CN113073797A - 一种轮椅下坡辅助减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮椅下坡辅助减速装置，包括坡面，所述坡面内设有三个用于降低坡度的一次减速构件，每个所述一次减速构件的右侧设有用于增大车轮阻力的二次减速构件，所述一次减速构件包括旋转构架以及旋转构件，所述二次减速构件包括升降构件以及连接构件，本发明装置通过两个缓冲旋转板，降低坡度，防止轮椅的速度过快，同时，下缓冲旋转板在转动过程中，通过连接构件带动升降块上升，进一步降低轮椅的速度，避免造成失控的情况，有效帮助轮椅使用者独自下坡，同时降低了对空间使用的要求。
Description
技术领域
本发明涉及道路辅助相关领域，具体涉及一种轮椅下坡辅助减速装置。
背景技术
一些医院轮椅使用者较多，为了方便轮椅使用者上下楼梯，一般楼梯旁边会有斜坡降低上下坡的难度，一般坡度较大时，在下坡时提供的动力越强，为了防止失控，一般会将坡度降低，但是降低坡度会对使用空间有要求，一般要设置很长的斜坡，因此，需要一种即能够避免失控又对使用空间没有那么高要求的斜坡。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种轮椅下坡辅助减速装置，能实现避免轮椅失控，又能降低占地空间的要求。
一种轮椅下坡辅助减速装置，包括坡面，所述坡面内设有三个用于降低坡度的一次减速构件，每个所述一次减速构件的右侧设有用于增大车轮阻力的二次减速构件，所述一次减速构件包括旋转构架以及旋转构件，所述二次减速构件包括升降构件以及连接构件，所述旋转构件包括开口向上的转动槽，所述转动槽的前后端壁之间转动连接有位于左侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有上缓冲旋转板，所述第一转动轴和所述坡面之间固定连接有第一扭簧，所述上缓冲旋转板的右侧末端铰接有下缓冲旋转板，所述下缓冲旋转板和所述第二扭簧之间固定连接有第二扭簧。
进一步地，所述旋转构件包括和所述转动槽前后端壁转动连接且向后延伸的传动轴，所述传动轴位于所述第一转动轴的右侧，所述传动轴上固定连接有旋转齿轮，所述下缓冲旋转板的前后端面之间连通设有通槽，所述传动轴贯穿所述通槽，且所述通槽的上端壁为齿面设计，所述通槽的上端壁和所述旋转齿轮齿合。
进一步地，所述转动槽的后侧设有卷绳轮槽，所述传动轴向后延伸至所述卷绳轮槽内，所述传动轴上固定连接有位于所述卷绳轮槽内的卷绳轮。
进一步地，所述升降构件包括开口向上的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块和所述坡面之间固定连接有升降弹簧，所述升降块内设有开口向下的升降齿轮槽，所述升降槽的前后端壁之间转动连接有贯穿所述升降齿轮槽的第二转动轴，所述升降块可以在所述升降槽内进行升降。
进一步地，所述升降齿轮槽的左端壁为齿面设计，所述第二转动轴上固定连接有升降卷绳轮以及位于所述升降卷绳轮后侧且和所述升降齿轮槽左端壁齿合的升降齿轮，所述升降卷绳轮上固定连接有升降拉绳的一端。
进一步地，所述升降拉绳的另一端固定连接在所述卷绳轮上。
进一步地，所述连接构件包括位于所述转动槽下侧壁的磁铁槽，所述磁铁槽内滑动连接有下磁铁，所述下磁铁和所述坡面之间固定连接有连接弹簧，所述下磁铁和右侧相邻所述升降块之间固定连接有磁铁拉绳，所述上缓冲旋转板的下端壁固定连接有和所述下磁铁产生引力的上磁铁。
本发明的有益效果是：本发明装置通过两个缓冲旋转板，降低坡度，防止轮椅的速度过快，同时，下缓冲旋转板在转动过程中，通过连接构件带动升降块上升，进一步降低轮椅的速度，避免造成失控的情况，有效帮助轮椅使用者独自下坡，同时降低了对空间使用的要求。
附图说明
图1为本发明装置的一种轮椅下坡辅助减速装置的结构图。
