CN113106839B - 升降桥的控制方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统；涉及监控技术领域，可以解决在升降桥的桥面被吊起的过程中预设类型的对象存在危险的问题；该控制方法包括：获取报警信号，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域。

Description

升降桥的控制方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统。

背景技术

目前，由于升降桥结构简单，运行能耗低，因而被广泛应用于需要通航的河道上。升降桥包括水平设置在河道上方的桥面，以及设置在河道两侧的支撑结构。升降桥的桥面可由控制器控制绳索吊起或落下。当桥面被吊起时，人和车无法利用该升降桥通行，河道中的船只可正常通航。

在桥面被吊起的过程中，若桥面上有行人或者车辆，则桥面上的行人或者车辆会存在一定的危险，因此，如何保证桥面被吊起的过程中对象的安全至关重要，是目前亟待解决的重要问题。

发明内容

本申请提供一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统，可以解决在升降桥的桥面被吊起的过程中预设类型的对象存在危险的问题。

本申请采用如下技术方案：

第一方面、本申请实施例提供一种升降桥的控制方法，该控制方法包括获取报警信号，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域。

基于第一方面，在获取报警信号后，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；由于报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的，并且目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域，也就是说，只要桥面区域存在预设类型的对象，就会控制升降桥的桥面停止运动，从而确保了桥面上的预设类型的对象的安全。

可选的，获取报警信号，包括：确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号；和/或，根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动，包括：向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制升降桥的桥面停止运动。

基于该可选的方式，本申请实施例中，控制升降桥的桥面停止运动可以由控制装置执行，也可以由驱动装置执行，提供了本方案的灵活性。

可选的，生成报警信号包括：将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。

基于该可选的方式，本申请实施例中通过将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号，从而有利于提高生成报警信号的准确性。

可选的，该控制方法还包括：获取控制信号，根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下；其中，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的。

基于该可选的方式，本申请实施例中，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，则生成控制信号，并根据控制信号控制升降桥的桥面吊起或者降下，也就是说，在确定升降桥的桥面不存在预设类型的对象的情况下，吊起或者降下升降桥的桥面，保证河道上的船只通行，提高了交通管控。

可选的，该控制方法还包括：提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。

基于该可选的方式，在获取到报警信号后，一方面，提示预设类型的对象离开升降桥的桥面，进一步保证了预设类型的对象的安全；另一方面，驱动照明装置启动，为桥面上的预设类型的对象提供照明，确保预设类型的对象安全离开。

可选的，驱动照明装置启动包括：获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置；根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

基于该可选的方式，在预设类型的对象离开升降桥的桥面的过程中，可以仅驱动一个子照明装置启动，即驱动当前位置对应的子照明装置启动，也可以是驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置，也就是说，在预设类型的对象返回桥面的初始位置时，驱动其身后的子照明装置关断，从而有利于节省电能，进而有利于降低设备的功耗。

可选的，获取报警信号，包括：在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号；或者，在桥面运动过程中，在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

基于该可选的方式，本申请实施例中，可以在固定的时间段内(即第一预设时间段或者第二预设时间段)去检测目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象，从而有利于降低设备功耗。

第二方面、本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中控制装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。该控制装置包括获取模块和处理模块；具体的，获取模块用于获取报警信号，处理模块用于根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动；其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

可选的，获取模块具体用于，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成所述报警信号；和/或，处理模块具体用于向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制所述升降桥的桥面停止运动。

可选的，获取模块具体用于，将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出所第二电平的输出接口信号作为所述报警信号。

可选的，获取模块还用于，获取控制信号，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的；处理模块还用于，根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。

可选的，控制装置还包括：驱动模块；驱动模块用于提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。

可选的，驱动模块具体用于，获取预设类型的对象在所述升降桥的桥面的当前位置；根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

可选的，获取模块具体用于，在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号；或者，在桥面运动过程中，在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

第三方面、本申请实施例提供一种升降桥的电子设备，该升降桥的电子设备包括存储器和处理器。上述存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，以使升降桥的电子设备执行如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第四方面、本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在升降桥的控制设备上运行时，使得所述升降桥的控制设备执行如第一方面或者第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面、本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在升降桥的控制设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第六方面、本申请提供一种升降桥的控制系统，该控制系统包括控制设备、图像采集设备组以及升降桥；控制设备与图像采集设备组通信连接，控制设备还与升降桥电连接；控制设备用于执行如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片等均可以应用于上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种升降桥的控制系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种升降桥与第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置关系；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图4b为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图4c为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图4d为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图5A为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图5B为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图7a为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图7b为本申请实施例提供的另一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图7c为本申请实施例提供的又一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图7d为本申请实施例提供的再一种升降桥的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

