CN113170812B - 一种牛柳自动加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肉制品加工技术领域，具体是涉及一种牛柳自动加工设备及方法，包括有微波解冻机构、冻肉切割机构、常温解冻机构、滚揉机构、板链式输送机和自动封口机，还包括，第一升降杆和第二升降杆，并排等间距水平设置在板链式输送机板面顶部，第一升降杆和第二升降杆能够沿竖直方向自由升降；给料机构，包括有给肉工作端和给汁工作端；第一顶升式计量架和第二顶升式计量架，沿输送方向依次设在板链式输送机底部，且其分别位于给料机构的给肉工作端和给汁工作端底部，本设备能够自动包装标准重量的牛柳，且工作效率高。

Description

一种牛柳自动加工设备及方法

技术领域

本发明涉及肉制品加工技术领域，具体是涉及一种牛柳自动加工 设备及方法。

背景技术

预制肉制品，又称调理肉制品，是指将鲜、冻畜禽肉(包括畜禽 副产品)经初加工后，再经调味、腌制、滚揉、上浆、裹粉、成型、 热加工等加工处理方式的一种或数种，采用速冻工艺，并在冻结状态 下进行储存、运输和销售，需烹饪后食用的非即食食品。原料肉制品在经过预处理后需要加入适量的辅料和调味料，在冷冻条件下进行贮 藏，经简单处理即可使用。

牛柳指的是牛的里脊肉，是一种十分美味的食材。我国牛胴体大 体上分为十二块，现代化屠宰加工企业将牛肉分为里脊(牛柳)、外 脊、眼肉、上脑、胸肉、肩肉、米龙、腱子肉、腹肉等。现市场上多 为半成品牛柳。

中国专利CN201911062434.3公开了一种速冻预制肉制品的加工方法，包括以下步骤：S1、选料：选取无软骨、无淤血的非疫区牛肉原料；S2、去毛：利用火枪去除牛肉原料外周的杂毛；S3、切割：将牛肉原料切割成长4*5厘米、宽2*3厘的长方形肉块，得到牛肉半成品；S4、加料：将切好的牛肉半成品外周撒上香料，置于滚揉机内进行滚揉腌渍；S5、预处理：将拌匀的牛肉半成品置于加工室内，去除多余的香料，然后利用离心机进行甩水；S6、初级冷干：将甩水完成的牛肉半成品置于初级加工室进行冷干；S7、速冻：将冷干完成的牛肉半成品进行冷冻，得到速冻肉制品，检验合格后，进行冷藏。

该加工方法现无一整套完整的设备，且无法对肉制品进行装盘包 装。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种牛柳自动加工设备及方法，本技 术方案解决了半成品牛柳自动加工、装盘及包装的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种牛柳自动加工设备，包括有微波解冻机构、冻肉切割机构、 常温解冻机构、滚揉机构、板链式输送机和自动封口机，自动封口机 工作端朝下设置在板链式输送机出料端顶部，还包括，第一升降杆和 第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆并排等间距水平设置在板链式 输送机板面顶部，第一升降杆和第二升降杆能够沿竖直方向自由升降， 工作状态下，塑料托盘两侧外沿抵接在第一升降杆和第二升降杆顶端； 给料机构，给料机构包括有沿输送方向依次设置在板链式输送机顶部 的给肉工作端和给汁工作端；第一顶升式计量架和第二顶升式计量架， 第一顶升式计量架和第二顶升式计量架沿输送方向依次设置在板链 式输送机底部，第一顶升式计量架和第二顶升式计量架分别位于给料 机构的给肉工作端和给汁工作端底部，第一顶升式计量架和第二顶升 式计量架的工作端均位于板链式输送机输送面两侧，且第一顶升式计 量架和第二顶升式计量架的工作端高于第一升降杆和第二升降杆底 端，工作状态下，第一升降杆和第二升降杆的两端能够水平滑动至高于其底端的第一顶升式计量架或第二顶升式计量架的工作端上。

优选地，还包括有安装件，安装件包括，固定柱，固定柱等间距 竖直设置在板链式输送机板面顶端两侧；升降块和滑动杆，升降块通 过滑动杆同轴滑动设置在固定柱顶部，且第一升降杆或第二升降杆两 端均与板链式输送机板面两侧的升降块固定连接。

