CN113139851A - 商品配送方法、通信设备及存储介质 - Google Patents

商品配送方法、通信设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了商品配送方法、通信设备及存储介质，其中，应用于服务器的商品配送方法包括：获取顾客的订单信息；根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品；确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。本申请实施例能够便捷准确地实现商品配送，使得顾客在购物过程中无需携带已购买的商品，从而方便顾客购物。

Description

商品配送方法、通信设备及存储介质
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种商品配送方法、通信设备及存储介质。
背景技术
目前，顾客在商场进行购物时，通常会在商场中的多家店铺进行商品的挑选和购买。当顾客购买商品后，常常存在携带该商品继续逛其它店铺的情况。这种情况下，顾客在后续的购物过程中，需要随时注意避免已购买商品的遗落，并费力携带该商品，导致顾客购物体验不佳。即，在商场购物场景中，常常存在着商品携带不便，从而影响顾客购物体验的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了商品配送方法、通信设备及存储介质，以解决现有技术中在商场购物时商品携带不便的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种商品配送方法，包括：
获取顾客的订单信息；
根据所述订单信息，指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品；
确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，在所述获取顾客的订单信息之前，包括：
当顾客在停车场停放车辆时，将所述顾客的身份标识信息及其对应的停车位信息录入预设数据库中；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
若检测到所述顾客的身份标识信息存在于所述预设数据库中，则根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
可选地，在所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品之前，还包括：
确定所述顾客的下单速度；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据所述顾客的下单速度，确定机器人的出动时机；
根据所述订单信息及所述出动时机，指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
可选地，所述获取顾客的订单信息，包括：
获取至少两个顾客的订单信息，并确定各个所述顾客的用户等级信息；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据各个所述顾客的用户等级信息及订单信息，指示机器人优先前往用户等级较高的顾客对应的店铺获取所述顾客的购买的商品。
可选地，所述确定各个所述顾客的用户等级信息，包括：
对于每个顾客，当检测到所述顾客下达第一个订单时，确定所述顾客的身份标识信息；
根据所述顾客的身份标识信息及预存的用户等级数据库，确定所述顾客的用户等级信息。
可选地，所述商品配送方法应用于服务器，对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据当前的机器人空闲情况及所述顾客的订单信息，选择至少一台机器人，并向所述至少一台机器人发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示机器人前往对应的商铺获取所述顾客购买的商品；
对应地，所述确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置，包括：
确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，向所述至少一台机器人发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，所述根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置，包括：
根据电梯状态信息以及所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述机器人处于停车场时，指示所述停车场的标识物输出警示信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如第一方面所述的商品配送方法的步骤。