为了便于理解，先对本申请涉及的名词进行解释。

对象，可以指人或者物。具体的，对象可以指某个人，也可以指某个动物，当然还可以指其他主体，例如，汽车、车牌。

目标图像采集设备的视野范围，可以指目标采集对象处于某个位置(固定角度、固定焦距)时，可以获取画面的区域范围。对于不可调整的目标图像采集设备(不能调整角度、焦距等参数的摄像机)，其视野范围固定不变；对于可调整的目标图像采集设备，每按照平移/俯仰/缩放(pan/tilt/zoom，PTZ)值调整一次姿态，其视野相应变化一次。

本申请实施例提供一种升降桥的控制方法，首先获取报警信号，然后根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；由于报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的，并且目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域，也就是说，只要桥面区域存在预设类型的对象，就会控制升降桥的桥面停止运动，从而确保了桥面上的预设类型的对象的安全。

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的方案可以应用于图1所示的升降桥的控制系统中。如图1所示，该升降桥的控制系统可以包括图像采集设备组10、控制设备20以及升降桥(图1中未示意出)。其中，图像采集设备组10与控制设备20通信连接，控制设备20还与升降桥电连接。

具体的，图像采集设备组10包括多个图像采集设备，并且图像采集设备组10中各个图像采集设置的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

示例性的，图1以图像采集设备组10包括两个图像采集设备为例进行示意，例如第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b；当然，可以根据实际情况对图像采集设备组10包括的图像采集设备的数量进行配置，本申请实施例对图像采集设备的数量不进行限制，以能使图像采集设备组10中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域即可。

一方面，图2示意出了升降桥与第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b的位置关系，如图2所示，第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b分别设置在桥面斜对角线的两端，图2中实线构成的区域表示第一图像采集设备10a的视野范围，虚线构成的区域表示第二图像采集设备10b的视野范围。第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b的视野范围存在交集，且第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b的视野范围之和覆盖了该升降桥的桥面。

需要说明的是，图2所示意的升降桥的桥面区域为50m*20m；在实际实现时，可以根据升降桥的桥面区域的实际大小调节图像采集设备的数量以及位置关系，本申请不再一一列举。

另一方面，参考图2所示，可以将第一图像采集设备10a和第二图像采集设备10b沿逆时针方向旋转，即可调节各自的视野范围。

一种可能的实现方式中，图像采集设备组10中的各个图像采集设备用于拍摄视野范围内的图像，并向控制设备20发送拍摄到的图像，控制设备20根据图像，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

另一种可能的实现方式中，图像采集设备组10中的各个图像采集设备用于拍摄视野范围内的图像，并对拍摄到的图像进行处理，确定出图像采集设备10a的目标区域内存在预设类型的对象，生成提示信息，并向控制设备20发送提示信息。

示例性的，图像采集设备可以为摄像机、相机、抓拍机、摄像头等；相机例如可以为热成像相机。热成像相机拍摄对象时所采用的方法为智能视频分析法(video contentanalysis，VCA)，即通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种相机设备。基于此，在本申请的图像采集设置为热成像相机时，在夜晚无需升降桥的灯光即可拍摄到桥面的图像，在白天，特别是雨雾等复杂天气，热成像相机也可以清楚的拍摄到桥面的图像，从而热成像相机在夜晚和白天均具有很好的拍摄效果。

如图2所示，控制设备20包括控制装置20a和驱动装置20b。在实际实现时，控制装置20a和驱动装置20b可以集成在一个设备中(例如集成在控制设备20中，此时控制装置20a和驱动装置20b为控制设备20中的两个模块)；或者，控制装置20a和驱动装置20b可以为两个相互独立的电子设备，本申请实施例不作具体限制。本申请实施例中，图2以控制装置20a和驱动装置20b为两个相互独立的设备为例进行示意。

在控制装置20a和驱动装置20b集成在一个设备的情况下，控制设备20为控制装置20a，在此基础上，控制装置20a与升降桥电连接。或者，控制设备20为驱动装置20b。

在控制装置20a和驱动装置20b为两个相互独立的电子设备的情况下，控制装置20a通过驱动装置20b与升降桥电连接；也就是说，控制装置20a与驱动装置20b电连接，驱动装置20b又与升降桥电连接。

控制装置20a可以为终端设备或服务器等计算机设备。其中，终端设备可以为掌上电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑或台式电脑等。服务器可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。示例性的，控制装置20a可以为网络视频录像机(network video recorder，NVR)。

在一种可能的实现方式中，一个图像采集设备与一个控制装置20a通信连接。在另一种可能的实现方式中，图像采集设备组10中各个图像采集设备均与同一个控制装置20a通信连接。图1以图像采集设备组10中各图像采集设备均与同一个控制装置20a通信连接为例进行示意。

驱动装置20b用于控制升降桥的桥面吊起或降下。当桥面完全吊起时，桥面垂直于地面，当桥面完全降下时，桥面平行于地面。

可选的，驱动装置20b可以为终端设备或服务器等计算机设备。其中，终端设备可以为掌上电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑或台式电脑等。服务器可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。示例性的，驱动装置20b可以为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。