优选地，固定柱内设置有同轴向贯穿其底端的滑道，安装件还包 括有限位圈，限位圈同轴设置在滑动杆的圆周面上，且限位圈与滑道 同轴滑动配合。

优选地，第一顶升式计量架包括有，第一U型支架，第一U型 支架开口朝下设置在板链式输送机底端，第一U型支架位于给料机 构的给肉工作端底部；第二U型支架和固定销，第二U型支架通过 固定销沿竖直方向滑动设置在第一U型支架顶部，且第二U型支架 开口朝上位于板链式输送机两侧；弹簧，弹簧同轴套设在固定销上， 弹簧两端分别抵接在第一U型支架和第二U型支架相对端；压力传 感器，压力传感器设置在第一U型支架顶端，压力传感器工作端竖 直朝上且位于第二U型支架底部，压力传感器与控制器电连接；撑 板，撑板沿板链式输送机的输送方向水平设置在第二U型支架顶端 两侧，撑板顶端设置有水平且高于第一升降杆和第二升降杆两端的撑 面，撑面沿板链式输送机的输送方向的两侧设置有引导斜面，引导斜 面低端低于第二升降杆和给料机构底端，撑面无外力作用下，压力传感器与第二U型支架底端抵触。

优选地，第二顶升式计量架与第一顶升式计量架结构完全相同。

优选地，还包括有直角架，直角架等间距设置在板链式输送机板 面两侧，且直角架位于第一升降杆和第二升降杆之间，直角架用于沿 竖直方向托举塑料托盘另两侧。

优选地，给料机构包括有，储料罐，储料罐为双层结构，且储料 罐沿竖直方向设置在板链式输送机顶部，储料罐位于第一顶升式计量 架顶部，储料罐内层局部有连通其夹层的漏孔，储料罐顶端和底端分 别设置有进料口和出料口，且储料罐外层底端设置有连通其夹层的出 液口；转动轴，转动轴同轴转动设置在储料罐内，转动轴底端同轴向 贯穿出料口，转动轴的圆周面底端同轴设置有单向螺纹片；伺服电机， 伺服电机固定设置在储料罐顶端，且其输出轴与转动轴顶端同轴固定 连接；液泵、电磁阀和重量流量计，液泵、电磁阀和重量流量计依次 连通，且液泵的进料端与出液口连通；喷嘴，喷嘴与重量流量计的出 料端连通，喷嘴的出料口竖直朝下且位于板链式输送机输送面和第二 顶升式计量架顶部。

优选地，转动轴的圆周面顶端还同轴设置有转动架，转动架上设 置有与转动轴同轴向位于储料罐内部的搅拌杆。

优选地，单向螺纹片的外圆周面上同轴设置有与出料口的内圆周 面过盈配合的单向螺纹橡胶圈。

一种牛柳自动加工方法，使用所述的牛柳自动加工设备，包括有 以下步骤，

步骤一，通过微波解冻机构对牛肉进行低温解冻，将低温解冻的 牛肉切割成所需大小，再通过常温解冻机构进行常温解冻，将解冻后 柔软的牛肉投放至滚揉机构中，添加所需佐料进行搅拌，将滚揉后的 牛肉投放在储料罐中；

步骤二，将塑料托盘放置在板链式输送机入料端，使得塑料托盘 两侧外沿抵接在第一升降杆和第二升降杆顶端，启动板链式输送机；

步骤三，当塑料托盘移动至第二U型支架开口之间时，第一升 降杆和第二升降杆两端沿水平方向滑动至高于其底端的撑面上，通过 压力传感器实时计量托举所用的力，

步骤四，启动伺服电机，使得转动的单向螺纹片将牛肉挤压在塑 料托盘中，直到压力传感器检测托举重量相对接近标准重量时，关闭 伺服电机；

步骤五，继续启动板链式输送机，使得第一升降杆和第二升降杆 从撑面上退出；

步骤六，塑料托盘移动至第二顶升式计量架的工作端之间时，第 一升降杆和第二升降杆两端沿水平方向滑动至高于其底端的第二顶 升式计量架的工作端上，通过第二顶升式计量架实时计量托举所用的 力，启动液泵，使得喷嘴向塑料托盘中注入汁液，从而使得塑料托盘 达到标准重量，关闭液泵；