本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如第一方面所述的商品配送方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面所述的商品配送方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过获取顾客的订单信息，以便根据订单信息指示机器人前往对应的店铺获取顾客购买的商品；以及，通过确定该顾客的停车位信息，以便根据顾客的停车位信息，指示机器人将商品配送至顾客的停车位置。由于能够通过获取顾客的订单信息来准确指示机器人前往店铺获取顾客购买的商品，并在获取顾客的订单信息后通过确定顾客的停车位信息，准确地指示机器人将商品配送至顾客的停车位置，因此，能够便捷准确地将顾客购买的商品从店铺配送至顾客的停车位置，使得顾客在购物过程中无需携带已购买的商品，从而方便顾客购物，提高顾客的购物体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种商品配送方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种商品配送装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，顾客在商场进行购物时，通常会在商场中的多家店铺进行商品的挑选和购买。当顾客购买商品后，常常存在携带该商品继续逛其它店铺的情况。在顾客后续的购物过程中，需要随时注意避免已购买商品的遗落，并费力携带该商品，导致顾客购物体验不佳。即，在商场购物场景中，常常存在着商品携带不便，从而影响顾客购物体验的问题。
为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种商品配送方法、通信设备及存储介质，通过获取顾客的订单信息，以便根据订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取顾客购买的商品；以及，通过确定该顾客的停车位信息，以便根据顾客的停车位信息，指示机器人将商品配送至顾客的停车位置。由于能够通过获取顾客的订单信息来准确指示机器人前往店铺获取顾客购买的商品，并在获取顾客的订单信息后通过确定顾客的停车位信息，准确地指示机器人将商品配送至顾客的停车位置，因此，能够便捷准确地将顾客购买的商品从店铺配送至顾客的停车位置，使得顾客在购物过程中无需携带已购买的商品，从而方便顾客购物，提高顾客的购物体验。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的一种商品配送方法的流程示意图，该商品配送方法应用于通信设备，该通信设备可以为机器人或者服务器，详述如下：
在S101中，获取顾客的订单信息。
本申请实施例中，订单信息为顾客在商场购物时下达的订单的信息，该订单信息中具体可以包括顾客购买的商品的商品标识信息、数量、商品所在店铺的店铺标识信息、该顾客的身份标识信息等。其中，商品标识信息可以为商品的名称或者商品的编号信息。店铺标识信息可以为店铺的名称、编号或者直接为店铺的位置信息；当店铺标识信息为店铺的名称、编号时，可以根据服务器预存的商场地图，确定与该店铺的名称或者编号相对应的位置信息作为该店铺的位置信息。具体地，顾客的身份标识信息可以包括顾客的姓名、手机号、商场会员号、身份证号码、车牌号码、人脸信息或者其它特殊标识等信息。
当顾客在商场中的店铺购买商品，下达订单后，可以从店铺的收银终端或者顾客的用户终端获取该顾客的订单信息。
在S102中，根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
具体地，在获取订单信息后，根据该订单信息，确定顾客购买的商品的店铺标识信息以及商品标识信息；之后，根据该店铺标识信息指示机器人前往对应的店铺，并根据该商品标识信息准确获取顾客购买的商品。
具体地，若本申请实施例的执行主体为机器人，则上述的步骤S102，包括：该机器人通过自身的主控单元对该订单信息进行分析，确定顾客购买的商品的店铺标识信息以及商品标识信息；根据该店铺位置信息及预存的商场地图，规划以当前机器人位置为起始位置，以店铺位置为目的位置的商品获取路径；之后，指示该机器人按照该商品获取路径进行移动，抵达对应的店铺，并根据该商品标识信息，准确地获取顾客购买的商品。进一步地，当前顾客在该商场中的至少两个店铺进行了商品购买，则机器人具体按照各个店铺的位置与机器人当前位置的距离由近及远的顺序，进行路径规划，即以最近的店铺位置作为第一个目的位置，以次近的店铺位置作为第二个目的位置，以此类推，从而规划得到依次包含多个目的位置的商品获取路径，使得机器人根据该商品获取路径可以由近及远依次前往各个店铺获取顾客购买的商品。
具体地，若本申请实施例的执行主体为服务器，则上述的步骤S102，具体包括：根据所述订单信息，向机器人发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。在一个实施例中，每个店铺具有专属的机器人(该机器人存储了其专属店铺的位置信息)，则服务器在从订单信息中确定当前顾客购买的商品对应的店铺标识信息后，向该店铺专属的机器人发送第一指示信息，该第一指示信息携带了该顾客购买的商品的商品标识信息，以指示该机器人准确地前往打包、装载该顾客购买的商品。在另一个实施例中，机器人为商场中多个店铺共用的机器人，则该第一指示信息除了携带了该顾客购买的商品的商品标识信息外，还携带了顾客购买的商品所在的店铺的位置信息，从而使得该机器人能够根据该店铺的位置信息，准确地前往对应的店铺进行商品打包、装载。进一步地，该第一指示信息还可以包括商品获取路径的信息；具体地，服务器在获取订单信息，确定当前顾客购买的商品所在店铺的位置信息后，根据当前机器人的位置信息、该店铺的位置信息，以及服务器预存的商场地图，规划得到以当前机器人位置为起始位置，以店铺位置为目的位置的商品获取路径，并发送携带该商品获取路径的信息的第一指示信息至机器人，使得机器人可以直接根据该商品获取路径进行移动，到达对应的店铺进行商品打包和装载。