一种可能的设计中，该升降桥的控制系统还包括照明装置(图1中未示意出)，照明装置布设在升降桥上，照明装置与驱动装置20b电连接。

具体的，照明装置可以在夜晚时为桥面上的对象进行照明，以使得对象能够顺利在桥面上通行。

示例性的，照明装置可以为照明灯。例如，(light emitting diode，LED)灯。

上述图像采集设备10组中各个图像采集设备、控制装置20a以及驱动装置20b的基本硬件结构类似，都包括图3所示的升降桥的电子设备所包括的器件。下面以图3所示的升降桥的电子设备为例，介绍图像采集设备、控制装置20a以及驱动装置20b的硬件结构。

如图3所示，为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种升降桥的电子设备的结构示意图。图3中升降桥的电子设备包括但不限于：处理器101、存储器102、输入单元103、接口单元104和电源105等。可选的，升降桥的电子设备还包括摄像头106、显示器107、定位装置108。

其中，摄像头106用于拍摄图像，并发送给处理器101。处理器101是升降桥的电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个升降桥的控制升降桥的电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器102内的数据，执行升降桥的电子设备的各种功能和处理数据，从而对升降桥的电子设备进行整体监控。处理器101可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器101中。如果升降桥的电子设备是图像采集设备，那么，升降桥的电子设备还包括摄像头106。

存储器102可用于存储软件程序以及各种数据。存储器102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能单元所需的应用程序等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。可选地，存储器102可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

显示器107用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示器107可包括显示面板，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板。如果升降桥的电子设备是控制装置，那么，升降桥的电子设备还可以包括显示器107。

输入单元103可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示器107上。经图形处理器处理后的图像帧可以存储在存储器102(或其它存储介质)中。

接口单元104为外部装置与升降桥的电子设备连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元104可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息等)并且将接收到的输入传输到升降桥的电子设备内的一个或多个元件或者可以用于在升降桥的电子设备和外部装置之间传输数据。

电源105(比如电池)可以用于为各个部件供电，可选的，电源105可以通过电源管理系统与处理器101逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

定位装置108可以用于记录图像采集设备的轨迹。定位装置可以包括：全球定位系统(global positioning system，GPS)装置等。如果升降桥的电子设备是图像采集设备，那么，升降桥的电子设备还包括定位装置108。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或系统，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图3所示的升降桥的电子设备仅为示例，其不对本申请实施例可适用的升降桥的电子设备构成限定。在实际实现时，升降桥的电子设备可以包括比图3中所示的更多或更少的设备或器件。

在对本申请实施例提供的升降桥的控制方法进行详细介绍之前，先对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。本申请实施例可以应用于如下场景：

升降桥被广泛应用于需要通航的河道上，一般在海外交通中应用十分广泛，这种升降桥一般不会太长，是一种可由自动控制器控制绳索吊起和降下桥面的桥。吊起时桥面垂直地面，此时升降桥不可用。升降桥的吊起是为了执行交通管控，因而升降桥只在规定的时间内降下，即在规定时间内使人和车辆利用升降桥通行。

示例性的，升降桥在9:00-20:00(24小时制)的时间段内固定降下，以便于人和车辆利用该升降桥通行。

图4a为本申请实施例提供的一种升降桥的控制方法，可以应用于上述的控制设备20中，该控制设备20可以为上述实施例中的控制装置20a，也可以为上述实施例中的驱动装置20b，还可以为上述实施例中的控制装置20a和驱动装置20b集成在一起的设备。以该控制设备20为控制装置20a为例，具体的，该控制方法包括：S101-S102。

S101、控制装置获取报警信号。

其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

具体的，控制装置获取报警信号，包括：控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号。

示例性的，生成报警信号包括：控制装置将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。

可选的，控制装置获取报警信号，包括：控制装置在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号；或者，在桥面运动过程中，控制装置在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

S102、控制装置根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动。

例如，控制装置获取到报警信号后，控制装置控制升降桥的桥面停止运动。

又例如，控制装置向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制升降桥的桥面停止运动。

可选的，结合图4a，如图4b所示，该控制方法还包括：S103-S104。

S103、控制装置获取控制信号。

其中，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的。

具体的，控制装置确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，生成控制信号。

S104、控制装置根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。

例如，控制装置获取到控制信号后，控制装置控制升降桥的桥面吊起或降下。

又例如，控制装置向驱动装置发送控制信号，以使驱动装置控制升降桥的桥面吊起或降下。

可选的，结合图4a，如图4c所示，该控制方法还包括：

S105、控制装置提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，控制装置驱动照明装置启动。

具体的，结合上述实施例，控制装置获取报警信号，控制装置根据报警信号提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，控制装置驱动照明装置启动。

可选的，驱动照明装置启动，包括：控制装置获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置；控制装置根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，控制装置根据当前位置，驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

为了便于清楚的描述本申请实施例提供的方案，下面以控制装置和驱动装置为两个相互独立的设备为例，结合说明书附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。

