CN113120759B - 装配式构件吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于装配式构件领域，公开了装配式构件吊装装置，包括移动基台，所述移动基台的顶部转动连接有转向柱，所述转向柱的顶端固定连接有力臂，所述力臂的外侧滑动连接有平移吊框，所述平移吊框的底部固定连接有吊装架，所述吊装架的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴，所述转轴的外侧套接有卷盘，所述卷盘的外侧绕接有钢缆，通过在对装配式构件进行起吊时，装配式构件上升过程中回接触到接触板，当移动杆移动到无法移动时，接触板与装配式构件紧密接触，对装配式构件进行限位，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动，当装配式构件在移动时，装配式构件不会出现晃动与移动，提高吊装的稳定性。

Description

装配式构件吊装装置
技术领域
本发明涉及装配式构件技术领域，具体为装配式构件吊装装置。
背景技术
在国家政策支持推广下，预制装配式结构将成为未来建筑的主要潮流，而预制件之间的连接是预制装配式结构中重要的一部分，传统的预制件连接，是直接将部件通过凹槽连接现浇，或是通过钢筋绑扎在一起，用混凝土整体浇筑，使预制件连成整体，人们通常通过吊车或汽车吊等起重设备进行起吊、安装工作。
目前，在建设装配式建筑时，装配式构件均需要利用到起吊装置进行起吊，通过一根钢缆对进行连接，然后将装配式构件吊起，但由于会受风载影响，装配式构件在移动过程中容易打转或晃动，存在吊起装配式构件后进行移动的过程中并不是很稳定的缺陷，为此，提供了装配式构件吊装装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供装配式构件吊装装置，具备吊装后移动过程不易发生晃动以及转动，提高吊装的稳定性的优点，解决了会受风载影响，装配式构件在移动过程中容易打转或晃动，存在不稳定的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
装配式构件吊装装置，包括移动基台，所述移动基台的顶部转动连接有转向柱，所述转向柱的顶端固定连接有力臂，所述力臂的外侧滑动连接有平移吊框，所述平移吊框的底部固定连接有吊装架，所述吊装架的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴，所述转轴的外侧套接有卷盘，所述卷盘的外侧绕接有钢缆，四个所述钢缆远离卷盘的一端之间固定连接有吊钩，所述吊装架的四角均转动连接有滚轮，四个所述钢缆分别与四个滚轮接触，所述吊装架底部的四角均固定连接有限位机构，所述平移吊框的内侧设置有起吊机构。
优选的，所述起吊机构包括有固定安装在平移吊框内侧的第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿平移吊框与吊装架并延伸至吊装架的内侧，所述第一电机的输出轴套接有主齿轮，所述转轴的外侧均套接有与主齿轮啮合的副齿轮。
优选的，所述吊钩包括有固定连接在四个钢缆远离卷盘一端的钩体，所述钩体的内部开设有通槽与容纳槽，所述通槽的内部转动连接有轴销，所述轴销的两端延伸至钩体的外侧且固定连接有挡板，所述轴销的外侧套接有转盘，所述转盘的外侧开设有呈缓冲分布的卡槽，所述容纳槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板与容纳槽的内顶壁之间固定连接有第一弹簧，所述滑板的内部固定连接有卡杆，所述卡杆的底端延伸至通槽的内部并与卡槽卡接，所述卡杆的右侧固定连接有拨片，所述拨片的右端贯穿并延伸至钩体的外侧。
优选的，所述限位机构包括有固定连接在吊装架底部的固定筒，所述固定筒的底部设置有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有接触板，所述固定筒的内部固定连接有两个滑杆所述移动杆的顶端贯穿并延伸至固定筒的内部且套接有连接板，两个所述滑杆均贯穿连接板并与其滑动连接，所述移动杆的顶端与固定筒的内顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述固定筒的内底壁与连接板的底部之间固定连接有两个套设于滑杆外侧的第三弹簧。
优选的，所述接触板的底部开设有均匀分布的齿槽。
优选的，所述移动基台的顶部设置有转向调节机构，所述力臂的内侧设置有横向调节机构；
所述转向调节机构包括有固定安装在移动基台顶部的第二电机，所述第二电机的输出轴套接有主齿盘，所述转向柱的外侧套接有与主齿盘啮合的副齿盘，所述横向调节机构包括有固定安装在力臂一端的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆位于力臂的内侧，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部与平移吊框的内顶壁固定连接。
