CN113118344A - 一种电气自动化钢筋切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋切割设备技术领域，公开了一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀、固定部、第一移动切割机构、微处理器和电源，固定部用于支撑并加紧钢筋，使钢筋高于地面，第一移动切割机构移动切割机构包括连接体，连接体的上端连接有夹持部，夹持部能够将钢筋夹紧或松开，下端连接有行走部，以使连接体和夹持部沿钢筋的轴向行走，连接体远离固定部的一侧固连有承载座，承载座的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，切割刀固定在电动伸缩杆的伸缩端头，连接体与固定部相对的一侧面设置有距离传感器，微处理器分别与夹持部、行走部、距离传感器和电动伸缩杆信号连接，本发明避免了在切割细长型钢筋时由于钢筋弯曲产生切割面为倾斜面的问题。

Description

一种电气自动化钢筋切割机

技术领域

本发明涉及钢筋切割设备技术领域，特别涉及一种电气自动化钢筋切割机。

背景技术

随着电气自动化技术的普及，越来越多的传统设备与电气化技术进行了结合，从而使传统设备完成自动化操作，随之而来便出现了电气自动化钢筋切割机。

目前常见的电气自动化钢筋切割机主要由电动机、传动系统、减速机构、曲轴机构、牵引机构、机体及切断刀等组成，通过牵引机构带动钢筋的给进，从而使固定给给进处切断刀对其进行自动切割。

由于牵引机构设置在机体上，只能通过牵引拉动靠近机体处的钢筋进行给进，这样对于一些细长型钢筋来说，由于钢筋自身的重力必然会导致钢筋远离机体的一端下垂，钢筋整体不在同一水平线上，从而使钢筋对牵引机构产生较大的竖直方向的分力，这样在切割刀对其进行切割时则会由于钢筋不够平直从而使切割面成为倾斜面，影响切割效果。

发明内容

本发明提供的一种电气自动化钢筋切割机，能够避免在切割细长型钢筋时由于钢筋弯曲产生切割面为倾斜面的问题。

本发明提供了一种电气自动化钢筋切割机，包括：

切割刀；

固定部，用于支撑并加紧钢筋，使钢筋高于地面；

第一移动切割机构，移动切割机构包括连接体，连接体的上端连接有夹持部，夹持部能够将钢筋夹紧或松开，下端连接有行走部，以使连接体和夹持部沿钢筋的轴向行走，连接体远离固定部的一侧固连有承载座，承载座的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，切割刀固定在电动伸缩杆的伸缩端头，连接体与固定部相对的一侧面设置有距离传感器；

微处理器，分别与夹持部、行走部、距离传感器和电动伸缩杆信号连接，微处理器用于设置钢筋的切割长度，当行走部行走的距离等于切割长度则停止，随后微处理器控制夹持部将钢筋夹紧，同时控制电动伸缩杆伸长固定距离使切割刀对钢筋完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆缩短至初始距离并控制夹持部松开钢筋，则微处理器控制行走部继续行走并重复上述过程，当距离传感器检测的距离值小于切割长度时，则微处理器控制行走部停止行走；

电源，分别与微处理器、夹持部、行走部和电动伸缩杆电连接。

可选的，连接体的上端中心处具有放置槽，放置槽内通过铰接轴铰接有滚轮，滚轮的径向与钢筋的轴向平行，放置槽位于滚轮两侧的槽壁上分别固连有限位板，限位板的上端面为弧形面，弧形面的弧度不小于钢筋外周的弧度。

可选的，夹持部包括：

两个夹板，在钢筋的径向设对称设置，连接体的上端面具有两个对称的滑槽，滑槽的槽长沿钢筋的径向设置，夹板分别与滑槽一一对应滑动配合，夹板的高度大于钢筋的直径；

励磁线圈，设置于一个夹板上，励磁线圈通过继电器与微处理器信号连接，励磁线圈通过继电器与电源电连接；

永磁铁，设置于另一个夹板上，永磁铁与励磁线圈位置对应，通过微处理器控制励磁线圈中通入电流的方向从而使励磁线圈与永磁铁相互吸引或相互排斥从而使两个夹板互相靠近或远离。

