CN113070344A - 一种储料槽以及储料槽的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种储料槽以及储料槽的控制方法。一种储料槽，储料槽包括：料槽，料槽开设有入料口；导料板，导料板位于料槽内且导料板的端部与入料口的边缘连接；第一挡板，第一挡板与料槽内壁活动连接，且第一挡板的自由端能相对导料板活动，从而使第一挡板的自由端能拦截或者释放位于导料板的物料；以及第二挡板，第二挡板与料槽内壁连接，第二挡板位于第一挡板的背离入料口的一侧，第二挡板能拦截离开导料板的物料使物料落入料槽底壁。通过第一挡板和第二挡板双重作用避免物料飞溅等造成作业人员或者作业设备的损伤，同时物料可以在导料板上暂存，不影响前序工序的进行。

Description

一种储料槽以及储料槽的控制方法

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种储料槽以及储料槽的控制方法。

背景技术

目前轧钢生产车间主要包括飞剪、下钢槽及收集斗；飞剪及主体设备一般设置在2楼，下钢槽及收集斗设置在1楼，现有车间的飞剪下钢槽在把飞剪切头切尾的钢头导入收集斗中时，因钢头的不平整性会经常从下钢槽中末端飞过收集斗至安全通道，如果安全通道正好有人经过，具有安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种储料槽以及储料槽的控制方法，其旨在降低现有的轧钢生产车间的安全隐患。

本申请提供一种储料槽，所述储料槽包括：料槽，所述料槽开设有入料口；导料板，所述导料板位于料槽内且所述导料板的端部与所述入料口的边缘连接；第一挡板，所述第一挡板与所述料槽内壁活动连接，且所述第一挡板的自由端能相对所述导料板活动，从而使所述第一挡板的自由端能拦截或者释放位于所述导料板的物料；以及第二挡板，所述第二挡板与所述料槽内壁连接，所述第二挡板位于所述第一挡板的背离所述入料口的一侧，所述第二挡板能拦截离开所述导料板的物料使物料落入料槽底壁。

第一挡板可以拦截物料，从而调控物料是否继续相对导料板移动，第二挡板拦截离开导料板的物料，使物料落入料槽内，当作业人员或者作业设备需要对落入料槽底部的物料进行作业时，通过第一挡板和第二挡板双重作用避免物料飞溅等造成作业人员或者作业设备的损伤，同时物料可以在导料板上暂存，不影响前序工序的进行。

在本申请的一些实施例中，第一挡板通过伸缩驱动件与所述料槽内壁活动连接，所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端远离或者靠近所述导料板。

在本申请的一些实施例中，导料板设置有导向部，所述第一挡板的自由端设置有搭接部和拦截部，所述搭接部与所述导向部抵接，所述拦截部能够与所述导料板抵接，所述伸缩驱动件能驱动所述第一挡板的所述搭接部相对所述导向部移动的同时拦截部能够靠近或者远离所述导料板。

在本申请的一些实施例中，储料槽还包括电信号连接的控制器和检测器，所述检测器设置于所述料槽内壁，且所述检测器位于所述第二挡板背离所述入料口的一侧，所述检测器用于检测作业设备或者作业人员是否到达预设区域；

如果所述检测器检测到预设区域的作业设备或者作业人员，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端与所述导料板抵接以拦截物料；

如果所述检测器检测到预设区域的作业设备或者作业人员后，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板抵接以释放物料。

在本申请的一些实施例中，第一挡板与所述料槽的内壁转动连接，以使所述第一挡板的自由端能沿所述导料板的延伸方向移动以拦截或者释放所述物料。

在本申请的一些实施例中，第二挡板通过驱动组件与所述料槽的内壁连接，所述驱动组件用于驱动所述第二挡板的自由端靠近或远离所述料槽的底壁。

在本申请的一些实施例中，第二挡板的长度为所述料槽深度的三分之一到二分之一。

在本申请的一些实施例中，储料槽还包括收集斗，所述收集斗安装于所述料槽内，且所述收集斗位于所述导料板自由端的下方；所述第二挡板的自由端位于所述收集斗的底壁的上方。

在本申请的一些实施例中，第二挡板的自由端与所述料槽底壁的距离为300-500mm。

本申请还提供一种上述储料槽的控制方法，包括：

控制器控制伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板以释放物料；

预设时间后，作业人员或者作业设备进入料槽内，检测器检测到作业设备或者作业人员达到预设区域，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端与所述导料板抵接以拦截物料；

