CN113067328A - 一种电网低压互联系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网低压互联系统及其控制方法，包括第一母线进线开关，第二母线进线开关，其特征在于：所述第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置有智能融合终端，两个智能融合终端均与低压备自投进行信息交互，低压备自投控制低压联络开关开合。所述智能融合终端的设计采用基于OMAP‑FPGA的嵌入式系统双核设计方案，FPGA模块进行输入输出侧任务处理，OMAP模块进行控制侧任务的处理。本发明采用低压备自投遥控信息作为硬节点输出，采用智能融合终端的遥控信息作为低压备自投与母线进线开关的之间的用串口，实现通信规约遥控。采用智能融合终端的采样计算与判断功能，进行负荷转供，实现电网低压互联功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种电网低压互联系统及其控制方法，属于配电安全控制技术领域。
背景技术
智能融合终端是配电网的重要组成部分，是安装于配电网低压侧的重要二次设备，主要用于对配电线路和配电开关进行实时监视及控制，实现配电低压线路的切投。
低压备自投装置是联络起两低压侧的重要桥梁，是实现低压互供的纽带。进线开关和低压联络开关是智能开关的一种，其内置智能芯片，可识别线路电气量，识别过流及产生原因，识别开关位置及动作原因，且可进行通信。
随着国家电网公司《配电自动化设备典型设计》、《配电自动化技术规范》等文件的陆续发布，未来10年配电低压的发展方向为低压互联低压互供。针对国网各省公司的大量需求，低压互联系统的实现将有着重要作用。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电网低压互联系统及其控制方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种电网低压互联系统，包括第一母线进线开关，第二母线进线开关，所述第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置有智能融合终端，两个智能融合终端均与低压备自投进行信息交互，低压备自投控制低压联络开关开合。
作为优选方案，所述智能融合终端的设计采用基于OMAP-FPGA的嵌入式系统双核设计方案，FPGA模块进行输入输出侧任务处理，OMAP模块进行控制侧任务的处理。
一种电网低压互联系统的控制方法，包括如下步骤：
1)正常工况下，第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置为合位置，低压联络开关设置为分位置。
2)当一侧母线停电后，停电母线侧的智能融合终端通过采样计算，判断线路的电压、电流是否小于阈值，并判断线路是否停电；智能融合终端将采样信息和判断结果提供给低压备自投装置。
3)低压备自投装置结合采样信息、判断结果、开关位置、闭锁信号进行逻辑运算，并将运算结果反馈给智能融合终端对母线进线开关、低压联络开关进行控制。
作为优选方案，所述智能融合终端的采样计算采用傅里叶变换后的采样计算。
作为优选方案，所述傅里叶变换后的采样计算的计算公式如下：
式中：ω1为周期函数的角频率；k为谐波次数；c0为基波分量；x(t)为周期的电流或电压信号，ak、bk为傅里叶变换系数。
作为优选方案，所述低压备自投与智能融合终端之间、智能融合终端与开关之间通信均采用串口传输，使用Modbus规约。
作为优选方案，所述步骤3)包括：低压备自投方式1、低压备自投方式2，具体的控制步骤如下：
当低压备自投充电方式1充电完成后，第二母线无压、第一母线有压、第二母线进线电流I2无流时，低压备自投方式1启动，经过跳闸延时发送跳第二母线开关2DL命令和“低压备投方式1跳闸”报文。
跳第二母线进线开关2DL命令经100毫秒延时撤销。
若第二母线进线开关2DL在发跳第二母线进线2断路器开关2DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投2DL拒跳”，若第二母线进线开关2DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投2DL拒跳”及“低压备自投失败”告警。
在确认第二母线进线开关2DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销。
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文。
当低压备自投充电方式2充电完成后，第一母线无压、第二母线有压、第一母线进线电流I1无流时，低压备自投方式2启动，经过跳闸延时发送跳第一母线开关1DL命令和“低压备投方式2跳闸”报文。
跳第一母线进线开关1DL命令经100毫秒延时撤销。
若第一母线进线开关1DL在发跳第一母线进线1断路器开关1DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投1DL拒跳”，若第一母线进线开关1DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投1DL拒跳”及“低压备自投失败”告警。
在确认第一母线进线开关1DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销。
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文。
作为优选方案，备自投充电方式1的充电条件如下：
1)第一母线进线开关1DL和第二母线进线开关2DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式1；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