图4d为本申请实施例提供一种升降桥的控制方法的流程示意图，如图4d所示，该控制方法包括：

S201、控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

其中，目标采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

需要说明的是，目标图像采集设备的目标区域指的是：在目标图像采集设备的视野范围内，且至少包括升降桥的桥面区域。

参考图2所示，以目标图像采集设备为图2中的虚线构成的区域所对应的第一图像采集设置10a为例，示例性的，一方面，目标区域可以仅包括虚线构成的区域中，完全覆盖桥面的区域；另一方面，目标区域不仅可以包括虚线构成的区域中，完全覆盖桥面的区域，还可以包括除了桥面区域以外的部分或全部区域，即目标区域可以与目标图像采集设备的视野范围的区域相等。

另外，预设类型的对象例如可以为人或者车辆。

S202、控制装置生成报警信号。

具体的，只要图像采集设备组中有一个图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，则控制装置就会生成报警信号。

示例性的，在图像采集设备组中各图像采集设备均与同一个控制装置通信连接的情况下，控制装置可以有多个报警口，每个报警口可以生成一个报警信号。

参考图1所示，例如，控制装置20具有报警口a和报警口b；在第一图像采集设备10a的目标区域内存在预设类型的对象时，控制装置的报警口a生成报警信号；或者在第二图像采集设备10b的目标区域内存在预设类型的对象时，控制装置的报警口b生成报警信号；又或者，在第一图像采集设备10a的目标区域内存在预设类型的对象，且第二图像采集设备10b的目标区域内存在预设类型的对象时，控制装置的报警口a和报警口b均生成报警信号。

一种可能的设计中，控制装置每一时刻都在确定目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象；也就是说，不管升降桥的桥面处于什么状态，只要控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，就会生成报警信号。

需要说明的是，由于报警信号用于使升降桥的桥面停止运动的，因此在升降桥的桥面没有运动的情况下，如果控制装置生成报警信号，也不会对桥面以及位于桥面上的人和车辆造成影响。

另一种可能的设计中，控制装置响应于接收到的操作指令，确定目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

示例性的，该操作指令可以由人为触发，即可以由操作人员触发检测按钮，以使得控制装置开始确定目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

又一种可能的设计中，控制装置在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号。

需要说明的是，第一预设时间段为预先设置的固定时间段，即只在固定的时间段，控制装置才会检测目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

示例性的，升降桥的吊起时刻为9:00(24小时制)，第一预设时间段例如可以为8:50-9:00，即在升降桥吊起之前，控制装置开始检测目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

再一种可能的设计中，在桥面运动过程中，控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号。

示例性的，升降桥的吊起时刻为9:00(24小时制)，即升降桥的桥面在9:00开始运动，控制装置在9:00以后开始检测目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。例如，控制装置可以在桥面运动过程中，一直检测目标图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象，如果存在，控制装置就会生成报警信号。

S203、控制装置向驱动装置发送报警信号。

S204、驱动装置接收报警信号，以控制升降桥的桥面停止运动。

例如，控制装置在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，驱动装置控制升降桥的桥面停止运动，以确保预设类型的对象可以离开桥面。

又例如，在桥面运动过程中，控制装置在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，驱动装置控制升降桥的桥面停止运动，以确保预设类型的对象的安全。

需要说明的是，桥面停止运动包括桥面不被吊起；或者桥面不被降下。

一种可能的实现方式中，结合图4d，如图5A所示，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的过程可以包括S201a-S201d。

S201a、目标图像采集设备采集视野范围内的图像。

S201b、目标图像采集设备将采集到的图像发送至控制装置。

具体的，可以利用目标图像采集设备中的摄像头采集视野范围内的图像。

S201c、控制装置接收目标图像采集设备采集到的图像。

S201d、控制装置识别图像，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

具体的，图像包括目标图像采集设备视野范围内的所有对象，控制装置接收到目标图像采集设备采集到的图像后，对图像进行算法识别，以确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

示例性的，控制装置对图像采集设备采集到的目标区域内的所有对象进行建模，将建立好的对象模型与预设对象模型进行对比，确定对象模型与预设对象模型的相似度；若相似度在预设范围内，则确定目标区域内存在预设类型的对象。

另一种可能的实现方式中，结合图4d，如图5B所示，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的过程可以包括S201A-S201E。

S201A、目标图像采集设备采集视野范围内的图像。

S201B、目标图像采集设备识别图像，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

需要说明的是，目标图像采集设备识别图像的具体实现方式可以参考上述S201d中控制装置识别图像的具体实现方式，此处不再赘述。

S201C、目标图像采集设备生成第一提示信息。

可以理解的是，该第一提示信息为确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

S201D、目标图像采集设备向控制装置发送第一提示信息。

S201E、控制装置接收来自目标图像采集设备发送的第一提示信息。

从而，控制装置可以依据第一提示信息，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。

可选的，结合图4d，如图6所示，生成报警信号的过程可以包括S202a。

202a、控制装置将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。

需要说明的是，输出接口例如可以为I/O端口。

另外，控制装置的输出接口信号变为第二电平时，就可以生成报警信号，也就是说，只要输出接口信号一直维持第二电平，则控制装置就会一直生成报警信号。例如，驱动装置可以在第二预设时间段内控制升降桥的桥面停止运动，在此基础上，即第二电平的维持时长等于第二预设时长。

