CN113102278A - 一种阀门防漏检测系统及检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门防漏检测系统及检测工艺，属于阀门检测技术领域，阀门防漏检测系统包括底板、上料组件、旋转组件、框架、夹取组件、水检组件、气检组件和分拣组件，所述上料组件设置在底板的顶端上，所述旋转组件位于上料组件的一侧，并且上料组件的一端与旋转组件对应，所述框架设置在底板上且位于旋转组件的一侧，所述夹取组件设置在框架的一侧上且贯穿到框架的另一侧，并且夹取组件的一端位于旋转组件的上方，所述水检组件设置在框架的内部且位于夹取组件的下方，所述气检组件位于夹取组件的下方，所述分拣组件位于水检组件的旁侧，通过本发明能够对阀门进行二次防漏检测，使对阀门检测的更加彻底全面，而不会影响后续对阀门的使用。

Description

一种阀门防漏检测系统及检测工艺

技术领域

本发明涉及阀门检测技术领域，尤其涉及一种阀门防漏检测系统及检测工艺。

背景技术

阀门（Valve）是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件。阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论。阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化。阀门可以对这些变化进行连续或重复的操作，比如在热水系统或蒸汽锅炉安装的安全阀。在更复杂的控制系统根据外部输入（即调节流经管道不断变化的设置点）的需要采用自动控制阀门。自动控制阀门不需人工操作根据其输入和设置，使阀门准确控制流体介质的各项要求。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制等阀门材质。

阀门在生产流程中，最后一道工序是对阀门进行防漏检测，但现有技术中对阀门防漏检测时，存在检测不够全面彻底，容易将不合格的阀门给遗漏，而影响阀门后续的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种阀门防漏检测系统及检测工艺，以解决现有技术中对阀门防漏检测时，存在检测不够全面彻底，容易将不合格的阀门给遗漏，而影响阀门后续的使用的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种阀门防漏检测系统包括底板、上料组件、旋转组件、框架、夹取组件、水检组件、气检组件和分拣组件，所述上料组件设置在底板的顶端上，所述旋转组件位于上料组件的一侧，并且上料组件的一端与旋转组件对应，所述框架设置在底板上且位于旋转组件的一侧，所述夹取组件设置在框架的一侧上且贯穿到框架的另一侧，并且夹取组件的一端位于旋转组件的上方，所述水检组件设置在框架的内部且位于夹取组件的下方，所述气检组件位于夹取组件的下方且位于水检组件的一侧，所述分拣组件位于水检组件的旁侧，并且分拣组件的一端位于夹取组件的下方。

进一步的，所述上料组件包括工作台、支架、上料电机、转轴、滑块、上料滑道、推板和第一连杆，所述工作台设置在底板的顶端上，所述支架设有两个，两个支架分别呈对称设置在工作台上，所述上料电机设置在两个支架其中一个支架的一侧上，所述转轴位于两个支架的内侧，并且转轴位于工作台的上方，转轴的一端与上料电机的输出端连接，并且转轴设有螺纹，所述滑块设有两个，两个滑块分别呈对称设置在转轴上，并且滑块的内部设有螺纹，滑块与转轴螺纹连接，所述上料滑道设置在工作台的顶端上，所述推板设置在上料滑道上，并且推板位于上料滑道的一端上，所述第一连杆设有两个，两个第一连杆的两端分别与两个滑块和推板连接。

进一步的，所述旋转组件包括转盘、辊轴、从动块、支撑架、旋转电机、旋转件和转杆，所述转盘设置在工作台的顶端上且位于上料滑道的一侧，并且转盘上设有四个放置槽，四个放置槽其中一个放置槽与上料滑道对应，所述辊轴从转盘的一侧穿过工作台的下端，所述从动块设置在辊轴上且位于工作台的下端，并且从动块的四角上均设有圆弧缺口，并且从动块上还设有四个转动槽，并且每两个转动槽和每两个放置槽之间的间距均呈九十度，所述支撑架设置在工作台的下端且位于辊轴的下方，所述旋转电机设置在支撑架上，所述旋转件设置在支撑架的上方，并且旋转件与旋转电机的输出端连接，旋转件的两端均呈圆弧形且与从动块上的圆弧缺口对应，所述转杆与旋转电机的输出端连接且位于旋转件的上端，并且转杆的两端上均设有转动块，转动块与从动块上的转动槽对应，并且转杆与旋转件固定连接。

进一步的，所述夹取组件包括放置架、第一电机、丝杆、移动滑块、电动推杆、放置板、第一夹爪、连接板、第二夹爪和第二电机，所述放置架设置框架的下端且与框架固定连接，所述第一电机设置在框架的一侧上且位于转盘的上方，所述丝杆设有若干个，若干个丝杆分别从框架的一侧穿过框架的另一侧，并且若干个丝杆中其中一个丝杆与第一电机的输出端连接，所述移动滑块设置在若干个丝杆上且与丝杆活动连接，所述电动推杆设有四个，四个电动推杆呈两两对称设置在移动滑块的下端，并且四个电动推杆的底部与移动滑块的下端固定连接，所述放置板设置在移动滑块的下方，并且放置板均与四个电动推杆的输出端连接，放置板的中部设有开口，所述第一夹爪设有两个，两个第一夹爪分别位于放置板开口的两侧且位于转盘的上方，并且第一夹爪的底部与放置板固定连接，所述连接板设置在放置板开口的上方，并且连接板的四角上均设有弹簧，弹簧的两端分别与放置板和连接板连接，所述第二夹爪设置在放置板开口的中部且位于两个第一夹爪之间，并且第二夹爪位于连接板的下端，所述第二电机设置在连接板的顶端上，第二电机的输出端穿过连接板与第二夹爪连接。

