CN113145710B - 一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，涉及铝型材生产技术领域。本发明包括工作台、切割装置、滑移装置和冲压装置，工作台底部并排固定有若干支撑腿，工作台顶部两侧均固定有轨道，工作台顶部且位于一组轨道之间的位置固定有支撑架，支撑架顶部并排固定有若干传送带，传送带与轨道垂直分布，传送带上分为两排均匀的固定有若干定位块，切割装置包括一组行走车。本发明通过设计新型的冲压线，无需反复移动需要冲压的型材，能够大大减少冲压线占用的空间，同时减少冲压线的重量，能够将冲压线转移至二层或三层的厂房，避免冲压线占用空间较大和重量较大只能安装在一层的产房，能够合理利用厂房空间。
Description
技术领域
本发明属于铝型材生产技术领域，特别是涉及一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备。
背景技术
现有的铝型材的自动化冲压线，步骤大多为：将摆好的型材转移至切割工位，并将切割工位上的型材转移至冲压工位，并使用机械手将型材转移至冲压位置进行冲压，最后通过机械手将冲压完毕的物料移出，会出现以下问题：
1、冲压线使用的转移装置数量相对较多，无法有效保证物料的稳定性，可能会出现偏移的情况，从而会影响产品质量；
2、冲压线长度较长且重量较大，占用空间较大，只能安装在一楼的厂房，空间利用率不足；
3、冲压线上使用竖向冲压的方式进行冲压，然而冲击力会施加在楼板上，为了安全性和易安装，只能安装在一楼的产房。
4、使用机械手进行型材与冲压模具之间的移入和移出，冲压效率相对较低，且精确性不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，通过设计新型的冲压线，无需反复移动需要冲压的型材，能够大大减少冲压线占用的空间，同时减少冲压线的重量，能够将冲压线转移至二层或三层的厂房，避免冲压线占用空间较大和重量较大只能安装在一层的产房，能够合理利用厂房空间。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，包括工作台、切割装置、滑移装置和冲压装置；
所述工作台底部并排固定有若干支撑腿，所述工作台顶部两侧均固定有轨道，所述工作台顶部且位于一组轨道之间的位置固定有支撑架，所述支撑架顶部并排固定有若干传送带，所述传送带与轨道垂直分布，所述传送带上分为两排均匀的固定有若干定位块；
所述切割装置包括两个行走车，两所述行走车分别设置在两轨道上，两所述行走车顶部之间固定有倒U形板，所述倒U形板底面固定有丝杆机构，所述丝杆机构上传动连接有传动块，所述传动块底部固定有第一液压缸，所述第一液压缸输出端通过刀架固定有第四电机，所述第四电机输出端固定有第一刀盘，所述倒U形板底面且位于丝杆机构两侧的位置均固定有一组第二液压缸，两组所述第二液压缸输出端分别固定有压板；
所述滑移装置包括底板，所述底板固定在工作台一侧，所述底板顶部通过若干柱体固定有第一横移台，所述第一横移台与轨道平行设置，所述第一横移台上传动连接有第二横移台，所述第二横移台与第一横移台垂直分布，所述第二横移台上传动连接有提升台；
所述冲压装置包括平直台和一组侧切组件；
所述平直台通过连接板固定在提升台一侧且与第一横移台平行设置，所述平直台顶部两端均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部和平直台底部中心处均固定有冲压件，所述平直台顶部固定有一组第一调节气缸，两所述第一调节气缸输出端分别与两滑块一侧固定连接；
所述侧切组件包括电滑轨，所述电滑轨两端内侧均固定有第二调节气缸，所述第二调节气缸固定在平直台顶面端部，所述电滑轨的输出端上通过连接座固定有斜板，所述斜板上固定有用于对型材两端进行斜切处理的侧切件；
所述工作台顶部且位于一轨道和支撑架之间的位置开设有出料口，所述出料口顶部固定有收集通道，所述收集通道顶部位于传送带一侧的位置；
运行所述行走车带动切割装置沿着轨道转移至多个传送带之间的间隙位置，位置确定后，通过所述第二液压缸和压板紧实的限制型材的位置，通过所述丝杆机构能够带动第四电机和第一刀盘横向移动，同时所述第四电机带动第一刀盘转动，能够对并排设置的型材进行切割。
进一步地，所述冲压件包括条形板，所述条形板底部中心处固定有支沿，所述支沿后侧固定有冲压缸，所述冲压缸输出端贯穿支沿且固定有冲压头，所述条形板底部前侧固定有隔板，所述隔板上开设有冲压槽，所述冲压槽与冲压头位置相对。