检测器检测到预设区域内没有作业设备或者作业人员；所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板抵接以释放物料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的储料槽的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的第一挡板与导料板一个状态的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的第一挡板与导料板又一个状态的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的第二挡板的结构示意图。

图标：100-储料槽；101-飞剪；110-料槽；111-入料口；120-导料板；121-导向部；130-第一挡板；131-搭接部；132-拦截部；133-伸缩驱动件；140-第二挡板；141-驱动组件；142-吊装环；150-收集斗；160-检测器；161-立柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

图1示出了本申请实施例提供的储料槽100的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种储料槽100，在本实施例中，储料槽100用于轧钢生产车间收集飞剪101剪切后的钢料，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，储料槽100可以用于其他生产线，本申请不对储料槽100的用途进行限定。

在本申请中，储料槽100包括料槽110、导料板120、第一挡板130、第二挡板140以及收集斗150。

在本申请的实施例中，料槽110是通过砖墙堆砌而成，属于一间厂房，料槽110的底部与顶部分别位于两个楼层。料槽110设置有入料口111，入料口111位于上一楼层，料槽110位于地面，相应地，料槽110配置有出料口(图中未示出)，出料口位于地面。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，料槽110可以为其他材料制成的，料槽110也可以是独立于厂房的建筑；料槽110的材料可以为木材、金属材料等。

进一步地，在本申请中，入料口111的大小、形状可以根据物料的形状进行设置，本申请不对入料口111的形状大小进行限定。

导料板120、第一挡板130、第二挡板140以及收集斗150均位于料槽110内，物料经过入料口111进入料槽110内，在本实施例中，物料经过飞剪101裁剪之后进入料槽110。

导料板120与入料口111的边缘连接，导料板120的主要作用在于使经过的入料口111的物料沿导料板120的延伸方向落入料槽110内，避免物料飞溅。

在本实施例中，导料板120为长方形板，导料板120的端部与入料口111的边缘固定连接。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，导料板120可以为其他形状。

第一挡板130以及第二挡板140的主要作用在于避免物料飞溅，以及控制物料是否进入收集斗150。

图2示出了本申请实施例提供的第一挡板130与导料板120一个状态的结构示意图，请参阅图1与图2，第一挡板130与料槽110的内壁活动连接，且第一挡板130的自由端与导料板120抵接。

在本实施例中，第一挡板130的自由端设置有搭接部131和拦截部132，搭接部131和拦截部132相互连接，且搭接部131和拦截部132均与导料板120抵接。

导料板120设置有与搭接部131匹配的导向部121，搭接部131与导向部121一直处于相互抵持的状态，拦截部132具有与导料板120接触和分离的状态。

在本申请的一些实施例中，导向部121为导向轮，导向轮与搭接部131可形成滚动摩擦，使二者相对运动的过程中更加平稳；在一些实施例中，导向轮中间设置凹槽，搭接部131伸入凹槽内并与凹槽相对运动，进一步提高了搭接部131运动过程中的稳定性。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，导向部121可以为其他结构，不仅限于上述的导向轮。

承上所述，第一挡板130与料槽110的内壁活动连接，使第一挡板130的拦截部132能与导料板120接触或者分离，从而阻挡导料板120上的物料或者释放导料板120上的物料。