作为一种可能的实现方式，步骤S102中，当顾客下达的订单的数量或者采购的商品数量到达预设数量时，统一整合该顾客的订单，得到该顾客的订单信息，并根据该整合得到的订单信息，向机器人发送第一指示信息，该第一指示信息即包含了多个订单对应的多个店铺的位置信息，从而使得即使顾客多次下达订单，也只需发送一次第一指示信息，使得机器人(具体为商场各个店铺共用的机器人)根据该第一指示信息即可顺序地前往各个店铺获取顾客购买的商品。
在S103中，确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
在获取顾客的订单信息后，可以先确定该顾客的身份标识信息，然后，根据该顾客的身份标识信息，查询预设数据库(该预设数据库存储了顾客的身份标识信息及其停车位信息的对应关系)，确定该顾客的停车位信息，即该顾客的停车位置的信息。在一个实施例中，上述确定所述顾客的停车位信息，包括：根据所述订单信息，确定所述顾客的停车位信息。此时，确定顾客的停车位信息的动作具体可以在指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品的动作之前、之后或者同时执行。该实施例中，顾客的订单信息即包含了该顾客的身份标识信息，通过解析该订单信息，即可确定该顾客的身份标识信息，从而根据该身份标识信息获取对应的停车位信息。在另一个实施例中，上述确定所述顾客的停车位信息，包括：获取所述机器人反馈的身份标识信息，根据所述身份标识信息确定所述顾客的停车位信息。此时，该确定顾客的停车位信息的动作，具体在指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品的动作之后，获取到该机器人反馈的身份标识信息后执行。该实施例中，顾客的订单信息不包含该顾客的身份标识信息，服务器在获取到顾客的订单信息后，通过商场的定位系统或者监控确定该顾客当前所在位置，之后，由机器人前往该顾客所在位置，录入该顾客的人脸信息、车牌号码信息或者其它特殊标识信息等作为身份标识信息，并返回至服务器；服务器根据该身份标识信息及预存的停车记录信息，确定该顾客的停车位信息。
在确定顾客的停车位信息之后，根据该停车位信息，指示机器人将商品配送至顾客的停车位置。
具体地，若本申请实施例的执行主体为机器人，则机器人可以根据该停车位信息及自身当前的位置信息，确定商品配送路径，之后根据该商品配送路径，将该商品配送至及该顾客的停车位置。该商品配送路径即为以机器人获取完商品后所在的位置为起始位置，以顾客的停车位置为目的位置的路径。在一个实施例中，机器人携带顾客购买的商品抵达该顾客的停车位置后，将这些商品放置在该顾客的停车位置旁，从而完成此次的商品配送任务。在另一个实施例中，机器人携带顾客购买的商品抵达该顾客的停车位置后，在该顾客的停车位置旁进行等候，直至该顾客抵达该停车位置，将机器人装载的商品取走；进一步地，该机器人提前存储了当前商品所属的顾客的人脸信息、指纹信息或者其它特殊标识信息(可以从第一指示信息、第二指示信息中获得，或者从商场的监控视频信息中获得)，顾客到达停车位置后，机器人指示顾客录入人脸信息、指纹信息或者其它特殊标识信息，验证该抵达停车位置的顾客是否为当前商品所述的顾客；若通过验证，则同意该顾客提取该机器人装载的商品，从而提高商品配送的安全性。
具体地，若本申请实施例的执行主体为服务器，则服务器根据该顾客的停车位信息，生成第二指示信息，并向机器人发送第二指示信息；该第二指示信息用于指示该机器人将所述商品配送至该顾客的停车位置。其中，该第二指示信息至少包括该停车位信息。在一个实施例中，该第二指示信息还可以包括商品配送路径的信息；具体地，服务器在确定顾客的停车位信息后，可以根据该停车位信息、店铺的位置信息以及预存的商场地图，规划得到以顾客下单的店铺为起始位置，以顾客的停车位置为目的位置的商品配送路径，之后，发送携带该商品配送路径的信息的第二指示信息至机器人，使得机器人可以直接根据该商品配送路径进行移动，将商品配送至顾客的停车位置。
作为一种可能的实现方式，在步骤S102中，在确定顾客的停车位信息之后，具体在通过商场摄像头或者定位系统，确定该顾客已到达电梯门口以准备前往停车区域时，或者在获取到顾客的结束购物指令时，再指示机器人将商品配送至顾客的停车位置。通过该方式，能够避免在顾客尚未结束购物时，即机器人还需要继续获取商品时，出现机器人提前抵达顾客停车位置的情况，使得机器人能够等待配送尽可能多的商品，提高机器人使用效率及商品配送效率。
可选地，在步骤S101之前，包括：
当顾客在停车场停放车辆时，将所述顾客的身份标识信息及其对应的停车位信息录入预设数据库中；
对应地，所述步骤S102，包括：
若检测到所述顾客的身份标识信息存在于所述预设数据库中，则根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