作为优选方案，备自投充电方式2的充电条件如下：
1)第二母线进线开关2DL和第一母线进线开关1DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式2；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
有益效果：本发明提供的一种电网低压互联系统及其控制方法，采用低压备自投遥控信息作为硬节点输出，采用智能融合终端的遥控信息作为低压备自投与母线进线开关的之间的用串口，实现通信规约遥控。以解决大多数低压开关不支持节点开出的问题；另外，通过智能融合终端的采样计算与判断功能，以解决低压备自投安装位置不方便进行双侧采样的问题。本发明可进行负荷转供，实现电网低压互联功能。
附图说明
图1为本发明电网低压互联系统结构示意图；
图2为本发明低压备自投充电控制示意图；
图3为本发明低压备自投控制示意图；
图4为智能融合终端硬件示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种电网低压互联系统，包括第一母线进线开关，第二母线进线开关，所述第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置有智能融合终端，两个智能融合终端均与低压备自投进行信息交互，低压备自投控制低压联络开关开合。
一种电网低压互联系统的控制方法，包括如下步骤：
1)正常工况下，第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置为合位置，低压联络开关设置为分位置。
2)当一侧母线停电后，停电母线侧的智能融合终端通过采样计算，判断线路的电压、电流是否小于阈值，并判断线路是否停电；智能融合终端将采样信息和判断结果提供给低压备自投装置。
3)低压备自投装置结合采样信息、判断结果、开关位置、闭锁信号进行逻辑运算，并将运算结果反馈给智能融合终端。
4)智能融合终端根据运算结果，结合解析收到的结构信息，对失压一侧的进线开关进行遥控操作；当线路因故障停电后，低压备自投传输正常分闸指令，通过智能融合终端对进线开关进行分闸遥控操作。当线路因人为或外因拉闸跳闸而失压时，智能融合终端对进线开关进行闭锁遥控操作。
5)遥控操作后的智能融合终端再将反馈信息传送至低压备自投；
6)低压备自投得到融合终端的反馈信息后，对低压联络开关遥控闭合。
所述智能融合终端的采样计算采用傅里叶变换后的采样计算。
所述傅里叶变换后的采样计算的计算公式如下：
式中：ω1为周期函数的角频率；k为谐波次数；c0为基波分量；x(t)为周期的电流或电压信号，ak、bk为傅里叶变换系数。
所述低压备自投与智能融合终端之间、智能融合终端与开关之间通信均采用串口传输，使用Modbus规约。
如图2、3所示，低压备自投的控制方法如下：
低压备自投方式1的控制方法如下：
当低压备自投充电方式1充电完成后，第二母线无压、第一母线有压、第二母线进线电流I2无流时，低压备自投方式1启动，经过跳闸延时发送跳第二母线开关2DL命令和“低压备投方式1跳闸”报文。
跳第二母线进线开关2DL命令经100毫秒延时撤销。
若第二母线进线开关2DL在发跳第二母线进线2断路器开关2DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投2DL拒跳”，若第二母线进线开关2DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投2DL拒跳”及“低压备自投失败”告警。
在确认第二母线进线开关2DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销。
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文。
其中，备自投充电方式1的充电条件如下：
1)第一母线进线开关1DL和第二母线进线开关2DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式1；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
低压备自投方式2的控制方法如下：
当低压备自投充电方式2充电完成后，第一母线无压、第二母线有压、第一母线进线电流I1无流时，低压备自投方式2启动，经过跳闸延时发送跳第一母线开关1DL命令和“低压备投方式2跳闸”报文。
跳第一母线进线开关1DL命令经100毫秒延时撤销。
若第一母线进线开关1DL在发跳第一母线进线1断路器开关1DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投1DL拒跳”，若第一母线进线开关1DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投1DL拒跳”及“低压备自投失败”告警。
在确认第一母线进线开关1DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销。
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文。
其中，备自投充电方式2的充电条件如下：
1)第二母线进线开关2DL和第一母线进线开关1DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式2；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