步骤七，启动板链式输送机，使得第一升降杆和第二升降杆从第 二顶升式计量架的工作端退出；

步骤八，塑料托盘移动至自动封口机工作端时，启动自动封口机， 进行封口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本设备能够自动解冻、切割和滚揉牛肉，具体的，通过微波 解冻机构对牛肉进行低温解冻，将低温解冻的牛肉切割成所需大小， 再通过常温解冻机构进行解冻，将解冻后柔软的牛肉投放至滚揉机构 中，添加所需佐料进行搅拌，将滚揉后的牛肉投放在储料罐中；相比 现有技术，本设备工作效率更高；

2、本设备能够将牛柳定量投放在塑料托盘中，并且通过补充汁 液，能够使得成品达到标准重量，具体的，将塑料托盘放置在板链式 输送机入料端，使得塑料托盘两侧外沿抵接在第一升降杆和第二升降 杆顶端，由板链式输送机进行输送；当塑料托盘移动至第二U型支 架开口之间时，第一升降杆和第二升降杆两端沿水平方向滑动至高于 其底端的撑面上，即第一升降杆和第二升降杆沿竖直方向托举塑料托 盘，从而通过压力传感器能够实时计量托举所用的力；启动伺服电机， 使得转动的单向螺纹片将牛肉挤压在塑料托盘中，直到压力传感器检 测托举重量相对接近标准重量时，关闭伺服电机；使得板链式输送机继续带动装有接近标准重量牛柳的塑料托盘移动，使得第一升降杆和 第二升降杆从撑面上退出；塑料托盘移动至第二顶升式计量架的工作 端之间时，第一升降杆和第二升降杆两端沿水平方向滑动至高于其底 端的第二顶升式计量架的工作端上，即第一升降杆和第二升降杆沿竖 直方向托举塑料托盘，从而通过第二顶升式计量架能够实时计量托举 所用的力，启动液泵，使得喷嘴向塑料托盘中注入汁液，从而使得塑 料托盘达到标准重量时，关闭液泵；使得板链式输送机带动装有标准 重量牛柳的塑料托盘移动，使得第一升降杆和第二升降杆从第二顶升 式计量架的工作端退出；当装有标准重量牛柳的塑料托盘移动至自动封口机工作端时，启动自动封口机，由其对塑料托盘进行封口，使得 成品从板链式输送机出料端被排出，相比现有技术，本设备能够自动 包装标准重量的牛柳，且工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的板链式输送机的立体图；

图3为图2的C处局部放大图；

图4为本发明的第一顶升式计量架的正视图；

图5为本发明的正视图；

图6为图5的D-D截面处的剖视图；

图7为图6的E处局部放大图；

图8为本发明的给料机构的侧视图；

图9为图8的F-F截面处的剖视图；

图10为图9的G处局部放大图。

图中标号为：

A-板链式输送机；

B-自动封口机；

1-第一升降杆；

2-第二升降杆；

3-给料机构；3a-储料罐；3a1-漏孔；3a2-进料口；3a3-出料口；3a4-出液口；3b-转动轴；3b1-单向螺纹片；3b2-转动架；3b3-搅拌杆； 3b4-单向螺纹橡胶圈；3c-伺服电机；3d-液泵；3e-电磁阀；3f-重量流 量计；3g-喷嘴；

4-第一顶升式计量架；4a-第一U型支架；4b-第二U型支架；4c- 固定销；4d-弹簧；4e-压力传感器；4f-撑板；4f1-撑面；4f2-引导斜面；

5-第二顶升式计量架；

6-安装件；6a-固定柱；6a1-滑道；6b-升降块；6c-滑动杆；6d-限 位圈；

7-直角架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。 以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他 显而易见的变型。

参照图1所示，一种牛柳自动加工设备，包括有微波解冻机构、 冻肉切割机构、常温解冻机构、滚揉机构、板链式输送机A和自动 封口机B，自动封口机B工作端朝下设置在板链式输送机A出料端 顶部，还包括，

第一升降杆1和第二升降杆2，第一升降杆1和第二升降杆2并 排等间距水平设置在板链式输送机A板面顶部，第一升降杆1和第 二升降杆2能够沿竖直方向自由升降，工作状态下，塑料托盘两侧外 沿抵接在第一升降杆1和第二升降杆2顶端；

