CN113133057A - 一种组网方法、第一设备、第二设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组网方法、第一设备、第二设备及存储介质，其中，组网方法包括：当接收第二设备发送的第一组网请求时、根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备、向所述第二设备发送所述主服务节点设备的状态信息，以使得所述第二设备根据所述主服务节点设备的所述状态信息生成连接请求并通过所述连接请求、建立与所述主服务节点设备的通信连接等步骤。本申请能够实现组网的安全性、稳定性。与此同时，本申请还能够根据设备的心跳数据实现连接切换，进一步，本申请还能够采用不同频率的声波通信，进而可克服单一频率声波带来的通信干扰。

Description

一种组网方法、第一设备、第二设备及存储介质

技术领域

本申请涉及技术领域，具体而言，涉及一种组网方法、第一设备、第二设备及存储介质。

背景技术

目前，BLE自组网方式大多数采用公共密钥方式，即BLE从设备在广播数据中添加配网密钥，然后BLE主设备在扫描过程完成密钥配对与链接，最后完成组网。然而该组网方式在实际使用过程，密钥容易被捕获，进而外界设备很容易加入到组网中，从而导致组网被操控。

发明内容

本申请实施例的目的在于公开一种组网方法、装置、第一设备、第二设备及存储介质，用于解决现有组网方式中，密钥容易被捕获的问题，从而提高组网的安全性。

本申请第一方面公开了一种组网方法，该方法应用于第一设备，其中，该方法包括：

当接收第二设备发送的第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

向第二设备发送主服务节点设备的状态信息，以使得第二设备根据主服务节点设备的状态信息生成连接请求并通过连接请求，建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请中，作为一种可选实施方式，状态信息包括从设备节点数、信息强度值、数据拥堵值；

以及，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备，包括：

依次按照数据拥堵值、信息强度值、从设备节点数条件顺序从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备。

在本申请中，优先根据每个第三设备的数据拥堵值来确定主服务节点设备，能够提高主服务节点与第二设备通信顺畅度和通信效率，且能够合理分配若干个第三设备的运算资源，从而实现若干个第三设备的负载均衡。

在本申请中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请中，作为一种可选实施方式，第一设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备、第二设备通信。

在本申请中，第一设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第二设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

本申请第二方面公开了一种组网方法，该方法应用于第二设备，该方法包括：

向第一设备发送组网请求，以使得第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

接收第一设备发送的主服务节点设备的状态信息，并根据状态信息生成连接请求；

向主服务节点设备发送连接请求，以建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请第二方面中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备和第一设备通信。

在本申请中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第一设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

本申请第三方面公开了一种组网方法，该方法应用于第二设备，该方法包括：

接收至少一个第三设备发送的状态信息；

根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

当第三设备为主服务节点设备时，向第三设备发送连接请求，以使得在第三设备响应连接请求后，建立与第三设备的通信连接。

在本申请中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，本申请的组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

在本申请中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请中，作为一种可选实施方式，在接收至少一个第三设备的状态信息之后，根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备之前，方法还包括：

对状态信息进行解码并获取第三设备的配网信息；

以及，根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备，包括：

根据第三设备的配网信息判断第三设备是否为主服务节点设备。

在本申请中，对状态信息进行解码能够将通过声波发送的状态信息还原。

在本申请中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备通信。

在本申请中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备，能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

本申请第四方面公开了一种第一设备，第一设备包括：

第一接收模块，用于接收第二设备发送的第一组网请求；

确定模块，用于当第一接收模块接收到第二设备发送的第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第一发送模块，用于向第二设备发送主服务节点设备的状态信息，以使得第二设备根据主服务节点设备的状态信息生成连接请求并通过连接请求，建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

本申请第五方面公开了一种第二设备，该第二设备包括：

第二发送模块，用于向第一设备发送组网请求，以使得第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第二接收模块，用于接收第一设备发送的主服务节点设备的状态信息，并根据状态信息生成连接请求；

第二发送模块，还用于向主服务节点设备发送连接请求，以通过连接请求，建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

