CN113141878A

CN113141878A - 一种自动瓜蒌脱粒机

Info

Publication number: CN113141878A
Application number: CN202110423783.4A
Authority: CN
Inventors: 姜少飞; 何顺; 景立挺; 李吉泉; 彭翔
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-07-23

Abstract

一种自动瓜蒌脱粒机，属于农业机械技术领域。它包括机架；机架的内部设有挤压机构、冲刷机构、搅拌机构及交错式清洗机构；挤压机构设置在机架上端端口下方，用于将瓜蒌果皮与果肉瓜粒分离，冲刷机构设置在挤压机构的下方，用于将经过挤压机构分离得到的果皮与果肉瓜粒混合物进行冲刷分离，搅拌机构设置在冲刷机构的下方，用于将经过冲刷机构得到的果肉瓜粒与外部注入的草木灰进行搅拌，交错式清洗机构位于搅拌机构的下方。本发明能够有效分离果皮与瓜粒，在不破坏瓜粒的情况下实现脱皮，提高瓜粒品质，同时一体机结构无需人为搅拌、揉搓和清洗，果皮和瓜粒就能得到分离和收集利用，提高了工作效率，减少了操作人员的工作强度。

Description

一种自动瓜蒌脱粒机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自动瓜蒌脱粒机。

背景技术

炒货是人们日常生活中必不可少的休闲食品，且部分炒货具有养生作用。例如瓜蒌子具有润肺化痰、滑肠通便等功效，具有很好的食用价值。然而传统的瓜蒌子在炒制之前需要将其有由瓜蒌中取出，然后才能够进行下一道工序。

传统取出瓜蒌子的方法多为人工手动取出或者将瓜蒌整体打碎取出，这样不但费时费力，同时破坏了瓜粒的整体形状，损坏了其品质，果肉也不能收集使用，降低了经济价值。传统脱粒机只能将果皮去除，没有将果肉与瓜粒分离，需要人为清洗干净，这样不仅增加了提取瓜粒时间，还增强了劳动强度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种分离效果好、分离效率高的自动瓜蒌脱粒机。

本发明提供如下技术方案一种自动瓜蒌脱粒机，包括机架；其特征在于：所述机架的内部设有挤压机构、冲刷机构、搅拌机构及交错式清洗机构；

所述挤压机构设置在机架上端端口下方，用于将瓜蒌果皮与果肉瓜粒分离，所述冲刷机构设置在挤压机构的下方，用于将经过挤压机构分离得到的果皮与果肉瓜粒混合物进行冲刷分离，所述搅拌机构设置在冲刷机构的下方，用于将经过冲刷机构得到的果肉瓜粒与外部注入的草木灰进行搅拌，所述交错式清洗机构位于搅拌机构的下方，用于将经过搅拌机构搅拌得到的果肉瓜粒与草木灰混合物进行清洗。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述挤压机构包括设置在机架上的两级齿轮组，所述两级齿轮组包括小挤压轮A、大挤压轮A、小挤压轮B及大挤压轮B，所述大挤压轮A与大挤压轮B设置在机架上端端口的下方，组合形成第一级挤压组件，所述小挤压轮A与小挤压轮B设置在第一级挤压组件的下方，组合形成第二级挤压组件，所述小挤压轮B分别与大挤压轮A、大挤压轮B传动连接，所述小挤压轮A、小挤压轮B分别与电机C的输出轴传动连接。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述电机C的输出轴上安装有主动齿轮，所述小挤压轮A、小挤压轮B分别通过传动齿轮A、传动齿轮B与主动齿轮传动连接，所述传动齿轮B与小挤压轮B之间通过键传动连接，所述传动齿轮A与小挤压轮A之间通过十字联轴器传动连接，所述传动齿轮A通过固定杆安装在机架上。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述机架前、后两侧均设有滑块轨道，所述滑块轨道一侧内壁与小挤压轮A之间通过弹簧相连接。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述冲刷机构包括倾斜设置在两级齿轮组下方的筛板C、紧贴设置在筛板C下部的凸轮机构，所述凸轮机构与电机C的输出轴传动连接，所述机架的侧部位于筛板C的上方设有喷水器，所述机架的内部位于筛板C的下方设有果皮存储屉。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述搅拌机构包括若干组独立工作的涡轮组件，所述涡轮组件包括电机A及与电机A传动连接的涡轮，所述涡轮设置在筛板C的下方，所述机架的侧部位于涡轮组件的上方设有用于倾倒草木灰的倾斜板。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述交错式清洗机构包括设置在涡轮组件下方的筛板A，设置在筛板A内的一组刷轴、设置在刷轴上方的摇杆，所述摇杆通过曲柄组件与电机B的输出轴传动连接，所述刷轴之间传动连接并通过电机D进行驱动，所述刷轴沿着径向方向均布有一组旋转刷毛，所述摇杆的下方设有一组竖刷刷毛。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述交错式清洗机构还包括支座，所述电机B安装在支座上部，所述曲柄组件包括设置在支座上部的安装架、设置在摇杆外端的连接件及曲柄，所述连接件与安装架之间设有定轴，所述连接件能够绕着定轴做摆动运动，所述曲柄一端与电机B的输出端传动连接，另一端与摇杆上的连接件活动连接。

