CN113148270B - 一种自动化罐盒套膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化罐盒套膜装置，属于包装技术领域。包括机架、运输机构、卷膜送料组件、薄膜换向组件、薄膜拉料组件和加热封切组件。薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，薄膜换向支架为直角三角型。本装置设有两个直角三角型的薄膜换向组件，使包装膜转向至开口朝下，同时在运行方向的进料端打开，能够使罐盒随着运输机构的运行直接进入包装膜中，并通过加热封切组件切封后，即完成包装。机构简单，动作简单稳定，包装膜进料端自行打开，套膜稳定。驱动部件较少，设备制造成本低。

Description

一种自动化罐盒套膜装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动化罐盒套膜装置。

背景技术

现目前在罐状或盒装产品的生产过程中，需要将刚下线的罐状或盒装产品套上塑料薄膜，一方面为了防止灰尘进入内部，另一方面可以防止在后端转运过程中对内部产品造成刮擦。由于使用的塑料薄膜较软，现有的机器采用了真空吸盘吸取薄膜并往下套装的方式，虽然实现了基本功能但是由于机构和动作过于复杂故障率较高，稳定性较差，偶尔还会出现吸取不上或者吸取后变形套不上等问题，不能完全代替人工作业。

目前亟需一种高效稳定的全自动化的罐盒套膜，可以在罐盒套装塑料膜阶段代替人工，减少企业生产用工成本，实现自动化罐盒套装塑料膜等一系列动作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种自动化罐盒套膜装置，采用简洁的机械结构，实现全自动化套膜，且稳定性高。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化罐盒套膜装置，包括机架和用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，还包括设置于机架上的；

卷膜送料组件，位于所述运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；

薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向并使其包装膜开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，所述薄膜换向支架为直角三角型，且所述薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端；

薄膜拉料组件，位于运输机构的两侧，且设置在所述薄膜换向支架的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；

加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭。

进一步的，所述卷膜送料组件包括送料轴和送料轴下方的送料辅助轴，所述送料轴和送料辅助轴之间形成便于包装膜通过的间隙；所述送料轴和送料辅助轴均与运输机构轴向平行；所述送料轴和送料辅助轴反向同步转动；

所述包装膜形成卷膜且置于所述送料轴和送料辅助轴之间。

进一步的，所述卷膜送料组件还包括带动所述送料轴和送料辅助轴转动的送料驱动，所述送料驱动设置在运输机构侧边和下方。

进一步的，所述卷膜送料组件还包括至少两个用于张开和抚平所述包装膜的张力杆；两个所述张力杆均与所述运输机构轴向平行；

其中一个张力杆设置在所述送料轴和送料辅助轴形成的间隙下方；另一个所述张力杆固定在机架上、运输机构的正上方。

进一步的，所述薄膜拉料组件包括拉料驱动和两组拉料部件，两组拉料部件分别对称设置在运输机构的两侧；每组拉料部件包括设置在拉料驱动上方且竖直垂直于运输机构的拉料轴、连接在拉料轴上方的拉料轮；拉料部件设置在薄膜换向支架的运行出料端；

所述拉料轮包括拉料主动胶轮和拉料从动胶轮，所述拉料主动胶轮与所述拉料轴连接，并通过所述拉料轴的转动而转动；所述拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮紧密接触，且拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮之间夹紧所述包装膜，并带动包装膜从所述薄膜换向支架上向前运行。

进一步的，所述加热封切组件包括热封驱动气缸、固定在机架上的直线导杆、套设在所述直线导杆上的热切支撑件和固定在所述热切支撑件上的加热条；

所述直线导杆在水平方向上垂直于所述运输机构，所述加热条在竖直方向上垂直于所述运输机构；

所述热封驱动气缸与热切支撑件连接并带动所述热切支撑件沿所述直线导杆在水平方向上往复运动。

进一步的，所述直线导杆至少为两个，其中一个设置在所述运行机构上方，另一个设置在运行机构下方或水平垂直穿过所述运行机构；

所述热切支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别设置在运输机构的两侧，第一支撑件上设有加热条，第二支撑件上设有硅胶定位块；所述加热条和硅胶定位块相对配合设置。