给料机构3，给料机构3包括有沿输送方向依次设置在板链式输 送机A顶部的给肉工作端和给汁工作端；

第一顶升式计量架4和第二顶升式计量架5，第一顶升式计量架 4和第二顶升式计量架5沿输送方向依次设置在板链式输送机A底部， 第一顶升式计量架4和第二顶升式计量架5分别位于给料机构3的给 肉工作端和给汁工作端底部，第一顶升式计量架4和第二顶升式计量 架5的工作端均位于板链式输送机A输送面两侧，且第一顶升式计 量架4和第二顶升式计量架5的工作端高于第一升降杆1和第二升降 杆2底端，工作状态下，第一升降杆1和第二升降杆2的两端能够水 平滑动至高于其底端的第一顶升式计量架4或第二顶升式计量架5的 工作端上。

通过微波解冻机构对牛肉进行低温解冻，以便冻肉切割机构切割， 将低温解冻的牛肉切割成所需大小，再通过常温解冻机构进行解冻， 将解冻后柔软的牛肉投放至滚揉机构中，添加所需佐料进行搅拌，以 便备用；

将塑料托盘等间距放置在板链式输送机A输送面上，使得塑料 托盘两侧外沿抵接在第一升降杆1和第二升降杆2顶端，由板链式输 送机A进行输送；

当塑料托盘移动至第一顶升式计量架4的工作端之间时，第一升 降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的第一顶升 式计量架4的工作端上，即第一升降杆1和第二升降杆2沿竖直方向 托举塑料托盘，从而通过第一顶升式计量架4能够实时计量托举所用 的力，启动给料机构3，使其给肉工作端将牛肉挤压在塑料托盘中， 直到第一顶升式计量架4的工作端检测托举重量相对接近标准重量， 给料机构3的给肉工作端停止给料；

使得板链式输送机A继续带动装有接近标准重量牛柳的塑料托 盘移动，使得第一升降杆1和第二升降杆2从第一顶升式计量架4的 工作端上退出；

直到塑料托盘移动至第二顶升式计量架5的工作端之间时，第一 升降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的第二顶 升式计量架5的工作端上，即第一升降杆1和第二升降杆2沿竖直方 向托举塑料托盘，从而通过第二顶升式计量架5能够实时计量托举所 用的力，启动给料机构3，使其给汁工作端向塑料托盘中注入汁液， 从而使得塑料托盘达到标准重量时，给料机构3的给汁工作端停止给 料；

使得板链式输送机A带动装有标准重量牛柳的塑料托盘移动， 使得第一升降杆1和第二升降杆2从第二顶升式计量架5的工作端退 出；

当装有标准重量牛柳的塑料托盘移动至自动封口机B工作端时， 启动自动封口机B，由其对塑料托盘进行封口，使得成品从板链式输 送机A出料端被排出，从而完成牛柳的自动加工。

如图3和图7所示，还包括有安装件6，安装件6包括，

固定柱6a，固定柱6a等间距竖直设置在板链式输送机A板面顶 端两侧；

升降块6b和滑动杆6c，升降块6b通过滑动杆6c同轴滑动设置 在固定柱6a顶部，且第一升降杆1或第二升降杆2两端均与板链式 输送机A板面两侧的升降块6b固定连接。

安装件6用于水平并排安装第一升降杆1和第二升降杆2，使得 第一升降杆1和第二升降杆2能够沿竖直方向自由升降，通过将固定 柱6a竖直设置在板链式输送机A板面顶端两侧，使得升降块6b通 过滑动杆6c同轴滑动设置在固定柱6a顶部，且升降块6b与第一升降杆1或第二升降杆2两端固定连接，进而便于第一升降杆1或第二 升降杆2能够沿竖直方向自动滑动，从而便于沿竖直方向托举塑料托 盘，以便计量牛柳重量。

如图7所示，固定柱6a内设置有同轴向贯穿其底端的滑道6a1， 安装件6还包括有限位圈6d，限位圈6d同轴设置在滑动杆6c的圆 周面上，且限位圈6d与滑道6a1同轴滑动配合。

限位圈6d同轴设置在滑动杆6c的圆周面上，而限位圈6d与滑 道6a1同轴滑动配合，即能够防止滑动杆6c沿轴向脱离固定柱6a， 从而便于稳定升降第一升降杆1或第二升降杆2。