图3示出了本申请实施例提供的第一挡板130与导料板120又一个状态的结构示意图，请参阅图1与图2以及图3，在本实施例中，第一挡板130的搭接部131沿导向部121相对移动，移动至拦截部132与导向部121抵触的状态，在该状态下，导料板120上的物料在拦截部132的作用下不再继续移动，从而实现拦截的作用。在该状态下，料槽110的底部不再有物料下落，工作人员可以在料槽110底部作业，避免物料继续下落对工作人员带来危险。

当不再需要拦截或者不再需要对料槽110的底部作业时，第一挡板130的搭接部131沿导向部121相对移动，移动至拦截部132与导向部121分离并且二者之间的缝隙可以供物料穿过，在该状态下，导料板120的物料可以沿导料板120继续移动至料槽110的底部。

在本实施例中，第一挡板130通过伸缩驱动件133与料槽110的内壁活动连接，伸缩驱动件133驱动第一挡板130相对导料板120运动从而使拦截部132与导向部121分离或者接触。

作为示例性地，伸缩驱动件133可以为油缸，油缸一端通过销轴与料槽110的内壁连接，油缸另一端由销轴与第一挡板130连接，作为示例性地，在本申请的一些其他实施例中，伸缩驱动件133也可以为气缸、电缸等具有直线运动的执行设备。

在本实施例中，伸缩驱动件133并非直接与料槽110的内壁连接，料槽110内壁设置有连接板，伸缩驱动件133通过连接板与料槽110的内壁连接。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，伸缩驱动件133可以直接与料槽110的内壁连接。

在本申请的其他实施例中，搭接部131以及与搭接部131配合使用的导向部121为非必要的，可以不设置搭接部131以及导向部121。

在本申请的其他实施例中，第一挡板130与导料板120的运动关系不仅限于图2和图3所示的方式。

例如，在一些实施例中，第一挡板130能相对料槽110的内壁转动。第一挡板130相对料槽110转动后可以改变第一挡板130与导料板120的角度，转动预设角度之后，第一挡板130的自由端会与导料板120接触从而拦截位于导料板120上的物料。反方向转动预设角度之后，第一挡板130的自由端会与导料板120分离并在两者之间形成缝隙，该缝隙可以供物料通过。第一挡板130的长度决定导料板120之间的可调节角度的范围大小，例如，如果第一挡板130的长度较短，当第一挡板130与导料板120相互垂直时，第一挡板130与导料板120抵接，在该状态下可以拦截导料板120上的物料。第一挡板130与导料板120之间的夹角与90°差别越大时，第一挡板130与导料板120之间的缝隙越大，物料可以快速通过两者之间的缝隙。

如果第一挡板130的长度较长，第一挡板130与导料板120抵接时，第一挡板130与导料板120不垂直，第一挡板130与导料板120之间是否相互抵接通过调节第一挡板130与导料板120之间的夹角。

作为示例性地，第一挡板130通过油缸与料槽110的内壁连接，油缸调节第一挡板130与料槽110之间的角度，从而实现调节第一挡板130和导料板120之间角度，相应地，前述的油缸也可以为气缸、电缸等具有直线运动的执行设备。

在本实施例中，储料槽100设置有收集斗150，收集斗150主要用于收集沿导料板120输送的物料，收集斗150设于料槽110内，在本申请的实施例中，收集斗150位于导料板120的下方。收集斗150的位置关系可以根据物料在导料板120上运动的速度以及脱离导料板120之后的运动轨迹设定。

在本实施例中，收集斗150并非是必要的，可以不设置收集斗150。

承上所述，储料槽100还包括第二挡板140，第二挡板140位于料槽110内，第二挡板140的主要作用在于避免脱离导料板120的物料飞离导料板120或者收集斗150太远。

图4示出了本申请实施例提供的第二挡板140的结构示意图，请参阅图1和图4，在本申请中，第二挡板140与料槽110的内壁连接，第二挡板140位于第一挡板130背离入料口111的一侧，第二挡板140能拦截脱离导料板120的物料使物料落入料槽110内。