进一步的，所述第一支撑件包括直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的上下两端设有连接孔，所述直线轴承连接板通过上下两个连接孔分别套设在两个所述直线导杆上；所述直线轴承连接板的上下端、靠近热封驱动气缸的一侧设有至少两个螺栓，螺栓外套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的前端连接有缓冲活动块；两个缓冲活动块的前端固定有热封加热条连接板，所述热封加热条连接板靠近皮带输送机的一端固定有加热条；

所述硅胶定位块通过螺栓固定第二支撑件上；

所述硅胶定位块与所述热封加热条连接板上的加热条对接时，通过所述缓冲活动块和缓冲弹簧进行前后移动缓冲。

进一步的，所述第一支撑件上设有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴沿第一支撑件的运行方向吹气。

进一步的，还包括控制器和接近开关，接近开关设置在所述运输机构侧边，且沿运行方向设置在第一支撑件的前端；靠近所述包装膜形成的卷膜端部的机架上设有槽型光电传感器；

所述控制器与所述接近开关、槽型光电传感器电信号连接；所述控制器与所述运输机构、送料驱动、拉料驱动和热封驱动气缸电信号驱动连接。

本发明自动化罐盒套膜装置，其有益效果在于：

(1)设有两个直角三角型的薄膜换向组件，使包装膜转向至开口朝下，同时在运行方向的进料端打开，能够使罐盒随着运输机构的运行直接进入包装膜中，并通过加热封切组件切封后，即完成包装。

(2)罐盒套膜中使用的包装膜厚度薄，质地柔软，一般的包装机械采用真空吸盘吸附容易错位和带静电后吸附不上。而本发明机构简单，动作简单稳定，包装膜进料端自行打开，套膜稳定。驱动部件较少，设备制造成本低，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的运行右侧部分结构示意图；

图2是本发明的运行前端部分结构示意图；

图3是本发明的运行左侧部分结构示意图；

图4是卷膜送料组件中送料驱动的结构示意图；

图5是薄膜拉料组件的结构示意图；

图6是加热封切组件的结构示意图；

图7是加热条与缓冲活动块的连接示意图；

1铝型材机架，2皮带输送机，3薄膜换向支架，4底部限位托板，5薄膜换向支架立杆，6固定圆杆，7热封气缸固定支架，8直线导杆，9硅胶定位块，10加热条，11直线轴承连接板，12热封加热条连接板，13热封驱动气缸，14、缓冲弹簧，15、吹气喷嘴，16、拉料主动胶轮,17、拉料从动胶轮，18、拉料轴座，19拉料传动箱，20拉料轴，21拉料轴锥齿轮，22拉料水平主轴，23拉料水平主轴锥齿轮，24浮动连接头，25拉料轴同步带轮，26驱动电机，27驱动变速箱体，28驱动电机输出轴，29第一张力杆，30输出轴锥齿轮，31送料主动轴，32送料主动轴锥齿轮，33送料辅助同步带轮，34送料轴，35送料轴同步带轮，36送料轴轴承座，37第三张力杆，38送料辅助轴，39接近开关，40卷膜,41拉料部件，42罐盒，43缓冲活动快，44第一张力杆固定板，45槽型光电传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。

实施例1

一种自动化罐盒套膜装置，如图1-图7所示，包括机架和用于将罐盒42排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，还包括设置于机架上的；

卷膜送料组件，位于运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；

薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向使其开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架3，所述薄膜换向支架3为直角三角设置，且所述薄膜换向支架3形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架3的斜边设置在运输机构的进料端；

薄膜拉料组件，位于运输机构的其中一侧，且设置在所述薄膜换向支架3的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；