所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述筛板A倾斜放置，筛板A上设有漏粒口及一组筛板孔，所述机架内部位于筛板A上出料槽的下方设有瓜粒存储屉。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明脱粒机能够有效分离果皮与瓜粒，在不破坏瓜粒的情况下实现脱皮，提高瓜粒品质，同时一体机结构无需人为搅拌、揉搓和清洗，果皮和瓜粒就能得到分离和收集利用，提高了工作效率，减少了操作人员的工作强度；

2）本发明挤压机构采用二级挤压，增加了挤压次数、延伸了挤压时间，能够更加充分的对果皮与瓜粒进行分离，且该挤压机构通过设置的十字联轴器及弹簧，能够感应瓜蒌的大小，自动改变二级挤压组件中小挤压轮A与小挤压轮B之间的距离，适用不同大小瓜蒌的果皮与瓜粒分离操作；

3）本发明通过设置的冲刷机构能够实现果肉及瓜皮的有效分离及回收；

4）本发明搅拌机构采用多组独立工作的涡轮组件，避免由于机器故障,使得多组涡轮同时不能运作；

5) 本发明交错式清洗机构能够通过旋转刷头及竖刷刷头的交错运动代替人力的揉搓运动，对于流入的混合物进行清洗，草木灰与果肉混合物形成液体流出筛板孔，瓜粒在倾斜的筛板上经过重力与刷子推动作用流入瓜粒存储屉中。

附图说明

图1为本发明内部的主视结构示意图；

图2为本发明内部的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的外部立体结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为本发明的传动齿轮A与小挤压轮A错位传动结构示意图；

图7为本发明的背部结构示意图；

图8为本发明的交错式清洗机构结构示意图；

图9为本发明的结构示意图。

图中：1、机架；2、滑块轨道；3、喷水器；4、倾斜板；5、涡轮；6、电机A；8、电机B；9、筛板A；10、漏水孔；11、传送带A；12、瓜粒存储屉；13、进水口；14、筛板B；15、果皮存储屉；16、凸轮机构；17、传送带B；18、筛板C；19、电机C； 21、弹簧；24、十字联轴器；25、齿轮组A；27、曲柄；29、摇杆；2901、连杆；2902、夹板；2903、连接块； 30、刷轴；31、漏粒口； 35、电机D；36、两级齿轮组； 3601、小挤压轮A；3602、大挤压轮A；3603、小挤压轮B；3604、大挤压轮B；37、主动齿轮；38、传动齿轮A；39、传动齿轮B；40、固定杆；41、支座；42、安装架；43、连接件；44、定轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

请参阅图1-9，一种自动瓜蒌脱粒机,包括机架1及设置在机架内的挤压机构、冲刷机构、搅拌机构、交错式清洗机构，机架1由上机架和下机架组成，挤压机构、冲刷机构、搅拌机构设置在上机架内、交错式清洗机构放置在下机架内，上机架的顶端设有入料口。

挤压机构用于将从入料口放入的瓜蒌果皮与果肉瓜粒进行挤压分离，挤压机构包括安装在上机架上的两级齿轮组36，两级齿轮组36包括小挤压轮A3601、大挤压轮A3602、小挤压轮B3603及大挤压轮B3604，大挤压轮A3602与大挤压轮B3604并列设置在机架1上部端口的下方组成第一级挤压组件，小挤压轮A3601与小挤压轮B3603并列设置在第一级挤压组件的侧下方组成第二级挤压组件，小挤压轮B3603与大挤压轮B3604之间通过传动带C26传动连接，小挤压轮B3603与大挤压轮A3602之间通过齿轮组A25传动连接。

挤压机构配设有电机C19，电机C19输出轴上安装有主动齿轮37，小挤压轮A3601、小挤压轮B3603分别通过传动齿轮A38、传动齿轮B39与主动齿轮37传动连接，传动齿轮B39安装在小挤压轮B3603的转轴上并通过传动键与小挤压轮B3603的转轴传动连接。小挤压轮A3601与传动齿轮A38之间通过多个十字联轴器24传动连接，传动齿轮A38通过固定杆40安装在机架1上；上机架上部前、后两侧均设有滑块轨道2，滑块轨道2一侧内壁与小挤压轮A3601的转轴之间通过弹簧21相连接。

