，蜗杆(53)通过蜗轮(56)带动一号通水杆(54)转动，一号通水杆(54)带动二号通水杆(21)带动二号喷水头转动，二号通水杆(21)带动一号毛刷(57)转动，向过滤箱(12)和集水箱(16)内加入水，启动水泵(11)，水泵(11)抽出集水箱(16)内的水，通过一号喷水头(24)和二号喷水头喷出，对内壁进行清洗；

S4、启动电机(4)，电机(4)带动往复丝杆(31)转动，往复丝杆(31)带动一号滑块(33)往复移动，一号滑块(33)带动一号气缸(34)移动，一号气缸(34)通过一号连接板(51)带动一号工作箱(52)移动，一号刮板(22)和二号刮板(25)对内壁进行刮尘处理，沥水箱(15)对水内的杂质进行过滤，集水箱(16)重新收集水。

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