加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭。

本实施例中，运输机构为皮带输送机，皮带输送机2负责对接上个工序过来的罐盒并往前输送。

卷膜送料组件

本实施例中，卷膜送料组件包括送料轴和送料辅助轴，送料轴和送料辅助轴相互平行且之间形成便于包装膜通过的间隙；送料轴与运输机构轴向平行；送料轴和送料辅助轴反向同步转动。

卷膜送料组件还包括带动送料轴和送料辅助轴转动的送料驱动，送料驱动设置在运输机构侧边。送料驱动包括有驱动电机26、驱动变速箱体27、驱动电机输出轴28、输出轴锥齿轮30，送料主动轴31、送料主动轴锥齿轮32、送料辅助轴同步带轮33和送料轴同步带轮35。

如图4所示，在铝型材机架1一侧后端设置有一方形送料轴安装板，送料轴安装板使用螺栓固定于铝型材机架上，送料轴安装板边缘设置有两个带座轴承，所述送料轴34和送料辅助轴38一端分别安装固定于两个带座轴承孔中，并用螺钉锁紧。所述送料轴另一端有一驱动变速箱体27，所述驱动变速箱体固定于铝型材机架1上，所述送料轴34和送料辅助轴38一端通过带座轴承和驱动变速箱体一侧固定。所述驱动变速箱后端设置有一驱动电机26，驱动电机26使用螺栓固定安装于驱动变速箱27后侧，所述驱动电机轴端通过一连轴器与驱动电机电机输出轴28连接，驱动电机输出轴28另一端端通过带座轴承和驱动变速箱体固定安装，电机输出后靠近带座轴承一侧设置有一同步带轮，所述驱动电机输出轴28靠近联轴器一侧设置有一输出轴锥齿轮30，输出轴锥齿轮30齿接有送料主动轴锥齿轮32，驱动电机驱动输出轴锥齿轮30转动并带动送料主动轴锥齿轮32转动。送料主动轴锥齿轮32连接有送料主动轴31，送料主动轴31又连接有送料辅助同步带轮33。送料轴34的端部连接有送料轴轴承座36.在靠近送料轴的驱动变速箱体一侧下方设置有一送料辅助轴38，送料辅助轴38通过前后两个带座轴承和驱动变速箱体连接固定，送料轴34的端部设有送料轴同步带轮35；送料辅助同步带轮33与送料轴同步带轮35通过皮带传动。驱动电机转动带动输出轴锥齿轮30和送料主动轴锥齿轮32转动，并通过送料辅助同步带轮33与送料轴同步带轮35的传动从而带动送料轴34转动。而送料辅助轴38则根据卷膜40的转动而动，两者达到同步转动。

示例性的，卷膜送料组件还包括三个用于张开和抚平所述包装膜的张力杆，即第一张力杆29、第二张力杆和第三张力杆37，三个张力杆均与运输机构轴向平行；

第一张力杆29设置在送料轴和送料辅助轴形成的间隙下方靠近皮带输送机一侧；第三张力杆37固定在设置在机架且在运输机构的正上方，第二张力杆设置在第一张力杆29和第三张力杆37之间。

第一张力杆固定板44上设有竖直的槽体，第一张力杆29的两端安装在槽体内并可上下移动。第一张力杆29在重力作用下可以使得薄膜往下牵拉，送料拉紧时超过重力会往上运动，也就是拉力过大第一张力杆就往上移；拉力减小的时候第一张力杆下移，保证薄膜处于张紧状态，同时前端拉不动的时候第一张力杆会往上运动使得薄膜放松。

