CN113148322A - 手套包装纸全自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种手套包装纸全自动折弯装置，包括机架以及固设在其上的折弯架，所述折弯架上设有用以将包装纸的长边按压的按压件，所述按压组件的一端设有可延伸置于所述包装纸的短边下方并将其折弯的折弯件；所述折弯架上还设有可将所述包装纸对中对折的对折件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该装置实现全自动折弯，自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度。同时，自动化操作可保证每次的折弯规格一致，保证折弯的合格率。另外，该装置实现高度化集成，占地面积小，具有较广的适用性。

Description

手套包装纸全自动折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯技术领域，具体而言，尤其涉及一种手套包装纸全自动折弯装置。

背景技术

目前，在手套包装时，需要人工将放置有手套的包装纸的两端进行折弯，在折弯后再对折成型，对折成型后再人工下料，人工下料过程中，由于需要将手放置设备下方抓取，如一旦设备以外启动时，极易对操作工造成威胁。另外这样的工作方式存在速度慢、劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题。同时，人工折弯也无法保证每次折弯的规格一致，因此，急需一种手套包装纸全自动折弯装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种手套包装纸全自动折弯装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种手套包装纸全自动折弯装置，包括机架以及固设在其上的折弯架，所述折弯架上设有用以将包装纸的长边按压的按压件，所述按压组件的一端设有可延伸置于所述包装纸的短边下方并将其折弯的折弯件；所述折弯架上还设有可将所述包装纸对中对折的对折件。

优选的，所述按压件包括固设在所述折弯架上的按压立柱，所述按压立柱上设有支撑板，所述支撑板上固设有一固定板，所述固定板上设有一可上下移动的按压气缸，所述按压气缸的气缸轴上固设有一固定块，所述固定块上枢轴设有传动臂；所述支撑板的两端还固设有定位块，所述定位块上枢轴设有一旋转轴，所述旋转轴上固设有按压于所述长边的按压板，所述旋转轴的一端固设有连接臂，所述连接臂的另一端枢轴连接于所述传动臂。

优选的，所述折弯件包括枢轴设置在所述机架上的旋转臂，所述旋转臂的一端固设有呈L形的折弯杆，所述折弯杆可延伸置于所述短边的下方。

优选的，所述折弯件还包括滑动设置在所述机架上的滑动板，所述滑动板上固设有驱动气缸，所述驱动气缸上枢轴设有驱动臂，所述驱动臂的一端分别枢轴连接驱动杆，所述驱动杆的另一端固接于相应地所述旋转臂。

优选的，所述机架上固设有折弯主动滚轮和折弯从动滚轮，所述折弯主动滚轮和折弯从动滚轮之间绕设有折弯皮带，所述折弯皮带上固设有折弯块，所述折弯块固设在所述滑动板上。

优选的，所述机架上还固设有滑动轨，所述滑动轨上设有与其相适配的滑动块，所述滑动块上固设有所述滑动板。

优选的，所述对折件包括固设在所述折弯架上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有传动块，所述传动块上固设有传动板，所述传动板上固设有连接板，所述连接板上固设有对折板，所述机架上开设有一卡槽，所述折弯板可延伸置于所述卡槽内。

优选的，所述传动丝杆的两侧设有对折立柱，所述对折立柱上设有与其相适配的直线轴承，所述直线轴承上固设有所述传动板。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该装置实现全自动折弯，自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度。同时，自动化操作可保证每次的折弯规格一致，保证折弯的合格率。另外，该装置实现高度化集成，占地面积小，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本封装设备优选实施例的立体图；