优选的，所述力臂的两侧均开设有楔形槽，两个所述楔形槽的内部均滑动连接有楔形块，两个所述楔形块相背的一端均延伸至楔形槽的外侧且与平移吊框的内侧固定连接。
优选的，所述移动基台的顶部固定连接有配重箱，所述第二电机、主齿盘与副齿盘位于配重箱的内部。
优选的，所述移动基台的四角均固定安装有气缸，四个所述气缸的底端均固定连接有接地板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了装配式构件吊装装置，具备以下有益效果：
(1)通过将移动基台移动到吊装位置，将装配式构件吊装在吊钩上，通过第一电机工作带动主齿轮转动，与主齿轮啮合的副齿轮跟随转动并带动转轴转动，转轴带动卷盘转动对钢缆进行收卷，通过钢缆带动吊钩使得装配式构件吊起，在对装配式构件进行起吊时，装配式构件上升过程中回接触到接触板，并使得接触板带动移动杆上移，在轴销上移的过程中带动连接板沿着滑杆向上滑动，连接板拉动第三弹簧且移动杆使第二弹簧压缩，通过第二弹簧与第三弹簧的弹性形变降低接触的冲击力，避免装配式构件收到损伤，当移动杆移动到无法移动时，接触板与装配式构件紧密接触，对装配式构件进行限位，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动，当装配式构件在移动时，装配式构件不会出现晃动与移动，提高吊装的稳定性。
(2)在通过吊钩进行吊装时，向上拉动拨片，带动卡杆与卡槽分离，并带动滑板上移使第一弹簧压缩，卡杆与卡槽分离后可将挡板提起，通过钩体将装配式构件吊起，松开挡板并接触钩体，挡板带动轴销转动并使转盘跟随转动，松开拨片，通过第一弹簧的弹力推动滑板并带动卡杆卡入对应的卡槽内，对转盘进行限定，进而固定挡板的位置，可防止出现脱钩的现象。
(3)通过第二电机工作带动主齿盘转动，与主齿盘啮合的副齿盘跟随主齿盘转动并带动转向柱转动，实现吊装后的转向，通过第三电机工作带动丝杆转动，转动的丝杆通过螺纹传动使得移动块延丝杆移动，移动块可带动平移吊框进而实现吊装的前后移动，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明图2中B处放大示意图；
图4为本发明配重箱剖视示意图；
图5为本发明限位机构剖视示意图；
图6为本发明吊钩剖视意图；
图7为本发明图6中C处放大示意图。
图中标号说明：
1、移动基台；2、转向柱；21、第二电机；22、主齿盘；23、副齿盘；3、力臂；31、第三电机；32、丝杆；33、移动块；34、楔形槽；35、楔形块；4、平移吊框；5、吊装架；6、转轴；7、卷盘；8、钢缆；9、吊钩；91、钩体；92、轴销；93、挡板；94、转盘；95、卡槽；96、滑板；97、第一弹簧；98、卡杆；99、拨片；10、滚轮；11、限位机构；111、固定筒；112、移动杆；113、接触板；114、滑杆；115、连接板；116、第二弹簧；117、第三弹簧；12、起吊机构；121、第一电机；122、主齿轮；123、副齿轮；13、配重箱；14、气缸；15、接地板。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
装配式构件吊装装置，包括移动基台1，移动基台1的顶部转动连接有转向柱2，转向柱2的顶端固定连接有力臂3，力臂3的外侧滑动连接有平移吊框4，平移吊框4的底部固定连接有吊装架5，吊装架5的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴6，转轴6的外侧套接有卷盘7，卷盘7的外侧绕接有钢缆8，四个钢缆8远离卷盘7的一端之间固定连接有吊钩9，吊装架5的四角均转动连接有滚轮10，四个钢缆8分别与四个滚轮10接触，吊装架5底部的四角均固定连接有限位机构11，平移吊框4的内侧设置有起吊机构12。
进一步的，起吊机构12包括有固定安装在平移吊框4内侧的第一电机121，第一电机121的输出轴依次贯穿平移吊框4与吊装架5并延伸至吊装架5的内侧，第一电机121的输出轴套接有主齿轮122，转轴6的外侧均套接有与主齿轮122啮合的副齿轮123，通过第一电机121工作带动主齿轮122转动，与主齿轮122啮合的副齿轮123跟随转动并带动转轴6转动，转轴6带动卷盘7转动对钢缆8进行收卷或放卷，实现对装配式构件的吊起与放下。
进一步的，吊钩9包括有固定连接在四个钢缆8远离卷盘7一端的钩体91，钩体91的内部开设有通槽与容纳槽，通槽的内部转动连接有轴销92，轴销92的两端延伸至钩体91的外侧且固定连接有挡板93，轴销92的外侧套接有转盘94，转盘94的外侧开设有呈缓冲分布的卡槽95，容纳槽的内部滑动连接有滑板96，滑板96与容纳槽的内顶壁之间固定连接有第一弹簧97，滑板96的内部固定连接有卡杆98，卡杆98的底端延伸至通槽的内部并与卡槽95卡接，卡杆98的右侧固定连接有拨片99，拨片99的右端贯穿并延伸至钩体91的外侧，向上拉动拨片99，带动卡杆98与卡槽95分离，并带动滑板96上移使第一弹簧97压缩，卡杆98与卡槽95分离后可将挡板93提起，通过钩体91将装配式构件吊起，松开挡板93并接触钩体91，挡板93带动轴销92转动并使转盘94跟随转动，松开拨片99，通过第一弹簧97的弹力推动滑板96并带动卡杆98卡入对应的卡槽95内，对转盘94进行限定，进而固定挡板93的位置，可防止出现脱钩的现象。