如图4所示，第一顶升式计量架4包括有，

第一U型支架4a，第一U型支架4a开口朝下设置在板链式输送 机A底端，第一U型支架4a位于给料机构3的给肉工作端底部；

第二U型支架4b和固定销4c，第二U型支架4b通过固定销4c 沿竖直方向滑动设置在第一U型支架4a顶部，且第二U型支架4b 开口朝上位于板链式输送机A两侧；

弹簧4d，弹簧4d同轴套设在固定销4c上，弹簧4d两端分别抵 接在第一U型支架4a和第二U型支架4b相对端；

压力传感器4e，压力传感器4e设置在第一U型支架4a顶端， 压力传感器4e工作端竖直朝上且位于第二U型支架4b底部，压力 传感器4e与控制器电连接；

撑板4f，撑板4f沿板链式输送机A的输送方向水平设置在第二 U型支架4b顶端两侧，撑板4f顶端设置有水平且高于第一升降杆1 和第二升降杆2两端的撑面4f1，撑面4f1沿板链式输送机A的输送 方向的两侧设置有引导斜面4f2，引导斜面4f2低端低于第二升降杆2和给料机构3底端，撑面4f1无外力作用下，压力传感器4e与第二 U型支架4b底端抵触。

当第一升降杆1或第二升降杆2两端通过撑面4f1引导抵接在引 导斜面4f2上时，塑料托盘被第一升降杆1和第二升降杆2托起，即 使得撑板4f受到沿竖直方向压力，即使得第二U型支架4b受到沿竖 直方向压力，因撑面4f1无外力作用下，压力传感器4e与第二U型支架4b底端抵触，进而在向塑料托盘中投放牛肉时，压力传感器4e 能够实时检测盒内牛肉重力，以便于包装标准重量的牛肉，固定销 4c用于沿竖直方向滑动连接第一U型支架4a和第二U型支架4b， 且弹簧4d用于第二U型支架4b复位，使得第一升降杆1和第二升 降杆2从撑面4f1上退出时，压力传感器4e工作端与第二U型支架 4b底端抵触，从而便于下一次计量。

如图2所示，第二顶升式计量架5与第一顶升式计量架4结构完 全相同。

第二顶升式计量架5与第一顶升式计量架4结构完全相同，便于 向不足标准重量的塑料托盘中注入一定量的汁液。

如图3所示，还包括有直角架7，直角架7等间距设置在板链式 输送机A板面两侧，且直角架7位于第一升降杆1和第二升降杆2 之间，直角架7用于沿竖直方向托举塑料托盘另两侧。

直角架7用于沿竖直方托举塑料托盘另两侧，使得塑料托盘四侧 均被第一升降杆1、第二升降杆2和直角架7抵接，便于自动封口机 B工作端沿竖直方向对塑料托盘进行封口。

如图9和图10所示，给料机构3包括有，

储料罐3a，储料罐3a为双层结构，且储料罐3a沿竖直方向设置 在板链式输送机A顶部，储料罐3a位于第一顶升式计量架4顶部， 储料罐3a内层局部有连通其夹层的漏孔3a1，储料罐3a顶端和底端 分别设置有进料口3a2和出料口3a3，且储料罐3a外层底端设置有连 通其夹层的出液口3a4；

转动轴3b，转动轴3b同轴转动设置在储料罐3a内，转动轴3b 底端同轴向贯穿出料口3a3，转动轴3b的圆周面底端同轴设置有单 向螺纹片3b1；

伺服电机3c，伺服电机3c固定设置在储料罐3a顶端，且其输出 轴与转动轴3b顶端同轴固定连接；

液泵3d、电磁阀3e和重量流量计3f，液泵3d、电磁阀3e和重 量流量计3f依次连通，且液泵3d的进料端与出液口3a4连通；

喷嘴3g，喷嘴3g与重量流量计3f的出料端连通，喷嘴3g的出 料口竖直朝下且位于板链式输送机A输送面和第二顶升式计量架5 顶部。

将调制好的牛柳通过进料口3a2投放至储料罐3a中，因储料罐 3a为双层，使得汁液穿过漏孔3a1集中在储料罐3a夹层中，当需要 向塑料托盘中投放牛柳时，启动伺服电机3c，使其输出轴带动转动 轴3b同轴转动，即使得同轴转动的单向螺纹片3b1能够将牛柳从出 料口3a3处向外挤出，且需要向不足标准重量的塑料托盘中补充一定 量的汁液时，启动液泵3d、电磁阀3e和重量流量计3f，使得一定量 的汁液能够通过出液口3a4和喷嘴3g向塑料托盘中喷出，从而能够 包装成符合标准重量的成品。