示例性的，第二预设时长可以为5秒，即第二电平的维持时长为5秒，从而使驱动装置在5秒内控制升降桥的桥面停止运动。

一种可能的设计中，第一电平为低电平，第二电平为高电平。另一种可能的设计中，第一电平为高电平，第二电平为低电平。本申请实施例对此不作限制。

可以理解的是，第二电平的信号为输入至驱动装置的信号，因此第二电平的信号由驱动装置中的电路结构的有效电平决定。当驱动装置中的电路结构的有效电平为高电平时，则将第二电平设置为高电平；当驱动装置中的电路结构的有效电平为低电平时，则将第二电平设置为低电平。

可选的，如图6所示，该控制方法还包括：

S205、提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。

一种可能的设计中，控制装置生成报警信号后，控制装置根据报警信号提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，控制装置驱动照明装置启动。

另一种可能的设计中，控制装置生成报警信号后，向驱动装置发送报警信号，驱动装置接收到控制装置发送的报警信号后，驱动装置提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动装置驱动照明装置启动。

以控制装置根据报警信号提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或控制装置驱动照明装置启动为例，结合图1所示，由于控制装置是根据报警信号驱动照明装置启动，因此在控制装置的报警口a生成报警信号的情况下，代表第一图像采集设备10a的目标区域内存在预设类型的对象，在此基础上，可以使控制装置根据报警口a生成的报警信号，控制第一图像采集设备10a的视野范围内的照明装置启动，与此同时，该照明装置的照明范围与第一图像采集设备10a的视野范围相对应。

或者，在控制装置的报警口b生成报警信号的情况下，代表第二图像采集设备10b的目标区域内存在预设类型的对象，在此基础上，可以使控制装置根据报警口b生成的报警信号，控制第二图像采集设备10b的视野范围内的照明装置启动，与此同时，该照明装置的照明范围与第二图像采集设备10b的视野范围相对应。

又或者，在控制装置的报警口a生成报警信号，且控制装置的报警口b生成报警信号的情况下，代表第一图像采集设备10a的目标区域和第二图像采集设备10b的目标区域内均存在预设类型的对象，在此基础上，可以使控制装置根据报警口a生成的报警信号和报警口b生成的报警信号，控制第一图像采集设备10a的视野范围内的照明装置启动，且控制第二图像采集设备10b的视野范围内的照明装置启动，与此同时，该照明装置的照明范围与第一图像采集设备10a的视野范围和第二图像采集设备10b的视野范围相对应。

在驱动装置提示预设类型的对象离开升降桥的桥面动的情况下，示例性的，驱动装置还与报警灯或者显示器连接。

示例性的，驱动装置控制报警灯进行报警，以提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；或者控制显示器显示提示文字，以提示预设类型的对象离开升降桥的桥面。需要说明的是，提示文字包括但不限于：“危险，请离开！！！”、“桥面即将吊起，请原路返回”等。

在驱动装置驱动照明装置启动的情况下，示例性的，驱动装置还与照明装置电连接。

示例性的，照明装置可以为照明灯，例如LED灯。

可选的，结合图6，如图7a所示，驱动照明装置启动的过程可以包括S2051和S2052。

S2051、驱动装置获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置。

示例性的，目标图像采集设备获取目标图像采集设备采集到的当前图像(当前图像包括升降桥的桥面，以及位于升降桥的桥面上的预设类型的对象)，然后图像采集设备对采集到的当前图像进行算法识别，确定出预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置，并生成指示信号；最后，目标图像采集设备将该指示信号发送给控制装置，控制装置将该指示信号发送给驱动装置，以使得驱动装置获取到预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置。

需要说明的是，驱动装置获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置包括但不限于上述实施例，其它获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置的可选方案也应在本申请实施例的保护范围内，此处不再一一列举。

S2052、驱动装置根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

具体的，在驱动装置提示预设类型的对象离开升降桥的桥面的情况下，预设类型的对象会原路返回至初始位置。

例如，驱动装置在驱动当前位置对应的一个子照明装置启动的情况下，即预设类型的对象在原路返回的过程中，驱动装置依次驱动当前位置到桥面初始位置的子照明装置，当前位置对应的子照明装置的照明范围包括当前位置。示例性的，当前位置对应的子照明装置的照明范围仅覆盖当前位置。

又例如，驱动装置在驱动多个子照明装置启动的情况下，预设类型的对象在原路返回的过程中，驱动装置驱动桥面起始位置到当前位置的子照明装置启动，使得多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