换言之，第二挡板140位于料槽110，且第二挡板140位于第一挡板130的一侧且与第一挡板130间隔设置。第二挡板140能够阻挡脱离导料板120的物料避免其飞溅。

在本申请的实施例中，第二挡板140能相对料槽110的内壁活动，第二挡板140通过驱动组件141与料槽110的内壁连接，驱动组件141用于驱动第二挡板140的自由端靠近或远离料槽110的底壁。驱动组件141驱动第二挡板140沿第二挡板140的延伸方向运动，从而实现升降的目的。

换言之，第二挡板140在驱动组件141的驱动下可以靠近或远离料槽110的底壁。物料脱离导料板120之后，可能会碰撞在第二挡板140上，在第二挡板140的作用下改变运动轨迹落入收集斗150内。

可以根据物料的运动轨迹，使驱动组件141驱动第二挡板140靠近或者远离料槽110的底壁，从而使物料均落入收集斗150内。

或者，在需要移动或者运输收集斗150时，驱动组件141驱动第二挡板140的自由端使其靠近料槽110的底壁。第二挡板140可以阻挡物料飞离导料板120太远，在该情况下，可以避免物料越过第二挡板140所在的位置对第二挡板140一侧的作业人员或者作业设备造成损伤。

在本申请的实施例中，驱动组件141为油缸，油缸位于料槽110的顶壁，油缸的一端通过销轴与料槽110内壁连接，油缸的另一端通过销轴与第二挡板140连接，油缸驱动第二挡板140远离或者靠近料槽110的顶壁。

在本申请的实施例中，驱动组件141并非直接与料槽110的内壁连接，驱动组件141通过连接板与料槽110的内壁连接；驱动组件141安装于连接板上，再与第二挡板140连接。或者，驱动组件141可以直接与料槽110连接。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，驱动组件141也可以为气缸、电缸等具有直线运动的执行设备。

或者，在本申请的其他实施例中，可以不设置驱动组件141，例如，第二挡板140的自由端伸入收集斗150的开口边缘处，在第二挡板140和收集斗150共同作用下，可以阻挡物料越过第二挡板140所在的位置。

在本实施例中，第二挡板140的自由端与料槽110的底壁的距离为300-500mm。第二挡板140与驱动组件141连接的实施例中，第二挡板140至少具有一个状态，在该状态下，第二挡板140的自由端与料槽110的底壁的距离为300-500mm，例如可以为300mm、360mm、400mm、450mm或者500mm等等。

在本实施例中，第二挡板140的长度为料槽110深度的三分之一到二分之一。驱动组件141驱动第二挡板140靠近或者远离料槽110的底壁。第二挡板140的长度为料槽110深度的三分之一到二分之一，可避免下滑的物料与驱动组件141发生碰撞；避免驱动组件141损坏。

进一步地，对于设置有收集斗150的实施例而言，第二挡板140与收集斗150侧壁的距离为50mm-200mm，例如可以为50mm、60mm、80mm、130mm、150mm、180mm、200mm等等。在该距离下，不仅能够有效防止物料飞出收集斗150威胁作业人员的安全，同时避免物料卡在收集斗150和第二挡板140之间。

在本实施例中，第二挡板140上设置有两个吊装环142，吊装环142安装于第二挡板140靠近驱动组件141的一端，两个吊装环142关于驱动组件141对称设置。吊装环142方便对第二挡板140进行更换或者维修事后进行吊装，例如，作业人员无需行车便使用手拉葫芦利用对称设置的吊装环便可对第二挡板140等进行维护。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，可以不设置吊装环142。

在本申请的一些实施例中，储料槽100还包括控制器(图中未示出)，控制器用于控制驱动组件141和伸缩驱动件133运行，从而达到控制第二挡板140和第一挡板130的目的。