本申请第六方面公开一种第二设备，该第二设备包括：

第四接收模块，用于接收至少一个第三设备发送的状态信息；

判断模块，用于根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

第三发送模块，用于当判断模块判断出第三设备为主服务节点设备时，向第三设备发送连接请求，以使得在第三设备响应的连接请求后，建立与第三设备的通信连接。

在本申请中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，该组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

本申请第七方面公开了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请的组网方法。

在本申请十二方面中，该计算机存储介质能够实现第二设备与第三设备之间通过实时动态的状态信息建立通信连接，进而实现第二设备与第三设备之间的通信安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请的一种组网系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一公开的组网方法的流程示意图；

图3为本申请实施例二公开的组网方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三公开的组网方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四公开的组网方法的流程示意图；

图6为本申请实施例五公开的组网方法的流程示意图；

图7为本申请实施例六公开的第一设备的结构示意图；

图8为本申请实施例七公开的第二设备的结构示意图；

图9为本申请实施例八公开的第三设备的结构示意图；

图10为本申请实施例九公开的第二设备的结构示意图；

图11为本申请实施例十公开的第三设备的结构示意图；

图12为本申请实施例十一公开的组网装置的结构示意图。

具体实施方式

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1是本申请的一种组网系统的结构示意图。图1所示，该组网系统包括第一设备(根节点设备)、第二设备(待连接设备)、若干个第三设备(子节点设备)，需要说明的是，第二设备(待连接设备)可以是若干个第三设备(子节点设备)中的设备，此处，将第二设备(待连接设备)区别于第三设备(子节点设备)，仅为便于描述，换而言之，第二设备(待连接设备)也是第一设备的子节点设备。

如图1所示，第二设备可以向第一设备发送组网请求，第一设备可以向第二设备发送第三设备的状态信息，另一方面，第二设备可以向第三设备发送连接请求，第三设备可以响应第二设备的连接请求。再一方面，第一设备可以实时接收若干个第三设备发送的心态包，其中，心态包携带第三设备的状态信息。

需要说明的是，每个第三设备均可以形成一条级联链路，其中，在每条链路中，第三设备可以关联多个从设备。

另外，本申请涉及的数据定义如表1所示：

表1

其中，设备编号用于表示设备的唯一标识ID号；设备关系值表示用于当前设备的组网的目的；从设备节点数表示本设备的从节点数；数据拥堵值用于表示数据拥堵情况，即数据上行与下行的压力；信号强度值用于设备的信号强度。

具体地，设备关系值具体定义是：

0：设备处于空闲状态，设备可由充当主节点；

1：设备处于服务状态，设备已确立好关系，可做主服务状态；

2：设备处于连接从机状态，表示设备已确立好关系，可做从机状态，等待连接；

3：设备处于已连接状态，表示设备已建立连接，且不想再充电主模式或者从模式。

在本申请中，设备的状态信息定义如表2所示，

设备编号	MAC地址	配网目的	组网密码
				0～10000	xx:xx:xx:xx:xx:xx	0～3	123456 20

表2

其中，配网目的具体定义为：0、数据定位标签；1、数据定位基站；2、智能家居接入；3、控制面板。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例一

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种组网方法的流程示意图，该方法应用于第一设备中。如图2所示，该方法包括步骤：

101、当接收第二设备发送的第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

102、向第二设备发送主服务节点设备的状态信息，以使得第二设备根据主服务节点设备的状态信息生成连接请求并通过连接请求，建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括从设备节点数、信息强度值、数据拥堵值；

以及，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备，包括：

依次按照数据拥堵值、信息强度值、从设备节点数条件顺序从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备。

在本申请实施例中，优先根据每个第三设备的数据拥堵值来确定主服务节点设备，能够提高主服务节点与第二设备通信顺畅度和通信效率，且能够合理分配若干个第三设备的运算资源，从而实现若干个第三设备的负载均衡。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第一设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备、第二设备通信。

在本申请实施例中，第一设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第二设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第一设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与每个第三设备、第二设备通信。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，该方法还包括：