本申请实施例的商品配送方法的服务对象，具体为在商场的停车场停放车辆的顾客，通过本申请实施例的方法能够将该类顾客的商品从店铺准确地配送至该顾客的停车位置，从而无需顾客在购物过程进行商品的搬运。当顾客在商场提供的停车场停车时，机器人或者服务器可以录入该顾客的身份标识信息以及记录该顾客的停车位信息，并将该身份标识信息与停车位信息对应存储至该预设数据库中。之后，当机器人或者服务器获取到顾客的订单信息后，根据该订单信息包含的身份标识信息，查询预设数据库，通过确定该顾客的身份标识信息是否存在于预设数据库中，确定该顾客是否为已在停车场停放车辆的顾客。若是，则确定该顾客为商品配送方法的服务对象，此时，根据该订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品。该实施例中，由于只有在确定顾客的身份标识信息存在于预设数据库中，即确定该顾客为商品配送方法的服务对象时，才指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品，因此能够更准确地为存在配送需求的顾客进行商品配送，提高商品配送的准确性。
在一个实施例中，在步骤S101之前，可以包括：接收顾客的配送请求；对应地，步骤S102具体包括：若根据所述订单信息确定所述顾客为已发送配送请求的顾客，则根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
本申请实施例中，顾客可以通过自身的用户终端或者商场区域设置的公用终端，向机器人或者服务器发送配送请求，该配送请求可以包括该顾客的身份标识信息。机器人或者服务器在接收到配送请求后，将该发送配送请求的顾客的身份标识信息进行记录。之后，在步骤S102中，机器人或者服务器在获取到顾客的订单信息后，将该订单信息中包含的身份标识信息与预先记录的已发送配送请求的顾客的身份标识信息进行比对，若判断当前该订单信息对应的顾客为已发送配送请求的顾客，则根据该订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品。该实施例中，由于只有在确定当前获取的订单信息具体为已发送配送请求的顾客的订单信息时，才指示机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品，因此能够更准确地为存在配送的顾客进行商品配送，提高商品配送的准确性。
可选地，在上述的步骤S102之前，包括：
确定所述顾客的下单速度；
对应地，上述的步骤S102，包括：
根据所述顾客的下单速度，确定机器人的出动时机；
根据所述订单信息及所述出动时机，指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
本申请实施例中，机器人或者服务器在获取顾客下达的第一个订单的订单信息后，持续获取顾客在商场购物时下达的各个订单的订单信息，并记录各个订单对应的下单时间。根据各个订单的下单时间，确定顾客的下单速度。或者，机器人或者服务器在获取顾客下达的订单信息后，通过获取商场的监控视频信息，追踪用户的购物轨迹，以顾客从一个店铺移动至另一个店铺的速度作为顾客的下单速度。
在确定顾客的下单速度后，根据该下单速度和订单信息，确定机器人的出动时机。具体地，若所述顾客的下单速度大于预设速度，则确定当前为机器人的出动时机；否则等待检测到预设条件后，再确定机器人的出动时机。例如，当检测到顾客的下单速度大于预设速度(例如2分钟/单)时，确定当前顾客可能比较急或者具有直接清晰的购物目标，需要快速地完成商品购买，因此，可以确定此时为机器人的出动时机，以使机器人快速地为该顾客进行商品配送。相反地，如果当前顾客各个订单的下单时间间隔较大，下单速度缓慢，例如半小时、一小时才下达一个订单，则说明当前该顾客比较享受逛商场，无需立即出动机器人，可以等到检测到该顾客下达结束购物指令、该顾客的下单速度增快或者该顾客下单的商品到达预设数量等预设条件时，再出动机器人，从而能够避免过快地出动机器人，避免机器人长时间进行等待，即避免对机器人使用效率的影响。在确定了出动时机后，根据该订单信息及该出动时机，指示机器人在该出动时机出动，前往该订单信息包含的商品对应的店铺，获取该顾客购买的商品。在一个实施例中，该商品配送方法的执行主体为服务器，则该出动时机具体也可以为机器人的启动时机，即，机器人初始可以处于休眠状态，当服务器根据顾客的下单速度确定了机器人的出动时机后，再根据该出动时机启动对应的机器人，并指示该机器人前往对应的店铺获取该顾客购买的商品。通过准确地确定机器人的启动时机，能够节省机器人的能量消耗。
本申请实施例中，由于在获取顾客的订单信息后，能够根据顾客的订单信息进行第一指示信息的发送，因此能够结合顾客的实际下单情况准确地确定机器人的出动时机，从而在保证及时地为顾客配送商品的同时，提高机器人的使用效率。
可选地，上述的步骤S101，包括：
获取至少两个顾客的订单信息，并确定各个所述顾客的用户等级信息；
对应地，上述的步骤S102，包括：
根据各个所述顾客的用户等级信息及订单信息，指示机器人优先前往用户等级较高的顾客对应的店铺获取所述顾客的购买的商品。
本申请实施例中，机器人或者服务器可以同时获取两个及其以上的顾客的订单信息。在获取到各个顾客的订单信息后，确定下达订单的各个顾客的用户等级信息。
可选地，上述的确定各个顾客的用户等级信息，包括：
对于每个顾客，当检测到所述顾客下达第一个订单时，确定所述顾客的身份标识信息；
根据所述顾客的身份标识信息及预存的用户等级数据库，确定所述顾客的用户等级信息。
在一个实施例中，每个顾客的订单信息包含了该顾客的身份标识信息；在另一个实施例中，对于每个顾客，可以在获取到该顾客的第一笔订单后，指示商场的摄像头获取该身份标识信息，或者指示该顾客当前购买的商家录入该顾客的身份标识信息。
