CN113124433A - 一种吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质，其中，该方法包括通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值；当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。本发明实施例提供的技术方案可以解决图像识别在光线不足的情况下，检测到的油烟数据误差较大的问题，可以精确控制吸油烟机的风机。
Description
技术领域
本发明实施例涉及吸油烟机，尤其涉及一种吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质。
背景技术
目前，吸油烟机对油烟大小的识别主要是由单一的图像识别模块来实现，图像识别模块可以包括图像处理主控器和视觉摄像头，视觉摄像头可以采集油烟图像，然后由图像处理主控器把图像处理成相应的油烟数据进行输出，根据输出的油烟数据可以控制吸油烟机风机的转速。
在光线充足的环境里，图像识别模块输出的油烟数据与实际产生的油烟数据基本一致；但在光线不充足环境里，图像识别模块识别出的油烟数据与实际产生的油烟数据误差较大，从而不能精确控制吸油烟机的风机。
发明内容
本发明实施例提供一种吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质，可以解决图像识别在光线不足的情况下，检测到的油烟数据误差较大的问题，可以精确控制吸油烟机的风机。
第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机控制方法，包括：
通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值；
当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
第二方面，本发明实施例还提供了一种吸油烟机的控制装置，包括：
第一确定模块，用于通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
检测模块，用于通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
第二确定模块，用于确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值；
控制模块，用于当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
第三方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的吸油烟机控制方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的吸油烟机控制方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过图像识别模块采集油烟图像，并基于油烟图像确定第一油烟数据，通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；当第一油烟数据和第二油烟数据之间的差值大于设定值时，基于第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速，可以解决图像识别模块在光线不足的环境里检测油烟大小误差较大的问题，从而可以精确控制吸油烟机的风机。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图；
图3a是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图；
图3b是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制装置结构框图；
图5是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
相关技术中，吸油烟机对油烟大小的识别主要是由单一的图像识别模块来实现，图像识别模块可以包括图像处理主控器和视觉摄像头，视觉摄像头可以采集油烟图像，然后由图像处理主控器把图像处理成相应的油烟数据进行输出，根据输出的油烟数据可以控制吸油烟机风机的转速。
在光线充足的环境里，图像识别模块输出的油烟数据与实际产生的油烟数据基本一致；但在光线不充足环境里，图像识别模块识别出的油烟数据与实际产生的油烟数据误差较大，从而不能精确控制吸油烟机的风机。原因在于：在光线不足的环境里，油烟与周围背景环境不宜区分，对比度较低，影响视觉摄像头对油烟大小的判断，从而图像识别模块输出的油烟数据与实际油烟大小误差较大，导致受油烟数据控制的风机转速大小与实际产生的油烟大小不匹配，吸油烟烟机不能及时将厨房内的油烟及时排出或过度排出，用户体验差。
图1是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图，所述方法可以由吸油烟机控制装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在吸油烟机中，所述方法可以应用于在对光线不足的情况下，对吸油烟机控制的场景中。
如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S110：通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据。
在本发明实施例中，图像识别模块可以包括视觉摄像头和图像处理主控器，其中，视觉摄像头可以实时采集烹饪过程中的油烟图像，图像处理主控器可以基于油烟图像确定第一油烟数据；其中，第一油烟数据可以包括第一油烟浓度和第一油烟面积，或者还可以包括其他表征油烟大小的数据。
在一个示例性的实施方式中，基于所述油烟图像确定第一油烟数据，可以包括：将所述油烟图像输入到已训练的深度网络模型中，得到第一油烟数据。其中，深度网络模型可以是神经网络模型等。在将所述油烟图像输入到已训练的深度网络模型中，得到第一油烟数据之前，还可以包括：获取多张包含油烟数据的油烟图像，作为训练集图像；将所述训练集图像输入到深度网络模型中进行训练，得到已训练的深度网络模型。其中，在对深度网络模型进行训练的过程中，需要不断调整深度网络模型的网络参数，将已训练的深度网络模型嵌入图像处理主控器中，可以通过图像处理主控器对油烟图像进行处理，得到第一油烟数据。
由此，通过对深度网络模型进行训练，并将油烟图像输入到已训练的深度网络模型中，可以得到准确的油烟数据，并且可以提高图像处理效率。
S120：通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据。
在本发明实施例中，第二油烟数据可以是第二油烟浓度，或者可以是其他表征油烟大小的数据。其中，烟雾传感器模块可以设置在吸油烟机上，烟雾传感器模块可以包括烟雾传感器和烟雾传感器的主控器，烟雾传感器可以将油烟信号转换成电信号，该主控器可以将电信号转换成第二油烟数据。
S130：确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值。
在本发明实施例中，当计算第一油烟数据和第二油烟数据的差值时，采用具有相同单位的油烟数据。
S140：当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