实时监测已与第二设备连接的第三设备及其他第三设备的状态；

当判断出已与第二设备连接的第三设备存在负载过高时，从其他第三设备中筛选出切换节点设备，以使第二设备切换至与切换节点设备连接。

具体地，第二设备及所有第三设备均通过心跳包将自身的状态发送给第一设备。

本申请中实施例能第一设备够通过携带设备状态信息的心跳数据判断第三设备是否有通行压力，并做好提前自动切换的处理。

实施例二

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种组网方法的流程示意图，该方法应用于第二设备中。如图3所示，该方法包括步骤：

201、向第一设备发送组网请求，以使得第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

202、接收第一设备发送的主服务节点设备的状态信息，并根据状态信息生成连接请求；

203、向主服务节点设备发送连接请求，以建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备和第一设备通信。

具体地，第二设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与每个第三设备、第一设备通信。

在本申请实施例中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第一设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

实施例三

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种组网方法的流程示意图，该方法应用于第三设备中。如图4所示，该方法包括步骤：

301、当第三设备被确定为主服务节点设备时，接收第二设备发送的连接请求，连接请求包括第三设备的状态信息；

302、响应于连接请求，并建立于第二设备的通信连接。

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备通信。

具体地，第三设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第一设备、第二设备通信。

在本申请实施例中，第三设备采用不同频率的声波与第一设备、第二设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

实施例四

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种组网方法的流程示意图，该方法应用于第二设备中。如图5所示，该方法包括步骤：

401、接收至少一个第三设备发送的状态信息；

402、根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

403、当第三设备为主服务节点设备时，向第三设备发送连接请求，以使得在第三设备响应连接请求后，建立与第三设备的通信连接。

在本申请实施例中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，本申请的组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，在接收至少一个第三设备的状态信息之后，根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备之前，方法还包括：

对状态信息进行解码并获取第三设备的配网信息；

以及，根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备，包括：

根据第三设备的配网信息判断第三设备是否为主服务节点设备。

在本申请实施例中，对状态信息进行解码能够将通过声波发送的状态信息还原。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备通信。

在本申请实施例中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备，能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第二设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与每个第三设备、第一设备通信。

实施例五

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种组网方法的流程示意图，该方法应用于第三设备中。如图6所示，该方法包括步骤：

501、向第二设备发送自身的状态信息，以使得第二设备根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

502、若第三设备为主服务节点设备，接收第二设备发送的连接请求；

503、响应连接请求，并建立与第二设备的通信连接。

在本申请实施例中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，本申请的组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备通信。

在本申请实施例中，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备，能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第三设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第一设备、第二设备通信。

实施例六

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种第一设备的结构示意图，如图7所示，该第一设备包括：

第一接收模块601，用于接收第二设备发送的第一组网请求；

确定模块602，用于当第一接收模块接收到第二设备发送的第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第一发送模块603，用于向第二设备发送主服务节点设备的状态信息，以使得第二设备根据主服务节点设备的状态信息生成连接请求并通过连接

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括从设备节点数、信息强度值、数据拥堵值；

以及，确定模块602，根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备的具体方式为：

依次按照数据拥堵值、信息强度值、从设备节点数条件顺序从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备。

在本申请实施例中，优先根据每个第三设备的数据拥堵值来确定主服务节点设备，能够提高主服务节点与第二设备通信顺畅度和通信效率，且能够合理分配若干个第三设备的运算资源，从而实现若干个第三设备的负载均衡。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第一设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备、第二设备通信。

在本申请实施例中，第一设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第二设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第一设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第三设备、第二设备通信。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，该第一设备还包括：

监测模块，用于实时监测已与第二设备连接的第三设备及其他第三设备的状态；

切换模块，用于当判断出已与第二设备连接的第三设备存在负载过高时，从其他第三设备中筛选出切换节点设备，以使第二设备切换至与切换节点设备连接。

具体地，第二设备及所有第三设备均通过心跳包将自身的状态发送给第一设备。

本申请中实施例能第一设备够通过携带设备状态信息的心跳数据判断第三设备是否有通行压力，并做好提前自动切换的处理。

实施例七

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种第二设备的结构示意图，如图8所示，该第二设备包括：

第二发送模块701，用于向第一设备发送组网请求，以使得第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第二接收模块702，用于接收第一设备发送的主服务节点设备的状态信息，并根据状态信息生成连接请求；