例如，当作业人员需要对收集斗150内的物料作业时，伸缩驱动件133驱动第一挡板130运动使第一挡板130的自由端与导料板120接触，从而拦截位于导料板120上的物料，使物料暂存于导料板120上。然后控制器控制驱动组件141，使驱动组件141驱动第二挡板140向上运动，使收集斗150可以越过第二挡板140被移走。移走收集斗150后，如果需要继续释放物料，控制器控制驱动组件141，使驱动组件141驱动第二挡板140靠近料槽110的内壁，控制器再控制伸缩驱动件133驱动第一挡板130运动使第一挡板130的自由端与导料板120之间具有缝隙，从而释放物料。防止物料越过第二挡板140对作业人员造成伤害。

在本申请的一些实施例中，储料槽100还包括检测器160，检测器160设置于料槽110的内壁，且检测器160位于第二挡板140背离入料口111的一侧。检测器160用于检测作业人员或者作业设备是否到达预设范围。检测器160与控制器电连接，检测器160将检测到的信号传递至控制器，控制器根据该检测信号控制驱动组件141、伸缩驱动件133是否输出动力。

在本实施例中，检测器160安装于设置于料槽110内壁的立柱161；可以理解的是，在本申请的其他实施例中，检测器160可以直接设置于料槽110的内壁。

作为示例性地，检测器160可以为红外检测器，红外检测器检测作业人员或者作业设备是否到达预设位置。或者，检测器160也可以为重量检测器等等。

检测器160检测作业人员或者作业设备到达预设位置时，通过控制器控制驱动组件141以及伸缩驱动件133进行上述运动。防止物料(例如钢头钢尾)对作业人员或者作业设备造成伤害。

本申请实施例提供的储料槽100至少具有以下优点：

第一挡板130可以拦截物料，从而调控物料是否继续相对导料板120移动，第二挡板140拦截离开导料板120的物料，使物料落入料槽110内，当作业人员或者作业设备需要对落入料槽110底部的物料进行作业时，通过第一挡板130和第二挡板140双重作用避免物料飞溅等造成作业人员或者作业设备的损伤，同时物料可以在导料板120上暂存，不影响前序工序的进行。

当储料槽100用于接受飞剪101剪下的钢头或者钢尾时，本申请提供的储料槽100不仅能够最大程度防止钢头、钢尾的飞出，还不会影响叉车更换收集斗的作业；第二挡板140与钢头、钢尾发生碰撞时，能有效的通过连接销轴进行摆动卸力，降低冲击力，提高本装置的使用寿命，在使用较小的资金下便可有效的提高了现场作业安全，且整个作业流程无需叉车操作人员下车操作，安全便捷。

本申请还提供一种上述储料槽100的控制方法，主要包括以下步骤：

控制器控制伸缩驱动件133驱动第一挡板130的自由端离开导料板120以释放物料；

预设时间后，作业人员或者作业设备进入料槽110内，检测器检测到作业设备或者作业人员达到预设区域，检测器将相应的信号传递至控制器，控制器控制伸缩驱动件133驱动第一挡板130的自由端与导料板120抵接以拦截物料。

然后作业人员或者作业设备对物料进行处理，例如打包或者搅拌等等。作业人员或者作业设备处理完毕后，离开物料。

检测器检测到预设区域内没有作业设备或者作业人员；检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件133驱动第一挡板130的自由端离开导料板120抵接以释放物料。

作为示例性地，就本申请的储料槽100用于接受飞剪101剪下的钢头或者钢尾的使用过程进行如下举例：

在生产过程中，驱动组件141驱动第二挡板140伸出，油缸的活塞杆处于伸出状态，其目的为把与油缸连接的第二挡板140伸出，阻挡导料板120末端飞出的碎钢当生产线上的飞剪101切头及切尾亦或者紧急碎断时，第二挡板140能够有效的阻挡钢头、钢尾飞出收集斗外，第二挡板140能够根据钢头、钢尾的冲击力自动摆动达到卸力的技术目的。

当收集斗150装满钢头、钢尾后，需要叉车进行更换收集斗150作业时，叉车开往设有检测器160的立柱一侧，由检测器160感应触发控制油缸的活塞杆带动第二挡板140上升收回，检测器160感应触发时间可根据操作现场需求而定，为叉车叉出收集斗150提供较大的空间，提高作业效率的同时加大了叉车操作的容错率。

