CN113071849A - 一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，包括流利货架、导向板和旋转机构，所述流利货架包括底座框架和料架，所述底座框架和料架的左右两侧之间通过旋转机构转动连接，所述料架倾斜安装于底座框架上，所述导向板安装于料架的前侧下端，本装置通过旋转机构的座轴承、转轴、固定板、定位座和连接板之间的配合，使本装置的料架可以相对框架底座进行转动，通过导向板与车间中的料箱货架的配合，实现了自动上料下料的过程，此过程不需要人工提供动力，完全依靠机械零部件的传导，节省人力，而且使用效果好，本装置结构简单、便于加工，方便维修，对零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。

Description

一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具
技术领域
本发明涉及上下料装置技术领域，具体领域为一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具。
背景技术
在汽车装配生产车间，物流人员通过牵引车牵引普通的三层配送器具进行物料的配送，到达上料工位后，物流人员手工将配送器具上的料箱放入线侧固定的料箱货架内，投料完成后，驾驶牵引车至下料工位，手工将空料箱从固定的下料料架内拿取后投入配送器具内，取箱完成后，驾驶牵引车返回物料配货区，此种投料方式人员劳动强度大，操作不便且占用工时多，因此，我们设计出一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，包括流利货架、导向板和旋转机构，所述流利货架包括底座框架和料架，所述底座框架和料架的左右两侧之间通过旋转机构转动连接，所述料架倾斜安装于底座框架上，所述导向板安装于料架的前侧下端，所述料架为三层料架。
优选的，所述底座框架由方形空心型钢拼接而成，所述底座框架下端设有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端分别固定连接有安装板，四个所述安装板的下端分别设有脚轮，所述脚轮为万向轮，所述底座框架的中部下端固定连接有牵引安装板。
优选的，前侧两个所述安装板下表面前侧安装有导向组件，所述导向组件包括焊接体、连杆和导向轮，所述焊接体固定安装于安装板的下表面前侧，所述连杆安装于焊接体的内部，所述导向轮安装于连杆的下端。
优选的，所述料架为三层倾斜流利货架，所述料架的后侧设有限位杆，所述料架的前后连杆之间竖直安装有流利条，所述限位杆高于流利条，所述料架的前侧下端固定连接有两个L形杆，所述L形杆的前端上侧与导向板的下表面连接，所述导向板与L形杆之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述流利条的前后两端分别连接有搭扣，所述搭扣扣合在料架的前后两侧且与料架的前后两侧固定连接，所述流利条的前侧凹槽内部的滚轮不少于个，所述料架上的每层流利条数量不少于个，每层所述流利条分别安装于同一平面。
优选的，所述旋转机构包括带立式座轴承、转轴、固定板、定位座和连接板，所述连接板固定安装于底座框架的左右两侧的上端，所述带立式座轴承的下表面安装于连接板上，所述带立式座轴承通过螺栓固定安装于连接板的上表面，所述转轴与固定板之间固定连接，所述定位座固定安装于料架的左右两侧，所述固定板的四角分别与定位座固定连接，所述转轴穿入带立式座轴承，所述转轴与带立式座轴承转动连接。
优选的，所述导向板的左右两侧分别设有导向面，两个所述导向面为向下弯曲的斜面。
优选的，所述料架的左右两侧边分别设有若干个支撑横杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1).一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具通过框架底座的下端的牵引安装板可以将框架底座安装于AGV上，通过AGV对本装置进行牵引，节省人力的支出，而且工作效率高。