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为图2中C-C处示意图；
图5为升降块处于下极限位置时的运动状态图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，包括坡面10，所述坡面10内设有三个用于降低坡度的一次减速构件，每个所述一次减速构件的右侧设有用于增大车轮阻力的二次减速构件，所述一次减速构件包括旋转构架以及旋转构件，所述二次减速构件包括升降构件以及连接构件，所述旋转构件包括开口向上的转动槽19，所述转动槽19的前后端壁之间转动连接有位于左侧的第一转动轴11，所述第一转动轴11上固定连接有上缓冲旋转板13，所述第一转动轴11和所述坡面10之间固定连接有第一扭簧12，所述上缓冲旋转板13的右侧末端铰接有下缓冲旋转板15，所述下缓冲旋转板15和所述第二扭簧14之间固定连接有第二扭簧14，初始位置在所述第一扭簧12的作用下，所述上缓冲旋转板13和所述上缓冲旋转板13呈一定角度，在所述第二扭簧14的作用下，所述上缓冲旋转板13和所述下缓冲旋转板15呈钝角；本发明装置通过两个缓冲旋转板，降低坡度，防止轮椅的速度过快，同时，下缓冲旋转板在转动过程中，通过连接构件带动升降块上升，进一步降低轮椅的速度，避免造成失控的情况，有效帮助轮椅使用者独自下坡，同时降低了对空间使用的要求。
本实施例中，所述旋转构件包括和所述转动槽19前后端壁转动连接且向后延伸的传动轴17，所述传动轴17位于所述第一转动轴11的右侧，所述传动轴17上固定连接有旋转齿轮18，所述下缓冲旋转板15的前后端面之间连通设有通槽16，所述传动轴17贯穿所述通槽16，且所述通槽16的上端壁为齿面设计，所述通槽16的上端壁和所述旋转齿轮18齿合，当所述上缓冲旋转板13绕所述第一转动轴11左顺时针转动时，所述下缓冲旋转板15的右端在所述转动槽19的下端壁上向右滑动，直至所述上缓冲旋转板13和所述下缓冲旋转板15呈现一条直线的状态，此时所述下缓冲旋转板15的下端面和所述转动槽19的下端壁贴合，所述下缓冲旋转板15带动所述旋转齿轮18进而带动所述传动轴17一起转动。
本实施例中，所述转动槽19的后侧设有卷绳轮槽33，所述传动轴17向后延伸至所述卷绳轮槽33内，所述传动轴17上固定连接有位于所述卷绳轮槽33内的卷绳轮32，当所述传动轴17转动时，带动所述卷绳轮32一起进行转动。
本实施例中，所述升降构件包括开口向上的升降槽30，所述升降槽30内滑动连接有升降块25，所述升降块25和所述坡面10之间固定连接有升降弹簧29，所述升降块25内设有开口向下的升降齿轮槽27，所述升降槽30的前后端壁之间转动连接有贯穿所述升降齿轮槽27的第二转动轴24，所述升降块25可以在所述升降槽30内进行升降。
本实施例中，所述升降齿轮槽27的左端壁为齿面设计，所述第二转动轴24上固定连接有升降卷绳轮31以及位于所述升降卷绳轮31后侧且和所述升降齿轮槽27左端壁齿合的升降齿轮26，所述升降卷绳轮31上固定连接有升降拉绳28的一端，初始位置时，所述升降块25处于下极限位置，当所述升降拉绳28的另一端拉紧，进而所述升降卷绳轮31带动所述第二转动轴24进而带动所述升降齿轮26顺时针转动，此时所述升降块25在所述升降槽30内向上滑动。
本实施例中，所述升降拉绳28的另一端固定连接在所述卷绳轮32上，当所述卷绳轮32逆时针转动，所述升降拉绳28被拉动。