如图9所示，转动轴3b的圆周面顶端还同轴设置有转动架3b2， 转动架3b2上设置有与转动轴3b同轴向位于储料罐3a内部的搅拌杆 3b3。

当转动轴3b带动转动架3b2同轴转动时，搅拌杆3b3能够在储 料罐3a内搅拌牛柳，进而便于出料。

如图10所示，单向螺纹片3b1的外圆周面上同轴设置有与出料 口3a3的内圆周面过盈配合的单向螺纹橡胶圈3b4。

单向螺纹片3b1的外圆周面上同轴设置有与出料口3a3的内圆周 面过盈配合的单向螺纹橡胶圈3b4，进而能够防止汁液从进料口3a2 与单向螺纹片3b1的间隙处向外溢出，从而提高工作环境的清洁度。

一种牛柳自动加工方法，使用所述的牛柳自动加工设备，包括有 以下步骤，

步骤一，通过微波解冻机构对牛肉进行低温解冻，将低温解冻的 牛肉切割成所需大小，再通过常温解冻机构进行常温解冻，将解冻后 柔软的牛肉投放至滚揉机构中，添加所需佐料进行搅拌，将滚揉后的 牛肉投放在储料罐3a中；

步骤二，将塑料托盘放置在板链式输送机A入料端，使得塑料 托盘两侧外沿抵接在第一升降杆1和第二升降杆2顶端，启动板链式 输送机A；

步骤三，当塑料托盘移动至第二U型支架4b开口之间时，第一 升降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的撑面 4f1上，通过压力传感器4e实时计量托举所用的力，

步骤四，启动伺服电机3c，使得转动的单向螺纹片3b1将牛肉 挤压在塑料托盘中，直到压力传感器4e检测托举重量相对接近标准 重量时，关闭伺服电机3c；

步骤五，继续启动板链式输送机A，使得第一升降杆1和第二升 降杆2从撑面4f1上退出；

步骤六，塑料托盘移动至第二顶升式计量架5的工作端之间时， 第一升降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的第 二顶升式计量架5的工作端上，通过第二顶升式计量架5实时计量托 举所用的力，启动液泵3d，使得喷嘴3g向塑料托盘中注入汁液，从 而使得塑料托盘达到标准重量，关闭液泵3d；

步骤七，启动板链式输送机A，使得第一升降杆1和第二升降杆 2从第二顶升式计量架5的工作端退出；

步骤八，塑料托盘移动至自动封口机B工作端时，启动自动封 口机B，进行封口。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出 的技术问题：

步骤一，通过微波解冻机构对牛肉进行低温解冻，将低温解冻的 牛肉切割成所需大小，再通过常温解冻机构进行解冻，将解冻后柔软 的牛肉投放至滚揉机构中，添加所需佐料进行搅拌，将滚揉后的牛肉 投放在储料罐3a中；

步骤二，将塑料托盘放置在板链式输送机A入料端，使得塑料 托盘两侧外沿抵接在第一升降杆1和第二升降杆2顶端，由板链式输 送机A进行输送；

步骤三，当塑料托盘移动至第二U型支架4b开口之间时，第一 升降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的撑面 4f1上，即第一升降杆1和第二升降杆2沿竖直方向托举塑料托盘， 从而通过压力传感器4e能够实时计量托举所用的力；

步骤四，启动伺服电机3c，使得转动的单向螺纹片3b1将牛肉 挤压在塑料托盘中，直到压力传感器4e检测托举重量相对接近标准 重量时，关闭伺服电机3c；

步骤五，使得板链式输送机A继续带动装有接近标准重量牛柳 的塑料托盘移动，使得第一升降杆1和第二升降杆2从撑面4f1上退 出；

步骤六，塑料托盘移动至第二顶升式计量架5的工作端之间时， 第一升降杆1和第二升降杆2两端沿水平方向滑动至高于其底端的第 二顶升式计量架5的工作端上，即第一升降杆1和第二升降杆2沿竖 直方向托举塑料托盘，从而通过第二顶升式计量架5能够实时计量托 举所用的力，启动液泵3d，使得喷嘴3g向塑料托盘中注入汁液，从 而使得塑料托盘达到标准重量时，关闭液泵3d；

