一种肝胆外科用可升降手术挂钩
技术领域
本发明涉及一种手术挂钩,尤其涉及一种肝胆外科用可升降手术挂钩。
背景技术
肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化等重大疾病,肝胆外科的手术挂钩,形状弯曲,用于探取和悬挂器物的工件。
医疗用具应用于各大医院,传统的医疗用具储存箱还存在不足,在病人进行手术时,医生需要使用不同的医疗用具,这些医疗用具大多数放置在储存箱内,医疗用具都放一起,容易造成交叉感染,对病人不利,且医生需要使用医疗用具时,医生需要不断的转身去拿医疗用具,非常不方便,使医生的工作效率不高等问题存在。
综上所述,需要设计一种可任意调节高度、更方便人们取医疗用具的肝胆外科用可升降手术挂钩,以解决上述的问题。
发明内容
为了克服传统的医疗用具储存箱,医疗用具都放一起,容易造成交叉感染,对病人不利,且医生不断的转身去拿医疗用具,工作效率不高的缺点,技术问题:提供一种可任意调节高度、更方便人们取医疗用具的肝胆外科用可升降手术挂钩。
技术方案如下:一种肝胆外科用可升降手术挂钩,包括有:固件,固件共有两个;万向轮,一侧的固件底部两侧对称转动式设有万向轮;推动手柄,一侧的固件顶部一侧设有推动手柄;上升机构,另一侧的固件顶部一侧设有上升机构;悬挂机构,上升机构上设有悬挂机构。
作为优选,上升机构包括有:第一导轨,一侧的固件顶部一侧设有第一导轨;第一滑动块,第一导轨一侧滑动式设有第一滑动块;固定框,第一滑动块上设有固定框,固定框一侧也设有第一滑动块;连接块,第一导轨一侧设有连接块;第二导轨,固定框底部对称设有第二导轨;消毒罩,固定框两侧设有消毒罩,第二导轨均位于消毒罩内侧。
作为优选,悬挂机构包括有:第二滑动块,第二导轨一侧之间均滑动式设有第二滑动块;第三导轨,第二滑动块一侧均设有第三导轨;第三滑动块,第三导轨一侧均滑动式设有第三滑动块;挂钩,第三滑动块上均对称设有挂钩;第一弹簧,第三滑动块与第三导轨之间均设有第一弹簧,第一弹簧均套在第三导轨上。
作为优选,还包括有转动机构,转动机构包括有:第一支架,另一侧的固件一侧设有第一支架;第一转轴,第一支架一转动式设有第一转轴;转动手柄,第一转轴一侧设有转动手柄;第一丝杆,连接块一侧转动式设有第一丝杆,第一丝杆通过螺纹与前侧的第一滑动块连接,第一丝杆与另一侧的固件转动式连接;第一锥齿轮组,第一丝杆与第一转轴之间设有第一锥齿轮组,第一锥齿轮组由两个锥齿轮组成,两个锥齿轮分别连接在第一转轴和第一丝杆上。
作为优选,还包括有下降机构,下降机构包括有:第二支架,固定框顶部设有第二支架;伺服电机,第二支架顶部设有伺服电机,伺服电机是双轴电机;第三支架,固定框顶部对称设有第三支架;第二转轴,第三支架一侧均转动式设有第二转轴,第二转轴均与伺服电机的输出轴连接;第二丝杆,第二导轨顶部之间均转动式设有第二丝杆,第二丝杆穿过第二滑动块,第二丝杆均与第三支架转动式连接;第二锥齿轮组,第二丝杆与第二转轴之间均设有第二锥齿轮组;圆环套,第二丝杆一侧通过螺纹均设有圆环套;涡旋弹簧,圆环套与第二滑动块之间均设有涡旋弹簧,涡旋弹簧均套在第二丝杆上。
作为优选,还包括有调节机构,调节机构包括有:第四滑动块,第二丝杆一侧通过螺纹均设有第四滑动块;第一滑动杆,第四滑动块均滑动式设有两个第一滑动杆,第一滑动杆均与第二滑动块连接;第二弹簧,第二滑动块均与第四滑动块之间对称设有第二弹簧,第二弹簧均套在第一滑动杆上;第一连接杆,第四滑动块一侧均对称设有第一连接杆;第一直齿条,第一连接杆一均设有第一直齿条;第四支架,第二滑动块一侧对称设有第四支架直齿轮,第四支架一侧均转动式设有直齿轮,直齿轮均与第一直齿条相互配合;推动块,第三滑动块一侧均设有推动块;第二直齿条,推动块两侧均设有第二直齿条,第二直齿条均与直齿轮相互配合。
作为优选,还包括有自锁机构,一侧的固件上设有自锁机构。
作为优选,还包括有自锁机构,自锁机构包括有:第二滑动杆,一侧的固件底部两侧滑动式设有第二滑动杆;自锁插销,另一侧的固件两侧设有自锁插销,自锁插销均与第二滑动杆配合;第三弹簧,第二滑动杆与一侧的固件之间均设有第三弹簧,第三弹簧均套在第二滑动杆上;滑动柱,一侧的固件顶部两侧滑动式设有滑动柱,滑动柱均与另侧的固件连接;第四弹簧,另一侧的固件与一侧的固件之间对称设有第四弹簧,第四弹簧均套在滑动柱上。