在获取了顾客的订单信息后，根据各个顾客的身份标识信息，查询预存的用户等级数据库，该用户等级数据库存储了顾客的身份标识信息与用户等级信息的对应关系，从而确定当前各个顾客的用户等级信息。
在确定了各个顾客的用户等级信息后，优先将用户等级信息较高的顾客确定为首要服务对象，并指示机器人优先前往用户等级较高的顾客购买商品的店铺，优先获取该顾客购买的商品进行配送，即指示机器人优先打包、装载该用户等级信息较高的顾客购买的商品，有效为该顾客进行商品配送服务。
本申请实施例中，由于能够根据用户等级信息优先为用户等级信息较高的顾客进行商品配送，因此能够提高商品配送服务的智能性和效率。
可选地，本申请实施例的商品配送方法应用于服务器，上述的步骤S102，包括：
根据当前的机器人空闲情况及所述顾客的订单信息，选择至少一台机器人，并向所述至少一台机器人发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示机器人前往对应的商铺获取所述顾客购买的商品；
对应地，上述的步骤S103，包括：
确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，向所述至少一台机器人发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
本申请实施例中，商场中具体设置了两台及其以上的机器人进行商品配送。在获取到当前顾客下达的第一个订单信息时，检测当前商场的机器人空闲情况。若检测到当前存在至少一台处于空闲状态的机器人时，将该处于空闲状态的至少一台机器人选择作为目标机器人，并根据该顾客的订单信息，立即向该目标机器人发送第一指示信息。若检测到当前不存在处于空闲状态的机器人时，则缓存该顾客的订单信息，直至检测到已完成上一个商品配送任务，重新处于空闲状态的机器人时，将该机器人确定为目标机器人，并根据缓存的该顾客的订单信息，向该目标机器人发送第一指示信息。在一个实施例中，若当前服务器获取到的订单信息为第一数目个顾客的订单信息，而当前处于空闲状态的机器人的数量为第二数目，该第二数目小于第一数目，此时，根据各个顾客的订单信息，选择下达订单最多或者购买商品最多的用户作为首要服务对象，优先根据该首要服务对象的订单信息生成第一指示信息，并发送该第一指示信息至处于空闲状态的机器人，从而使得机器人能够优先地为订单数量最多或者购买商品最多的用户进行商品配送服务。
对应地，在上述的步骤S103中，在确定了顾客的停车位信息后，根据该顾客的停车位信息，向已选择的至少一台机器人(即上述的目标机器人)发送第二指示信息，以指示已选择的目标机器人准确低将商品配送至对应顾客的停车位置。
本申请实施例中，由于能够根据当前的机器人空闲情况和顾客的订单信息进行机器人选择，并向已选择的机器人进行第一指示信息的发送，因此能够提高机器人的使用效率及商品配送效率。
可以理解地，服务器可以同时结合顾客的下单速度、机器人空闲情况、顾客的用户等级信息中的任意两项或者三项来确定如何指示机器人出动，例如如何向机器人发送第一指示信息，即通过确定是否立即发送第一指示信息来控制是否立即指示机器人出动，以及通过设置该第一指示信息具体包含的为哪个顾客的订单信息，来控制机器人具体优先为哪个顾客进行商品打包和配送。通过结合以上的两项或者三项信息，能够更准确有序地指示机器人出动进行商品打包和配送，提高机器人的使用效率及商品配送效率。
可选地，所述根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至顾客的停车位置，包括：
根据电梯状态信息以及所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
通常，商场中的停车区域与购物区域处于不同楼层，因此，机器人在将商品配送至顾客的停车位置时需要搭乘电梯，对应地，可以结合该当前的电梯状态信息和顾客的停车位信息，指示机器人将商品配送至顾客的停车位置。该电梯状态信息具体可以包括电梯当前所在楼层信息、电梯运行方向、电梯内部的空间占用情况等信息。在一个实施例中，该商品配送方法的执行主体为机器人，在该机器人可以获取该电梯状态信息和顾客的停车位信息，并结合自身的位置信息，进行商品配送路径的规划。在确定商品配送路径后，机器人根据该商品配送路径及商场地图，在指定的时间搭乘指定的电梯，到达商场停车区域所在的楼层后，再移动至该楼层中顾客的停车位置，从而将商品准确地配送至顾客的停车位置。在另一个实施例中，当前的执行主体为服务器，若服务器确定当前机器人所在的楼层为4楼，停车位信息具体为-1楼的某个位置，则服务器在获取到电梯状态信息后，确定商场中的1号电梯停立于4楼或者即将以从上到下的运行方向到达4楼，并且存在足够的空置空间时，向该机器人发送第二指示信息，该第二指示信息包括1号电梯在本楼层的位置信息以及顾客的停车位信息，使得机器人能够根据该第二指示信息，搭乘1号电梯到达顾客车辆停放的楼层-1楼，并根据该停车位信息具体将商品配送至该楼层中顾客的停车位置。
本申请实施例中，由于能够进一步地能够根据电梯状态信息，指示机器人将商品配送至顾客的停车位置，因此能够准确地为机器人选择能够搭乘的电梯、确定乘梯时机等，提高机器人的乘梯效率，进而提高商品配送效率。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述机器人处于所述停车场时，指示所述停车场的标识物输出警示信息。