通过小挤压轮A3601与传动齿轮A38之间设置的十字联轴器24及小挤压轮A3601与上机架上滑块轨道2之间设置的弹簧21，使得挤压机构中的小挤压轮A3601，可以根据瓜蒌大小在滑块轨道2中移动位置，改变小挤压轮A3601与小挤压轮B3603之间的距离，设置的十字联轴器24保证小挤压轮A3601位置改变后，电机C19继续带动小挤压轮A3601错位转动，弹簧21保证小挤压轮A3601在挤压操作结束后恢复原位；瓜蒌经过两级的柔性轴距可调的挤压机构，延伸挤压时间，根据瓜蒌大小精确挤压，实现果皮与果肉瓜粒的破壁分离。

冲刷机构包括倾斜设置在两级齿轮组36下方的筛板C18、紧贴设置在筛板C18下部的凸轮机构16，凸轮机构16与电机C19的输出轴通过传送带B17传动连接，机架1的侧部位于筛板C18的上方设有喷水器3，用于清洗筛板C18，机架1的内部位于筛板C18的下方设有果皮存储屉15

经过挤压机构挤压的瓜蒌，其果皮和果皮与果肉瓜粒混合物流入筛板C18上，凸轮机构16在电机C19的驱动下进行高速运动，进而带动筛板C18振动，果肉与瓜粒在凸轮机构16的振动下，配合喷水器3中的水流，通过筛板C18上设置的小孔进入搅拌装置中，果皮则经过重力和振动流向果皮存储屉15里，便于果皮的回收。

搅拌机构包括两个对称设置的涡轮组件，两个涡轮组件独立工作，涡轮组件包括电机A6、涡轮5，两个电机A6的上部设置有筛板B14，涡轮5设置在筛板B14上并与对用电机A6输出端相连接，涡轮5设置在筛板C18的下方，机架1的侧部位于涡轮组件的上方设有用于倾倒草木灰的倾斜板4。

电机A 6带动涡轮5旋转对经过冲刷机构冲刷后流入的果肉瓜粒和通过上机架设置的倾斜板4放入的草木灰搅拌混合，混合后的产物经过筛板B14流入下一个工序中装置中。搅拌机构的涡轮5独立设置可避免由于机器故障使得两个涡轮5同时不能运作。

交错式清洗机构设置在下机架内，交错式清洗机构包括倾斜设置在涡轮组件下方的筛板A9，下机架上位于筛板A9的上方设有多个进水口13，筛板A9内设有多个刷轴30，刷轴30外侧面沿着径向均布有一组旋转刷毛，刷轴30之间通过传送带A11传动连接，下机架上设有电机D35，电机D35驱动多个刷轴30同时旋转运动。

筛板A9的上方设有摇杆29，摇杆29主体的下部设有一组竖向刷毛，摇杆29的外端通过曲柄组件与设置在下机架上的电机B8的输出轴传动连接。

交错式清洗机构还包括支座41，电机B8安装在支座41上部，曲柄组件包括设置在支座41上部的安装架42、设置在摇杆29外端的连接件43及曲柄27。

连接件43包括与摇杆29主体相连的连杆2901、相对设置在连杆2901外端部的两个夹板2902及设置在两个夹板2902之间的连接块2903。

连杆2901与安装架42之间设有定轴44，使得连接件43能够绕着定轴44做旋转运动，曲柄27一端与电机B8的输出端传动连接，另一端与摇杆29上的连接件43上的连接块2903活动连接。

筛板A9上设有漏粒口31及一组筛板孔，机架1内部位于筛板A9上漏粒口31的下方设有瓜粒存储屉12，机架1底部设有漏水孔10。

电机B8驱动曲柄27旋转，进而通过曲柄组件带动摇杆29前后平动，摇杆29上的竖向刷毛对筛板A9内的混合物进行前后方向的清洗，电机D35驱动刷轴30旋转，带动刷轴30上的刷毛对筛板A9内的草木灰和果肉瓜粒混合物进行左右方向上的清洗，前后左右交错式运动代替人力的揉搓运动，清洗时，通过进水口13向筛板A9内通水，草木灰和果肉混合物形成液体流出筛板A9，瓜粒在倾斜筛板上经过重力与刷子推动作用流入瓜粒存储屉12中。