包装膜形成卷膜且置于所述送料轴和送料辅助轴之间。包装膜为折叠的双层膜且一侧开口。

卷膜40放置送料轴34和送料辅助轴38中间的位置，卷膜40先从第一张力杆29和第二张力杆中间穿过，再向上运行绕至机架顶部的第三张力杆37。再从第三张力向下运行至薄膜换向支架3。由于卷膜一段开口的双层折叠膜，因此在从第三张力杆37向下的过程中，卷膜的开口段分化为两个单层膜，两个单层膜分别卷在薄膜换向支架3的两侧，沿薄膜换向支架3的斜边折转90度后形成前端和顶端封闭，底端和后端开口的状态，再向前运行。

薄膜换向组件

本实施例中，薄膜换向支架为直角三角设置，且薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端。

本实施例中，薄膜换向组件还包括固定圆杆6、薄膜换向支架立杆5和限位托板4。

如图1-图3所示，其中铝型材机架1顶部往下位置水平设置有一上一下两根固定圆杆6，固定圆杆6通过连接座固定于铝型材机架1上，在固定圆杆6上皮带输送机2左右两侧位置各设置有一薄膜换向支架立杆5，薄膜换向支架立杆5上部设置有两个通孔穿过两根固定横轴并在垂直于固定横轴圆柱面使用螺栓锁紧，薄膜换向支架立杆5中部一小孔，小孔设置有一薄膜换向支架3，薄膜换向支架3调整到合适位置后在侧面使用螺栓锁紧，两根薄膜换向支架立杆5底部面向罐盒42来料方向各设置有一螺栓孔，螺栓孔位置设置有一限位托板4，使用螺栓连接固定。限位托板4主要将卷膜分开，同时对皮带输送机上的罐盒起限位作用，避免罐盒来回晃动，保障罐盒进入包装袋中。薄膜换向支架立杆5和固定圆杆6的主要起固定和限位作用，保障包装膜在薄膜换向支架3上面稳定运行。

卷膜沿薄膜换向支架3的斜边折转90度后并从底部限位托板4上部通过，然后薄膜从底部限位托板外侧通过并进入薄膜拉料组件。

薄膜拉料组件

本实施例中，薄膜拉料组件包括拉料驱动和两组拉料部件41，两组拉料部件41分别对称设置在运输机构的两侧。每组拉料部件41包括设置在拉料驱动上方且竖直垂直于运输机构的拉料轴、连接在拉料轴上方的拉料轮；拉料部件41设置在运输机构的两侧、且设置在薄膜换向支架3的运行出料端；

拉料轴和拉料轮形成拉料部件41，拉料部件41为两组，每组拉料部件41拉料轮包括拉料主动胶轮16和拉料从动胶轮17，拉料主动胶轮16与拉料轴连接，并通过拉料轴的转动而转动；拉料从动胶轮17与拉料主动胶轮16紧密接触，且拉料从动胶轮17与拉料主动胶轮16之间夹紧包装膜，并带动包装膜从薄膜换向支架3上向前运行。

具体的，如图5所示，拉料驱动为拉料传动箱19，设置在上述皮带输送机2下端靠近铝型材支架1前端，拉料传动箱19通过螺栓和铝合金机架连接固定，在所述拉料传动箱19上面位于皮带输送机2左右两侧分别设置有一拉料轴座18，拉料轴座18底部使用螺栓固定于拉料传动箱19顶部圆孔处，拉料轴座18内设有拉料轴20，拉料轴20的底部设有拉料轴锥齿轮21，拉料轴的外部且靠近上端部设有轴套。拉料轴上端设置有一拉料主动滚轮16，在拉料轴轴套靠近皮带输送机一侧设置有一拉料辅助轴，拉料辅助轴上端设置有一拉料从动胶轮17，拉料辅助轴下端通过一轴承和拉料轴轴套固定连接；拉料传动箱底部肋板上设置有一孔洞，后部侧板也设置有一孔洞，两孔洞设置有一拉料水平主轴22穿过，拉料水平主轴22上设有拉料水平主轴锥齿轮23，拉料水平主轴锥齿轮23与拉料轴锥齿轮21齿接。拉料水平主轴22的端部设有拉料轴同步带轮25，通过拉料轴同步带轮25与拉料传动箱19的转轴端皮带连接。拉料传动箱19转动，从而带动拉料水平主轴22和其上的拉料水平主轴锥齿轮23转动，由于拉料水平主轴锥齿轮23与拉料轴锥齿轮21齿接，因此拉料轴锥齿轮21齿接换向转动。从而带动拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17转动。