第二发送模块701，还用于向主服务节点设备发送连接请求，以通过连接请求，建立与主服务节点设备的通信连接。

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波分别与每个第三设备和第一设备通信。

在本申请第二方面中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备、第一设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第二设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第三设备、第一设备通信。

实施例八

请参阅图9，图9是本申请实施例公开的一种第三设备的结构示意图，如图9所示，该第三设备包括：

第三接收模块801，用于当第三设备被确定为主服务节点设备时，接收第二设备发送的连接请求，所述连接请求包括所述第三设备的状态信息；

第一响应模块802，用于响应于所述连接请求，并建立于所述第二设备的通信连接。

在本申请实施例中，第一设备能够根据若干个第三设备的实时状态从若干个第三设备中筛选出一个设备作为主服务节点设备，进而将该主服务节点设备的状态信息发送给第二设备，从而使得第二设备基于状态信息建立与第三设备的通信连接。与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备通信。

在本申请实施例中，第三设备采用不同频率的声波与第一设备、第二设备通信能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第三设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第二设备、第一设备通信。

实施例九

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种第二设备的结构示意图，如图10所示，该第二设备包括：

第四接收模块901，用于接收至少一个第三设备发送的状态信息；

判断模块902，用于根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

第三发送模块903，用于当判断模块判断出第三设备为主服务节点设备时，向第三设备发送连接请求，以使得在第三设备响应的连接请求后，建立与第三设备的通信连接。

在本申请实施例中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，本申请的组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，该第二设备还包括解码模块，其中：

解码模块，用于对状态信息进行解码并获取第三设备的配网信息；

以及，判断模块902，根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备的具体方法为：

根据第三设备的配网信息判断第三设备是否为主服务节点设备。

在本申请实施例中，对状态信息进行解码能够将通过声波发送的状态信息还原。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备通信。

在本申请实施例中，第二设备采用不同频率的声波与每个第三设备，能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第二设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第三设备、第一设备通信。

实施例十

请参阅图11，图11是本申请实施例公开的一种第三设备的结构示意图，如图11所示，该第三设备包括：

第四发送模块1010，用于向第二设备发送自身的状态信息，以使得第二设备根据状态信息判断第三设备是否为主服务节点设备；

第五接收模块1011，用于当第三设备为主服务节点设备时，接收第二设备发送的连接请求；

第二响应模块1012，用于响应连接请求，并建立与第二设备的通信连接。

在本申请第十方面中，第二设备能够根据若干个第三设备的状态决定筛选出主服务节点设备，与现有技术相比，由于主服务节点设备是动态变化的，因此，第二设备与第三设备建立通信所需要的第三设备状态有也是动态变化，这样一来，就能够实现每次建立通信所需要的状态信息是不相同的，进而能克服现有技术采用公共、相同的密钥而导致通信连接安全保密性不足这类问题。与此同时，本申请的组网方法不需要根据第一设备即可实现自动组网，进而提高了广布网络的效率。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，状态信息包括第三设备的编号信息、第三设备的MAC地址信息、第三设备的配网信息、第三设备的组网密码信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第三设备的MAC地址信息便于第二设备通过MAC地址信息建立与第三设备的地址直连，且由于MAC地址信息具有唯一性，难以伪造，进而基于MAC地址信息建立的通信直连具有更优的安全性。与此同时，第三设备的组网密码信息、MAC地址信息、配网信息、编号信息能够形成数据组合，进而能够进一步提高第二设备与第三设备之间的通信连接的安全性与稳定性。

在本申请实施例中，作为一种可选实施方式，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备通信。

在本申请实施例中，每个第三设备采用不同频率的声波与第二设备，能够防止一组通信中两个设备之间的通信干扰到另一组通信中两个设备之间的通信，进而解决第一频率声波同时发送带来的干扰，提高配网成功率。

具体地，第三设备采用频段15000Hz以上的不同频率的声波分别与第二设备、第一设备通信。

实施例十一

请参阅图12，图12是本申请实施例公开的一种组网装置的结构示意图，如图12所示，该装置包括：

处理器1102；以及

存储器1101，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器1102执行时，使得所述处理器1102执行本申请的组网方法。