当叉车完成更换收集斗150作业后，叉车离开设有检测器160的立柱位，油缸活塞杆带动第二挡板140下降，完成作业，整个作业流程无需叉车操作人员下车操作，安全便捷。

叉车离开设有检测器160的立柱后，由检测器160感应触发控制油缸的活塞杆带动第二挡板140上升收回，控制器再控制伸缩驱动件133驱动第一挡板130远离导料板120释放导料板120上的物料至收集斗150。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，储料槽100的具体使用过程可以根据使用场景进行设定，本申请不对其具体使用过程进行限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储料槽，其特征在于，所述储料槽包括：

料槽，所述料槽开设有入料口；

导料板，所述导料板位于料槽内且所述导料板的端部与所述入料口的边缘连接；

第一挡板，所述第一挡板与所述料槽的内壁活动连接，且所述第一挡板的自由端能相对所述导料板活动，从而使所述第一挡板的自由端能拦截或者释放位于所述导料板的物料；以及

第二挡板，所述第二挡板与所述料槽的内壁连接，所述第二挡板位于所述第一挡板的背离所述入料口的一侧，所述第二挡板能拦截离开所述导料板的物料使物料落入料槽底壁。

2.根据权利要求1所述的储料槽，其特征在于，所述第一挡板通过伸缩驱动件与所述料槽的内壁活动连接，所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端远离或者靠近所述导料板。

3.根据权利要求2所述的储料槽，其特征在于，所述导料板设置有导向部，所述第一挡板的自由端设置有搭接部和拦截部，所述搭接部与所述导向部抵接，所述拦截部能够与所述导料板抵接，所述伸缩驱动件能驱动所述第一挡板的所述搭接部相对所述导向部移动的同时拦截部能够靠近或者远离所述导料板。

4.根据权利要求2所述的储料槽，其特征在于，所述储料槽还包括电信号连接的控制器和检测器，所述检测器设置于所述料槽内壁，且所述检测器位于所述第二挡板背离所述入料口的一侧，所述检测器用于检测作业设备或者作业人员是否到达预设区域；

如果所述检测器检测到预设区域的作业设备或者作业人员，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端与所述导料板抵接以拦截物料；

如果所述检测器检测到预设区域的作业设备或者作业人员后，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板抵接以释放物料。

5.根据权利要求2所述的储料槽，其特征在于，所述第一挡板与所述料槽的内壁转动连接，以使所述第一挡板的自由端能沿所述导料板的延伸方向移动以拦截或者释放所述物料。

6.根据权利要求1-5任一项所述的储料槽，其特征在于，所述第二挡板通过驱动组件与所述料槽的内壁连接，所述驱动组件用于驱动所述第二挡板的自由端靠近或远离所述料槽的底壁。

7.根据权利要求1-5任一项所述的储料槽，其特征在于，所述第二挡板的长度为所述料槽深度的三分之一到二分之一。

8.根据权利要求1-5任一项所述的储料槽，其特征在于，所述储料槽还包括收集斗，所述收集斗安装于所述料槽内，且所述收集斗位于所述导料板自由端的下方；所述第二挡板的自由端位于所述收集斗的底壁的上方。

9.根据权利要求8所述的储料槽，其特征在于，所述第二挡板的自由端与所述料槽底壁的距离为300-500mm。

10.一种如权利要求1-9任一项所述储料槽的控制方法，其特征在于，包括：

控制器控制伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板以释放物料；

预设时间后，作业人员或者作业设备进入料槽内，检测器检测到作业设备或者作业人员达到预设区域，所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端与所述导料板抵接以拦截物料；

检测器检测到预设区域内没有作业设备或者作业人员；所述检测器将相应的信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述伸缩驱动件驱动所述第一挡板的自由端离开所述导料板抵接以释放物料。

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