包装膜为折叠的双层膜且一侧开口。包装膜从第三张力杆37下落后至薄膜换向支架3，包装膜端部开口向下，而侧面的开口朝向薄膜换向支架3的竖直直边端(即出料端)，而包装膜的封闭的一侧则在薄膜换向支架3的斜边端(即进料端)，包装膜分为两侧单层膜，单层膜分别在皮带运输机2两侧的两个薄膜换向支架3的外侧。此时从薄膜换向支架3的斜边端(即进料端)由内部沿皮带运输机2向薄膜换向支架3的竖直直边端(即出料端)拉出，使包装膜转向90°。在薄膜换向支架3的运行方向前端形成“n”型。此时包装膜的两个单层膜处于分开且水平。一个单层膜对应一组拉料部件41，单层膜在拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17之间，拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17紧密接触，且通过拉料传动箱19的转动而转动，因此单层膜即随着拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17的转动而先前运行，达到拉膜的目的。

加热封切组件

如图6和图7所示，加热封切组件包括热封驱动气缸、固定在机架上的直线导杆8、套设在直线导杆8上的热切支撑件和固定在热切支撑件上的加热条10；

直线导杆8至少为两个，其中一个设置在所述运行机构上方，另一个设置在运行机构下方或水平垂直穿过所述运行机构；且直线导杆8在水平方向上垂直于运输机构，加热条10在竖直方向上垂直于皮带输送机；

热封驱动气缸与热切支撑件连接并带动热切支撑件沿直线导杆8在水平方向上往复运动。

热切支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件分别设置在运输机构的两侧，第一支撑件上设有加热条10，第二支撑件上设有硅胶定位块9，对热封起辅助作用，主要是配合右边的加热条定位，给膜袋施加压力；加热条10和硅胶定位块9相对配合设置。第一支撑件包括直线轴承连接板11，直线轴承连接板11的上下两端设有连接孔，直线轴承连接板11通过上下两个连接孔分别套设在两个直线导杆8上；直线轴承连接板11的上下端、靠近热封驱动气缸的一侧设有至少两个螺栓，螺栓外套设有缓冲弹簧14；缓冲弹簧14的前端连接有上下两个缓冲活动块43；两个缓冲活动块43的两侧通过螺栓固定有两个热封加热条连接板12，两个热封加热条连接板12向皮带输送机2方向延伸；两个热封加热条连接板12中间固定有加热条10；

示例性的，在两个缓冲活动块43两侧分别设置有一螺纹孔，螺纹孔通过螺栓连接设置有一热封加热条连接板12，热封加热条连接板12上下各设置有一圆孔，圆孔通过螺栓和上下两个缓冲活动块43连接。两个热封加热条连接板12中间固定有加热条10，并使用螺栓固定。

硅胶定位块9通过螺栓固定第二支撑件上；硅胶定位块9与加热条对接时，通过所述缓冲弹簧14带动整个活动块和热封加热条连接板进行前后移动，达到缓冲。

热封驱动气缸13的活塞杆前端设置有一橡胶浮动接头，橡胶浮动接头通过双头螺杆及螺母和前方直线轴承连接板11固定连接。浮动接头可以减少装配误差导致的应力或者长时间往复运动造成的应力，可以提高直线轴承连接板11和热封驱动气缸13等部件的整体使用寿命。

