CN113090626A - 小尺寸多联动封装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开小尺寸多联动封装装置，其包括底板，底板上设有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的竖向导向轨，所述竖向导向轨上滑动连接有升降座，所述升降座的顶部固定有外框，外框内部滑动连接有内框，内框内部滑动连接有吸嘴，所述外框的两相对侧上分别设有压杆，两压杆的中部分别与外框的侧壁铰接，两压杆的上部和外框的侧壁之间连接有第三压缩弹簧，两压杆的下部分别具有压头；所述底板上固定有位于支架前方的水平导向轨，水平导向轨上滑动连接有水平滑座，所述水平滑座上固定有定位块，定位块上设有用于定位待封装器件的定位槽。本发明能够有效提高器件的封装质量。

Description

小尺寸多联动封装装置
技术领域
本发明涉及封装机械领域，尤其涉及小尺寸多联动封装装置。
背景技术
现有光学器件的封装主要采用人工来完成，人工封装劳动强度大，此外，封装过程中，用于连接盖板和壳体的胶带在受压状态下容易跑位，容易影响封装质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高封装质量的小尺寸多联动封装装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
小尺寸多联动封装装置，其包括底板，底板上设有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的竖向导向轨，所述竖向导向轨上滑动连接有升降座，该升降座由升降驱动器带动在竖向导向轨上做升降运动，所述升降座的顶部固定有外框，外框内部滑动连接有内框，内框的顶部和外框顶部内壁之间连接有第一压缩弹簧，内框内部滑动连接有吸嘴，吸嘴的顶部和内框顶部内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述吸嘴顶部的接口通过管路与抽真空发生器连接，所述外框的两相对侧上分别设有压杆，两压杆的中部分别与外框的侧壁铰接，两压杆的上部和外框的侧壁之间连接有第三压缩弹簧，两压杆的下部分别具有压头，两压头分别位于吸嘴的两侧且均朝向吸嘴设置；所述底板上固定有位于支架前方的水平导向轨，水平导向轨上滑动连接有水平滑座，该水平滑座由横移驱动器带动在水平导向轨上做来回运动，所述水平滑座上固定有定位块，定位块上设有用于定位待封装器件的定位槽。
进一步的，所述底板上设有手动滑动台，所述支架固定在手动滑动台，并由手动滑动台调节支架的前后位置。
进一步的，所述升降驱动器包括手柄、驱动杆、导向套、连接板和连杆，所述导向套沿竖直方向固定在支架的上部，驱动杆滑动套接于导向套上，驱动杆的下端与升降座固定连接，驱动杆的上端与连杆的下端铰接，连杆的上端与连接板铰接，连接板一侧与支架的上部铰接，连接板另一侧与手柄固定连接。
进一步的，所述横移驱动器为气缸。
进一步的，所述外框的侧壁上设有沿竖直方向设置的第一导向槽，所述内框的侧壁上固定有第一限位销，第一限位销滑动连接于第一导向槽内。
进一步的，所述内框的侧壁上设有沿竖直方向设置的第二导向槽，所述吸嘴的侧壁上固定有第二限位销，第二限位销滑动连接于第二导向槽内。
进一步的，所述底板上设有用于观察封装情况的反光镜片。
本发明采用以上技术方案，将光学器件的壳体放置在定位块的定位槽内，光学器件的盖板吸附于吸嘴上，将定位块移动至吸嘴的正下方，升降驱动器带动吸嘴下移以将盖板盖在壳体上，吸嘴继续下移的过程中，将胶带紧紧粘贴于壳体和盖板之间，于此同时两压杆的压头分别紧压于胶带的两侧，避免胶带受压跑位，从而保证封装的质量。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的立体图；
图2为图1中的部分结构示意图；
图3为图2结构的剖视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明小尺寸多联动封装装置，其包括底板1，底板1上设有支架2，支架2上固定有沿竖直方向设置的竖向导向轨3，所述竖向导向轨3上滑动连接有升降座4，该升降座4由升降驱动器5带动在竖向导向轨3上做升降运动，所述升降座4的顶部固定有外框6，外框6内部滑动连接有内框7，内框7的顶部和外框6顶部内壁之间连接有第一压缩弹簧（图中未示出），内框7内部滑动连接有吸嘴8，吸嘴8的顶部和内框7顶部内壁之间连接有第二压缩弹簧（图中未示出），所述吸嘴8顶部的接口通过管路与抽真空发生器连接，所述外框6的两相对侧上分别设有压杆9，两压杆9的中部分别与外框6的侧壁铰接，两压杆9的上部和外框6的侧壁之间连接有第三压缩弹簧（图中未示出），两压杆9的下部分别具有压头，两压头分别位于吸嘴8的两侧且均朝向吸嘴8设置；所述底板1上固定有位于支架2前方的水平导向轨10，水平导向轨10上滑动连接有水平滑座11，该水平滑座11由横移驱动器12带动在水平导向轨10上做来回运动，所述水平滑座11上固定有定位块13，定位块13上设有用于定位待封装器件的定位槽。