一种可能的设计中，在预设类型的对象原路返回的过程中，驱动装置驱动预设类型的对象的身后的子照明装置关断，从而有利于节省电能。在此情况下，可以是预设类型的对象的身后的子照明装置的照明时长达到预设时长后，驱动装置驱动该子照明装置关断；或者是预设类型的对象的身后的子照明装置的照明范围内不存在预设类型的对象时，驱动装置驱动该子照明装置关断。

需要说明的是，本申请实施例中的“桥面的初始位置”指的是，预设类型的对象进入升降桥的桥面时的位置。

示例性的，以驱动装置包括A、B、C三个子照明装置为例，假设预设类型的对象离开升降桥的桥面的路径为由A到C；参照下述表1，对驱动装置根据当前位置，驱动子照明装置启动的方案进行详细说明。

表1

子照明装置	A	B	C
				当前位置

参照表1所示，例如，在当前位置位于子照明装置A的照明范围内的情况下，驱动装置仅驱动子照明装置A启动，以使子照明装置A仅对当前位置进行照明；或者，驱动装置驱动子照明装置A、子照明装置B、子照明装置C启动，以对预设类型的对象离开升降桥的桥面的路径进行照明。

又例如，在当前位置位于子照明装置B的照明范围内的情况下，驱动装置仅驱动子照明装置B启动，以使子照明装置B仅对当前位置进行照明；或者，驱动装置驱动子照明装置A、子照明装置B、子照明装置C启动，以对预设类型的对象离开升降桥的桥面的路径进行照明。

可选的，在预设类型的对象离开子照明装置A的照明范围后，驱动装置控制子照明装置A关闭，驱动子照明装置B、子照明装置C启动。

再例如，在当前位置位于子照明装置C的照明范围内的情况下，驱动装置驱动子照明装置C启动，以使子照明装置C仅对当前位置进行照明；驱动装置驱动子照明装置A、子照明装置B、子照明装置C启动，以对预设类型的对象离开升降桥的桥面的路径进行照明。

可选的，在预设类型的对象离开子照明装置A和子照明装置B的照明范围后，驱动装置控制子照明装置A和子照明装置B关闭，驱动子照明装置C启动。

可选的，如图7a所示，该控制方法还包括：S206-S210。

S206、控制装置确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象。

一种可能的实现方式中，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象可以包括：每一图像采集设备采集其视野范围内的图像，并将采集到的图像发送至控制装置；控制装置接收每一图像采集设备采集到的图像，识别图像，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象。

具体的，图像包括每一图像采集设备视野范围内的所有对象，控制装置接收到每一图像采集设备采集到的图像后，对图像进行算法识别，以确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象。

示例性的，控制装置对图像采集设备采集到的目标区域内所有对象进行建模，将建立好的对象模型与预设对象模型进行对比，确定对象模型与预设对象模型的相似度；若相似度为零，则确定图像采集设备目标区域内不存在预设类型的对象。

另一种可能的实现方式中，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象可以包括：每一图像采集设备采集其视野范围内的图像，并识别图像，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，然后生成第二提示信息。图像采集设备向控制装置发送第二提示信息，控制装置接收来自图像采集设备发送的第二提示信息，控制装置根据第二提示信息确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象。

需要说明的是，图像采集设备识别图像，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的具体实现方式可以参考该实施例中控制装置识别图像，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的具体实现方式，此处不再赘述。

S207、控制装置生成控制信号。

具体的，在图像设备采集组中每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下，控制装置才会生成控制信号。

示例性的，参考图1所示，在第一图像采集设备10a的目标区域内不存在预设类型的对象，且第二图像采集设备10b的目标区域内不存在预设类型的对象时，控制装置生成控制信号。

一种可能的设计中，控制装置响应于接收到的操作指令，确定每一图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

示例性的，该操作指令可以由人为触发，即可以由操作人员触发检测按钮，以使得控制装置开始检测每一图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象。

另一种可能的设计中，控制装置确定在第三预设时间段内每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，生成控制信号。

示例性的，第三预设时间段可以为1分钟、10秒，或者5秒，或者还可以为其它合适的时间，此处不再一一列举。

以第三预设时间段为1分钟为例，结合上述实施例，例如，在8:50-9:00时刻，控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，并生成报警信号；然后驱动装置接收报警信号，驱动升降桥的桥面停止运动，并提示预设类型的对象离开升降桥的桥面。在此基础上，控制装置在9:00-9:01时刻开始检测每一图像采集设备的目标区域内是否存在预设类型的对象，若是，则生成控制信号。

又例如，在9:00-9:10时刻，控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，并生成报警信号；然后驱动装置接收报警信号，驱动升降桥的桥面停止运动，提示预设类型的对象离开升降桥的桥面。在此基础上，控制装置在9:10-9:11时刻确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，生成控制信号。