通过热封驱动气缸13中活塞杆向前推动，使第一支撑件和第二支撑件相向运行，使包装膜夹在硅胶定位块9和加热条之间，通过加热条的加热使包装膜达到封切的目的。

吹气喷嘴

在第一支撑件上设有吹气喷嘴15，吹气喷嘴15沿第一支撑件的运行方向吹气。吹气喷嘴15的主要目的吹断热封后的包装膜，还能够使包装膜的热封切口处及时散热。

同时也能够吹动包装膜，使包装膜膨胀，避免包装膜粘接在罐盒中，影响包装均匀性。

控制系统

本实施例中，还包括控制箱和接近开关39，接近开关39设置在运输机构侧边，且沿运行方向设置在第一支撑件的前端。

将控制箱内自动按钮按下，PLC系统控制皮带输送机2电机启动，将罐盒42往前输送，同时控制驱动电机26和拉料传动箱19启动，可在罐盒往前输送的时候实现包装膜同步运动，当罐盒42达到皮带输送机2前端，该位置设置有接近开关39处，感应到罐盒后，接近开关39输入信号至PLC系统，PLC系统控制电磁阀换向并驱动热封驱动气缸13带动加热条和硅胶定位块9夹紧包装膜，夹紧后热封驱动气缸13马上退回，同时吹气喷嘴15喷气将热封好的塑料薄膜吹断开，另一方面在接近开关39输入信号的时候PLC系统会控制皮带输送机2的电机和拉料传动箱19停止转动。在热封驱动气缸13退回到原始状态的同时，PLC控制皮带输送机2的电机和拉料传动箱19再次转动，带动罐盒和包装膜往前输送，此时就完成了第一个罐盒的套袋功能，当第二个罐盒达到接近开关39位置时PLC控制各电磁阀带动个驱动装置依次继续上述动作。

机架上，在卷膜40的端部设有槽型光电传感器45，槽型光电传感器45主要用于检测是否还有包装膜。当检测到无包装膜的时候，则将信号传送给控制器，控制器控制送料组件停止转动，进行换膜。

本发明中，PLC系统中包括控制器，控制器具有简单的接受信号和控制驱动的功能，这个是属于本领域常规的功能，并不存在其他的特殊程序，且控制器的型号不限制，只要能达到这两个功能即可。因此其结构和原理在此不以赘述。

工作原理：

包装膜形成的卷膜40放置送料轴34和送料辅助轴38中间的位置，卷膜40先从第一张力杆29和第二张力杆中间穿过，再向上运行绕至机架顶部的第三张力杆37。包装膜从第三张力杆37下落后至薄膜换向支架3，包装膜端部开口向下，而侧面的开口朝向薄膜换向支架3的竖直直边端(即出料端)，而包装膜的封闭的一侧则在薄膜换向支架3的斜边端(即进料端)，包装膜分为两侧单层膜，单层膜分别在皮带运输机2两侧的两个薄膜换向支架3的外侧。此时从薄膜换向支架3的斜边端(即进料端)由内部沿皮带运输机2向薄膜换向支架3的竖直直边端(即出料端)拉出，使包装膜转向90°。在薄膜换向支架3的运行方向前端形成“n”型。此时包装膜的两个单层膜处于分开且水平。一个单层膜对应一组拉料部件41，单层膜在拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17之间，拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17紧密接触，且通过拉料传动箱19的转动而转动，因此单层膜即随着拉料主动滚轮16和拉料从动胶轮17的转动而先前运行，拉动包装膜再向前运行。在运行的过程中，罐盒自动进入包装膜中，形成前端和顶端封闭，下端和后端开口的状态。

当行至皮带输送机2前端，该位置设置有接近开关39处，感应到罐盒后，接近开关39输入信号至PLC系统，PLC系统控制电磁阀换向并驱动热封驱动气缸13带动加热条和硅胶定位块9夹紧包装膜，夹紧后热封驱动气缸13马上退回，同时吹气喷嘴15喷气将热封好的塑料薄膜吹断开，另一方面在接近开关39输入信号的时候PLC系统会控制皮带输送机2的电机和拉料传动箱19停止转动。在热封驱动气缸13退回到原始状态的同时，PLC控制皮带输送机2的电机和拉料传动箱19再次转动，重复动作。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动化罐盒套膜装置，包括机架和用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，其特征在于：还包括设置于机架上的；