进一步的，所述水检组件包括第一移动件、第二移动件、水泵、蓄水箱、进水管、出水管和电动阀，所述第一移动件设有两个，两个第一移动件呈两两对称设置在框架的内部且位于丝杆的下方，所述第二移动件设置在框架的内部且位于两个第一移动件其中一个第一移动件的一侧，所述第一移动件由输出电机、升降轴、升降块、第二连杆、第三连杆、连接块和限位盘组成，所述输出电机设置在框架的下端且位于放置架的内部，所述升降轴设有两个，两个升降轴其中一个升降轴与输出电机的输出端连接，并且两个升降轴由皮带连接，所述升降块设有两个，两个升降块分别设置在两个升降轴上且与升降轴活动连接，所述第二连杆设有若干个，若干个第二连杆呈倾斜设置，并且若干个第二连杆其中一个第二连杆的一端设置在升降轴上且与升降轴固定连接，所述第三连杆设有若干个，若干个第三连杆与第二连杆倾斜的方向相反，若干个第三连杆其中一个第三连杆的一端设置在升降块上，并且第二连杆和第三连杆呈交叉设置，并且第二连杆中部和与第三连杆中部衔接，并且若干个第二连杆和第三连杆分别布设在两个升降轴的一侧，所述连接块设有两个，两个连接块分别对称设置在远离升降轴的第二连杆的一侧上，所述限位盘设置在两个连接块之间且与两个连接块连接，所述第二移动件与第一移动件结构相同，所述水泵设置在放置架的内部，所述蓄水箱位于水泵的一侧且与水泵连通，所述进水管和出水管分别位于蓄水箱的两侧，进水管的一端与水泵连接，进水管的另一端穿过限位盘上，出水管的一端与蓄水箱连通，并且出水管的另一端穿过两个第一移动件其中一个移动件上，所述电动阀设置在出水管上。

进一步的，所述气检组件包括气泵、气管、固定板、移动电机、旋转轴、齿轮和推块，所述气泵设置在放置架上，所述气管的一端与气泵连通，所述气管的另一端与第二移动件连接，所述固定板设有两个，两个固定板呈对称设置在框架的一侧上，所述移动电机设置在两个固定板其中一个固定板之间，所述旋转轴设置在两个固定板之间且与移动电机的输出端连接，所述齿轮设置在旋转轴上，所述推块贯穿设置在框架上，并且推块的下端设有若干个齿牙且与齿轮互相啮合，并且推块的一端上设有检测探头且位于框架的内部。

进一步的，所述分拣组件包括第一传送带、第二传送带、导向块、支撑板、滑轨、移动板和气缸，所述第一传送带位于丝杆一端的下方且位于框架的一侧，并且第一传送带的一侧上设有矩形缺口，所述第二传送带横向设置在第一传送带的一侧，所述导向块位于在第一传送带矩形缺口处，并且导向块的一侧上设有圆弧状缺口，所述支撑板设置在底板上且位于第一传送带的一侧，所述滑轨设置在支撑板的顶端上，所述移动板设置在滑轨上且与滑轨活动连接，并且移动板的一端的下方与导向块连接，移动板的下端设有限位块，所述气缸设置在支撑板上，并且气缸的输出端与移动板的一端连接。

进一步的，所述第二传送带的一侧设有放置台、旋转盘、第三电机和导向架，所述放置台位于第二传送带的一侧，所述旋转盘设置在放置台的顶端上，所述第三电机设置在放置台的下端，并且第三电机的输出端与旋转盘连接，所述导向架设有两个，两个导向架均呈弧形设置，并且两个导向架的一端分别与第一传送带的矩形缺口连接，两个导向架的另一端与第二传送带连接，并且导向架位于旋转盘的上端。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明使用时通过夹取组件将已检测一次的阀门移动到气管和检测探头平齐的位置上，通过气泵将气移动到气管上，通过第二移动件将气管移动到阀门的进口内，再由第二夹爪关闭阀门，启动移动电机带动齿轮旋转，使齿轮与推块上的齿牙进行配合带动推块移动，使推块将检测探头移动到阀门的出口处，通过检测探头对阀门进行检测是否有气体泄漏，如果没有则表示检测合格，如果有气体泄漏则表示检测不合格，从而对阀门二次防漏检测，对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用。

其二，本发明由夹取组件将阀门移动到两个第一移动件之间，并且将阀门的进口和出口与进水管和出水管对齐，启动输出电机带动升降轴进行转动，使升降轴带动升降块进行移动，使升降块在升降的同时带动第三连杆的一端升降，使第三连杆带动第二连杆移动，使第三连杆和第二连杆之间的距离逐渐变远，将限位盘上的进水管和出水管移动到阀门的进口和出口处，通过电动阀关闭出水管，再启动水泵将蓄水箱内的清水移动到进水管内，通过进水管将清水移动到阀门的进口处，再由第二夹爪来关闭阀门，当清水无法流入到出水管处则对阀门检测合格，通过夹取组件将阀门移动到气件组件上再进行一次检测，当清水流入出水管处，则表示对阀门检测不合格，通过夹取组件可直接将阀门移动到分拣组件上，通过分拣组件对阀门进行处理，当对阀门初步检测完成后，再通过第二夹爪打开阀门，使清水流入到出水管内，从出水管流入到蓄水箱内，从而可对清水进行循环使用，减少水资源的浪费。

其三，本发明使用时由夹取组件将阀门移动到第一传送带上，当阀门检测为合格时启动气缸推动移动板，使移动板在滑轨上进行移动，由移动板将导向块和限位块移动到第一传送带的矩形缺口上，通过导向块和限位块对矩形缺口进行阻挡，使第一传送带将合格的阀门排出，当阀门检测为不合格时，通过气缸向后回缩，由导向块从矩形缺口的一侧移动到矩形缺口的另一侧，使第一传送带将不合格的阀门沿着导向块上的圆弧状的缺口移动到第二传送带上，通过第二传送带将不合格的阀门排出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明中上料组件结构示意图；

