CN113050603A - 一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,明确标定参数,进气量是影响EGR开度进而导致喷油量多少的主要因素,选取合适输入输出变量,建立待标定参数的数学模型;空气的密度受到环境温度、压力的影响而变化,当车辆的运行环境发生了变化,PFM测得的的实际进气量会发生变化,但设定的进气量是在标准环境下进行设定的,需要根据实际的环境进行修正才能保证EGR的开度保持不变,修正的进气量包括环境温度的进气量修正与环境压力的进气量修正。在项目开发过程中,通过桌面离线标定方法进行标定,可以有效缩短开发周期并降低项目的试验开发费用,通过之前的大量数据统计与此方法对比,验证了此方法可靠有效。

Description

一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法
技术领域
本发明涉及技术领域,特别涉及一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法。
背景技术
由于国家对排放的要求,目前在用的各种乘用车、载货车以及非道路基本上都是电控系统,即发动机的喷油量、提前角等都是通过ECU来控制的,发动机的进气量也可以通过进气流量传感器测得。在进行发动机台架试验时,进气流量传感器测得的进气量都是在标准环境温度下测得的,如果环境温度、压力变化后,实际的进气量会发生变化,在项目开发的过程中需要进行极限环境下的标定修正,如果不修正,电控单元检测到空气量的设定值与实际值偏大超过一定限值后就会报错并限扭,导致动力不足。如果进气管路变更后,需要重新进行极限环境下的标定修正,此种方法有一定的时间限制,需要等到夏季最热时间段或冬季最冷时间段,对项目的开发周期有很大的影响。同时也增加了开发费用。急需一种简单快捷的标定方法。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供了一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,该离线标定方法在常温常压下进行,包括以下步骤:
步骤一,获取标准环境下,启动后污染物排放试验过程中的实际的进气量、气体排放数据、车辆的状态参数;
步骤二,明确标定参数,进气量是影响EGR开度进而导致喷油量多少的主要因素,选取合适输入输出变量,建立待标定参数的数学模型;
数学模型为标准环境下的EGR开度加上修正EGR开度等于EGR开度;
EGR的作用主要是降低发动机的机内NOx,EGR是通过实时进气量来控制EGR开度降低NOx
步骤三,进气量的变化与车辆的运行环境有关,在发动机运行的不同工况下需要根据实际的环境进行修正设定值;
空气的密度受到环境温度、压力的影响而变化,其关系如下公式:
Figure BDA0002995614700000011
其中:ρ—在温度t与压力p状态下干空气的密度(kg/m3);
ρ0—0℃下,压力为0.1013MPa状态下干空气的密度,ρ0=1.293kg/m3
p—绝对压力(MPa),(273+t)—热力学温度(K)
步骤四,在进气管路上设置PFM进气流量传感器、压力传感器和温度传感器,通过测量出的压力和温度信号传递给发动机电控单元(ECU),然后电控单元(ECU)能够精确地计算出进入发动机的空气质量,根据空气进气量的大小可以计算出精确的喷油量;
步骤五,当车辆的运行环境发生了变化,PFM测得的的实际进气量会发生变化,但设定的进气量是在标准环境下进行设定的,需要根据实际的环境进行修正才能保证EGR的开度保持不变,修正的进气量包括环境温度的进气量修正与环境压力的进气量修正;
步骤六,标准环境下设定的空气量加上基于环境的修正空气量等于总的设定空气量;
步骤七,进行数据校验。
进一步,对步骤七进行数据校验是对环境的修正空气量。
进一步,依据修正结果,建立修正的空气量-压力-温度的特性曲线。
本发明的有益效果为:在项目开发过程中,通过桌面离线标定方法进行标定,可以有效缩短开发周期并降低项目的试验开发费用,通过之前的大量数据统计与此方法对比,验证了此方法可靠有效,此方案通过桌面标定出来的数据与在极限环境下的实际标定数据高度吻合。
附图说明
图1为本发明的后处理技术路线图;
图2为本发明的空气量修正示意图;
图3为本发明的控制流程示意示意图;
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,该离线标定方法在常温常压下进行,包括以下步骤:
步骤一,获取标准环境下,启动后污染物排放试验过程中的实际的进气量、气体排放数据、车辆的状态参数;