卷膜送料组件，位于所述运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；

薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向并使其包装膜开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，所述薄膜换向支架为直角三角型，且所述薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端；

薄膜拉料组件，位于运输机构的两侧，且设置在所述薄膜换向支架的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；

加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭；

所述卷膜送料组件包括送料轴和送料轴下方的送料辅助轴，所述送料轴和送料辅助轴之间形成便于包装膜通过的间隙；所述送料轴和送料辅助轴均与运输机构轴向平行；所述送料轴和送料辅助轴反向同步转动；

所述包装膜形成卷膜且置于所述送料轴和送料辅助轴之间；

所述加热封切组件包括热封驱动气缸、固定在机架上的直线导杆、套设在所述直线导杆上的热切支撑件和固定在所述热切支撑件上的加热条；

所述直线导杆在水平方向上垂直于所述运输机构，所述加热条在竖直方向上垂直于所述运输机构；

所述热封驱动气缸与热切支撑件连接并带动所述热切支撑件沿所述直线导杆在水平方向上往复运动；

所述直线导杆至少为两个，其中一个设置在所述运输机构上方，另一个设置在运输机构下方或水平垂直穿过所述运输机构；

所述热切支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别设置在运输机构的两侧，第一支撑件上设有加热条，第二支撑件上设有硅胶定位块；所述加热条和硅胶定位块相对配合设置；

所述第一支撑件包括直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的上下两端设有连接孔，所述直线轴承连接板通过上下两个连接孔分别套设在两个所述直线导杆上；所述直线轴承连接板的上下端、靠近热封驱动气缸的一侧设有至少两个螺栓，螺栓外套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的前端连接有缓冲活动块；两个缓冲活动块的前端固定有热封加热条连接板，所述热封加热条连接板靠近皮带输送机的一端固定有加热条；

所述硅胶定位块通过螺栓固定第二支撑件上；

所述硅胶定位块与所述热封加热条连接板上的加热条对接时，通过所述缓冲活动块和缓冲弹簧进行前后移动缓冲；

所述第一支撑件上设有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴沿第一支撑件的运行方向吹气。

2.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述卷膜送料组件还包括带动所述送料轴和送料辅助轴转动的送料驱动，所述送料驱动设置在运输机构侧边和下方。

3.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述卷膜送料组件还包括至少两个用于张开和抚平所述包装膜的张力杆；两个所述张力杆均与所述运输机构轴向平行；

其中一个张力杆设置在所述送料轴和送料辅助轴形成的间隙下方；另一个所述张力杆固定在机架上、运输机构的正上方。

4.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述薄膜拉料组件包括拉料驱动和两组拉料部件，两组拉料部件分别对称设置在运输机构的两侧；每组拉料部件包括设置在拉料驱动上方且竖直垂直于运输机构的拉料轴、连接在拉料轴上方的拉料轮；拉料部件设置在薄膜换向支架的运行出料端；

所述拉料轮包括拉料主动胶轮和拉料从动胶轮，所述拉料主动胶轮与所述拉料轴连接，并通过所述拉料轴的转动而转动；所述拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮紧密接触，且拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮之间夹紧所述包装膜，并带动包装膜从所述薄膜换向支架上向前运行。

5.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：还包括控制器和接近开关，接近开关设置在所述运输机构侧边，且沿运行方向设置在第一支撑件的前端；靠近所述包装膜形成的卷膜端部的机架上设有槽型光电传感器；

所述控制器与所述接近开关、槽型光电传感器电信号连接；所述控制器与所述运输机构、送料驱动、拉料驱动和热封驱动气缸电信号驱动连接。