(2).本装置通过旋转机构的座轴承、转轴、固定板、定位座和连接板之间的配合，使本装置的料架可以相对框架底座进行转动，设计巧妙，通过导向板与车间中的料箱货架的配合，实现了本装置的自动上料下料的过程，此过程不需要人工提供动力，完全依靠机械零部件的传导，节省人力，而且使用效果好，实用性强。
(3).本装置结构简单、便于加工，方便维修，对零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。
(4).本装置的料架设有支撑横杆和限位杆，结构稳定，承载能力强。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的底座框架的立体结构示意图；
图5为图1中A处放大示意图；
图6为图1中B处放大示意图；
图7为图2中C处放大示意图；
图8为图2中D处放大示意图。
图中：1-流利货架、101-底座框架、102-料架、103-支撑腿、104-安装板、105-脚轮、106-牵引安装板、107-限位杆、108-流利条、109-L形杆、1010-支撑横杆、2-导向板、3-旋转机构、301-带立式座轴承、302-转轴、303-固定板、304-定位座、305-连接板、4-搭扣、5-导向面、6-限位组件、601-焊接体、602-连杆、603-导向轮限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，包括流利货架1、导向板2和旋转机构3，所述流利货架1包括底座框架101和料架102，料架102用于承载料箱，底座框架101用于承载料架以及移动，所述底座框架101和料架102的左右两侧之间通过旋转机构3转动连接，旋转机构3用于连接料架102和底座框架101，旋转机构3的设定保证了料架102可以相对底座框架101进行转动，所述料架102倾斜安装于底座框架101上，倾斜的安装状态可以使料箱受自身重力的作用下，向后侧滑动，便于本装置移动到料箱货架的下料对接口后，料箱可以通过自身重力的作用滑道料架102上，免去了人力的搬运，节省劳动力，同时也提高了工作效率，所述导向板2安装于料架102的前侧下端，所述料架102为三层料架，导向板2受到向下的压力后，导向板2可以带动料架102向前侧翻转，此时料架102上的料箱可以依靠自身重力由料架102上滑落到料箱货架上，使用时，通过AGV(自动引导装置)来对流利货架1进行牵引，AGV牵引流利货架1与线边自动料箱货架自动对接，精准对接后，料箱货架的拨杆会对导向板2施加向下的压力，导向板2带动料架102向前侧翻转，流利货架1上的料箱靠重力滑入料箱货架对接口，完成上料，AGV牵引流利货架1行驶至下料料架对接口，空料箱靠自重直接滑入流利货架1上，完成下料。
具体而言，所述底座框架101由方形空心型钢拼接而成，装配过程简单，结构稳定，所述底座框架101下端设有四个支撑腿103，支撑腿103主要对底座框架101起到支撑作用，四个所述支撑腿103的下端分别固定连接有安装板104，四个所述安装板104的下端分别设有脚轮105，脚轮105的设定使本装置的移动更加方便，所述脚轮105为万向轮，万向轮可以保证本装置运动过程中的灵活性，所述底座框架101的中部下端固定连接有牵引安装板106，牵引安装板106用于安装AGV，通过AGV带动牵引安装板106移动，牵引安装板106带动底座框架101整体进行移动，使用方便，节省人力。
具体而言，前侧两个所述安装板104下表面前侧安装有导向组件6，所述导向组件6包括焊接体601、连杆602和导向轮603，所述焊接体601固定安装于安装板104的下表面前侧，所述连杆602安装于焊接体601的内部，连接杆602的上端由焊接体601的下端伸入且与焊接体601固定连接，所述导向轮603安装于连杆602的下端，导向轮603相对于连杆602转动连接，导向轮603可以相对连杆602进行转动，导向组件6对本装置运动过程中起到导向作用。
具体而言，所述料架102为三层倾斜流利货架，料架102的每一层均可以放置料箱，所述料架102的后侧设有限位杆107，限位杆107与料架102之间固定连接，限位杆107主要对料箱进行限位，防止滑落，所述料架102的前后连杆之间竖直安装有流利条108，所述限位杆107高于流利条108，流利条108用于承接料箱，由于料架102倾斜的安装状态，在料箱自身重力下，会向料架102的后侧滑动，此时限位杆107刚好对料箱进行限位，防止料箱滑落，保证料箱可以稳定置于料架102上，所所述料架102的前侧下端固定连接有两个L形杆109，L形杆109和料架102可以视为一体式结构，所述L形杆109的前端上侧与导向板2的下表面连接，所述导向板2与L形杆109之间通过螺栓固定连接。