所述底板1上设有手动滑动台15，所述支架2固定在手动滑动台15，并由手动滑动台15调节支架2的前后位置。手动滑动台15上具有前后设置的导向杆，支架2底部滑动连接于导向杆上，手动滑动台15的后端螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的根部顶靠于支架2，通过旋转调节螺杆可以调节支架2的前后位置，以适应不同的生产工况。
作为一种实施方式，所述升降驱动器5包括手柄51、驱动杆52、导向套53、连接板54和连杆55，所述导向套53沿竖直方向固定在支架2的上部，驱动杆52滑动套接于导向套53上，驱动杆52的下端与升降座4固定连接，驱动杆52的上端与连杆55的下端铰接，连杆55的上端与连接板54铰接，连接板54一侧与支架2的上部铰接，连接板54另一侧与手柄51固定连接。当然，升降驱动器5也可以采用气缸或电动推杆等。
作为一种实施方式，所述横移驱动器12为气缸。
所述外框6的侧壁上设有沿竖直方向设置的第一导向槽61，所述内框7的侧壁上固定有第一限位销71，第一限位销71滑动连接于第一导向槽61内。所述内框7的侧壁上设有沿竖直方向设置的第二导向槽72，所述吸嘴8的侧壁上固定有第二限位销81，第二限位销81滑动连接于第二导向槽72内。上述过程，可以实现吸嘴8的两段式下压，第一段下压行程中，将光学器件的盖板盖在壳体上，第二段下压的行程中，将胶带紧紧粘贴于壳体和盖板之间。
为了方便观察封装情况，在底板1上设有反光镜片14。
本发明的工作原理：将光学器件的壳体放置在定位块13的定位槽内，光学器件的盖板吸附于吸嘴8上，将定位块13移动至吸嘴8的正下方，升降驱动器5带动吸嘴8下移以将盖板盖在壳体上，吸嘴8继续下移的过程中，将胶带紧紧粘贴于壳体和盖板之间，于此同时两压杆9的压头分别紧压于胶带的两侧，避免胶带受压跑位，从而保证封装的质量。
上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.小尺寸多联动封装装置，其特征在于：其包括底板，底板上设有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的竖向导向轨，所述竖向导向轨上滑动连接有升降座，该升降座由升降驱动器带动在竖向导向轨上做升降运动，所述升降座的顶部固定有外框，外框内部滑动连接有内框，内框的顶部和外框顶部内壁之间连接有第一压缩弹簧，内框内部滑动连接有吸嘴，吸嘴的顶部和内框顶部内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述吸嘴顶部的接口通过管路与抽真空发生器连接，所述外框的两相对侧上分别设有压杆，两压杆的中部分别与外框的侧壁铰接，两压杆的上部和外框的侧壁之间连接有第三压缩弹簧，两压杆的下部分别具有压头，两压头分别位于吸嘴的两侧且均朝向吸嘴设置；所述底板上固定有位于支架前方的水平导向轨，水平导向轨上滑动连接有水平滑座，该水平滑座由横移驱动器带动在水平导向轨上做来回运动，所述水平滑座上固定有定位块，定位块上设有用于定位待封装器件的定位槽。
2.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述底板上设有手动滑动台，所述支架固定在手动滑动台，并由手动滑动台调节支架的前后位置。
3.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述升降驱动器包括手柄、驱动杆、导向套、连接板和连杆，所述导向套沿竖直方向固定在支架的上部，驱动杆滑动套接于导向套上，驱动杆的下端与升降座固定连接，驱动杆的上端与连杆的下端铰接，连杆的上端与连接板铰接，连接板一侧与支架的上部铰接，连接板另一侧与手柄固定连接。
4.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述横移驱动器为气缸。
5.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述外框的侧壁上设有沿竖直方向设置的第一导向槽，所述内框的侧壁上固定有第一限位销，第一限位销滑动连接于第一导向槽内。
6.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述内框的侧壁上设有沿竖直方向设置的第二导向槽，所述吸嘴的侧壁上固定有第二限位销，第二限位销滑动连接于第二导向槽内。
7.根据权利要求1所述的小尺寸多联动封装装置，其特征在于：所述底板上设有用于观察封装情况的反光镜片。
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