在本申请实施例的组网装置通过执行本申请的组网方法，能够实现第二设备与第三设备之间通过实时动态的状态信息建立通信连接，进而实现第二设备与第三设备之间的通信安全。

实施例十二

本申请实施例公开了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请的组网方法。

在本申请实施例的计算机存储介质通过执行本申请的组网方法，能够实现第二设备与第三设备之间通过实时动态的状态信息建立通信连接，进而实现第二设备与第三设备之间的通信安全。

在本申请所公开的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (15)

1.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：

当接收第二设备发送的第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

向所述第二设备发送所述主服务节点设备的状态信息，以使得所述第二设备根据所述主服务节点设备的所述状态信息生成连接请求并通过所述连接请求，建立与所述主服务节点设备的通信连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括从设备节点数、信息强度值、数据拥堵值；

以及，根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备，包括：

依次按照所述数据拥堵值、所述信息强度值、所述从设备节点数条件顺序从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述第三设备的编号信息、所述第三设备的MAC地址信息、所述第三设备的配网信息、所述第三设备的组网密码信息中的至少一项。

4.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所第一设备采用不同频率的声波分别与每个所述第三设备、所述第二设备通信。

5.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于第二设备，所述方法包括：

向第一设备发送组网请求，以使得所述第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

接收所述第一设备发送的所述主服务节点设备的状态信息，并根据所述状态信息生成连接请求；

向所述主服务节点设备发送所述连接请求，以建立与所述主服务节点设备的通信连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述第三设备的编号信息、所述第三设备的MAC地址信息、所述第三设备的配网信息、所述第三设备的组网密码信息中的至少一项。

7.如权利要求5-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备采用不同频率的声波分别与每个所述第三设备和所述第一设备通信。

8.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于第二设备，所述方法包括：

接收至少一个第三设备发送的状态信息；

根据所述状态信息判断所述第三设备是否为主服务节点设备；

当所述第三设备为主服务节点设备时，向所述第三设备发送连接请求，以使得在所述第三设备响应所述连接请求后，建立与所述第三设备的通信连接。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述第三设备的编号信息、所述第三设备的MAC地址信息、所述第三设备的配网信息、所述第三设备的组网密码信息中的至少一项。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收至少一个第三设备的状态信息之后，根据所述状态信息判断所述第三设备是否为主服务节点设备之前，所述方法还包括：

对所述状态信息进行解码并获取所述第三设备的所述配网信息；

以及，根据所述状态信息判断所述第三设备是否为主服务节点设备，包括：

根据所述第三设备的所述配网信息判断所述第三设备是否为主服务节点设备。

11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备采用不同频率的声波与每个所述第三设备通信。

12.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：

第一接收模块，用于接收第二设备发送的第一组网请求；

确定模块，用于当所述第一接收模块接收到所述第二设备发送的所述第一组网请求时，根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第一发送模块，用于向所述第二设备发送所述主服务节点设备的状态信息，以使得所述第二设备根据所述主服务节点设备的所述状态信息生成连接请求并通过所述连接请求，建立与所述主服务节点设备的通信连接。

13.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：

第二发送模块，用于向第一设备发送组网请求，以使得所述第一设备根据至少一个第三设备的状态信息从所述至少一个第三设备中确定出主服务节点设备；

第二接收模块，用于接收所述第一设备发送的所述主服务节点设备的状态信息，并根据所述状态信息生成连接请求；

所述第二发送模块，还用于向所述主服务节点设备发送所述连接请求，以通过所述连接请求，建立与所述主服务节点设备的通信连接。

14.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：

第四接收模块，用于接收至少一个第三设备发送的状态信息；

判断模块，用于根据所述状态信息判断所述第三设备是否为主服务节点设备；

第三发送模块，用于当所述判断模块判断出所述第三设备为主服务节点设备时，向所述第三设备发送连接请求，以使得在所述第三设备响应所述的连接请求后，建立与所述第三设备的通信连接。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-11任意一项所述的组网方法。

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