图4为本发明中旋转组件结构示意图一；

图5为本发明中转杆带动从动块使用状态示意图一；

图6为本发明中转杆带动从动块使用状态示意图二；

图7为本发明中夹取组件部分结构示意图一；

图8为本发明中夹取组件部分结构示意图二；

图9为本发明中水检组件结构示意图；

图10为本发明中气检组件结构示意图；

图11为本发明中分拣组件使用状态结构示意图一；

图12为本发明中分拣组件使用状态结构示意图二；

图13为本发明中分拣组件部分结构示意图。

附图标记

底板1、上料组件2、工作台21、支架22、上料电机23、转轴24、滑块25、上料滑道26、推板27、第一连杆28、旋转组件3、转盘31、辊轴32、从动块33、支撑架34、旋转电机35、旋转件36、转杆37、框架4、夹取组件5、放置架51、第一电机52、丝杆53、移动滑块54、电动推杆55、放置板56、第一夹爪57、连接板58、第二夹爪59、第二电机591、水检组件6、第一移动件61、输出电机611、升降轴612、升降块613、第二连杆614、第三连杆615、连接块616、限位盘617、第二移动件62、水泵63、蓄水箱64、进水管65、出水管66、电动阀67、气检组件7、气泵71、气管72、固定板73、移动电机74、旋转轴75、齿轮76、推块77、分拣组件8、第一传送带81、第二传送带82、放置台821、旋转盘822、第三电机823、导向架824、导向块83、支撑板84、滑轨85、移动板86、气缸87。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种阀门防漏检测系统及检测工艺，包括底板1、上料组件2、旋转组件3、框架4、夹取组件5、水检组件6、气检组件7和分拣组件8，所述上料组件2设置在底板1的顶端上，所述旋转组件3位于上料组件2的一侧，并且上料组件2的一端与旋转组件3对应，所述框架4设置在底板1上且位于旋转组件3的一侧，所述夹取组件5设置在框架4的一侧上且贯穿到框架4的另一侧，并且夹取组件5的一端位于旋转组件3的上方，所述水检组件6设置在框架4的内部且位于夹取组件5的下方，所述气检组件7位于夹取组件5的下方且位于水检组件6的一侧，所述分拣组件8位于水检组件6的旁侧，并且分拣组件8的一端位于夹取组件5的下方，使用时通过人员一次将多个阀门依次放置在上料组件2上，通过上料组件2可将阀门依次推动到旋转组件3上，由旋转组件3将阀门移动到夹取组件5的下方，再由夹取组件5对阀门进行夹持先一步移动到水检组件6上，通过水检组件6先对阀门进行防漏检测，当对阀门检测无误时，再由夹取组件5再将阀门移动到气检组件7上，再由气检组件7再次对阀门进行二次防漏检测，从而可对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用，当气检组件7完成对阀门检测时，再由夹取组件5将阀门移动到分拣组件8上，通过分拣组件8可对合格的阀门和不合格的阀门进行分类，从而便于人员可对合格的阀门和不合格的阀门进行处理。

优选的，所述上料组件2包括工作台21、支架22、上料电机23、转轴24、滑块25、上料滑道26、推板27和第一连杆28，所述工作台21设置在底板1的顶端上，所述支架22设有两个，两个支架22分别呈对称设置在工作台21上，所述上料电机23设置在两个支架22其中一个支架22的一侧上，所述转轴24位于两个支架22的内侧，并且转轴24位于工作台21的上方，转轴24的一端与上料电机23的输出端连接，并且转轴24设有螺纹，所述滑块25设有两个，两个滑块25分别呈对称设置在转轴24上，并且滑块25的内部设有螺纹，滑块25与转轴24螺纹连接，所述上料滑道26设置在工作台21的顶端上，所述推板27设置在上料滑道26上，并且推板27位于上料滑道26的一端上，所述第一连杆28设有两个，两个第一连杆28的两端分别与两个滑块25和推板27连接，使用时由人员可将多个阀门依次放置到上料滑道26上进行排列，启动上料电机23带动转轴24进行旋转，使转轴24分别带动两个滑块25进行相对移动，使两个第一连杆28与两个滑块25连接的一端逐步靠近，来带动两个第一连杆28与推板27连接的另一端，对推板27进行移动，使推板27对上料滑道26上的阀门进行推动，将阀门依次推动到旋转组件3上，便于旋转组件3对阀门组件进行运输。

优选的，所述旋转组件3包括转盘31、辊轴32、从动块33、支撑架34、旋转电机35、旋转件36和转杆37，所述转盘31设置在工作台21的顶端上且位于上料滑道26的一侧，并且转盘31上设有四个放置槽，四个放置槽其中一个放置槽与上料滑道26对应，所述辊轴32从转盘31的一侧穿过工作台21的下端，所述从动块33设置在辊轴32上且位于工作台21的下端，并且从动块33的四角上均设有圆弧缺口，并且从动块33上还设有四个转动槽，并且每两个转动槽和每两个放置槽之间的间距均呈九十度，所述支撑架34设置在工作台21的下端且位于辊轴32的下方，所述旋转电机35设置在支撑架34上，所述旋转件36设置在支撑架34的上方，并且旋转件36与旋转电机35的输出端连接，旋转件36的两端均呈圆弧形且与从动块33上的圆弧缺口对应，所述转杆37与旋转电机35的输出端连接且位于旋转件36的上端，并且转杆37的两端上均设有转动块，转动块与从动块33上的转动槽对应，并且转杆37与旋转件36固定连接，使用时由推板27将阀门从上料滑道26上移动到转盘31上的放置槽中，启动旋转电机35带动旋转件36和转杆37进行旋转，使旋转件36呈圆弧状的一端对从动块33进行限位，使转杆37上的转动块可以准确的移动到从动块33上的转动槽中，来带动从动块33进行九十度旋转，使从动块33带动转盘31九十度转动，以此往复，可持续的将阀门移动到夹取组件5的下方，便于夹取组件5对阀门进行夹持，提高对阀门检测的效率。