本发明具有如下优点:1、本发明人们握住推动手柄,通过万向轮的作用,将手术挂钩移动到合适的位置上,人们可以调节上升机构,从而可以调节悬挂机构的高度,便于人们将医疗用品挂在悬挂机构上,或从悬挂机构上取下来,有效提高人们的工作效率。
2、通过转动机构的作用,人们握住转动手柄顺时针旋转,带动第一转轴和第一锥齿轮组旋转,第一锥齿轮组旋转带动第一丝杆旋转,使得第一滑动块、固定框和消毒罩向下移动,在转动手柄的作用,人们可以任意调节消毒罩的高度。
3、在伺服电机输出轴的作用,使得第二转轴旋转带动第二丝杆旋转,在第二丝杆的作用下,带动第四滑动块和第二滑动块向下移动,同时在第一直齿条、直齿轮和第二直齿条的作用,使得第三滑动块和挂钩向外移动,更方便人们将医疗用具从挂钩上取下来使用。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明上升机构的立体结构示意图。
图4为本发明悬挂机构的立体结构示意图。
图5为本发明转动机构的立体结构示意图。
图6为本发明下降机构的立体结构示意图。
图7为本发明调节机构的立体结构示意图。
图8为本发明自锁机构的立体结构示意图。
附图标号:1:固件,2:万向轮,3:推动手柄,4:上升机构,41:第一导轨,42:第一滑动块,43:固定框,44:连接块,45:第二导轨,46:消毒罩,5:悬挂机构,51:第二滑动块,52:第三导轨,53:第三滑动块,54:挂钩,55:第一弹簧,6:转动机构,61:第一支架,62:第一转轴,63:转动手柄,64:第一锥齿轮组,65:第一丝杆,7:下降机构,71:第二支架,72:伺服电机,73:第二转轴,74:第三支架,75:第二锥齿轮组,76:第二丝杆,77:圆环套,78:涡旋弹簧,8:调节机构,81:第四滑动块,82:第一滑动杆,83:第二弹簧,84:第一连接杆,85:第一直齿条,86:直齿轮,87:第二直齿条,88:推动块,89:第四支架,9:自锁机构,91:第二滑动杆,92:自锁插销,93:第三弹簧,94:滑动柱,95:第四弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
实施例1
一种肝胆外科用可升降手术挂钩,如图1、图2、图3和图4所示,包括有固件1、万向轮2、推动手柄3、上升机构4和悬挂机构5,固件1共有两个,外侧的固件1底部左右两侧对称转动式设有万向轮2,外侧的固件1顶部后侧设有推动手柄3,内侧的固件1顶部后侧设有上升机构4,上升机构4上设有悬挂机构5。
当肝胆外科的人们需要使用手术挂钩时,人们握住推动手柄3,通过万向轮2的作用,将手术钩移动到合适的位置上,人们可以调节上升机构4,从而可以调节悬挂机构5的高度,便于人们将医疗用具挂在悬挂机构5上,或将医疗用具从悬挂机构5上取下来。
上升机构4包括有第一导轨41、第一滑动块42、固定框43、连接块44、第二导轨45和消毒罩46,内侧的固件1顶部后侧设有第一导轨41,第一导轨41上部外侧滑动式设有第一滑动块42,第一滑动块42上设有固定框43,固定框43前侧也设有第一滑动块42,第一导轨41上部前侧设有连接块44,固定框43底部对称设有第二导轨45,固定框43外部左右两侧设有消毒罩46,第二导轨45均位于消毒罩46内侧。
当人们需要调节悬挂机构5的高度时,人们手动将第一滑动块42上下移动,从而带动固定框43、第二导轨45和消毒罩46上下移动,进而带动悬挂机构5上下移动,在人们调节好消毒罩46的高度后,这时人们便于从悬挂机构5上将医疗用具取出来使用。
悬挂机构5包括有第二滑动块51、第三导轨52、第三滑动块53、挂钩54和第一弹簧55,第二导轨45上部外侧之间均滑动式设有第二滑动块51,第二滑动块51外侧均设有第三导轨52,第三导轨52外侧均滑动式设有第三滑动块53,第三滑动块53上均对称设有挂钩54,第三滑动块53与第三导轨52之间均设有第一弹簧55,第一弹簧55均套在第三导轨52上。