可选的，两个夹板相向的一侧镶嵌有弹性块。

可选的，两个夹板之间连接有复位弹簧。

可选的，还包括第二移动切割机构，第二移动切割机构与第一移动切割机构结构完全相同，第一移动切割机构结构与第二移动切割机构呈镜像设置。

可选的，行走部包括：

支撑架，固连于连接体的下端，支撑架上固定有电机；

行走轮，通过转轴转动连接于支撑架上，行走轮的行走方向与钢筋的轴向平行，转轴与电机轴连接，电机与微处理器信号连接，与电源电连接。

可选的，行走部为两组，分别对称的设置在连接体的下端，电机为双轴电机，电机的输出轴分别与轴转一一对应轴连接。

可选的，微处理器还用于控制行走部从初始位置移动固定长度后，此固定长度小于切割长度，则控制夹持部将钢筋夹紧，同时控制电动伸缩杆伸长固定距离使切割刀对钢筋完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆缩短至初始距离并控制夹持部松开钢筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置的固定部可以将钢筋的任一位置进行固定，再配合第一移动切割机构在钢筋的一端进行支撑从而使钢筋在固定部和第一移动切割机构之间的部分保持水平，再通过行走部的移动，配合夹持部的夹紧或松开使行走部能够沿着钢筋的长度方向向固定部行走，当达到切割长度时，通过微处理器的控制使电动伸缩杆自动伸长固定距离完成对此处钢筋的切割，通过重复上述步骤，将固定部和第一移动切割机构之间的钢筋进行自动化切割，距离传感器可以保证在固定部和第一移动切割机构之间的钢筋长度小于切割长度时使行走部停止行走，从而停止下一步的切割，固定部和第一移动切割机构的配合一方面保证了切割段钢筋不会产生弯曲，同时随着第一移动切割机构的移动切割不断在减轻钢筋重量，进一步防止了钢筋由于自身重力导致的弯曲情况的发生，本发明装置尤其适用细长型钢筋的切割，有效的保证了准确的切割距离及切割面的平整度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机的一种结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机的另一种结构示意图。

附图标记说明：

10-切割刀，20-固定部，21-钢筋，30-连接体，31-夹持部，310-夹板，311-复位弹簧，312-励磁线圈，313-永磁铁，314-弹性块，32-行走部，320-支撑架，321-电机，322-行走轮，323-转轴，33-承载座，34-电动伸缩杆，35-放置槽，36-铰接轴，37-滚轮，38-限位板，39-滑槽，40-距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀10、固定部20、第一移动切割机构、微处理器和电源，固定部20用于支撑并加紧钢筋21，使钢筋21高于地面，第一移动切割机构移动切割机构包括连接体30，连接体30的上端连接有夹持部31，夹持部31能够将钢筋21夹紧或松开，下端连接有行走部32，以使连接体30和夹持部31沿钢筋21的轴向行走，连接体30远离固定部20的一侧固连有承载座33，承载座33的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆34，切割刀10固定在电动伸缩杆34的伸缩端头，连接体30与固定部20相对的一侧面设置有距离传感器40，微处理器分别与夹持部31、行走部32、距离传感器40和电动伸缩杆34信号连接，微处理器用于设置钢筋21的切割长度，当行走部32行走的距离等于切割长度则停止，随后微处理器控制夹持部31将钢筋21夹紧，同时控制电动伸缩杆34伸长固定距离使切割刀10对钢筋21完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆34缩短至初始距离并控制夹持部31松开钢筋21，则微处理器控制行走部32继续行走并重复上述过程，当距离传感器40检测的距离值小于切割长度时，则微处理器控制行走部32停止行走，电源分别与微处理器、夹持部31、行走部32和电动伸缩杆34电连接。

在本实施例中，需要保持固定部20支撑起钢筋21的高度与夹持部31支撑起钢筋21的高度相同，固定部20可以与第一移动切割机构分别固定在钢筋21的两端，这样中途不需要调整固定部20的位置，一次便可完成切割，若钢筋21长度过长，为了避免两端支撑中部下凹，可选择将固定部20固定在中部或其他位置，多调整几次固定部20的位置完成整体切割。

本发明通过设置的固定部可以将钢筋的任一位置进行固定，再配合第一移动切割机构在钢筋的一端进行支撑从而使钢筋在固定部和第一移动切割机构之间的部分保持水平，再通过行走部的移动，配合夹持部的夹紧或松开使行走部能够沿着钢筋的长度方向向固定部行走，当达到切割长度时，通过微处理器的控制使电动伸缩杆自动伸长固定距离完成对此处钢筋的切割，通过重复上述步骤，将固定部和第一移动切割机构之间的钢筋进行自动化切割，距离传感器可以保证在固定部和第一移动切割机构之间的钢筋长度小于切割长度时使行走部停止行走，从而停止下一步的切割，固定部和第一移动切割机构的配合一方面保证了切割段钢筋不会产生弯曲，同时随着第一移动切割机构的移动切割不断在减轻钢筋重量，进一步防止了钢筋由于自身重力导致的弯曲情况的发生，本发明装置尤其适用细长型钢筋的切割，有效的保证了准确的切割距离及切割面的平整度。