进一步地，所述侧切件包括第五电机，所述第五电机固定在斜板上，所述第五电机输出端贯穿斜板且固定有第二刀盘，所述第二刀盘与平直台之间的角度设置在45°。
进一步地，所述传送带包括一组方管和第一电机，一组所述方管固定在支撑架上，一组所述方管顶部之间通过轴承座转动连接有若干辊体和一传动辊，若干所述辊体和传动辊上传动连接有带体，所述第一电机固定在工作台顶部，所述第一电机输出端和传动辊一端均固定有齿轮，两所述齿轮之间设有链条。
进一步地，还包括若干型材本体，若干所述型材本体通过定位块设置在若干传送带上，所述型材本体与轨道平行设置。
进一步地，所述行走车包括支撑板，所述支撑板底部两侧均固定有侧沿，一组所述侧沿之间转动连接有一组行走轮，所述行走轮沿着轨道滚动，一组所述行走轮一端固定有带轮，一组所述带轮之间转动连接有传动带，一所述侧沿外侧通过安装座固定有第二电机，所述第二电机输出端与其中一行走轮端部固定连接。
进一步地，所述支撑腿包括一组立柱，一组所述立柱固定在工作台底部，一组所述立柱之间的底部固定有横梁。
进一步地，所述支撑架包括一组支撑梁，一组所述支撑梁通过若干支柱固定在工作台顶部，一组所述支撑梁之间固定有若干加固梁。
进一步地，所述底板底部固定有排料通道，所述排料通道与收集通道底部连通，所述排料通道底部为斜板结构。
进一步地，所述丝杆机构包括一组竖板，一组所述竖板之间转动连接有螺杆，一所述竖板外侧固定有第三电机，所述第三电机输出端与螺杆一端固定连接，所述传动块套在螺杆上且与螺杆螺纹连接，所述传动块顶面与倒U形板底面贴合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设计新型的冲压线，无需反复移动需要冲压的型材，能够大大减少冲压线占用的空间，同时减少冲压线的重量，能够将冲压线转移至二层或三层的厂房，避免冲压线占用空间较大和重量较大只能安装在一层的产房，能够合理利用厂房空间。
2、本发明涉及的冲压线用的转移装置稳定性较高且只使用单独一个转移装置，减少型材的移动，能够间接的提高型材的稳定性，避免反复移动造成冲压精确性和切割精确性不足的问题，保证产品的生产效率和产品质量。
3、本发明通过在冲压组件和侧切组件与平直台之间设置调节气缸，能够根据需要的成品规格调节冲压组件和侧切组件的位置，能够提高本发明的实用性。
4、本发明使用横向冲压的方式对型材进行冲压，相比于竖向的冲压方式，减少冲压产生的力对车间楼板造成较大和较频繁冲击的问题，保证设备的使用寿命。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备的结构示意图；
图2为本发明的结构侧视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为工作台的结构示意图；
图5为传送带的结构示意图；
图6为切割装置的结构示意图；
图7为图6中B处的局部放大图；
图8为图6中C处的局部放大图；
图9为滑移装置的结构示意图；
图10为冲压装置俯视视角的结构示意图；
图11为冲压装置仰视视角的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-切割装置，3-滑移装置，4-冲压装置，5-传送带，6-行走车，7-倒U形板，8-丝杆机构，9-侧切组件，10-型材本体，11-排料通道，101-支撑腿，102-轨道，103-支撑架，104-出料口，105-收集通道，106-立柱，107-横梁，108-支撑梁，109-支柱，110-加固梁，301-底板，302-第一横移台，303-第二横移台，304-提升台，401-平直台，402-连接板，403-滑槽，404-滑块，405-条形板，406-支沿，407-冲压缸，408-冲压头，409-隔板，410-冲压槽，411-第一调节气缸，501-定位块，502-方管，503-第一电机，504-辊体，505-传动辊，506-带体，601-支撑板，602-侧沿，603-行走轮，604-带轮，605-传动带，606-第二电机，801-传动块，802-第一液压缸，803-刀架，804-第四电机，805-第一刀盘，806-第二液压缸，807-压板，808-竖板，809-螺杆，810-第三电机，901-电滑轨，902-第二调节气缸，903-连接座，904-斜板，905-第五电机，906-第二刀盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，本发明为一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，包括工作台1、切割装置2、滑移装置3和冲压装置4；