当人们调节好消毒罩46的高度后,人们将挂钩54向下移动,带动第二滑动块51、第三滑动块53、第三导轨52向下移动,然后人们再将挂钩54向外移动,带动第三滑动块53向外移动,第一弹簧55被压缩,这时人们更方便将医疗用具从挂钩54上取下来,当人们松开挂钩54后,在第一弹簧55的作用下,带动挂钩54和第三滑动块53向内移动复位,在人们使用完医疗用具后,将医疗用具挂在挂钩54上,然后人们将第二滑动块51向上移动,带动第三导轨52、第三滑动块53和挂钩54向上移动复位。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图5、图6、图7和图8所示,还包括有转动机构6,转动机构6包括有第一支架61、第一转轴62、转动手柄63、第一锥齿轮组64和第一丝杆65,内侧的固件1前侧设有第一支架61,第一支架61上部转动式设有第一转轴62,第一转轴62前侧设有转动手柄63,连接块44前侧下部转动式设有第一丝杆65,第一丝杆65通过螺纹与前侧的第一滑动块42连接,第一丝杆65与内侧的固件1转动式连接,第一丝杆65与第一转轴62之间设有第一锥齿轮组64,第一锥齿轮组64由两个锥齿轮组成,两个锥齿轮分别连接在第一转轴62和第一丝杆65上。
当人们需要将消毒罩46向下移动,从挂钩54上取下医疗用具时,人们握住转动手柄63顺时针旋转,带动第一转轴62和第一锥齿轮组64旋转,第一转轴62旋转带动两个锥齿轮旋转,从而带动第一丝杆65旋转,在第一丝杆65旋转的作用下,使得第一滑动块42、固定框43和消毒罩46向下移动,这时人们松开转动手柄63,转动手柄63不再旋转,第一转轴62、第一锥齿轮组64和第一丝杆65也不再旋转,然后人们便可从挂钩54上将医疗用具取下,当人们将医疗用具挂回挂钩54上后,人们握住转动手柄63逆时针旋转,从而带动第一转轴62、第一锥齿轮组64和第一丝杆65旋转,在第一丝杆65的作用下,使得第一滑动块42、固定框43和消毒罩46向上移动,通过转动手柄63,人们可以任意调节消毒罩46的高度。
还包括有下降机构7,下降机构7包括有第二支架71、伺服电机72、第二转轴73、第三支架74、第二锥齿轮组75、第二丝杆76、圆环套77和涡旋弹簧78,固定框43顶部设有第二支架71,第二支架71顶部设有伺服电机72,伺服电机72是双轴电机,固定框43顶部对称设有第三支架74,第三支架74上部内侧均转动式设有第二转轴73,第二转轴73均与伺服电机72的输出轴连接,第二导轨45顶部之间均转动式设有第二丝杆76,第二丝杆76穿过第二滑动块51,第二丝杆76均与第三支架74转动式连接,第二丝杆76与第二转轴73之间均设有第二锥齿轮组75,第二锥齿轮组75由两个锥齿轮组成,锥齿轮分别连接在第二转轴73和第二丝杆76上,第二丝杆76上部外侧通过螺纹均设有圆环套77,圆环套77与第二滑动块51之间均设有涡旋弹簧78,涡旋弹簧78均套在第二丝杆76上。
当人们需要将医疗用具取出来使用时,人们启动伺服电机72,在伺服电机72输出轴的作用,从而带动第二转轴73旋转,进而带动第二锥齿轮组75旋转,在第二锥齿轮组75的作用下,带动第二丝杆76旋转,在第二丝杆76的作用下,从而带动圆环套77、涡旋弹簧78和第二滑动块51向下移动,进而带动第三导轨52和挂钩54向下移动,当第二滑动块51与第二导轨45底部接触时,使得第二滑动块51不能继续向下移动,同时使得圆环套77和涡旋弹簧78也不能继续向下移动,伺服电机72的输出轴继续旋转,带动第二转轴73、第二锥齿轮组75、第二丝杆76和圆环套77继续旋转,在圆环套77的作用,涡旋弹簧78发生形变,当人们从挂钩54上将医疗用具取下后,人们关闭伺服电机72,在涡旋弹簧78的作用下,使得圆环套77反向旋转复位,这时人们反向启动伺服电机72,在伺服电机72输出轴的作用,带动第二转轴73、第二锥齿轮组75、第二丝杆76反向旋转,在第二丝杆76的作用下,带动第二滑动块51和第三导轨52向上移动复位,当人们不需要使得医疗用具时,人们将伺服电机72关闭即可。