为了减少行走部32在行走过程中夹持部31和钢筋21的底部接触处的摩擦力，避免其影响行走部32的行走，在本实施例中连接体30的上端中心处具有放置槽35，放置槽35内通过铰接轴36铰接有滚轮37，滚轮37的径向与钢筋21的轴向平行，放置槽35位于滚轮37两侧的槽壁上分别固连有限位板38，限位板38的上端面为弧形面，弧形面的弧度不小于钢筋21外周的弧度。

滚轮37直接与钢筋21的底部接触，将钢筋21与连接体30的静摩擦转为滚动摩擦，大大减小了两者之间的摩擦力，另外限位板38保证了钢筋21不会左右晃动，进而使其始终与滚轮37的顶部滚动配合，在本实施例中的限位板38与钢筋21不接触。

参考图2，夹持部31包括：两个夹板310、励磁线圈312和永磁铁313，两个夹板310在钢筋21的径向设对称设置，连接体30的上端面具有两个对称的滑槽39，滑槽39的槽长沿钢筋21的径向设置，夹板310分别与滑槽39一一对应滑动配合，夹板310的高度大于钢筋21的直径，励磁线圈312设置于一个夹板310上，励磁线圈320通过继电器与微处理器信号连接，励磁线圈320通过继电器与电源电连接，永磁铁313设置于另一个夹板310上，永磁铁313与励磁线圈312位置对应，通过微处理器控制励磁线圈320中通入电流的方向从而使励磁线圈312与永磁铁313相互吸引或相互排斥从而使两个夹板310互相靠近或远离，本实施例中，通过微处理器控制励磁线圈320中通入电流的方向从而使励磁线圈312与永磁铁313相互吸引或相互排斥从而使两个夹板310互相靠近或远离实现了在行走部32行走过程中两个夹板310互相远离松开钢筋21，使夹持部31能够随着行走部32的行走顺利移动，当需要切割钢筋21时，则两个夹板310互相吸引夹紧钢筋21，实现切割刀10的顺利切割。

可选的，两个夹板310相向的一侧镶嵌有弹性块314，弹性块314可以为橡胶块或硅胶块等能产生变形(这样就能增大弹性块314与钢筋21的接触面积)且与钢筋21之间能产生较大摩擦力从而对钢筋21形成稳定的夹持，进一步保证了钢筋21在夹持段的平直度。

可选的，两个夹板310之间连接有复位弹簧311，这样能够保证两个夹板310之间的最远距离，避免由于励磁线圈320和永磁铁313之间排斥力过大，导致夹板310出现脱槽或与连接体30上表面不垂直的情况。

作为另一种优选方案，为了进一步避免细长型钢筋中部下弯的情况，参考图3，本实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机还包括第二移动切割机构，第二移动切割机构与第一移动切割机构结构完全相同，第一移动切割机构结构与第二移动切割机构呈镜像设置，这样就可以将固定部固定在第一移动切割机构结构与第二移动切割机构，通过三者支撑完成切割，对钢筋21形成更为稳定的支撑，进一步避免钢筋21不够平直从而使切割面成为倾斜面，影响切割效果，同时第一移动切割机构结构与第二移动切割机构同时进行切割，也可加快切割速度。

具体的参考图2，行走部32包括：支撑架320和行走轮322，支撑架320固连于连接体30的下端，支撑架320上固定有电机321，行走轮322通过转轴323转动连接于支撑架320上，行走轮321的行走方向与钢筋21的轴向平行，转轴323与电机321轴连接，电机321与微处理器信号连接，与电源电连接，微处理器通过控制电机321转动时长来控制行走轮322的行走距离。

可选的，行走部32为两组，分别对称的设置在连接体30的下端，电机321为双轴电机，电机321的输出轴分别与轴转323一一对应轴连接，能够更加稳固的从钢筋21下方两侧进行行走及支撑。

可选的，微处理器还用于控制行走部32从初始位置移动固定长度后，此固定长度小于切割长度，则控制夹持部31将钢筋21夹紧，同时控制电动伸缩杆34伸长固定距离使切割刀10对钢筋21完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆34缩短至初始距离并控制夹持部31松开钢筋21，这样就避免了首端和尾端钢筋21切割长度不标准的问题。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀(10)，其特征在于，还包括：