图2：图1中A部分的局部放大图；

图3：本封装设备优选实施例中包装纸上料组件的立体图；

图4：图3中B部分的局部放大图；

图5：本封装设备优选实施例中包装纸上料组件的侧视图；

图6：图5中C部分的局部放大图；

图7：本封装设备优选实施例中手套上料组件和折弯装置的部分立体图；

图8：图7中D部分的局部放大图；

图9：本折弯装置优选实施例的立体图；

图10：本发明优选实施例中成品下料组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图10所示，本发明揭示了一种手套包装纸全自动折弯装置，包括机架1以及固设在其上的折弯架71，所述折弯架71上设有用以将包装纸100的长边101按压的按压件72，所述按压件72包括固设在所述折弯架71上的按压立柱721，所述按压立柱721上设有支撑板722，所述支撑板722上固设有一固定板723，所述固定板723上设有一可上下移动的按压气缸724，所述按压气缸724的气缸轴上固设有一固定块725，所述固定块725上枢轴设有传动臂726；所述支撑板722的两端还固设有定位块727，所述定位块727上枢轴设有一旋转轴728，所述旋转轴728上固设有按压于所述长边101的按压板7281，所述旋转轴728的一端固设有连接臂729，所述连接臂729的另一端枢轴连接于所述传动臂726。上述中，所述按压气缸驱动固定块725向下移动，即可通过传动臂726和连接臂729驱动旋转轴728转动，使按压板7281按压于所述包装纸100的长边101上。

所述按压组件72的一端设有可延伸置于所述包装纸100的短边102下方并将其折弯的折弯件73，所述折弯件73包括枢轴设置在所述机架1上的旋转臂731，所述旋转臂731的一端固设有呈L形的折弯杆732，所述折弯杆732可延伸置于所述短边101的下方。所述折弯件73还包括滑动设置在所述机架1上的滑动板733，所述滑动板733上固设有驱动气缸734，所述驱动气缸734上枢轴设有驱动臂735，所述驱动臂735的一端分别枢轴连接驱动杆736，所述驱动杆736的另一端固接于相应地所述旋转臂731。

所述机架1上固设有折弯主动滚轮737和折弯从动滚轮738，所述折弯主动滚轮737和折弯从动滚轮738之间绕设有折弯皮带739，所述折弯皮带739上固设有折弯块7391，所述折弯块7391固设在所述滑动板733上。所述机架1上还固设有滑动轨75，所述滑动轨75上设有与其相适配的滑动块751，所述滑动块751上固设有所述滑动板733。

本优选实施例中，所述折弯架71上还设有可将所述包装纸100对中对折的对折件74，所述对折件74包括固设在所述折弯架71上的传动丝杆741，所述传动丝杆741上设有传动块742，所述传动块742上固设有传动板743，所述传动板743上固设有连接板744，所述连接板744上固设有对折板745，所述机架1上开设有一卡槽11，所述折弯板745可延伸置于所述卡槽11内。所述传动丝杆741的两侧设有对折立柱746，所述对折立柱746上设有与其相适配的直线轴承747，所述直线轴承747上固设有所述传动板743，所述对折立柱746和直线轴承747相互配合可提高滑行过程中的稳定性。

下面简单阐述一下本发明的工作过程：将包装纸100放置至相应位置后，所述按压气缸启动，驱动固定块725向下移动，通过传动臂726和连接臂729驱动旋转轴728转动，使按压板7281按压于所述包装纸100的长边101上。此时，所述折弯主动滚轮737和折弯从动滚轮738转动，通过折弯皮带739驱动滑动板733滑动至相应位置后，折弯杆732位于所述短边101的下方，所述驱动气缸734启动，通过驱动臂735和旋转臂731驱动驱动杆736转动，从而通过折弯杆738进行折弯。待折弯完成后，传动丝杆741转动，通过传动块742驱动对折板745向下移动，直至折弯板745延伸置于所述卡槽11内，完成包装纸的对折。

本发明还揭示了一种手套全自动封装设备，其至少包括上述所述的手套包装纸全自动折弯装置7和设置在机架1上的输送组件3，所述输送组件3包括呈对称设置且可相向或向背移动的输送线，每一所述输送线均包括固设在所述机架1上的输送架31，所述输送架31上固设有可自转地转辊32，所述转辊32之间绕设有可自转地传动皮带33，所述传动皮带33上等距均布有一组与所述手套内壁轮廓相适配的防呆件35。所述防呆件35的结构并非本发明的保护要点，不属于本发明的保护要点，在此不做过多赘述。