优选的，所述夹取组件5包括放置架51、第一电机52、丝杆53、移动滑块54、电动推杆55、放置板56、第一夹爪57、连接板58、第二夹爪59和第二电机591，所述放置架51设置框架4的下端且与框架4固定连接，所述第一电机52设置在框架4的一侧上且位于转盘31的上方，所述丝杆53设有若干个，若干个丝杆53分别从框架4的一侧穿过框架4的另一侧，并且若干个丝杆53中其中一个丝杆53与第一电机52的输出端连接，所述移动滑块54设置在若干个丝杆53上且与丝杆53活动连接，所述电动推杆55设有四个，四个电动推杆55呈两两对称设置在移动滑块54的下端，并且四个电动推杆55的底部与移动滑块54的下端固定连接，所述放置板56设置在移动滑块54的下方，并且放置板56均与四个电动推杆55的输出端连接，放置板56的中部设有开口，所述第一夹爪57设有两个，两个第一夹爪57分别位于放置板56开口的两侧且位于转盘31的上方，并且第一夹爪57的底部与放置板56固定连接，所述连接板58设置在放置板56开口的上方，并且连接板58的四角上均设有弹簧，弹簧的两端分别与放置板56和连接板58连接，所述第二夹爪59设置在放置板56开口的中部且位于两个第一夹爪57之间，并且第二夹爪59位于连接板58的下端，所述第二电机591设置在连接板58的顶端上，第二电机591的输出端穿过连接板58与第二夹爪59连接，使用时通过旋转组件3将阀门移动到第一夹爪57和第二夹爪59的下方，启动电动推杆55向下推动放置板56，使两个第一夹爪57分别对阀门的进口和出口进行夹持，再由第二夹爪59对阀门上的手轮进行夹持，启动第一电机52带动丝杆53进行转动，使丝杆53带动移动滑块54进行移动，通过移动滑块54可将放置板56上的阀门移动到水检组件6和气检组件7上，当水检组件6和气检组件7对阀门检测时，可通过第二电机591带动第二夹爪59对手轮进行旋转来打开阀门，从而方便水检组件6和气检组件7对阀门进行检测。

优选的，所述水检组件6包括第一移动件61、第二移动件62、水泵63、蓄水箱64、进水管65、出水管66和电动阀67，所述第一移动件61设有两个，两个第一移动件61呈两两对称设置在框架4的内部且位于丝杆53的下方，所述第二移动件62设置在框架4的内部且位于两个第一移动件61其中一个第一移动件61的一侧，所述第一移动件61由输出电机611、升降轴612、升降块613、第二连杆614、第三连杆615、连接块616和限位盘617组成，所述输出电机611设置在框架4的下端且位于放置架51的内部，所述升降轴612设有两个，两个升降轴612其中一个升降轴612与输出电机611的输出端连接，并且两个升降轴612由皮带连接，所述升降块613设有两个，两个升降块613分别设置在两个升降轴612上且与升降轴612活动连接，所述第二连杆614设有若干个，若干个第二连杆614呈倾斜设置，并且若干个第二连杆614其中一个第二连杆614的一端设置在升降轴612上且与升降轴612固定连接，所述第三连杆615设有若干个，若干个第三连杆615与第二连杆614倾斜的方向相反，若干个第三连杆615其中一个第三连杆615的一端设置在升降块613上，并且第二连杆614和第三连杆615呈交叉设置，并且第二连杆614中部和与第三连杆615中部衔接，并且若干个第二连杆614和第三连杆615分别布设在两个升降轴612的一侧，所述连接块616设有两个，两个连接块616分别对称设置在远离升降轴612的第二连杆614的一侧上，所述限位盘617设置在两个连接块616之间且与两个连接块616连接，所述第二移动件62与第一移动件61结构相同，所述水泵63设置在放置架51的内部，所述蓄水箱64位于水泵63的一侧且与水泵63连通，所述进水管65和出水管66分别位于蓄水箱64的两侧，进水管65的一端与水泵63连接，进水管65的另一端穿过限位盘617上，出水管66的一端与蓄水箱64连通，并且出水管66的另一端穿过两个第一移动件61其中一个移动件上，所述电动阀67设置在出水管66上，使用时由夹取组件5将阀门移动到两个第一移动件61之间，并且将阀门的进口和出口与进水管65和出水管66对齐，启动输出电机611带动升降轴612进行转动，使升降轴612带动升降块613进行移动，使升降块613在升降的同时带动第三连杆615的一端升降，使第三连杆615带动第二连杆614移动，使第三连杆615和第二连杆614之间的距离逐渐变远，将限位盘617上的进水管65和出水管66移动到阀门的进口和出口处，通过电动阀67关闭出水管66，再启动水泵63将蓄水箱64内的清水移动到进水管65内，通过进水管65将清水移动到阀门的进口处，再由第二夹爪59来关闭阀门，当清水无法流入到出水管66处则对阀门检测合格，通过夹取组件5将阀门移动到气件组件上再进行一次检测，当清水流入出水管66处，则表示对阀门检测不合格，通过夹取组件5可直接将阀门移动到分拣组件8上，通过分拣组件8对阀门进行处理，当对阀门初步检测完成后，再通过第二夹爪59打开阀门，使清水流入到出水管66内，从出水管66流入到蓄水箱64内，从而可对清水进行循环使用，减少水资源的浪费。