如图4所示，智能融合终端集配电台区供用电信息采集、各采集终端或电能表数据收集、设备状态监测及通讯组网、就地化分析决策、协同计算等功能于一体。采用硬件平台化、功能软件化、结构模块化、软硬件解耦、通信协议自适配设计，满足高性能并发、大容量存储、多采集对象需求；内置国网芯安全加密芯片，保障通信网络及业务数据传输安全可靠。
智能融合终端的设计采用基于OMAP-FPGA的嵌入式系统双核设计方案，FPGA模块进行输入输出侧任务处理，OMAP模块进行控制侧任务的处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电网低压互联系统，包括第一母线进线开关，第二母线进线开关，其特征在于：所述第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置有智能融合终端，两个智能融合终端均与低压备自投进行信息交互，低压备自投控制低压联络开关开合。
2.根据权利要求1所述的一种电网低压互联系统，其特征在于：所述智能融合终端的设计采用基于OMAP-FPGA的嵌入式系统双核设计方案，FPGA模块进行输入输出侧任务处理，OMAP模块进行控制侧任务的处理。
3.根据权利要求1所述的一种电网低压互联系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)正常工况下，第一母线进线开关，第二母线进线开关均设置为合位置，低压联络开关设置为分位置；
2)当一侧母线停电后，停电母线侧的智能融合终端通过采样计算，判断线路的电压、电流是否小于阈值，并判断线路是否停电；智能融合终端将采样信息和判断结果提供给低压备自投装置；
3)低压备自投装置结合采样信息、判断结果、开关位置、闭锁信号进行逻辑运算，并将运算结果反馈给智能融合终端对母线进线开关、低压联络开关进行控制。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述智能融合终端的采样计算采用傅里叶变换后的采样计算。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述傅里叶变换后的采样计算的计算公式如下：
式中：ω1为周期函数的角频率；k为谐波次数；c0为基波分量；x(t)为周期的电流或电压信号，ak、bk为傅里叶变换系数。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述低压备自投与智能融合终端之间、智能融合终端与开关之间通信均采用串口传输，使用Modbus规约。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述步骤3)包括：低压备自投方式1、低压备自投方式2，具体的控制步骤如下：
当低压备自投充电方式1充电完成后，第二母线无压、第一母线有压、第二母线进线电流I2无流时，低压备自投方式1启动，经过跳闸延时发送跳第二母线开关2DL命令和“低压备投方式1跳闸”报文；
跳第二母线进线开关2DL命令经100毫秒延时撤销；
若第二母线进线开关2DL在发跳第二母线进线2断路器开关2DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投2DL拒跳”，若第二母线进线开关2DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投2DL拒跳”及“低压备自投失败”告警；
在确认第二母线进线开关2DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销；
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文；
当低压备自投充电方式2充电完成后，第一母线无压、第二母线有压、第一母线进线电流I1无流时，低压备自投方式2启动，经过跳闸延时发送跳第一母线开关1DL命令和“低压备投方式2跳闸”报文；
跳第一母线进线开关1DL命令经100毫秒延时撤销；
若第一母线进线开关1DL在发跳第一母线进线1断路器开关1DL命令5s内未跳开，则发“低压备自投1DL拒跳”，若第一母线进线开关1DL在5S内未跳开，但低压联络开关3DL接入装置，则发“低压备自投1DL拒跳”及“低压备自投失败”告警；
在确认第一母线进线开关1DL以及低压联络开关3DL跳开，经过合闸延时发送合低压联络开关3DL的命令和“低压备自投合闸”报文，合低压联络开关3DL命令经100毫秒延时撤销；
若低压联络开关3DL在发合低压联络开关3DL命令5s内未合上，则发“低压备自投3DL拒合”及“桥备投失败”告警；
若确认低压联络开关3DL合上，则发“桥备投成功”报文。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述备自投充电方式1的充电条件如下：
1)第一母线进线开关1DL和第二母线进线开关2DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式1；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述备自投充电方式2的充电条件如下：
1)第二母线进线开关2DL和第一母线进线开关1DL处于合位，且为合后位；
2)低压联络开关3DL处于跳位；
3)低压备自投的软、硬压板处于投入位置；
4)无闭锁低压备自投充电方式2；
5)第一母线和第二母线母均满足有压条件。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2021-02-19 CN CN202110191575.6A patent/CN113067328A/zh active Pending
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