CN113154732A - 一种制冷机及其智能控制方法 - Google Patents

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CN113154732A CN202110142657.1A CN202110142657A CN113154732A CN 113154732 A CN113154732 A CN 113154732A CN 202110142657 A CN202110142657 A CN 202110142657A CN 113154732 A CN113154732 A CN 113154732A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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Abstract

本发明公开了一种制冷机及其智能控制方法，属于制冷控制领域，制冷机在降温过程中，根据前N次降温时间，设置第三设定时间值，根据水温、或降温时间判断是否达到了制冰条件，在水温低于水温设定值、或降温时间大于第三设定时间值、或降温时间大于最大时间值时，即只要有一个条件满足，则判定为达到了制冰条件，开始制冰过程。本申请通过结合前N次的降温时间，在偶发预冷时间测定出现异常时，避免了因无法判断预冷结束而导致发生故障的几率，精确地控制了制冰时间，提高了冰厚稳定性。

Description

一种制冷机及其智能控制方法
技术领域
本发明涉及制冷机控制技术领域，尤其是涉及一种制冷机及其智能控制方法。
背景技术
目前，制冷机根据制冰水温达到0℃的时间、冷凝温度计算出总制冰时长，但由于成本的限制、温度传感器的热传导低，导致总制冰时长产生波动，引起冰厚变化，甚至由于制冰到一定厚度后，水槽水位下降，水面脱离温度传感器后，所测温度上升，导致无法检测到制冰水温达到0℃，从而无法结束制冰而发生故障。同时，由于温度传导慢，无法真实地测到0℃，所以采用估算的方法，先设定一个温度值，如3℃，并设定在达到设定温度后，再经过一个预设时间段后，认为水温达到了0℃。
制冰机在外部环境温度和进水温度波动、水温传感器出现故障等时，冰厚稳定度大幅降低，因此，设计一种如何精确地控制冰厚，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种制冷机及其智能控制方法，根据前N次的降温时间，设置一个预定时间值，同时设置一个最大时间值，判断降温时间是否大于预定时间值或大于最大时间值时，判定降温过程结束，进入制冰过程，保证了降温过程的精准把握，精确控制制冰厚度，提高冰厚稳定性。
第一方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：
一种制冷机的智能控制方法，制冷机工作过程包括降温过程、制冰过程，在降温过程中，根据前N次降温时间，设置第三设定时间值，根据水温、或降温时间判断是否达到了制冰条件，在降温时间大于第三设定时间值或大于最大时间值时，判定为达到了预冷时间，开始制冰过程，其中，N是大于等于1的正整数。
本发明进一步设置为：计算前N次降温时间的平均值，得到历史时间平均值，将历史时间平均值数值与第一预设时间求和，作为第三设定时间值。
本发明进一步设置为：第一预设时间大于等于1秒而小于等于2分钟。
发明进一步设置为：同时分别进行水温是否低于水温设定值、降温时间是否大于第三设定时间值、降温时间是否大于最大时间值的判断，在任何一个条件满足时，则认为达到了制冰条件，进入制冰过程。
本发明进一步设置为：智能控制过程，包括以下步骤：
S1、开始进水；
S2、进水完成后，开始记录降温时间；
S3、开启压缩机，持续预冷第一设定时间；
S4、开启水泵；
S5、检测水温传感器是否正常，若是，进入下一步，若否，转S7；
S6、判断制冰条件是否满足，若是，进入转S8，若否，继续判断；
S7、延时第二设定时间；
S8、降温记时结束，开始制冰，制冰倒计时；
S9、在倒计时时数值达到第一数值时，进入排水过程；
S10、结束。
本发明进一步设置为：判断制冰条件是否满足，包括以下步骤：
A1、读取历史时间平均值，设置第三设定时间值、水温设定值、最大时间值；
A1、开始降温并记时；
A2、检测水温；
A3、判断水温是否低于水温设定值，若是，转A5，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于第三设定值时间，若是，进入下一步，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于最大时间值，若是，进入下一步，若否，继续判断；
A4、记录该时间为有效时间，更新历史时间平均值；
A5、延时第四设定时间；
A6、开始制冰，制冰时间倒计时。
本发明进一步设置为：还包括排水过程，在剩余制冰时间等于第一数值时，开始排水，排水时长等于第一数值。