步骤二,明确标定参数,进气量是影响EGR开度进而导致喷油量多少的主要因素,选取合适输入输出变量,建立待标定参数的数学模型;
数学模型为标准环境下的EGR开度加上修正EGR开度等于EGR开度;
EGR的作用主要是降低发动机的机内NOx,EGR是通过实时进气量来控制EGR开度降低NOx
步骤三,进气量的变化与车辆的运行环境有关,在发动机运行的不同工况下需要根据实际的环境进行修正设定值;
空气的密度受到环境温度、压力的影响而变化,其关系如下公式:
Figure BDA0002995614700000031
其中:ρ—在温度t与压力p状态下干空气的密度(kg/m3);
ρ0—0℃下,压力为0.1013MPa状态下干空气的密度,ρ0=1.293kg/m3
p—绝对压力(MPa),(273+t)—热力学温度(K)
步骤四,在进气管路上设置PFM进气流量传感器、压力传感器和温度传感器,通过测量出的压力和温度信号传递给发动机电控单元(ECU),然后电控单元(ECU)能够精确地计算出进入发动机的空气质量,根据空气进气量的大小可以计算出精确的喷油量;
步骤五,当车辆的运行环境发生了变化,PFM测得的的实际进气量会发生变化,但设定的进气量是在标准环境下进行设定的,需要根据实际的环境进行修正才能保证EGR的开度保持不变,修正的进气量包括环境温度的进气量修正与环境压力的进气量修正;
步骤六,标准环境下设定的空气量加上基于环境的修正空气量等于总的设定空气量;
步骤七,进行数据校验。
对步骤七进行数据校验是对环境的修正空气量。
依据修正结果,建立修正的空气量-压力-温度的特性曲线。
在项目开发过程中,通过桌面离线标定方法进行标定,可以有效缩短开发周期并降低项目的试验开发费用,通过之前的大量数据统计与此方法对比,验证了此方法可靠有效;通过历年的大量数据验证,此方案通过桌面标定出来的数据与在极限环境下的实际标定数据高度吻合。在目前众多的车型中,即使进气管路有了变化,只要完成了常温下的台架以及整车的标定后,极限环境下的修正可以通过此方法完成,不仅缩短了项目的开发周期,让新产品及时上市,还能节省大量的项目开发费用,省去开发人力以及工程师避免承受极限环境带来的身体不适。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已,并不用以限制本发明专利,凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,其特征在于,该离线标定方法在常温常压下进行,包括以下步骤:
步骤一,获取标准环境下,启动后污染物排放试验过程中的实际的进气量、气体排放数据、车辆的状态参数;
步骤二,明确标定参数,进气量是影响EGR开度进而导致喷油量多少的主要因素,选取合适输入输出变量,建立待标定参数的数学模型;
数学模型为标准环境下的EGR开度加上修正EGR开度等于EGR开度;
EGR的作用主要是降低发动机的机内NOx,EGR是通过实时进气量来控制EGR开度降低NOx
步骤三,进气量的变化与车辆的运行环境有关,在发动机运行的不同工况下需要根据实际的环境进行修正设定值;
空气的密度受到环境温度、压力的影响而变化,其关系如下公式:
Figure FDA0002995614690000011
其中:ρ—在温度t与压力p状态下干空气的密度(kg/m3);
ρ0—0℃下,压力为0.1013MPa状态下干空气的密度,ρ0=1.293kg/m3
p—绝对压力(MPa),(273+t)—热力学温度(K)
步骤四,在进气管路上设置PFM进气流量传感器、压力传感器和温度传感器,通过测量出的压力和温度信号传递给发动机电控单元(ECU),然后电控单元(ECU)能够精确地计算出进入发动机的空气质量,根据空气进气量的大小可以计算出精确的喷油量;
步骤五,当车辆的运行环境发生了变化,PFM测得的的实际进气量会发生变化,但设定的进气量是在标准环境下进行设定的,需要根据实际的环境进行修正才能保证EGR的开度保持不变,修正的进气量包括环境温度的进气量修正与环境压力的进气量修正;
步骤六,标准环境下设定的空气量加上基于环境的修正空气量等于总的设定空气量;
步骤七,进行数据校验。
2.根据权利要求1所述的一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,其特征在于:对步骤七进行数据校验是对环境的修正空气量。
3.根据权利要求1所述的一种用于整车空气量三高试验修正的桌面标定方法,其特征在于:依据修正结果,建立修正的空气量-压力-温度的特性曲线。
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