工作台1底部并排固定有若干支撑腿101，工作台1顶部两侧均固定有轨道102，工作台1顶部且位于一组轨道102之间的位置固定有支撑架103，支撑架103顶部并排固定有若干传送带5，传送带5与轨道102垂直分布，传送带5上分为两排均匀的固定有若干定位块501；
切割装置2包括两个行走车6，两行走车6分别设置在两轨道102上，两行走车6顶部之间固定有倒U形板7，倒U形板7底面固定有丝杆机构8，丝杆机构8上传动连接有传动块801，传动块801底部固定有第一液压缸802，第一液压缸802输出端通过刀架803固定有第四电机804，第四电机804输出端固定有第一刀盘805，倒U形板7底面且位于丝杆机构8两侧的位置均固定有一组第二液压缸806，两组第二液压缸806输出端分别固定有压板807；
滑移装置3包括底板301，底板301固定在工作台1一侧，底板301顶部通过若干柱体固定有第一横移台302，第一横移台302与轨道102平行设置，第一横移台302上传动连接有第二横移台303，第二横移台303与第一横移台302垂直分布，第二横移台303上传动连接有提升台304；
冲压装置4包括平直台401和一组侧切组件9；
平直台401通过连接板402固定在提升台304一侧且与第一横移台302平行设置，平直台401顶部两端均开设有滑槽403，滑槽403内滑动连接有滑块404，滑块404底部和平直台401底部中心处均固定有冲压件，平直台401顶部固定有一组第一调节气缸411，两第一调节气缸411输出端分别与两滑块404一侧固定连接；
侧切组件9包括电滑轨901，电滑轨901两端内侧均固定有第二调节气缸902，第二调节气缸902固定在平直台401顶面端部，电滑轨901的输出端上通过连接座903固定有斜板904，斜板904上固定有用于对型材两端进行斜切处理的侧切件；
工作台1顶部且位于一轨道102和支撑架103之间的位置开设有出料口104，出料口104顶部固定有收集通道105，收集通道105顶部位于传送带5一侧的位置。
其中如图11所示，冲压件包括条形板405，条形板405底部中心处固定有支沿406，支沿406后侧固定有冲压缸407，冲压缸407输出端贯穿支沿406且固定有冲压头408，条形板405底部前侧固定有隔板409，隔板409上开设有冲压槽410，冲压槽410与冲压头408位置相对。
其中如图10-11所示，侧切件包括第五电机905，第五电机905固定在斜板904上，第五电机905输出端贯穿斜板904且固定有第二刀盘906，第二刀盘906与平直台401之间的角度设置在45°。
其中如图2和图5所示，传送带5包括一组方管502和第一电机503，一组方管502固定在支撑架103上，一组方管502顶部之间通过轴承座转动连接有若干辊体504和一传动辊505，若干辊体504和传动辊505上传动连接有带体506，第一电机503固定在工作台1顶部，第一电机503输出端和传动辊505一端均固定有齿轮，两齿轮之间设有链条。
其中如图1-3所示，还包括若干型材本体10，若干型材本体10通过定位块501设置在若干传送带5上，型材本体10与轨道102平行设置。
其中如图6和图8所示，行走车6包括支撑板601，支撑板601底部两侧均固定有侧沿602，一组侧沿602之间转动连接有一组行走轮603，行走轮603沿着轨道102滚动，一组行走轮603一端固定有带轮604，一组带轮604之间转动连接有传动带605，一侧沿602外侧通过安装座固定有第二电机606，第二电机606输出端与其中一行走轮603端部固定连接。
其中如图1-2和图4所示，支撑腿101包括一组立柱106，一组立柱106固定在工作台1底部，一组立柱106之间的底部固定有横梁107。
其中如图1-2和图4所示，支撑架103包括一组支撑梁108，一组支撑梁108通过若干支柱109固定在工作台1顶部，一组支撑梁108之间固定有若干加固梁110。
其中如图2所示，底板301底部固定有排料通道11，排料通道11与收集通道105底部连通，排料通道11底部为斜板结构。
其中如图2和图6所示，丝杆机构8包括一组竖板808，一组竖板808之间转动连接有螺杆809，一竖板808外侧固定有第三电机810，第三电机810输出端与螺杆809一端固定连接，传动块801套在螺杆809上且与螺杆809螺纹连接，传动块801顶面与倒U形板7底面贴合。