第二方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：
一种制冷机，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述智能控制方法。
第三方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述智能控制方法。
与现有技术相比，本申请的有益技术效果为：
1.本申请通过前N次的降温时间设置降温设定时间，使制冰时间与前面N次的时间关联，在偶发预冷时间测定出现异常时，避免了因无法判断预冷结束而导致发生故障的几率，精确地控制了制冰时间，使冰厚稳定；
2.进一步地，本申请通过在前N次降温时间平均值上再增加一个时间，保证了降温设定时间的准确性；
3.进一步地，本申请通过设定最大时间，在降温时间达到最大值时进入制冰过程，从而减少了因水温传感器脱离水面而造成的误差，精确地控制了冰厚。
附图说明
图1是本申请的一个具体实施例的制冰过程流程示意图；
图2是本申请的一个具体实施例的制冰条件判断流程示意图；
图3是本申请的一个具体实施例的排水过程流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施例一
本申请的一种制冷机的智能控制方法，制冷机的制冷过程包括进水过程、降温过程、制冰过程、排水过程。在进水完成后进行降温，当温度降到0℃时，进入制冰过程，在制冰完成后，剩下的水含有杂质、盐分等，需要进行排水，以避免下次制冰时发生污染。
精确地把握降温到冰点的时间点，就能够精确地把握制冰时间，从面精确控制冰厚。
制冷过程一开始就记录降温时间，先进行第一设定时间的预冷，然后开启水泵，检查水温传感器是否正常，在水温传感器正常时，判断是否达到制冰条件，在达到制冰条件时延时第四设定时间，保证水温达到冰点，此时降温过程结束，开始进入制冰过程。如果水温传感器异常，则直接延时第二设定时间后，进入制冰过程。
根据前N次降温时间，计算一个降温历史时间，作为历史时间平均值，根据历史时间平均值，设置第三设定时间，再设置一个降温最大时间值；同时检测水温是否低于水温设定值、降温到水温到设定值的实际降温时间，判断水温是否低于水温设定值、实际降温时间是否大于第三设定时间、或实际降温时间是否大于最大时间值，当其中任意一个条件满足时，就判定为满足了降低条件，然后延时第四设定时间，保证水温达到冰点，降温过程结束，开始进入制冰过程。
具体地，计算前N次降温时间的平均值，得到历史时间平均值，将历史时间平均值数值与第一预设时间求和，作为第三设定时间值。
第一预设时间大于等于1秒而小于等于2分钟。
降温过程的计时采用正计数方法，制冰过程的计时采用倒计数方法。
在倒计时到第一数值时，开始排水，排水时长等于第一数值，制冰过程与排水过程同时结束。
制冷智能控制过程，如图1所示，包括以下步骤：
S1、开始进水；
S2、进水完成后，开始记录降温时间；
S3、开启压缩机，持续预冷第一设定时间；
S4、开启水泵；
S5、检测水温传感器是否正常，若是，进入下一步，若否，转S7；
S6、判断制冰条件是否满足，若是，进入转S8，若否，继续判断；
S7、延时第二设定时间；
S8、降温记时结束，开始制冰，制冰倒计时；
S9、在倒计时时数值达到第一数值时，进入排水过程；
S10、结束。
具体地，在第一设定时间内进行预冷，在这一过程中，水温一直处于下降过程。
在检测到水温正常时，判断制冰条件是否满足，在制冰条件满足时，再延时第四设定时间，认为水温达到了0℃冰点，开始制冰，进行制冰倒计时。
判断制冰条件是否满足，如图2所示，包括以下步骤：
A1、读取历史时间平均值，设置第三设定时间值、水温设定值、最大时间值；
A1、开始降温并记时；
A2、检测水温；
A3、判断水温是否低于水温设定值，若是，转A5，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于第三设定值时间，若是，进入下一步，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于最大时间值，若是，进入下一步，若否，继续判断；
A4、记录该时间为有效时间，更新历史时间平均值；
A5、延时第四设定时间；
A6、开始制冰，制冰时间倒计时。
同时进行三个条件的判断，三个条件的一个满足都认为满足了制冰条件，在水温检测异常时，根据降温时间来判断是否满足条件，扩大了制冰条件的判断途径，提高了判断的准确性，降低了故障出现的几率。
计算前N次的降温有效时间的平均值，得到历史时间平均值。
排水过程的控制，如图3所示，包括以下步骤：
B1、开始制冰，制冰时间倒计数；
B2、判断倒计数数值是否等于第一数值，若是，进入下一步，若否，继续判断；
B3、开启排水阀进行排水；
B4、判断倒计数数值是否为0，若是，进入下一步，若否，继续判断；
B5、制冰过程结束，排水过程结束。