固定部(20)，用于支撑并加紧钢筋(21)，使所述钢筋(21)高于地面；

第一移动切割机构，所述移动切割机构包括连接体(30)，所述连接体(30)的上端连接有夹持部(31)，所述夹持部(31)能够将所述钢筋(21)夹紧或松开，下端连接有行走部(32)，以使所述连接体(30)和所述夹持部(31)沿所述钢筋(21)的轴向行走，所述连接体(30)远离所述固定部(20)的一侧固连有承载座(33)，所述承载座(33)的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(34)，所述切割刀(10)固定在所述电动伸缩杆(34)的伸缩端头，所述连接体(30)与所述固定部(20)相对的一侧面设置有距离传感器(40)；

微处理器，分别与所述夹持部(31)、行走部(32)、距离传感器(40)和电动伸缩杆(34)信号连接，所述微处理器用于设置所述钢筋(21)的切割长度，当所述行走部(32)行走的距离等于所述切割长度则停止，随后微处理器控制所述夹持部(31)将钢筋(21)夹紧，同时控制所述电动伸缩杆(34)伸长固定距离使所述切割刀(10)对所述钢筋(21)完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆(34)缩短至初始距离并控制所述夹持部(31)松开钢筋(21)，则微处理器控制所述行走部(32)继续行走并重复上述过程，当所述距离传感器(40)检测的距离值小于所述切割长度时，则微处理器控制所述行走部(32)停止行走；

电源，分别与所述微处理器、夹持部(31)、行走部(32)和电动伸缩杆(34)电连接。

2.如权利要求1所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述连接体(30)的上端中心处具有放置槽(35)，所述放置槽(35)内通过铰接轴(36)铰接有滚轮(37)，所述滚轮(37)的径向与所述钢筋(21)的轴向平行，所述放置槽(35)位于所述滚轮(37)两侧的槽壁上分别固连有限位板(38)，所述限位板(38)的上端面为弧形面，所述弧形面的弧度不小于所述钢筋(21)外周的弧度。

3.如权利要求1或2所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述夹持部(31)包括：

两个夹板(310)，在所述钢筋(21)的径向设对称设置，所述连接体(30)的上端面具有两个对称的滑槽(39)，所述滑槽(39)的槽长沿所述钢筋(21)的径向设置，所述夹板(310)分别与所述滑槽(39)一一对应滑动配合，所述夹板(310)的高度大于所述钢筋(21)的直径；

励磁线圈(312)，设置于一个所述夹板(310)上，所述励磁线圈(320)通过继电器与所述微处理器信号连接，所述励磁线圈(320)通过继电器与所述电源电连接；

永磁铁(313)，设置于另一个所述夹板(310)上，所述永磁铁(313)与所述励磁线圈(312)位置对应，通过所述微处理器控制励磁线圈(320)中通入电流的方向从而使所述励磁线圈(312)与所述永磁铁(313)相互吸引或相互排斥从而使两个所述夹板(310)互相靠近或远离。

4.如权利要求3所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，两个所述夹板(310)相向的一侧镶嵌有弹性块(314)。

5.如权利要求3或4所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，两个所述夹板(310)之间连接有复位弹簧(311)。

6.如权利要求1或2或4所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，还包括第二移动切割机构，所述第二移动切割机构与所述第一移动切割机构结构完全相同，所述第一移动切割机构结构与所述第二移动切割机构呈镜像设置。

7.如权利要求1或2或4所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述行走部(32)包括：

支撑架(320)，固连于所述连接体(30)的下端，所述支撑架(320)上固定有电机(321)；

行走轮(322)，通过转轴(323)转动连接于所述支撑架(320)上，所述行走轮(321)的行走方向与所述钢筋(21)的轴向平行，所述转轴(323)与所述电机(321)轴连接，所述电机(321)与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接。

8.如权利要求7所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述行走部(32)为两组，分别对称的设置在所述连接体(30)的下端，所述电机(321)为双轴电机，所述电机(321)的输出轴分别与所述轴转(323)一一对应轴连接。

9.如权利要求6所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述微处理器还用于控制行走部(32)从初始位置移动固定长度后，此固定长度小于所述切割长度，则控制所述夹持部(31)将钢筋(21)夹紧，同时控制所述电动伸缩杆(34)伸长固定距离使所述切割刀(10)对所述钢筋(21)完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆(34)缩短至初始距离并控制所述夹持部(31)松开钢筋(21)。

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