本优选实施例中，所述机架1上固设有输送电机34，所述输送电机34的电机轴与相应地所述转辊32固接。所述输送架31上设有感应器37，所述感应器37位于所述输送线的输出端，以便于及时感应所述手套200的位置。

所述输送组件3的一侧设有用以将包装纸100输送至其上的包装纸上料组件4，所述上料组件4包括设置在所述机架1上用以承载包装纸100的承载板41，所述承载板41上设有用以将所述包装纸100吸附并移栽的移栽组件42。所述移栽组件42包括设置在所述承载板41两侧的移栽架421，所述移栽架421上滑动设有一移栽板424，所述移栽板424的底部设有连接导柱422，所述连接导柱422上设有与外界气源连接的移栽气嘴423。优选的，本发明中设有三个所述移栽气嘴423，当然亦可采用其他数量的移栽气嘴423，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述移栽架421的两侧固设有滑块4211，所述滑块4211上开设有滑槽4212，所述滑槽4212内设有与其相适配的滑轨，所述滑轨的另一侧与所述移栽板424固接。滑轨和滑块的连接结构为现有技术，用以提高移栽板424滑行过程中的稳定性，该结构不属于本发明的保护要点，在此不做过多赘述。

所述承载板41的一侧设有送料组件43，所述送料组件43包括固设在所述机架1上的送料板431，所述送料板431上设有用以承载所述包装纸100的送料辊432，所述送料辊432和裁切组件44之间还设有张紧架433，所述张紧架433上架设有可自转地张紧辊Ⅲ436。所述张紧辊Ⅲ436可从张紧架433上取出，便于及时更换及维修，极大地提高工作效率。

本发明中，所述张紧架433上设有可自转地张紧辊Ⅰ434、张紧辊Ⅱ435和张紧辊Ⅳ438，所述张紧辊Ⅰ434和张紧辊Ⅱ435的中轴线处于同一水平面上，所述张紧辊Ⅳ438的中轴线与所述张紧辊Ⅱ435的中轴线空间平行，且位于所述张紧辊Ⅱ435的下方。所述张紧辊Ⅰ434、张紧辊Ⅱ435和张紧辊Ⅳ438可进一步提高包装纸的张紧，保证包装纸始终处于紧绷状态。

优选的，所述张紧架433上固设有用以感应所述包装纸100的传感器437，所述传感器437位于所述张紧辊Ⅲ436和裁切组件44之间，本发明中，所述传感器437优选为红外传感器，当然，亦可为其它传感器，均属于本发明的保护范畴。

本发明中，所述送料组件43和承载板41之间设有用以将所述包装纸100裁切的裁切组件44。所述裁切组件44包括固设在所述机架1上的裁切架441，所述裁切架441上设有上下对称设置的电动辊442，所述电动辊442之间的距离等于所述包装纸100的厚度；所述裁切组件44上还设有一裁切气缸443，所述裁切气缸443的气缸轴上固设有一裁切刀444，所述裁切刀444位于所述电动辊442和移栽组件42之间。

沿所述输送组件3的运动方向，其输入端处设有与之贴近用以将一副手套200上料至所述包装纸100上的手套上料组件5，所述手套上料组件5的运动方向与所述输送线的运动方向垂直。所述手套上料组件5包括滑动设置在所述机架1上的上料板51，所述上料板51上固设有夹取气缸52，所述夹取气缸52的气缸轴上固设有可用以将手套200夹取的夹爪53；上述中，所述夹取气缸52和夹爪53为现有技术，本发明在此不做过多赘述。

所述手套上料组件5还包括固设在所述机架1上的上料架54，所述上料架54上枢轴设有上料主动滚轮和上料从动滚轮，所述上料主动滚轮和上料从动滚轮之间绕设有一上料皮带55，所述上料板51固设在所述上料皮带55上。所述机架1上固设有上料电机56，所述上料电机56的电机轴连接于所述上料主动滚轮。所述机架1上还固设有导向条57，所述上料板51的底部设有与所述导向条58相适配的导向块。上述结构简单，设计精巧，该装置实现全自动手套摆放，自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度。同时，自动化操作可保证每次的摆放规格一致，保证合格率。