可选的，控制装置生成控制信号可以包括：控制装置将输出接口信号从第二电平置为第一电平，并将输出第一电平的输出接口信号作为控制信号。

具体的，在图像采集设备组中的各个图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象时，控制装置生成控制信号。

示例性的，参考图1所示，在第一图像采集设备10a的目标区域内不存在预设类型的对象，且第二图像采集设备10b的目标区域内不存在预设类型的对象时，控制装置才会生成控制信号，即将输出接口信号从第二电平置为第一电平。

需要说明的是，对S207中的第一电平和第二电平的举例说明可以参考上述202a中对第一电平和第二电平的举例说明，此处不再赘述。

S208、控制装置向驱动装置发送控制信号。

S209、驱动装置接收控制信号。

S210、驱动装置控制升降桥的桥面吊起或降下。

上述实施例(图4a-图4c所示的实施例)以控制设备20为控制装置20a为例，对本申请实施例提供的升降桥的控制方法进行描述。为了便于理解，此处以控制设备20为驱动装置20b为例，对本申请实施例提供的升降桥的控制方法进行描述。如图7b所示，该控制方法包括：

S301、驱动装置获取报警信号。

其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

具体的，驱动装置获取控制装置发送的报警信号。

例如，控制装置确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号；控制装置向驱动装置发送报警信号，以使驱动装置获取报警信号。

可选的，驱动装置在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

例如，控制装置在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号，控制装置向驱动装置发送报警信号，以使驱动装置获取控制装置发送的报警信号。

或者，在桥面运动过程中，驱动装置在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

例如，在桥面运动过程中，控制装置在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，生成报警信号，控制装置向驱动装置发送报警信号，以使驱动装置获取控制装置发送的报警信号。

示例性的，生成报警信号可以包括，控制装置将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。

S302、驱动装置根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动。

例如，控制设备向驱动装置发送报警信号，以使驱动装置根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动。

可选的，结合图7b，如图7c所示，该控制方法还包括：

S303、驱动装置获取控制信号。

其中，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的。

具体的，驱动装置获取控制装置发送的控制信号。

示例性的，控制装置确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，生成控制信号，控制装置向驱动装置发送控制信号，以使驱动装置获取控制装置发送的控制信号。

S304、驱动装置根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。

例如，控制装置向驱动装置发送控制信号，以使驱动装置根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。

可选的，结合图7b，如图7d所示，该控制方法还包括：

S305、驱动装置提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动装置驱动照明装置启动。

具体的，驱动装置获取控制装置发送的报警信号，驱动装置根据报警信号提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动装置驱动照明装置启动。可选的，驱动装置驱动照明装置启动，包括：驱动装置获取预设类型的对象在升降桥的桥面的当前位置；驱动装置根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动装置根据当前位置，驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

需要说明的是，该实施例中驱动装置所执行的部分或全部功能，均可以参照上述实施例中对驱动装置所执行功能的举例说明，此处不再一一赘述。

另外，在控制装置和驱动装置集成在一个设备(例如集成在控制设备)的情况下，本申请实施例所提供的升降桥的控制方法可以是控制设备的内部模块之间的交互，具体描述可以参考上述实施例中的描述，此处不再一一赘述。

上述主要从升降桥的控制系统中图像采集设备组、控制装置以及驱动装置之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，图像采集设备组、控制装置以及驱动装置等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对控制装置等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置可以为上述实施例中的控制设备，或者为控制设备中的芯片。可以理解的是，控制设备包括控制装置和驱动装置；其中，控制装置和驱动装置可以集成在一起；或者控制装置和驱动装置为两个独立的电子设备。

如图8所示，图8为本申请实施例提供的一种控制装置300，该控制装置300可以为上述实施例中的控制设备，控制设备可以为本申请实施例中升降桥的控制系统中的控制装置，也可以为该控制系统中的驱动装置，还可以为该控制系统中控制装置和驱动装置集成在一起的设备。该控制装置300可以包括获取模块301和处理模块302。

具体的，获取模块301用于获取报警信号。例如，结合图4a所示，获取模块301用于指示S101。

其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

处理模块302用于根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动。例如，结合图4a所示，处理模块302用于执行S102。

可选的，获取模块301具体用于，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成所述报警信号；和/或，处理模块302具体用于，向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制所述升降桥的桥面停止运动；

可选的，获取模块301具体用于，将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出所第二电平的输出接口信号作为所述报警信号；

可选的，获取模块301还用于，获取控制信号，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的；处理模块302还用于，根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。例如，结合图4b所示，获取模块301可以用于执行S103，处理模块302可以用于执行S104。

可选的，控制装置300还包括：驱动模块303；驱动模块303用于提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。例如，结合图4c所示，驱动模块303可以用于执行S105。

可选的，驱动模块303具体用于，获取预设类型的对象在所述升降桥的桥面的当前位置；根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

可选的，获取模块301具体用于，在第一预设时间段内确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号；或者，在桥面运动过程中，在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下，获取报警信号。