本发明装置工作过程如下：

电机C19提供电力给挤压装置两级挤压实现果皮与果肉瓜粒分离；冲刷机构冲刷黏附于筛板的物体，果肉与瓜粒在凸轮机构16的振动下通过筛板C18上设置的小孔进入搅拌装置中，果皮则经过重力和振动流向果皮存储屉15里，便于果皮的回收利用；果肉瓜粒落入搅拌装置，涡轮5将流入的果肉瓜粒与草木灰混合，草木灰充分接触分布在瓜粒上的果肉，混合物经过筛板B14流入下一级交错式清洗装置中；在交错式清洗装置中，摇杆29通过曲柄组件，在电机B8的驱动下实现旋转毛刷的前后平动，多组刷轴30在电机D35的带动下，实现刷轴30上竖刷刷毛左右方向上的旋转运动，实现交错式运动，对于上级装置流入的混合物经过进水口13流入的清水冲洗，果肉与草木灰融合为液体经筛板A9上的筛孔流出，瓜粒经过倾斜放置的筛板A9流入瓜粒存储屉12。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内落。

Claims

1.一种自动瓜蒌脱粒机，包括机架（1）；其特征在于：所述机架（1）的内部设有挤压机构、冲刷机构、搅拌机构及交错式清洗机构；

所述挤压机构设置在机架（1）上端端口下方，用于将瓜蒌果皮与果肉瓜粒分离，所述冲刷机构设置在挤压机构的下方，用于将经过挤压机构分离得到的果皮与果肉瓜粒混合物进行冲刷分离，所述搅拌机构设置在冲刷机构的下方，用于将经过冲刷机构得到的果肉瓜粒与外部注入的草木灰进行搅拌，所述交错式清洗机构位于搅拌机构的下方，用于将经过搅拌机构搅拌得到的果肉瓜粒与草木灰混合物进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述挤压机构包括设置在机架（1）上的两级齿轮组（36），所述两级齿轮组（36）包括小挤压轮A（3601）、大挤压轮A（3602）、小挤压轮B（3603）及大挤压轮B（3604），所述大挤压轮A（3602）与大挤压轮B（3604）设置在机架（1）上端端口的下方，组合形成第一级挤压组件，所述小挤压轮A（3601）与小挤压轮B（3603）设置在第一级挤压组件的下方，组合形成第二级挤压组件，所述小挤压轮B（3603）分别与大挤压轮A（3602）、大挤压轮B（3604）传动连接，所述小挤压轮A（3601）、小挤压轮B（3603）分别与电机C（19）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述电机C（19）的输出轴上安装有主动齿轮（37），所述小挤压轮A（3601）、小挤压轮B（3603）分别通过传动齿轮A（38）、传动齿轮B（39）与主动齿轮（37）传动连接，所述传动齿轮B（39）与小挤压轮B（3603）之间通过键传动连接，所述传动齿轮A（38）与小挤压轮A（3601）之间通过十字联轴器（24）传动连接，所述传动齿轮A（38）通过固定杆（40）安装在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述机架（1）前、后两侧均设有滑块轨道（2），所述滑块轨道（2）一侧内壁与小挤压轮A（3601）之间通过弹簧（21）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述冲刷机构包括倾斜设置在两级齿轮组（36）下方的筛板C（18）、紧贴设置在筛板C（18）下部的凸轮机构（16），所述凸轮机构（16）与电机C（19）的输出轴传动连接，所述机架（1）的侧部位于筛板C（18）的上方设有喷水器（3），所述机架（1）的内部位于筛板C（18）的下方设有果皮存储屉（15）。

6.根据权利要求5所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述搅拌机构包括若干组独立工作的涡轮组件，所述涡轮组件包括电机A（6）及与电机A（6）传动连接的涡轮（5），所述涡轮（5）设置在筛板C（18）的下方，所述机架（1）的侧部位于涡轮组件的上方设有用于倾倒草木灰的倾斜板（4）。

7.根据权利要求5所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述交错式清洗机构包括设置在涡轮组件下方的筛板A（9），设置在筛板A（9）内的一组刷轴（30）、设置在刷轴（30）上方的摇杆（29），所述摇杆（29）通过曲柄组件与电机B（8）的输出轴传动连接，所述刷轴（30）之间传动连接并通过电机D（35）进行驱动，所述刷轴（30）沿着径向方向均布有一组旋转刷毛，所述摇杆（29）的下方设有一组竖刷刷毛。

8.根据权利要求7所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述交错式清洗机构还包括支座（41），所述电机B（8）安装在支座（41）上部，所述曲柄组件包括设置在支座（41）上部的安装架（42）、设置在摇杆（29）外端的连接件（43）及曲柄（27），所述连接件（43）与安装架（42）之间设有定轴（44），所述连接件（43）能够绕着定轴（44）做摆动运动，所述曲柄（27）一端与电机B（8）的输出端传动连接，另一端与摇杆（29）上的连接件（43）活动连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动瓜蒌脱粒机，其特征在于所述筛板A（9）倾斜放置，筛板A（9）上设有漏粒口（31）及一组筛板孔，所述机架（1）内部位于筛板A（9）上出料槽的下方设有瓜粒存储屉（12）。