步骤七，使得板链式输送机A带动装有标准重量牛柳的塑料托 盘移动，使得第一升降杆1和第二升降杆2从第二顶升式计量架5的 工作端退出；

步骤八，当装有标准重量牛柳的塑料托盘移动至自动封口机B 工作端时，启动自动封口机B，由其对塑料托盘进行封口，使得成品 从板链式输送机A出料端被排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范 围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要 求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求 书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种牛柳自动加工设备，包括有微波解冻机构、冻肉切割机构、常温解冻机构、滚揉机构、板链式输送机（A）和自动封口机（B），自动封口机（B）工作端朝下设置在板链式输送机（A）出料端顶部，其特征在于，还包括，

第一升降杆（1）和第二升降杆（2），第一升降杆（1）和第二升降杆（2）并排等间距水平设置在板链式输送机（A）板面顶部，第一升降杆（1）和第二升降杆（2）能够沿竖直方向自由升降，工作状态下，塑料托盘两侧外沿抵接在第一升降杆（1）和第二升降杆（2）顶端；

给料机构（3），给料机构（3）包括有沿输送方向依次设置在板链式输送机（A）顶部的给肉工作端和给汁工作端；

第一顶升式计量架（4）和第二顶升式计量架（5），第一顶升式计量架（4）和第二顶升式计量架（5）沿输送方向依次设置在板链式输送机（A）底部，第一顶升式计量架（4）和第二顶升式计量架（5）分别位于给料机构（3）的给肉工作端和给汁工作端底部，第一顶升式计量架（4）和第二顶升式计量架（5）的工作端均位于板链式输送机（A）输送面两侧，且第一顶升式计量架（4）和第二顶升式计量架（5）的工作端高于第一升降杆（1）和第二升降杆（2）底端，工作状态下，第一升降杆（1）和第二升降杆（2）的两端能够水平滑动至高于其底端的第一顶升式计量架（4）或第二顶升式计量架（5）的工作端上；

第一顶升式计量架（4）包括有，

第一U型支架（4a），第一U型支架（4a）开口朝下设置在板链式输送机（A）底端，第一U型支架（4a）位于给料机构（3）的给肉工作端底部；

第二U型支架（4b）和固定销（4c），第二U型支架（4b）通过固定销（4c）沿竖直方向滑动设置在第一U型支架（4a）顶部，且第二U型支架（4b）开口朝上位于板链式输送机（A）两侧；

弹簧（4d），弹簧（4d）同轴套设在固定销（4c）上，弹簧（4d）两端分别抵接在第一U型支架（4a）和第二U型支架（4b）相对端；

压力传感器（4e），压力传感器（4e）设置在第一U型支架（4a）顶端，压力传感器（4e）工作端竖直朝上且位于第二U型支架（4b）底部，压力传感器（4e）与控制器电连接；

撑板（4f），撑板（4f）沿板链式输送机（A）的输送方向水平设置在第二U型支架（4b）顶端两侧，撑板（4f）顶端设置有水平且高于第一升降杆（1）和第二升降杆（2）两端的撑面（4f1），撑面（4f1）沿板链式输送机（A）的输送方向的两侧设置有引导斜面（4f2），引导斜面（4f2）低端低于第二升降杆（2）和给料机构（3）底端，撑面（4f1）无外力作用下，压力传感器（4e）与第二U型支架（4b）底端抵触。

2.根据权利要求1所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，还包括有安装件（6），安装件（6）包括，