本申请实施例中，商场具体提供了停车场供顾客停放车辆，即顾客的停车位置具体位于停车场中。由于停车场通常环境较为复杂(例如往来车辆较多)，特别是地下停车场的环境还比较昏暗，因此当机器人在商品配送过程中，移动至停车场时，可以指示停车场中位于该机器人附近的标识物输出警示信息，以提示处于停车场的人员当前存在机器人，注意进行小心驾驶及避让。在一个实施例中，本申请实施例的执行主体为机器人，该机器人可以直接与该地下停车场的停车场控制系统建立通信连接。当该机器人检测到自身处于停车场时，可以直接向该停车场控制系统发出通知消息，指示该停车场控制系统控制对应的标识物输出警示信息。在另一个实施例中，本申请实施例的执行主体为服务器，服务器可以获取机器人上报的位置信息。当服务器根据机器人上报的位置信息，检测到机器人处于停车场时，由服务器向停车场控制系统发送消息，指示该停车场控制系统控制位于该机器人附近的标识物输出警示信息。具体地，该停车场内的标识物可以包括指示灯或者指示牌，标识物输出警示信息可以为指示灯或者指示牌亮起，或者指示牌输出类似“当前存在机器人”的文字提示信息或者输出机器人图案。
本申请实施例中，由于检测到机器人处于停车场时，能够指示停车场的标识物输出警示信息，因此能够对停车场中的人员起到警示作用，使得这些人员能够对该机器人进行避让，从而能够提高机器人在停车场进行移动的安全性，保证机器人能够安全有效地完成商品配送。
本申请实施例中，由于能够通过获取顾客的订单信息来准确指示机器人前往店铺获取顾客购买的商品，并在获取顾客的订单信息后通过确定顾客的停车位信息，准确地指示机器人将商品配送至顾客的停车位置，因此，能够便捷准确地将顾客购买的商品从店铺配送至顾客的停车位置，使得顾客在购物过程中无需携带已购买的商品，从而方便顾客购物，提高顾客的购物体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图2示出了本申请实施例提供的一种商品配送装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该商品配送装置包括：订单信息获取单元21、第一指示单元22、第二指示单元23。其中：
订单信息获取单元21，用于获取顾客的订单信息；
第一指示单元22，用于根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品；
第二指示单元23，用于确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，上述的商品配置装置，还包括：
停车录入单元，用于当顾客在停车场停放车辆时，将所述顾客的身份标识信息及其对应的停车位信息录入预设数据库中；
对应地，上述的第一指示单元22，具体用于若检测到所述顾客的身份标识信息存在于所述预设数据库中，则根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
可选地，上述的商品配置装置，还包括：
下单速度确定单元，用于确定所述顾客的下单速度；
对应地，所述第一指示单元22，具体用于根据所述顾客的下单速度，确定机器人的出动时机；根据所述订单信息及所述出动时机，指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
可选地，所述订单信息获取单元21，具体用于根据所述顾客的下单速度，确定机器人的出动时机；
对应地，所述第一指示单元22，具体用于根据各个所述顾客的用户等级信息及订单信息，指示机器人优先前往用户等级较高的顾客对应的店铺获取所述顾客的购买的商品。
可选地，所述商品配置装置具体应用于服务器，对应地，上述的第一指示单元22，具体用于根据当前的机器人空闲情况及所述顾客的订单信息，选择至少一台机器人，并向所述至少一台机器人发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示机器人前往对应的商铺获取所述顾客购买的商品；
对应地，上述的第二指示单元23，具体用于确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，向所述至少一台机器人发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，上述的第二指示单元23中，所述根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置，包括：
根据电梯状态信息以及所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
可选地，上述的商品配送装置还包括：
第三指示单元，用于当检测到所述机器人处于停车场时，指示所述停车场的标识物输出警示信息。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例三：
图3是本申请一实施例提供的通信设备的示意图。如图3所示，该实施例的通信设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如商品配送程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个商品配送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示订单信息获取单元21至第二指示单元23的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述通信设备3中的执行过程。