优选的，所述气检组件7包括气泵71、气管72、固定板73、移动电机74、旋转轴75、齿轮76和推块77，所述气泵71设置在放置架51上，所述气管72的一端与气泵71连通，所述气管72的另一端与第二移动件62连接，所述固定板73设有两个，两个固定板73呈对称设置在框架4的一侧上，所述移动电机74设置在两个固定板73其中一个固定板73之间，所述旋转轴75设置在两个固定板73之间且与移动电机74的输出端连接，所述齿轮76设置在旋转轴75上，所述推块77贯穿设置在框架4上，并且推块77的下端设有若干个齿牙且与齿轮76互相啮合，并且推块77的一端上设有检测探头且位于框架4的内部，使用时通过夹取组件5将阀门移动到气管72和检测探头平齐的位置上，通过气泵71将气移动到气管72上，通过第二移动件62将气管72移动到阀门的进口内，再由第二夹爪59关闭阀门，启动移动电机74带动齿轮76旋转，使齿轮76与推块77上的齿牙进行配合带动推块77移动，使推块77将检测探头移动到阀门的出口处，通过检测探头对阀门进行检测是否有气体泄漏，如果没有则表示检测合格，如果有气体泄漏则表示检测不合格，从而对阀门二次防漏检测，对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用。

优选的，所述分拣组件8包括第一传送带81、第二传送带82、导向块83、支撑板84、滑轨85、移动板86和气缸87，所述第一传送带81位于丝杆53一端的下方且位于框架4的一侧，并且第一传送带81的一侧上设有矩形缺口，所述第二传送带82横向设置在第一传送带81的一侧，所述导向块83位于在第一传送带81矩形缺口处，并且导向块83的一侧上设有圆弧状缺口，所述支撑板84设置在底板1上且位于第一传送带81的一侧，所述滑轨85设置在支撑板84的顶端上，所述移动板86设置在滑轨85上且与滑轨85活动连接，并且移动板86的一端的下方与导向块83连接，移动板86的下端设有限位块，所述气缸87设置在支撑板84上，并且气缸87的输出端与移动板86的一端连接，使用时由夹取组件5将阀门移动到第一传送带81上，当阀门检测为合格时启动气缸87推动移动板86，使移动板86在滑轨85上进行移动，由移动板86将导向块83和限位块移动到第一传送带81的矩形缺口上，通过导向块83和限位块对矩形缺口进行阻挡，使第一传送带81将合格的阀门排出，当阀门检测为不合格时，通过气缸87向后回缩，由导向块83从矩形缺口的一侧移动到矩形缺口的另一侧，使第一传送带81将不合格的阀门沿着导向块83上的圆弧状的缺口移动到第二传送带82上，通过第二传送带82将不合格的阀门排出。

优选的，所述第二传送带82的一侧设有放置台821、旋转盘822、第三电机823和导向架824，所述放置台821位于第二传送带82的一侧，所述旋转盘822设置在放置台821的顶端上，所述第三电机823设置在放置台821的下端，并且第三电机823的输出端与旋转盘822连接，所述导向架824设有两个，两个导向架824均呈弧形设置，并且两个导向架824的一端分别与第一传送带81的矩形缺口连接，两个导向架824的另一端与第二传送带82连接，并且导向架824位于旋转盘822的上端，使用时通过第一传送带81将不合格的阀门沿着导向块83移动到旋转盘822上，启动第三电机823带动旋转盘822进行转动，使旋转盘822将阀门沿着导向架824移动到第二传送带82上，从而便于第二传送带82将不合格的阀门排出。

工作原理：使用时通过人员一次将多个阀门依次放置在上料组件2上，通过上料组件2可将阀门依次推动到旋转组件3上，由旋转组件3将阀门移动到夹取组件5的下方，再由夹取组件5对阀门进行夹持先一步移动到水检组件6上，通过水检组件6先对阀门进行防漏检测，当对阀门检测无误时，再由夹取组件5再将阀门移动到气检组件7上，再由气检组件7再次对阀门进行二次防漏检测，从而可对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用，当气检组件7完成对阀门检测时，再由夹取组件5将阀门移动到分拣组件8上，通过分拣组件8可对合格的阀门和不合格的阀门进行分类，从而便于人员可对合格的阀门和不合格的阀门进行处理。

一种阀门防漏检测系统的检测工艺，包括以下步骤：

S1：使用时由人员可将多个阀门依次放置到上料滑道26上进行排列，启动上料电机23带动转轴24进行旋转，使转轴24分别带动两个滑块25进行相对移动，使两个第一连杆28与两个滑块25连接的一端逐步靠近，来带动两个第一连杆28与推板27连接的另一端，对推板27进行移动，使推板27对上料滑道26上的阀门进行推动，将阀门依次推动到旋转组件3上，便于旋转组件3对阀门组件进行运输。

S2:由推板27将阀门从上料滑道26上移动到转盘31上的放置槽中，启动旋转电机35带动旋转件36和转杆37进行旋转，使旋转件36呈圆弧状的一端对从动块33进行限位，使转杆37上的转动块可以准确的移动到从动块33上的转动槽中，来带动从动块33进行九十度旋转，使从动块33带动转盘31九十度转动，以此往复，可持续的将阀门移动到夹取组件5的下方，便于夹取组件5对阀门进行夹持，提高对阀门检测的效率。

S3：当阀门移动到第一夹爪57和第二夹爪59的下方，启动电动推杆55向下推动放置板56，使两个第一夹爪57分别对阀门的进口和出口进行夹持，再由第二夹爪59对阀门上的手轮进行夹持，启动第一电机52带动丝杆53进行转动，使丝杆53带动移动滑块54进行移动，通过移动滑块54可将放置板56上的阀门移动到水检组件6和气检组件7上，当水检组件6和气检组件7对阀门检测时，可通过第二电机591带动第二夹爪59对手轮进行旋转来打开阀门，从而方便水检组件6和气检组件7对阀门进行检测。