具体而言，所述流利条108的前后两端分别连接有搭扣4，搭扣4用于对流利条108的安装，所述搭扣4扣合在料架102的前后两侧且与料架102的前后两侧固定连接，保证流利条108固定在料架102上，而且安装过程简单方便，所述流利条108的前侧凹槽内部的滚轮不少于3个，滚轮可以提高流利条108对料箱的传导速率，进而提升了本装置的运作效率，所述料架102上的每层流利条数量不少于10个，保证流利条108可以对料箱进行稳固的承接，保证了本装置的承重效果，每层所述流利条108分别安装于同一平面，保证料箱的正常传导，加强本装置的实用性。
具体而言，所述旋转机构3包括带立式座轴承301、转轴302、固定板303、定位座304和连接板305，所述连接板305固定安装于底座框架101的左右两侧的上端，所述带立式座轴承301的下表面安装于连接板305上，所述带立式座轴承301通过螺栓固定安装于连接板305的上表面，此种安装方法简单易操作，而且固定效果牢固，保证带立式座轴承301的正常使用，所述转轴302与固定板303之间固定连接，转轴302与固定板303之间可视为一体式结构，所述定位座304固定安装于料架102的左右两侧，所述固定板303的四角分别与定位座304固定连接，进而保证了固定板303固定于料架102上，固定板303与料架102可视为一体式结构，进而实现了转轴302与料架102之间的固定关系，保证转轴302固定于料架102上，所述转轴302穿入带立式座轴承301，所述转轴302与带立式座轴承301转动连接，转轴302可以相对带立式座轴承301转动，由于转轴302相对料架102固定连接，进而保证了料架102可以相对带立式座轴承301转动，由于带立式座轴承301与底座框架101固定安装，进而保证了料架101可以相对底座框架101进行翻转，使用时，当料架102收到向下的力时，料架102带动定位座304运动，定位座304带动固定板303运动，固定板303带动转轴302在带立式座轴承301内部转动，此时料架102倾斜，料架102上的料箱由于其自身的重力作用和料架102的倾斜状态，实现了料箱向下滑动的过程，进而实现了上料过程。
具体而言，所述导向板2的左右两侧分别设有导向面5，两个所述导向面5为向下弯曲的斜面，导向面5主要在本装置与料箱架对接时候起到一定的导向作用，通过导向面5的导向效果，以及料箱架对导向板2所施加的向下的力，可以使本装置的料架整体像料箱架的一侧翻转，进而将料箱传输到料箱架上，完成上料过程。
具体而言，所述料架102的左右两侧边分别设有若干个支撑横杆1010，支撑横杆1010可以有效的提高料架102的稳定性，保证料架102的正常使用，一定程度上加强了本装置的实用性。
工作原理：本发明中的底座框架101的中部下端的牵引安装板106用于将本装置与AGV连接在一起，脚轮105可以配合AGV带动本装置进行移动，料架102用于承载料箱，可以放置三层料箱，料架102上的流利条108可以对料箱进行传输，由于流利条108的倾斜的特性在配合料箱本身的重力作用，实现了料箱在流利条108上自动滑动的过程，此过程无需人工提供动力，底座框架101用于对料架102的承接，使用方便，节省人力，使用时，本装置主要配合料箱货架进行使用，主要对料箱货架进行自动上料下料，将AGV的上部与底座框架101的下端牵引安装板连接，通过AGV来对流利货架1进行牵引，AGV可以带动底座框架101进行移动，底座框架101带动料架102移动，进而实现了通过AGV提供动力，来对料箱进行搬运移动，AGV牵引流利货架1与线边自动料箱货架自动对接，对接过程中导向板2的导向面5与料箱货架的拨杆接触，料箱货架的拨杆固定不动，此时导向板2相对料箱货架的拨杆进行移动，当料箱货架的拨杆移动到导向板2的上侧时，导向板2偏向下移动，导向板2带动两个L形杆109偏向下移动，L形杆109带动料架102在底座框架101中转动，料架102带动定位座304运动，定位座304带动固定板303运动，固定板303带动转轴302在带立式座轴承301内部转动，此时料架102倾斜，料架102上的料箱由于其自身的重力作用和料架102的倾斜状态，实现了料箱向下滑动的过程，进而实现了上料过程，精准对接后，料箱货架的拨杆会对导向板2施加向下的压力，导向板2带动料架102向前侧翻转，流利货架1上的料箱靠重力滑入料箱货架对接口，完成上料，当AGV牵引流利货架1行驶至料箱货架的下料对接口时，导向板2会关闭到料箱货架下料口的阻挡机构，空料箱靠自重直接滑入料架102上，当空料箱滑动到料架102的后侧时候，完成下料。