所述通信设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、服务器、机器人等计算设备。所述通信设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是通信设备3的示例，并不构成对通信设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述通信设备3的内部存储单元，例如通信设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述通信设备3的外部存储设备，例如所述通信设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述通信设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述通信设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/通信设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/通信设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商品配送方法，其特征在于，包括：
获取顾客的订单信息；
根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品；
确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
2.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，在所述获取顾客的订单信息之前，包括：
当顾客在停车场停放车辆时，将所述顾客的身份标识信息及其对应的停车位信息录入预设数据库中；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
若检测到所述顾客的身份标识信息存在于所述预设数据库中，则根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
3.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，在所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品之前，还包括：
确定所述顾客的下单速度；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据所述顾客的下单速度，确定机器人的出动时机；
根据所述订单信息及所述出动时机，指示所述机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品。
4.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，所述获取顾客的订单信息，包括：
获取至少两个顾客的订单信息，并确定各个所述顾客的用户等级信息；
对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据各个所述顾客的用户等级信息及订单信息，指示机器人优先前往用户等级较高的顾客对应的店铺获取所述顾客的购买的商品。
5.如权利要求4所述的商品配送方法，其特征在于，所述确定各个所述顾客的用户等级信息，包括：
对于每个顾客，当检测到所述顾客下达第一个订单时，确定所述顾客的身份标识信息；
根据所述顾客的身份标识信息及预存的用户等级数据库，确定所述顾客的用户等级信息。
6.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，所述商品配送方法应用于服务器，对应地，所述根据所述订单信息，指示机器人前往对应的店铺获取所述顾客购买的商品，包括：
根据当前的机器人空闲情况及所述顾客的订单信息，选择至少一台机器人，并向所述至少一台机器人发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示机器人前往对应的商铺获取所述顾客购买的商品；
对应地，所述确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置，包括：
确定所述顾客的停车位信息，并根据所述顾客的停车位信息，向所述至少一台机器人发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
7.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，所述根据所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置，包括：
根据电梯状态信息以及所述顾客的停车位信息，指示所述机器人将所述商品配送至所述顾客的停车位置。
8.如权利要求1至7任意一项所述的商品配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述机器人处于停车场时，指示所述停车场的标识物输出警示信息。
9.一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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