S4：由夹取组件5将阀门移动到两个第一移动件61之间，并且将阀门的进口和出口与进水管65和出水管66对齐，启动输出电机611带动升降轴612进行转动，使升降轴612带动升降块613进行移动，使升降块613在升降的同时带动第三连杆615的一端升降，使第三连杆615带动第二连杆614移动，使第三连杆615和第二连杆614之间的距离逐渐变远，将限位盘617上的进水管65和出水管66移动到阀门的进口和出口处，通过电动阀67关闭出水管66，再启动水泵63将蓄水箱64内的清水移动到进水管65内，通过进水管65将清水移动到阀门的进口处，再由第二夹爪59来关闭阀门，当清水无法流入到出水管66处则对阀门检测合格，通过夹取组件5将阀门移动到气件组件上再进行一次检测，当清水流入出水管66处，则表示对阀门检测不合格，通过夹取组件5可直接将阀门移动到分拣组件8上，通过分拣组件8对阀门进行处理，当对阀门初步检测完成后，再通过第二夹爪59打开阀门，使清水流入到出水管66内，从出水管66流入到蓄水箱64内，从而可对清水进行循环使用，减少水资源的浪费。

S5：再通过夹取组件5将阀门移动到气管72和检测探头平齐的位置上，通过气泵71将气移动到气管72上，通过第二移动件62将气管72移动到阀门的进口内，再由第二夹爪59关闭阀门，启动移动电机74带动齿轮76旋转，使齿轮76与推块77上的齿牙进行配合带动推块77移动，使推块77将检测探头移动到阀门的出口处，通过检测探头对阀门进行检测是否有气体泄漏，如果没有则表示检测合格，如果有气体泄漏则表示检测不合格，从而对阀门二次防漏检测，对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用。