为了便于清楚的理解方案，以下实施例以控制装置和驱动装置为两个相互独立的电子设备为例，对本申请实施例的方案进行详细描述。

如图9所示，图9为本申请实施例提供的一种控制装置400，该控制装置400可以包括确定模块401、生成模块402和控制模块403。

具体的，确定模块401用于确定目标图像采集设备的视野范围内存在预设类型的对象。例如，结合图4d所示，确定模块401用于执行S201。

其中，目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域。

生成模块402用于生成报警信号。例如，结合图4d所示，生成模块402用于执行S202。

控制模块403用于向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制升降桥的桥面停止运动。例如，结合图4d所示，控制模块403用于执行S203。

可选的，确定模块401具体用于，接收目标图像采集设备采集到的图像；识别图像，确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。例如，结合图5A所示，确定模块401具体用于执行S201a-S201d。或者，确定模块401具体用于接收来自目标图像采集设备发送的提示信息；该提示信息为目标图像采集设备确定出图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象。例如，结合图5B所示，确定模块401具体用于执行S201A-S201E。

可选的，生成模块402具体用于将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。例如，结合图6所示，生成模块402具体用于执行S202a。

可选的，确定模块401还用于确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象；生成模块402还用于生成控制信号；控制模块403还用于向驱动装置发送控制信号，以使驱动装置控制升降桥的桥面吊起或者降下。例如，结合图7a所示，确定模块401还用于执行S206，生成模块402还用于执行S207，控制模块403还用于执行S208。

在实际实现时，确定模块401、生成模块402以及控制模块403可以由图3所示的处理器101调用存储器102中的程序代码来实现，其具体的执行过程可参考图4d-图7a所示的升降桥的控制方法部分的描述，这里不再赘述。

如图10所示，图10为本申请实施例提供的一种驱动装置500，该驱动装置500包括：获取模块501和处理模块502。

具体的，获取模块501用于接收来自控制装置发送的报警信号。例如，结合图4d所示，获取模块501用于执行S204。

其中，报警信号是控制装置确定目标图像采集设备的视野范围内存在预设类型的对象的情况下生成的。

处理模块502用于根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动。

可选的，该驱动装置还包括：驱动模块503；驱动模块503用于提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。例如，结合图6所示，驱动模块503用于执行S205。

可选的，驱动模块503具体用于，获取预设类型的对象在升降桥的桥面上的当前位置；根据当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者驱动多个子照明装置启动，多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。例如，结合图7a所示，驱动模块503用于执行S2051-S2052。

可选的，获取模块501还用于接收来自控制装置发送的控制信号；处理模块502还用于根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下。例如，结合图7a所示，获取模块501还用于执行S209，处理模块502还用于执行S210。

在实际实现时，获取模块501和处理模块502可以由图3所示的处理器101调用存储器102中的程序代码来实现，其具体的执行过程可参考图4d-图7a所示的升降桥的控制方法部分的描述，这里不再赘述。

本申请另一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可包括计算机程序，当该计算机程序在升降桥的控制设备上运行时，使得该升降桥的控制设备执行上述图4d-图7a所示实施例中各个步骤。

本申请另一些实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品包含计算机程序，当该计算机程序产品在升降桥的控制设备上运行时，使得该升降桥的控制设备执行上述图4d-图7a所示实施例中各个步骤。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种升降桥的控制系统，其特征在于，包括控制装置、驱动装置、图像采集设备组以及升降桥；所述图像采集设备组包括至少一个图像采集设备；

所述控制装置与所述图像采集设备通信连接，与所述驱动装置电连接；

所述驱动装置与所述升降桥电连接；

所述图像采集设备，用于在所述升降桥的桥面运动的过程中，获取所述升降桥的桥面区域对应的图像；所述图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域；

所述控制装置，用于在所述升降桥的桥面运动的过程中，根据所述图像确定存在预设类型的对象的情况下，将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出所述第二电平的输出接口信号作为报警信号，向所述驱动装置发送所述报警信号，以及设置所述报警信号的维持时长为第二预设时长；所述预设类型的对象的对象模型，与预设对象模型的相似度在预测范围之内；

所述驱动装置，用于在所述第二预设时长内，接收所述报警信号，控制所述升降桥的桥面停止运动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制装置，还用于在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下，生成控制信号，向所述驱动装置发送所述控制信号；

所述驱动装置，还用于根据所述控制信号，控制所述升降桥的桥面吊起或者降下。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括照明装置；

所述驱动装置，还用于在所述升降桥停止过程中，提示所述预设类型的对象离开所述升降桥的桥面；

和/或，

所述驱动装置，还用于驱动所述照明装置启动。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述照明装置，包括多个子照明装置；

所述驱动装置，还用于获取所述预设类型的对象在所述升降桥的桥面的当前位置；

根据所述当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，所述一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动多个子照明装置启动，所述多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。

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