本发明的工作原理为：
SS01通过定位块501将成型后的多个型材本体10人工的并排限制在传送带5上，并控制型材本体10端部平齐；
SS02运行行走车6带动切割装置2沿着轨道102转移至多个传送带5之间的间隙位置，位置确定后，通过第二液压缸806和压板807紧实的限制型材本体10的位置，通过丝杆机构8能够带动第四电机804和第一刀盘805横向移动，同时第四电机804带动第一刀盘805转动，能够对并排设置的型材本体10进行切割；
SS03按照SS02的方式将型材本体10切割为多份，保证每个传送带5上具备切割后的型材，完全切割后带动切割装置2复位；
SS04通过第一横移台302将第二横移台303、提升台304和冲压装置4进行转移，转移至其中一个传送带5的中部，通过提升台304将冲压装置4抬起，并通过第二横移台303将冲压装置4转移至传送带5上最外侧的型材正上方；
SS05通过提升台304将冲压装置4落下，使条形板405底面贴住型材顶面，隔板409内侧靠住型材外侧，通过冲压缸407、冲压头408和冲压槽410的配合能够对型材上进行冲压出通孔或铆点的处理；
SS06在冲压过程中，通过第一调节气缸411带动侧切组件9移向型材，同时第五电机905能够带动第二刀盘906转动从而对型材两端进行斜切处理；
SS07当SS05和SS06的冲压和切割处理完毕后，控制冲压装置4复位；
SS08驱动传送带5一段距离，SS05和SS06中存留的杂物和处理完毕的型材随着传送带5的驱动通过收集通道105和排料通道11落出能够进行收集；
SS09按照SS04-SS08的方式对同一传送带5上的型材进行处理后；
SS10当此传送带5上的型材处理完毕后，控制第一横移台302将第二横移台303、提升台304和冲压装置4转移至下一个传送带5的中心处，再次对此传送带5上的型材进行处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于：包括工作台(1)、切割装置(2)、滑移装置(3)和冲压装置(4)；
所述工作台(1)底部并排固定有若干支撑腿(101)，所述工作台(1)顶部两侧均固定有轨道(102)，所述工作台(1)顶部且位于一组轨道(102)之间的位置固定有支撑架(103)，所述支撑架(103)顶部并排固定有若干传送带(5)，所述传送带(5)与轨道(102)垂直分布，所述传送带(5)上分为两排均匀的固定有若干定位块(501)；
所述切割装置(2)包括两个行走车(6)，两所述行走车(6)分别设置在两轨道(102)上，两所述行走车(6)顶部之间固定有倒U形板(7)，所述倒U形板(7)底面固定有丝杆机构(8)，所述丝杆机构(8)上传动连接有传动块(801)，所述传动块(801)底部固定有第一液压缸(802)，所述第一液压缸(802)输出端通过刀架(803)固定有第四电机(804)，所述第四电机(804)输出端固定有第一刀盘(805)，所述倒U形板(7)底面且位于丝杆机构(8)两侧的位置均固定有一组第二液压缸(806)，两组所述第二液压缸(806)输出端分别固定有压板(807)；
所述滑移装置(3)包括底板(301)，所述底板(301)固定在工作台(1)一侧，所述底板(301)顶部通过若干柱体固定有第一横移台(302)，所述第一横移台(302)与轨道(102)平行设置，所述第一横移台(302)上传动连接有第二横移台(303)，所述第二横移台(303)与第一横移台(302)垂直分布，所述第二横移台(303)上传动连接有提升台(304)；
所述冲压装置(4)包括平直台(401)和一组侧切组件(9)；
所述平直台(401)通过连接板(402)固定在提升台(304)一侧且与第一横移台(302)平行设置，所述平直台(401)顶部两端均开设有滑槽(403)，所述滑槽(403)内滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)底部和平直台(401)底部中心处均固定有冲压件，所述平直台(401)顶部固定有一组第一调节气缸(411)，两所述第一调节气缸(411)输出端分别与两滑块(404)一侧固定连接；
所述侧切组件(9)包括电滑轨(901)，所述电滑轨(901)两端内侧均固定有第二调节气缸(902)，所述第二调节气缸(902)固定在平直台(401)顶面端部，所述电滑轨(901)的输出端上通过连接座(903)固定有斜板(904)，所述斜板(904)上固定有用于对型材两端进行斜切处理的侧切件；