还包括有调节机构8,调节机构8包括有第四滑动块81、第一滑动杆82、第二弹簧83、第一连接杆84、第一直齿条85、直齿轮86、第二直齿条87、推动块88和第四支架89,第二丝杆76上部外侧通过螺纹均设有第四滑动块81,第四滑动块81均滑动式设有两个第一滑动杆82,第一滑动杆82均与第二滑动块51连接,第二滑动块51均与第四滑动块81之间对称设有第二弹簧83,第二弹簧83均套在第一滑动杆82上,第四滑动块81外部均对称设有第一连接杆84,第一连接杆84下部均设有第一直齿条85,第二滑动块51外部对称设有第四支架89,第四支架89外侧均转动式设有直齿轮86,直齿轮86均与第一直齿条85相互配合,第三滑动块53内侧均设有推动块88,推动块88前后两侧均设有第二直齿条87,第二直齿条87均与直齿轮86相互配合。
当人们需要从挂钩54上取下医疗用具时,在伺服电机72输出轴的作用,使得第二转轴73旋转带动第二丝杆76旋转,在第二丝杆76的作用下,从而带动第四滑动块81、第一滑动杆82、第一连接杆84和第一直齿条85向下移动,进而带动圆环套77、第二滑动块51、直齿轮86、第三滑动块53和第二直齿条87向下移动,在第二导轨45的作用,使得圆环套77、第二滑动块51、直齿轮86、第三滑动块53和第二直齿条87不能继续向下移动,在第二丝杆76的作用,使得第四滑动块81、第一滑动杆82、第一连接杆84和第一直齿条85继续向下移动,第四滑动块81向下移动,第二弹簧83被压缩,同时第一直齿条85向下移动与直齿轮86啮合,带动直齿轮86旋转,直齿轮86旋转与第二直齿条87啮合,在直齿轮86的作用,带动第二直齿条87向外移动,从而带动推动块88、第三滑动块53和挂钩54向外移动,在圆环套77的作用,使得第四滑动块81不能继续向下移动,这时可以方便人们将医疗用具从挂钩54上取下来使用,使用完医疗用具后,人们重新将医疗用具挂回挂钩54上,然后人们关闭伺服电机72,在第一弹簧55的作用带动第三滑动块53、推动块88和第二直齿条87向内移动复位,使得第二直齿条87再次与直齿轮86啮合,带动直齿轮86旋转与第一直齿条85啮合,在直齿轮86的作用带动第一直齿条85向上移动,在第二弹簧83的作用下,带动第一滑动杆82向上移动,这时再反向启动伺服电机72,在伺服电机72输出轴的作用,使得第二转轴73和第二丝杆76反向旋转,在第二丝杆76的作用,从而带动第四滑动块81、第一滑动杆82、第一连接杆84和第一直齿条85向上移动,进而带动圆环套77、第二滑动块51、直齿轮86、第三滑动块53和第二直齿条87复位,当人们不需要使用医疗用具时,人们关闭伺服电机72即可。
还包括有自锁机构9,自锁机构9包括有第二滑动杆91、自锁插销92、第三弹簧93、滑动柱94和第四弹簧95,外侧的固件1底部左右两侧滑动式设有第二滑动杆91,内侧的固件1左右两侧设有自锁插销92,自锁插销92均与第二滑动杆91配合,第二滑动杆91与外侧的固件1之间均设有第三弹簧93,第三弹簧93均套在第二滑动杆91上,外侧的固件1顶部左右两侧滑动式设有滑动柱94,滑动柱94均与内侧的固件1连接,内侧的固件1与外侧的固件1之间对称设有第四弹簧95,第四弹簧95均套在滑动柱94上。
当人们握住推动手柄3,将推动手柄3向下移动,带动外侧的固件1向下移动,第四弹簧95被压缩,外侧的固件1向下移动,带动第二滑动杆91和万向轮2向下移动,使得第二滑动杆91与自锁插销92接触,在自锁插销92的作用,使得第二滑动杆91卡在自锁插销92上,这时通过万向轮2的作用,人们可以将肝胆外科用的手术钩移动到合适的位置上,当人们将手术钩移动到合适的位置上后,人们手动将第二滑动杆91向外移动,第三弹簧93被拉伸,使得第二滑动杆91脱离自锁插销92,第二滑动杆91不再卡住自锁插销92,在第四弹簧95的作用下,带动外侧的固件1、第二滑动杆91和万向轮2向上移动,然后人们松开第二滑动杆91,在第三弹簧93的作用下,带动第二滑动杆91向内移动复位,这时万向轮2向上移动不再工作。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。