S6：再由夹取组件5将阀门移动到第一传送带81上，当阀门检测为合格时启动气缸87推动移动板86，使移动板86在滑轨85上进行移动，由移动板86将导向块83和限位块移动到第一传送带81的矩形缺口上，通过导向块83和限位块对矩形缺口进行阻挡，使第一传送带81将合格的阀门排出，当阀门检测为不合格时，通过气缸87向后回缩，由导向块83从矩形缺口的一侧移动到矩形缺口的另一侧，使第一传送带81将不合格的阀门沿着导向块83上的圆弧状的缺口移动到第二传送带82上，通过第二传送带82将不合格的阀门排出。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门防漏检测系统，其特征在于，包括底板（1）、上料组件（2）、旋转组件（3）、框架（4）、夹取组件（5）、水检组件（6）、气检组件（7）和分拣组件（8），所述上料组件（2）设置在底板（1）的顶端上，所述旋转组件（3）位于上料组件（2）的一侧，并且上料组件（2）的一端与旋转组件（3）对应，所述框架（4）设置在底板（1）上且位于旋转组件（3）的一侧，所述夹取组件（5）设置在框架（4）的一侧上且贯穿到框架（4）的另一侧，并且夹取组件（5）的一端位于旋转组件（3）的上方，所述水检组件（6）设置在框架（4）的内部且位于夹取组件（5）的下方，所述气检组件（7）位于夹取组件（5）的下方且位于水检组件（6）的一侧，所述分拣组件（8）位于水检组件（6）的旁侧，并且分拣组件（8）的一端位于夹取组件（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述上料组件（2）包括工作台（21）、支架（22）、上料电机（23）、转轴（24）、滑块（25）、上料滑道（26）、推板（27）和第一连杆（28），所述工作台（21）设置在底板（1）的顶端上，所述支架（22）设有两个，两个支架（22）分别呈对称设置在工作台（21）上，所述上料电机（23）设置在两个支架（22）其中一个支架（22）的一侧上，所述转轴（24）位于两个支架（22）的内侧，并且转轴（24）位于工作台（21）的上方，转轴（24）的一端与上料电机（23）的输出端连接，并且转轴（24）设有螺纹，所述滑块（25）设有两个，两个滑块（25）分别呈对称设置在转轴（24）上，并且滑块（25）的内部设有螺纹，滑块（25）与转轴（24）螺纹连接，所述上料滑道（26）设置在工作台（21）的顶端上，所述推板（27）设置在上料滑道（26）上，并且推板（27）位于上料滑道（26）的一端上，所述第一连杆（28）设有两个，两个第一连杆（28）的两端分别与两个滑块（25）和推板（27）连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述旋转组件（3）包括转盘（31）、辊轴（32）、从动块（33）、支撑架（34）、旋转电机（35）、旋转件（36）和转杆（37），所述转盘（31）设置在工作台（21）的顶端上且位于上料滑道（26）的一侧，并且转盘（31）上设有四个放置槽，四个放置槽其中一个放置槽与上料滑道（26）对应，所述辊轴（32）从转盘（31）的一侧穿过工作台（21）的下端，所述从动块（33）设置在辊轴（32）上且位于工作台（21）的下端，并且从动块（33）的四角上均设有圆弧缺口，并且从动块（33）上还设有四个转动槽，并且每两个转动槽和每两个放置槽之间的间距均呈九十度，所述支撑架（34）设置在工作台（21）的下端且位于辊轴（32）的下方，所述旋转电机（35）设置在支撑架（34）上，所述旋转件（36）设置在支撑架（34）的上方，并且旋转件（36）与旋转电机（35）的输出端连接，旋转件（36）的两端均呈圆弧形且与从动块（33）上的圆弧缺口对应，所述转杆（37）与旋转电机（35）的输出端连接且位于旋转件（36）的上端，并且转杆（37）的两端上均设有转动块，转动块与从动块（33）上的转动槽对应，并且转杆（37）与旋转件（36）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述夹取组件（5）包括放置架（51）、第一电机（52）、丝杆（53）、移动滑块（54）、电动推杆（55）、放置板（56）、第一夹爪（57）、连接板（58）、第二夹爪（59）和第二电机（591），所述放置架（51）设置框架（4）的下端且与框架（4）固定连接，所述第一电机（52）设置在框架（4）的一侧上且位于转盘（31）的上方，所述丝杆（53）设有若干个，若干个丝杆（53）分别从框架（4）的一侧穿过框架（4）的另一侧，并且若干个丝杆（53）中其中一个丝杆（53）与第一电机（52）的输出端连接，所述移动滑块（54）设置在若干个丝杆（53）上且与丝杆（53）活动连接，所述电动推杆（55）设有四个，四个电动推杆（55）呈两两对称设置在移动滑块（54）的下端，并且四个电动推杆（55）的底部与移动滑块（54）的下端固定连接，所述放置板（56）设置在移动滑块（54）的下方，并且放置板（56）均与四个电动推杆（55）的输出端连接，放置板（5）的中部设有开口，所述第一夹爪（57）设有两个，两个第一夹爪（57）分别位于放置板（56）开口的两侧且位于转盘（31）的上方，并且第一夹爪（57）的底部与放置板（56）固定连接，所述连接板（58）设置在放置板（56）开口的上方，并且连接板（58）的四角上均设有弹簧，弹簧的两端分别与放置板（56）和连接板（58）连接，所述第二夹爪（59）设置在放置板（56）开口的中部且位于两个第一夹爪（57）之间，并且第二夹爪（59）位于连接板（58）的下端，所述第二电机（591）设置在连接板（58）的顶端上，第二电机（591）的输出端穿过连接板（58）与第二夹爪（59）连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述水检组件（6）包括第一移动件（61）、第二移动件（62）、水泵（63）、蓄水箱（64）、进水管（65）、出水管（66）和电动阀（67），所述第一移动件（61）设有两个，两个第一移动件（61）呈两两对称设置在框架（4）的内部且位于丝杆（53）的下方，所述第二移动件（62）设置在框架（4）的内部且位于两个第一移动件（61）其中一个第一移动件（61）的一侧，所述第一移动件（61）由输出电机（611）、升降轴（612）、升降块（613）、第二连杆（614）、第三连杆（615）、连接块（616）和限位盘（617）组成，所述输出电机（611）设置在框架（4）的下端且位于放置架（51）的内部，所述升降轴（612）设有两个，两个升降轴（612）其中一个升降轴（612）与输出电机（611）的输出端连接，并且两个升降轴（612）由皮带连接，所述升降块（613）设有两个，两个升降块（613）分别设置在两个升降轴（612）上且与升降轴（612）活动连接，所述第二连杆（614）设有若干个，若干个第二连杆（614）呈倾斜设置，并且若干个第二连杆（614）其中一个第二连杆（614）的一端设置在升降轴（612）上且与升降轴（612）固定连接，所述第三连杆（615）设有若干个，若干个第三连杆（615）与第二连杆（614）倾斜的方向相反，若干个第三连杆（615）其中一个第三连杆（615）的一端设置在升降块（613）上，并且第二连杆（614）和第三连杆（615）呈交叉设置，并且第二连杆（614）中部和与第三连杆（615）中部衔接，并且若干个第二连杆（614）和第三连杆（615）分别布设在两个升降轴（612）的一侧，所述连接块（616）设有两个，两个连接块（616）分别对称设置在远离升降轴（612）的第二连杆（614）的一侧上，所述限位盘（617）设置在两个连接块（616）之间且与两个连接块（616）连接，所述第二移动件（62）与第一移动件（61）结构相同，所述水泵（63）设置在放置架（51）的内部，所述蓄水箱（64）位于水泵（63）的一侧且与水泵（63）连通，所述进水管（65）和出水管（66）分别位于蓄水箱（64）的两侧，进水管（65）的一端与水泵（63）连接，进水管（65）的另一端穿过限位盘（617）上，出水管（66）的一端与蓄水箱（64）连通，并且出水管（66）的另一端穿过两个第一移动件（61）其中一个移动件上，所述电动阀（67）设置在出水管（66）上。

6.根据权利要求5所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述气检组件（7）包括气泵（71）、气管（72）、固定板（73）、移动电机（74）、旋转轴（75）、齿轮（76）和推块（77），所述气泵（71）设置在放置架（51）上，所述气管（72）的一端与气泵（71）连通，所述气管（72）的另一端与第二移动件（62）连接，所述固定板（73）设有两个，两个固定板（73）呈对称设置在框架（4）的一侧上，所述移动电机（74）设置在两个固定板（73）其中一个固定板（73）之间，所述旋转轴（75）设置在两个固定板（73）之间且与移动电机（74）的输出端连接，所述齿轮（76）设置在旋转轴（75）上，所述推块（77）贯穿设置在框架（4）上，并且推块（77）的下端设有若干个齿牙且与齿轮（76）互相啮合，并且推块（77）的一端上设有检测探头且位于框架（4）的内部。