所述工作台(1)顶部且位于一轨道(102)和支撑架(103)之间的位置开设有出料口(104)，所述出料口(104)顶部固定有收集通道(105)，所述收集通道(105)顶部位于传送带(5)一侧的位置；
运行所述行走车(6)带动切割装置(2)沿着轨道(102)转移至多个传送带(5)之间的间隙位置，位置确定后，通过所述第二液压缸(806)和压板(807)紧实的限制型材的位置，通过所述丝杆机构(8)能够带动第四电机(804)和第一刀盘(805)横向移动，同时所述第四电机(804)带动第一刀盘(805)转动，能够对并排设置的型材进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述冲压件包括条形板(405)，所述条形板(405)底部中心处固定有支沿(406)，所述支沿(406)后侧固定有冲压缸(407)，所述冲压缸(407)输出端贯穿支沿(406)且固定有冲压头(408)，所述条形板(405)底部前侧固定有隔板(409)，所述隔板(409)上开设有冲压槽(410)，所述冲压槽(410)与冲压头(408)位置相对。
3.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述侧切件包括第五电机(905)，所述第五电机(905)固定在斜板(904)上，所述第五电机(905)输出端贯穿斜板(904)且固定有第二刀盘(906)，所述第二刀盘(906)与平直台(401)之间的角度设置在45°。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述传送带(5)包括一组方管(502)和第一电机(503)，一组所述方管(502)固定在支撑架(103)上，一组所述方管(502)顶部之间通过轴承座转动连接有若干辊体(504)和一传动辊(505)，若干所述辊体(504)和传动辊(505)上传动连接有带体(506)，所述第一电机(503)固定在工作台(1)顶部，所述第一电机(503)输出端和传动辊(505)一端均固定有齿轮，两所述齿轮之间设有链条。
5.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，还包括若干型材本体(10)，若干所述型材本体(10)通过定位块(501)设置在若干传送带(5)上，所述型材本体(10)与轨道(102)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述行走车(6)包括支撑板(601)，所述支撑板(601)底部两侧均固定有侧沿(602)，一组所述侧沿(602)之间转动连接有一组行走轮(603)，所述行走轮(603)沿着轨道(102)滚动，一组所述行走轮(603)一端固定有带轮(604)，一组所述带轮(604)之间转动连接有传动带(605)，一所述侧沿(602)外侧通过安装座固定有第二电机(606)，所述第二电机(606)输出端与其中一行走轮(603)端部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述支撑腿(101)包括一组立柱(106)，一组所述立柱(106)固定在工作台(1)底部，一组所述立柱(106)之间的底部固定有横梁(107)。
8.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述支撑架(103)包括一组支撑梁(108)，一组所述支撑梁(108)通过若干支柱(109)固定在工作台(1)顶部，一组所述支撑梁(108)之间固定有若干加固梁(110)。
9.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述底板(301)底部固定有排料通道(11)，所述排料通道(11)与收集通道(105)底部连通，所述排料通道(11)底部为斜板结构。
10.根据权利要求1所述的一种用于金属型材水平加工的自动化生产设备，其特征在于，所述丝杆机构(8)包括一组竖板(808)，一组所述竖板(808)之间转动连接有螺杆(809)，一所述竖板(808)外侧固定有第三电机(810)，所述第三电机(810)输出端与螺杆(809)一端固定连接，所述传动块(801)套在螺杆(809)上且与螺杆(809)螺纹连接，所述传动块(801)顶面与倒U形板(7)底面贴合。
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