一个制冷过程就是一个制冷周期，当一个制冷周期结束后，开始下一个制冷周期。
具体实施例二
本申请的一种制冷机，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如降温程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1中判别步骤；
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述制冷机中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成多个模块，各模块具体功能如下：
1.降温模块，用于控制水温下降过程；
2.制冰模块，用于控制制冰过程；
3.排水模块，用于控制排水过程。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU),还可以是其他通用处理器、数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP) 、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种制冷机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种制冷机的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种制冷机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card ,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
具体实施例三
所述一种制冷机的控制程序集成的模块/单元，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制冷机的智能控制方法，制冷机工作过程包括降温过程、制冰过程，其特征在于：在降温过程中，根据前N次降温时间，设置第三设定时间值，根据水温、或降温时间判断是否达到了制冰条件，在降温时间大于第三设定时间值或大于最大时间值时，判定为达到了预冷时间，开始制冰过程，其中，N是大于等于1的正整数。
2.根据权利要求1所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：计算前N次降温时间的平均值，得到历史时间平均值，将历史时间平均值数值与第一预设时间求和，作为第三设定时间值。
3.根据权利要求1所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：第一预设时间大于等于1秒而小于等于2分钟。
4.根据权利要求1所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：同时分别进行水温是否低于水温设定值、降温时间是否大于第三设定时间值、降温时间是否大于最大时间值的判断，在任何一个条件满足时，则认为达到了制冰条件，进入制冰过程。
5.根据权利要求1所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：智能控制过程，包括以下步骤：
S1、开始进水；
S2、进水完成后，开始记录降温时间；
S3、开启压缩机，持续预冷第一设定时间；
S4、开启水泵；
S5、检测水温传感器是否正常，若是，进入下一步，若否，转S7；
S6、判断制冰条件是否满足，若是，进入转S8，若否，继续判断；
S7、延时第二设定时间；
S8、降温记时结束，开始制冰，制冰倒计时；
S9、在倒计时数值达到第一数值时，进入排水过程；
S10、结束。
6.根据权利要求5所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：判断制冰条件是否满足，包括以下步骤：
A1、读取历史时间平均值，设置第三设定时间值、水温设定值、最大时间值；
A1、开始降温并记时；
A2、检测水温；
A3、判断水温是否低于水温设定值，若是，转A5，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于第三设定值时间，若是，进入下一步，若否，继续判断；判断水温达到水温设定值的时间是否大于最大时间值，若是，进入下一步，若否，继续判断；
A4、记录该时间为有效时间，更新历史时间平均值；
A5、延时第四设定时间；
A6、开始制冰，制冰时间倒计时。
7.根据权利要求1所述制冷机的智能控制方法，其特征在于：还包括排水过程，在剩余制冰时间等于第一数值时，开始排水，排水时长等于第一数值。
8.一种制冷机，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述方法。
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