7.根据权利要求4所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述分拣组件（8）包括第一传送带（81）、第二传送带（82）、导向块（83）、支撑板（84）、滑轨（85）、移动板（86）和气缸（87），所述第一传送带（81）位于丝杆（53）一端的下方且位于框架（4）的一侧，并且第一传送带（81）的一侧上设有矩形缺口，所述第二传送带（82）横向设置在第一传送带（81）的一侧，所述导向块（83）位于在第一传送带（81）矩形缺口处，并且导向块（83）的一侧上设有圆弧状缺口，所述支撑板（84）设置在底板（1）上且位于第一传送带（81）的一侧，所述滑轨（85）设置在支撑板（84）的顶端上，所述移动板（86）设置在滑轨（85）上且与滑轨（85）活动连接，并且移动板（86）的一端的下方与导向块（83）连接，移动板（86）的下端设有限位块，所述气缸（87）设置在支撑板（84）上，并且气缸（87）的输出端与移动板（86）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种阀门防漏检测系统，其特征在于，所述第二传送带（82）的一侧设有放置台（821）、旋转盘（822）、第三电机（823）和导向架（824），所述放置台（821）位于第二传送带（82）的一侧，所述旋转盘（822）设置在放置台（821）的顶端上，所述第三电机（823）设置在放置台（821）的下端，并且第三电机（823）的输出端与旋转盘（822）连接，所述导向架（824）设有两个，两个导向架（824）均呈弧形设置，并且两个导向架（824）的一端分别与第一传送带（81）的矩形缺口连接，两个导向架（824）的另一端与第二传送带（82）连接，并且导向架（824）位于旋转盘（822）的上端。

9.一种阀门防漏检测系统的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤，

S1：使用时由人员可将多个阀门依次放置到上料滑道（26）上进行排列，启动上料电机（23）带动转轴（24）进行旋转，使转轴（24）分别带动两个滑块（25）进行相对移动，使两个第一连杆（28）与两个滑块（25）连接的一端逐步靠近，来带动两个第一连杆（28）与推板（27）连接的另一端，对推板（27）进行移动，使推板（27）对上料滑道（26）上的阀门进行推动，将阀门依次推动到旋转组件（3）上，便于旋转组件（3）对阀门组件进行运输；

S2:由推板（27）将阀门从上料滑道（26）上移动到转盘（31）上的放置槽中，启动旋转电机（35）带动旋转件（36）和转杆（37）进行旋转，使旋转件（36）呈圆弧状的一端对从动块（33）进行限位，使转杆（37）上的转动块可以准确的移动到从动块（33）上的转动槽中，来带动从动块（33）进行九十度旋转，使从动块（33）带动转盘（31）九十度转动，以此往复，可持续的将阀门移动到夹取组件（5）的下方，便于夹取组件（5）对阀门进行夹持，提高对阀门检测的效率；

S3：当阀门移动到第一夹爪（57）和第二夹爪（59）的下方，启动电动推杆（55）向下推动放置板（56），使两个第一夹爪（57）分别对阀门的进口和出口进行夹持，再由第二夹爪（59）对阀门上的手轮进行夹持，启动第一电机（52）带动丝杆（53）进行转动，使丝杆（53）带动移动滑块（54）进行移动，通过移动滑块（54）可将放置板（56）上的阀门移动到水检组件（6）和气检组件（7）上，当水检组件（6）和气检组件（7）对阀门检测时，可通过第二电机（591）带动第二夹爪（59）对手轮进行旋转来打开阀门，从而方便水检组件（6）和气检组件（7）对阀门进行检测；

S4：由夹取组件（5）将阀门移动到两个第一移动件（61）之间，并且将阀门的进口和出口与进水管（65）和出水管（66）对齐，启动输出电机（611）带动升降轴（612）进行转动，使升降轴（612）带动升降块（613）进行移动，使升降块（613）在升降的同时带动第三连杆（615）的一端升降，使第三连杆（615）带动第二连杆（614）移动，使第三连杆（615）和第二连杆（614）之间的距离逐渐变远，将限位盘（617）上的进水管（65）和出水管（66）移动到阀门的进口和出口处，通过电动阀（67）关闭出水管（66），再启动水泵（63）将蓄水箱（64）内的清水移动到进水管（65）内，通过进水管（65）将清水移动到阀门的进口处，再由第二夹爪（59）来关闭阀门，当清水无法流入到出水管（66）处则对阀门检测合格，通过夹取组件（5）将阀门移动到气件组件上再进行一次检测，当清水流入出水管（66）处，则表示对阀门检测不合格，通过夹取组件（5）可直接将阀门移动到分拣组件（8）上，通过分拣组件（8）对阀门进行处理，当对阀门初步检测完成后，再通过第二夹爪（59）打开阀门，使清水流入到出水管（66）内，从出水管（66）流入到蓄水箱（64）内，从而可对清水进行循环使用，减少水资源的浪费；

S5：再通过夹取组件（5）将阀门移动到气管（72）和检测探头平齐的位置上，通过气泵（71）将气移动到气管（72）上，通过第二移动件（62）将气管（72）移动到阀门的进口内，再由第二夹爪（59）关闭阀门，启动移动电机（74）带动齿轮（76）旋转，使齿轮（76）与推块（77）上的齿牙进行配合带动推块（77）移动，使推块（77）将检测探头移动到阀门的出口处，通过检测探头对阀门进行检测是否有气体泄漏，如果没有则表示检测合格，如果有气体泄漏则表示检测不合格，从而对阀门二次防漏检测，对阀门防漏检测更加全面彻底，并不会存在遗漏，不会影响后续对阀门的使用；

S6：再由夹取组件（5）将阀门移动到第一传送带（81）上，当阀门检测为合格时启动气缸（87）推动移动板（86），使移动板（86）在滑轨（85）上进行移动，由移动板（86）将导向块（83）和限位块移动到第一传送带（81）的矩形缺口上，通过导向块（83）和限位块对矩形缺口进行阻挡，使第一传送带（81）将合格的阀门排出，当阀门检测为不合格时，通过气缸（87）向后回缩，由导向块（83）从矩形缺口的一侧移动到矩形缺口的另一侧，使第一传送带（81）将不合格的阀门沿着导向块（83）上的圆弧状的缺口移动到第二传送带（82）上，通过第二传送带（82）将不合格的阀门排出。

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