在本发明实施例中，当通过图像识别模块得到的第一油烟数据与通过烟雾传感器模块检测到的第二油烟数据之间的差值大于设定值时，表明当前环境光强度较弱，图像识别模块得到的第一油烟数据与实际油烟数据的误差较大。因此，需要基于烟雾传感器模块检测到的第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
具体的，图像识别模块的视觉摄像头在采集油烟图像时容易受到环境光线强度及灶台台面颜色的影响，当光线越强或台面颜色越深，通过图像识别模块检测的第一油烟数据与实际油烟数据误差很小；当光线强度越弱或台面颜色越浅，通过图像识别模块检测得到的第一油烟数据与实际油烟数据误差很大。而烟雾传感器模块在检测油烟数据却不会受到环境光线强度及灶台台面颜色影响，检测所得的第二油烟数据与实际油烟数据之间误差较稳定。当随着环境光线强度由强变弱时，图像识别模块输出的第二油烟数据与实际油烟数据的误差会由小增大，而烟雾传感器模块检测油烟所得第二油烟数据是稳定的，将第一油烟数据和第二油烟数据比较得到的差值会由小变大，当差值大于设定值时，表明第一油烟数据由小增大了，原因是当前环境光强度变弱，图像识别模块输出的第二油烟数据与实际油烟数据误差较大，因此，需要由烟雾传感器模块检测到的第二油烟数据控制吸油烟机。
在一个示例性的实施方式中，当第二油烟数据的数值越大时，吸油烟机风机的转速越快；当第二油烟数据的数值越小时，吸油烟机风机的转速越慢。
在一个示例性的实施方式中，所述基于所述油烟图像确定第一油烟数据，包括：基于所述油烟图像确定第一油烟浓度和第一油烟面积；
相应的，通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据，包括：通过烟雾传感器模块检测第二油烟浓度；
相应的，所述确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值，包括：确定所述第一油烟浓度和所述第二油烟浓度的差值。其中，当第一油烟浓度和第二油烟浓度之间的差值大于设定值时，通过烟雾传感器模块检测到第二油烟浓度控制吸油烟机的风机。
本发明实施例提供的技术方案，通过图像识别模块采集油烟图像，并基于油烟图像确定第一油烟数据，通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；当第一油烟数据和第二油烟数据之间的差值大于设定值时，基于第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速，可以解决图像识别模块在光线不足的环境里检测油烟大小误差较大的问题，从而可以精确控制吸油烟机的风机。
图2是本发明实施例提供的一种吸油烟控制方法流程图，本实施例中，可选的，本发明实施例提供的技术方案还包括：当所述差值小于设定值时，基于所述第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S210：通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据。
S220：通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据。
S230：确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值。
S240：当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
S250：当所述差值小于设定值时，基于所述第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
在本发明实施例中，第一油烟数据可以包括第一油烟浓度和第一油烟面积。在一个示例的实施方式中，基于所述第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速可以包括；当第一油烟浓度越大，且第一油烟面积越大，控制吸油烟机风机的转速越大；当第一油烟浓度越小，且第一油烟面积越小，控制吸油烟机风机的转速越小。或者可以包括：当第一油烟浓度大于设定浓度时，调节吸油烟机风机的转速与第一油烟面积对应，或者当第一油烟浓度小于设定浓度，调节吸油烟机风机的转速与第一油烟面积对应。或者可以包括当第一油烟面积大于设定面积时，调节吸油烟机的转速与第一油烟浓度对应，或者当第一油烟面积小于设定面积时，调节吸油烟机的转速与第一油烟浓度对应。
在本发明实施例中，当图像识别模块输出的第一油烟数据与烟雾传感器模块检测到的第二油烟数据之间的差值小于设定值时，表明当前环境光的强度较强，环境光对图像识别模块得到第一油烟数据的影响并不大。并且烟雾传感器模块虽然检测到的第二油烟数据不受环境光的影响，但是当油烟的浓度较小时，烟雾传感器模块不容易检测到油烟数据，所以当环境光的强度较强时，通过图像识别模块输出的第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
由此，当图像识别模块输出的第一油烟数据与烟雾传感器模块检测到的第二油烟数据之间的差值小于设定值时，通过第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速，可以在环境光强大较强，且油烟较小的情况下，得到较准确的油烟数据，从而精确控制吸油烟机的风机，实现风随烟动的目的，提高用户体验。
图3a是本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法流程图，本实施例中，可选的，本发明实施例提供的技术方案还包括：
当检测到用户选择目标菜谱的操作时，向服务器发送获取目标菜谱数据的请求；
接收所述服务器基于所述请求反馈的目标菜谱数据，并将所述目标菜谱数据进行展示；其中，所述目标菜谱的数据包括制作方法数据、食材以及对应的图片。
如图3a所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S310：通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据。
S320：通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据。
S330：确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值。
S340：当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
S350：当所述差值小于第一设定值时，基于所述第一油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
S360：当检测到用户选择目标菜谱的操作时，向服务器发送获取目标菜谱数据的请求。
在本发明实施例中，当用户需要查询菜谱的制作流程等数据时，可以进行相应操作，以使显示屏显示菜谱的菜单。当用户选择目标菜谱时，检测到用户选择目标菜谱的操作，向服务器发送获取目标菜谱数据的请求，当服务器接收到该请求时，查询与目标菜谱对应的目标菜谱数据，并反馈给对应的吸油烟机。
S370：接收所述服务器基于所述请求反馈的目标菜谱数据，并将所述目标菜谱数据进行展示；其中，所述目标菜谱数据包括目标菜谱的制作方法数据、食材以及对应的图片。
在本发明实施例中，目标菜谱数据包括目标菜谱的制作方法数据、食材以及对应的图片。其中，目标菜谱的制作方法数据可以包括目标菜谱制作方法的文字说明、或者目标菜谱制作的演示视频。