本实施例中，所述连接构件包括位于所述转动槽19下侧壁的磁铁槽23，所述磁铁槽23内滑动连接有下磁铁20，所述下磁铁20和所述坡面10之间固定连接有连接弹簧22，所述下磁铁20和右侧相邻所述升降块25之间固定连接有磁铁拉绳21，所述上缓冲旋转板13的下端壁固定连接有和所述下磁铁20产生引力的上磁铁40，初始位置，所述下磁铁20处于下极限位置，所述连接弹簧22被压缩，当所述上缓冲旋转板13和所述下缓冲旋转板15呈现一条直线时，所述升降块25处于上极限位置，在所述连接弹簧22的作用下，所述下磁铁20在所述磁铁槽23内向上滑动，此时所述上磁铁40刚好处于所述磁铁槽23的出口处，所述下磁铁20对所述上磁铁40产生引力，此时所述下磁铁20对所述上磁铁40的引力大于所述第一扭簧12和所述第二扭簧14使所述上缓冲旋转板13以及所述上缓冲旋转板13复位的作用力；
本实施例中，当轮椅经过所述上缓冲旋转板13以及所述下缓冲旋转板15继续向下，轮椅的车轮使所述升降块25向下移动复位，此时所述升降块25通过拉动所述磁铁拉绳21使所述下磁铁20向下移动复位，对所述上磁铁40的引力降低，此时所述上缓冲旋转板13以及所述下缓冲旋转板15复位，装置复位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种轮椅下坡辅助减速装置，包括坡面，其特征在于：所述坡面内设有三个用于降低坡度的一次减速构件，每个所述一次减速构件的右侧设有用于增大车轮阻力的二次减速构件，所述一次减速构件包括旋转构架以及旋转构件，所述二次减速构件包括升降构件以及连接构件，所述旋转构件包括开口向上的转动槽，所述转动槽的前后端壁之间转动连接有位于左侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有上缓冲旋转板，所述第一转动轴和所述坡面之间固定连接有第一扭簧，所述上缓冲旋转板的右侧末端铰接有下缓冲旋转板，所述下缓冲旋转板和所述第二扭簧之间固定连接有第二扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述旋转构件包括和所述转动槽前后端壁转动连接且向后延伸的传动轴，所述传动轴位于所述第一转动轴的右侧，所述传动轴上固定连接有旋转齿轮，所述下缓冲旋转板的前后端面之间连通设有通槽，所述传动轴贯穿所述通槽，且所述通槽的上端壁为齿面设计，所述通槽的上端壁和所述旋转齿轮齿合。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述转动槽的后侧设有卷绳轮槽，所述传动轴向后延伸至所述卷绳轮槽内，所述传动轴上固定连接有位于所述卷绳轮槽内的卷绳轮。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述升降构件包括开口向上的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块和所述坡面之间固定连接有升降弹簧，所述升降块内设有开口向下的升降齿轮槽，所述升降槽的前后端壁之间转动连接有贯穿所述升降齿轮槽的第二转动轴，所述升降块可以在所述升降槽内进行升降。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述升降齿轮槽的左端壁为齿面设计，所述第二转动轴上固定连接有升降卷绳轮以及位于所述升降卷绳轮后侧且和所述升降齿轮槽左端壁齿合的升降齿轮，所述升降卷绳轮上固定连接有升降拉绳的一端。
6.根据权利要求5所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述升降拉绳的另一端固定连接在所述卷绳轮上。
7.根据权利要求1所述的一种轮椅下坡辅助减速装置，其特征在于：所述连接构件包括位于所述转动槽下侧壁的磁铁槽，所述磁铁槽内滑动连接有下磁铁，所述下磁铁和所述坡面之间固定连接有连接弹簧，所述下磁铁和右侧相邻所述升降块之间固定连接有磁铁拉绳，所述上缓冲旋转板的下端壁固定连接有和所述下磁铁产生引力的上磁铁。
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