沿所述输送组件3的运动方向，其输出端处设有与之贴近用以将包装成型后的包装纸100和手套200下料的成品下料组件6，所述成品下料组件6包括平行设置在所述机架1上的传动线，每一所述传动线均包括设置在所述机架1上的下料主动轮61和下料从动轮62，所述下料主动轮61和下料从动轮62之间绕设有下料皮带63，所述卡槽11位于所述下料皮带63之间；所述机架1上还设有容置架64，所述容置架64的一端固设有一推送气缸65，所述推送气缸65的气缸轴上固设有一推板66，所述推板66可将经所述下料皮带63输送的包装纸100和手套200推送至所述容置架64内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.手套包装纸全自动折弯装置，包括机架（1）以及固设在其上的折弯架（71），其特征在于：所述折弯架（71）上设有用以将包装纸（100）的长边（101）按压的按压件（72），所述按压组件（72）的一端设有可延伸置于所述包装纸（100）的短边（102）下方并将其折弯的折弯件（73）；所述折弯架（71）上还设有可将所述包装纸（100）对中对折的对折件（74）。

2.根据权利要求1所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述按压件（72）包括固设在所述折弯架（71）上的按压立柱（721），所述按压立柱（721）上设有支撑板（722），所述支撑板（722）上固设有一固定板（723），所述固定板（723）上设有一可上下移动的按压气缸（724），所述按压气缸（724）的气缸轴上固设有一固定块（725），所述固定块（725）上枢轴设有传动臂（726）；所述支撑板（722）的两端还固设有定位块（727），所述定位块（727）上枢轴设有一旋转轴（728），所述旋转轴（728）上固设有按压于所述长边（101）的按压板（7281），所述旋转轴（728）的一端固设有连接臂（729），所述连接臂（729）的另一端枢轴连接于所述传动臂（726）。

3.根据权利要求2所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述折弯件（73）包括枢轴设置在所述机架（1）上的旋转臂（731），所述旋转臂（731）的一端固设有呈L形的折弯杆（732），所述折弯杆（732）可延伸置于所述短边（101）的下方。

4.根据权利要求3所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述折弯件（73）还包括滑动设置在所述机架（1）上的滑动板（733），所述滑动板（733）上固设有驱动气缸（734），所述驱动气缸（734）上枢轴设有驱动臂（735），所述驱动臂（735）的一端分别枢轴连接驱动杆（736），所述驱动杆（736）的另一端固接于相应地所述旋转臂（731）。

5.根据权利要求4所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述机架（1）上固设有折弯主动滚轮（737）和折弯从动滚轮（738），所述折弯主动滚轮（737）和折弯从动滚轮（738）之间绕设有折弯皮带（739），所述折弯皮带（739）上固设有折弯块（7391），所述折弯块（7391）固设在所述滑动板（733）上。

6.根据权利要求5所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有滑动轨（75），所述滑动轨（75）上设有与其相适配的滑动块（751），所述滑动块（751）上固设有所述滑动板（733）。

7.根据权利要求6所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述对折件（74）包括固设在所述折弯架（71）上的传动丝杆（741），所述传动丝杆（741）上设有传动块（742），所述传动块（742）上固设有传动板（743），所述传动板（743）上固设有连接板（744），所述连接板（744）上固设有对折板（745），所述机架（1）上开设有一卡槽（11），所述折弯板（745）可延伸置于所述卡槽（11）内。

8.根据权利要求7所述的手套包装纸全自动折弯装置，其特征在于：所述传动丝杆（741）的两侧设有对折立柱（746），所述对折立柱（746）上设有与其相适配的直线轴承（747），所述直线轴承（747）上固设有所述传动板（743）。

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