进一步的，限位机构11包括有固定连接在吊装架5底部的固定筒111，固定筒111的底部设置有移动杆112，移动杆112的底部固定连接有接触板113，固定筒111的内部固定连接有两个滑杆114移动杆112的顶端贯穿并延伸至固定筒111的内部且套接有连接板115，两个滑杆114均贯穿连接板115并与其滑动连接，移动杆112的顶端与固定筒111的内顶壁之间固定连接有第二弹簧116，固定筒111的内底壁与连接板115的底部之间固定连接有两个套设于滑杆114外侧的第三弹簧117，在对装配式构件进行起吊时，装配式构件上升过程中回接触到接触板113，并使得接触板113带动移动杆112上移，在轴销92上移的过程中带动连接板115沿着滑杆114向上滑动，连接板115拉动第三弹簧117且移动杆112使第二弹簧116压缩，通过第二弹簧116与第三弹簧117的弹性形变降低接触的冲击力，避免装配式构件收到损伤，当移动杆112移动到无法移动时，接触板113与装配式构件紧密接触，对装配式构件进行限位，在移动时，装配式构件不会出现晃动与移动，提高了稳定性。
进一步的，接触板113的底部开设有均匀分布的齿槽，通过接触板113底部的齿槽使接触板113底部摩擦力整大，接触装配式构件后可防止其移动。
进一步的，移动基台1的顶部设置有转向调节机构，力臂3的内侧设置有横向调节机构；
转向调节机构包括有固定安装在移动基台1顶部的第二电机21，第二电机21的输出轴套接有主齿盘22，转向柱2的外侧套接有与主齿盘22啮合的副齿盘23，横向调节机构包括有固定安装在力臂3一端的第三电机31，第三电机31的输出轴固定连接有丝杆32，丝杆32位于力臂3的内侧，丝杆32的外侧螺纹连接有移动块33，移动块33的顶部与平移吊框4的内顶壁固定连接，通过第二电机21工作带动主齿盘22转动，与主齿盘22啮合的副齿盘23跟随主齿盘22转动并带动转向柱2转动，实现吊装后的转向，通过第三电机31工作带动丝杆32转动，转动的丝杆32通过螺纹传动使得移动块33延丝杆32移动，移动块33可带动平移吊框4进而实现吊装的前后移动，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动。
进一步的，力臂3的两侧均开设有楔形槽34，两个楔形槽34的内部均滑动连接有楔形块35，两个楔形块35相背的一端均延伸至楔形槽34的外侧且与平移吊框4的内侧固定连接，通过平移吊框4的移动可带动楔形块35在楔形槽34内滑动，通过楔形块35与楔形槽34的配合使得平移吊框4移动稳定，提高吊装的稳定性。
进一步的，移动基台1的顶部固定连接有配重箱13，第二电机21、主齿盘22与副齿盘23位于配重箱13的内部，通过配重箱13达到平衡移动基台1的作用，并且将第二电机21、主齿盘22与副齿盘23包在内部，提高美观性与安全性。
进一步的，移动基台1的四角均固定安装有气缸14，四个气缸14的底端均固定连接有接地板15，通过气缸14伸缩带动接地板15上下移动，通过接地板15接地对移动基台1进行固定，接地板15离地后移动基台1可进行移动。
工作原理：通过将移动基台1移动到吊装位置，将装配式构件吊装在吊钩9上，吊钩9具有防脱钩的功能，通过第一电机121工作带动主齿轮122转动，与主齿轮122啮合的副齿轮123跟随转动并带动转轴6转动，转轴6带动卷盘7转动对钢缆8进行收卷，通过钢缆8带动吊钩9使得装配式构件吊起，在对装配式构件进行起吊时，装配式构件上升过程中回接触到接触板113，并使得接触板113带动移动杆112上移，在轴销92上移的过程中带动连接板115沿着滑杆114向上滑动，连接板115拉动第三弹簧117且移动杆112使第二弹簧116压缩，通过第二弹簧116与第三弹簧117的弹性形变降低接触的冲击力，避免装配式构件收到损伤，当移动杆112移动到无法移动时，接触板113与装配式构件紧密接触，对装配式构件进行限位，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动，当装配式构件在移动时，装配式构件不会出现晃动与移动，提高了稳定性，具备吊装后移动过程不易发生晃动以及转动，提高吊装的稳定性的优点，解决了会受风载影响，装配式构件在移动过程中容易打转或晃动，存在不稳定的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.