由此，当检测到用户选择目标菜谱的操作时，将获取目标菜谱数据的请求发送至服务器，通过接收服务器反馈的目标菜谱数据，并进行展示，其中，目标菜谱数据包括目标菜谱制作方法的数据、食材以及对应的图片，可以方便用户根据目标菜谱数据做菜，无需通过其他工具进行查询，方便用户，提高用户体验。
其中，本发明实施例提供的吸油烟机控制方法还可以参考图3b所示的流程。
图4是本发明实施例提供的一种吸油烟机的控制装置的结构框图，所述装置可以执行本发明实施例提供的方法，所述装置包括：第一确定模块410、检测模块420、第二确定模块430和控制模块440。
其中，第一确定模块410，用于通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
检测模块420，用于通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
第二确定模块430，用于确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值；
控制模块440，用于当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
可选的，所述控制模块440，还用于当所述差值小于第一设定值时，基于所述第一油烟数据控制所述吸油烟机风机的转速。
可选的，所述基于所述油烟图像确定第一油烟数据，包括：
将所述油烟图像输入到已训练的深度网络模型中，得到第一油烟数据。
可选的，所述装置还可以包括训练模块，用于：
获取多张包含油烟数据的油烟图像，作为训练集图像；
将所述训练集图像输入到深度网络模型中进行训练，得到已训练的深度网络模型。
可选的，所述基于所述油烟图像确定第一油烟数据，包括：基于所述油烟图像确定第一油烟浓度和第一油烟面积；
相应的，检测模块420，用于通过烟雾传感器模块检测第二油烟浓度；
相应的，第二确定模块430，用于确定所述第一油烟浓度和所述第二油烟浓度的差值。
可选的，所述装置还包括：
发送模块，用于当检测到用户选择目标菜谱的操作时，向服务器发送获取目标菜谱数据的请求；
接收/展示模块，用于接收所述服务器基于所述请求反馈的目标菜谱数据，并将所述目标菜谱数据进行展示；
其中，所述目标菜谱的数据包括目标菜谱的制作方法数据、食材以及对应的图片。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5是本发明实施例提供的一种设备结构示意图，该设备可以是吸油烟机，如图5所示，该设备包括：
一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；
存储器520；
所述设备还可以包括：输入装置530和输出装置540，所述设备还可以包括图像识别模块550和烟雾传感器模块560；图像识别模块550，用于采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；烟雾传感器模块560，用于检测第二油烟数据。
所述设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种吸油烟机控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的第一确定模块410、检测模块420、第二确定模块430和控制模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种吸油烟机控制方法，即：
通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值；
当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法：
通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值；
当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种吸油烟机控制方法，其特征在于，包括：
通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据之间的差值；
当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述差值小于第一设定值时，基于所述第一油烟数据控制所述吸油烟机风机的转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于所述油烟图像确定第一油烟数据，包括：
将所述油烟图像输入到已训练的深度网络模型中，得到第一油烟数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取多张包含油烟数据的油烟图像，作为训练集图像；
将所述训练集图像输入到深度网络模型中进行训练，得到已训练的深度网络模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于所述油烟图像确定第一油烟数据，包括：基于所述油烟图像确定第一油烟浓度和第一油烟面积；
相应的，通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据，包括：通过烟雾传感器模块检测第二油烟浓度；
相应的，所述确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值，包括：确定所述第一油烟浓度和所述第二油烟浓度的差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到用户选择目标菜谱的操作时，向服务器发送获取目标菜谱数据的请求；
接收所述服务器基于所述请求反馈的目标菜谱数据，并将所述目标菜谱数据进行展示；
其中，所述目标菜谱的数据包括目标菜谱的制作方法数据、食材以及对应的图片。
7.一种吸油烟机的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于通过图像识别模块采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
检测模块，用于通过烟雾传感器模块检测第二油烟数据；
第二确定模块，用于确定所述第一油烟数据和所述第二油烟数据的差值；
控制模块，用于当所述差值大于设定值时，基于所述第二油烟数据控制吸油烟机风机的转速。
8.一种吸油烟机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的吸油烟机控制方法。
9.根据权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，还包括：
图像识别模块，用于采集烹饪过程中的油烟图像，并基于所述油烟图像确定第一油烟数据；
烟雾传感器模块，用于检测第二油烟数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的吸油烟机控制方法。
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2019
- 2019-12-31 CN CN201911423808.XA patent/CN113124433A/zh active Pending
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