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，包括流利货架(1)、导向板(2)和旋转机构(3)，其特征在于：所述流利货架(1)包括底座框架(101)和料架(102)，所述底座框架(101)和料架(102)的左右两侧之间通过旋转机构(3)转动连接，所述料架(102)倾斜安装于底座框架(101)上，所述导向板(2)安装于料架(102)的前侧下端，所述料架(102)为三层料架。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述底座框架(101)由方形空心型钢拼接而成，所述底座框架(101)下端设有四个支撑腿(103)，四个所述支撑腿(103)的下端分别固定连接有安装板(104)，四个所述安装板(104)的下端分别设有脚轮(105)，所述脚轮(105)为万向轮，所述底座框架(101)的中部下端固定连接有牵引安装板(106)。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：前侧两个所述安装板(104)下表面前侧安装有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括焊接体(601)、连杆(602)和导向轮(603)，所述焊接体(601)固定安装于安装板(104)的下表面前侧，所述连杆(602)安装于焊接体(601)的内部，所述导向轮(603)安装于连杆(602)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述料架(102)为三层倾斜流利货架，所述料架(102)的后侧设有限位杆(107)，所述料架(102)的前后连杆之间竖直安装有流利条(108)，所述限位杆(107)高于流利条(108)，所述料架(102)的前侧下端固定连接有两个L形杆(109)，所述L形杆(109)的前端上侧与导向板(2)的下表面连接，所述导向板(2)与L形杆(109)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述流利条(108)的前后两端分别连接有搭扣(4)，所述搭扣(4)扣合在料架(102)的前后两侧且与料架(102)的前后两侧固定连接，所述流利条(108)的前侧凹槽内部的滚轮不少于3个，所述料架(102)上的每层流利条数量不少于10个，每层所述流利条(108)分别安装于同一平面。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述旋转机构(3)包括带立式座轴承(301)、转轴(302)、固定板(303)、定位座(304)和连接板(305)，所述连接板(305)固定安装于底座框架(101)的左右两侧的上端，所述带立式座轴承(301)的下表面安装于连接板(305)上，所述带立式座轴承(301)通过螺栓固定安装于连接板(305)的上表面，所述转轴(302)与固定板(303)之间固定连接，所述定位座(304)固定安装于料架(102)的左右两侧，所述固定板(303)的四角分别与定位座(304)固定连接，所述转轴(302)穿入带立式座轴承(301)，所述转轴(302)与带立式座轴承(301)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述导向板(2)的左右两侧分别设有导向面(5)，两个所述导向面(5)为向下弯曲的斜面。
8.根据权利要求1所述的一种自动翻转对接线边料架的自动上下料器具，其特征在于：所述料架(102)的左右两侧边分别设有若干个支撑横杆(1010)。
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