固定柱（6a），固定柱（6a）等间距竖直设置在板链式输送机（A）板面顶端两侧；

升降块（6b）和滑动杆（6c），升降块（6b）通过滑动杆（6c）同轴滑动设置在固定柱（6a）顶部，且第一升降杆（1）或第二升降杆（2）两端均与板链式输送机（A）板面两侧的升降块（6b）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，固定柱（6a）内设置有同轴向贯穿其底端的滑道（6a1），安装件（6）还包括有限位圈（6d），限位圈（6d）同轴设置在滑动杆（6c）的圆周面上，且限位圈（6d）与滑道（6a1）同轴滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，第二顶升式计量架（5）与第一顶升式计量架（4）结构完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，还包括有直角架（7），直角架（7）等间距设置在板链式输送机（A）板面两侧，且直角架（7）位于第一升降杆（1）和第二升降杆（2）之间，直角架（7）用于沿竖直方向托举塑料托盘另两侧。

6.根据权利要求1所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，给料机构（3）包括有，

储料罐（3a），储料罐（3a）为双层结构，且储料罐（3a）沿竖直方向设置在板链式输送机（A）顶部，储料罐（3a）位于第一顶升式计量架（4）顶部，储料罐（3a）内层局部有连通其夹层的漏孔（3a1），储料罐（3a）顶端和底端分别设置有进料口（3a2）和出料口（3a3），且储料罐（3a）外层底端设置有连通其夹层的出液口（3a4）；

转动轴（3b），转动轴（3b）同轴转动设置在储料罐（3a）内，转动轴（3b）底端同轴向贯穿出料口（3a3），转动轴（3b）的圆周面底端同轴设置有单向螺纹片（3b1）；

伺服电机（3c），伺服电机（3c）固定设置在储料罐（3a）顶端，且其输出轴与转动轴（3b）顶端同轴固定连接；

液泵（3d）、电磁阀（3e）和重量流量计（3f），液泵（3d）、电磁阀（3e）和重量流量计（3f）依次连通，且液泵（3d）的进料端与出液口（3a4）连通；

喷嘴（3g），喷嘴（3g）与重量流量计（3f）的出料端连通，喷嘴（3g）的出料口竖直朝下且位于板链式输送机（A）输送面和第二顶升式计量架（5）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，转动轴（3b）的圆周面顶端还同轴设置有转动架（3b2），转动架（3b2）上设置有与转动轴（3b）同轴向位于储料罐（3a）内部的搅拌杆（3b3）。

8.根据权利要求6所述的一种牛柳自动加工设备，其特征在于，单向螺纹片（3b1）的外圆周面上同轴设置有与出料口（3a3）的内圆周面过盈配合的单向螺纹橡胶圈（3b4）。

9.一种牛柳自动加工方法，使用权利要求1～8任意一项所述的牛柳自动加工设备，其特征在于，包括有以下步骤，

步骤一，通过微波解冻机构对牛肉进行低温解冻，将低温解冻的牛肉切割成所需大小，再通过常温解冻机构进行常温解冻，将解冻后柔软的牛肉投放至滚揉机构中，添加所需佐料进行搅拌，将滚揉后的牛肉投放在储料罐（3a）中；

步骤二，将塑料托盘放置在板链式输送机（A）入料端，使得塑料托盘两侧外沿抵接在第一升降杆（1）和第二升降杆（2）顶端，启动板链式输送机（A）；

步骤三，当塑料托盘移动至第二U型支架（4b）开口之间时，第一升降杆（1）和第二升降杆（2）两端沿水平方向滑动至高于其底端的撑面（4f1）上，通过压力传感器（4e）实时计量托举所用的力，

步骤四，启动伺服电机（3c），使得转动的单向螺纹片（3b1）将牛肉挤压在塑料托盘中，直到压力传感器（4e）检测托举重量相对接近标准重量时，关闭伺服电机（3c）；

步骤五，继续启动板链式输送机（A），使得第一升降杆（1）和第二升降杆（2）从撑面（4f1）上退出；

步骤六，塑料托盘移动至第二顶升式计量架（5）的工作端之间时，第一升降杆（1）和第二升降杆（2）两端沿水平方向滑动至高于其底端的第二顶升式计量架（5）的工作端上，通过第二顶升式计量架（5）实时计量托举所用的力，启动液泵（3d），使得喷嘴（3g）向塑料托盘中注入汁液，从而使得塑料托盘达到标准重量，关闭液泵（3d）；

步骤七，启动板链式输送机（A），使得第一升降杆（1）和第二升降杆（2）从第二顶升式计量架（5）的工作端退出；

步骤八，塑料托盘移动至自动封口机（B）工作端时，启动自动封口机（B），进行封口。

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