装配式构件吊装装置，包括移动基台(1)，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部转动连接有转向柱(2)，所述转向柱(2)的顶端固定连接有力臂(3)，所述力臂(3)的外侧滑动连接有平移吊框(4)，所述平移吊框(4)的底部固定连接有吊装架(5)，所述吊装架(5)的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴(6)，所述转轴(6)的外侧套接有卷盘(7)，所述卷盘(7)的外侧绕接有钢缆(8)，四个所述钢缆(8)远离卷盘(7)的一端之间固定连接有吊钩(9)，所述吊装架(5)的四角均转动连接有滚轮(10)，四个所述钢缆(8)分别与四个滚轮(10)接触，所述吊装架(5)底部的四角均固定连接有限位机构(11)，所述平移吊框(4)的内侧设置有起吊机构(12)；
所述限位机构(11)包括有固定连接在吊装架(5)底部的固定筒(111)，所述固定筒(111)的底部设置有移动杆(112)，所述移动杆(112)的底部固定连接有接触板(113)，所述固定筒(111)的内部固定连接有两个滑杆(114)， 所述移动杆(112)的顶端贯穿并延伸至固定筒(111)的内部且套接有连接板(115)，两个所述滑杆(114)均贯穿连接板(115)并与其滑动连接，所述移动杆(112)的顶端与固定筒(111)的内顶壁之间固定连接有第二弹簧(116)，所述固定筒(111)的内底壁与连接板(115)的底部之间固定连接有两个套设于滑杆(114)外侧的第三弹簧(117)。
2.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述起吊机构(12)包括有固定安装在平移吊框(4)内侧的第一电机(121)，所述第一电机(121)的输出轴依次贯穿平移吊框(4)与吊装架(5)并延伸至吊装架(5)的内侧，所述第一电机(121)的输出轴套接有主齿轮(122)，所述转轴(6)的外侧均套接有与主齿轮(122)啮合的副齿轮(123)。
3.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述吊钩(9)包括有固定连接在四个钢缆(8)远离卷盘(7)一端的钩体(91)，所述钩体(91)的内部开设有通槽与容纳槽，所述通槽的内部转动连接有轴销(92)，所述轴销(92)的两端延伸至钩体(91)的外侧且固定连接有挡板(93)，所述轴销(92)的外侧套接有转盘(94)，所述转盘(94)的外侧开设有呈缓冲分布的卡槽(95)，所述容纳槽的内部滑动连接有滑板(96)，所述滑板(96)与容纳槽的内顶壁之间固定连接有第一弹簧(97)，所述滑板(96)的内部固定连接有卡杆(98)，所述卡杆(98)的底端延伸至通槽的内部并与卡槽(95)卡接，所述卡杆(98)的右侧固定连接有拨片(99)，所述拨片(99)的右端贯穿并延伸至钩体(91)的外侧。
4.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述接触板(113)的底部开设有均匀分布的齿槽。
5.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部设置有转向调节机构，所述力臂(3)的内侧设置有横向调节机构；
所述转向调节机构包括有固定安装在移动基台(1)顶部的第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴套接有主齿盘(22)，所述转向柱(2)的外侧套接有与主齿盘(22)啮合的副齿盘(23)，所述横向调节机构包括有固定安装在力臂(3)一端的第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴固定连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)位于力臂(3)的内侧，所述丝杆(32)的外侧螺纹连接有移动块(33)，所述移动块(33)的顶部与平移吊框(4)的内顶壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述力臂(3)的两侧均开设有楔形槽(34)，两个所述楔形槽(34)的内部均滑动连接有楔形块(35)，两个所述楔形块(35)相背的一端均延伸至楔形槽(34)的外侧且与平移吊框(4)的内侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部固定连接有配重箱(13)，所述第二电机(21)、主齿盘(22) 与副齿盘(23)位于配重箱(13)的内部。
8.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的四角均固定安装有气缸(14)，四个所述气缸(14)的底端均固定连接有接地板(15)。
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