CN113044571B

CN113044571B - 薄板沉浸处理装置及其工作方法

Info

Publication number: CN113044571B
Application number: CN202110261991.9A
Authority: CN
Inventors: 胥加松; 朱科星; 张长树
Original assignee: Suzhou Top Creation Machines Co ltd
Current assignee: Suzhou Top Creation Machines Co ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2025-08-22
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: CN113044571A

Abstract

本发明涉及一种一种薄板沉浸处理装置，包括驱动机构、薄板用夹板机构、瀑流导流机构和沉浸机构；驱动机构包括第一支撑板；第一支撑板的两侧安装滚轮；滚轮在导向架内滚动；夹板机构固定在第一支撑板上；夹板机构包括夹框；夹框包括相互平行的上夹爪固定板和下夹爪固定板；上夹爪固定板和下夹爪固定板之间通过拉杆连接；上夹爪固定板安装多个上夹具；下夹爪固定板安装多个下夹具；每个上夹具的中轴线和每个下夹具的中轴线在同一直线上；瀑流导流机构设置在沉浸机构之上；沉浸机构包括沉浸槽；述瀑流导流机构提供瀑流液体往下流入沉浸槽。本发明使薄板和夹具共同顺利进入沉浸槽。

Description

薄板沉浸处理装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及薄板沉浸处理技术领域，尤其是指一种薄板沉浸处理装置及其处理方法。

背景技术

为改善印制电路板的耐蚀性能，在实际使用中通常对其表面进行表面处理。

在印制电路板(PCB)的制造工艺中，表面处理工艺对于PCB产品的装配和使用起着关键作用。PCB的铜层在空气中易被氧化，形成的铜氧化层会严重影响焊接质量。而表面处理工艺可以防止焊盘氧化，确保良好的可焊性及电性能。当今电子信息产品便携小巧、功能多样的发展趋势，直接推动了PCB产品向轻薄、信号传送速度更快的方向发展，这对PCB表面处理工艺的稳定性、可靠性提出了新的挑战。另一方面，随着环境友好的可持续发展的需要，PCB表面处理技术涉及到的环境污染问题逐渐引起重视。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种薄板沉浸处理装置及其处理方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种薄板沉浸处理装置，包括驱动机构、薄板用夹板机构、瀑流导流机构和沉浸机构；所述驱动机构包括第一支撑板；所述第一支撑板的两侧安装滚轮；所述滚轮在导向架内滚动；所述夹板机构固定在所述第一支撑板上；

所述夹板机构包括夹框；所述夹框包括相互平行的上夹爪固定板和下夹爪固定板；所述上夹爪固定板和所述下夹爪固定板之间通过拉杆连接；所述上夹爪固定板安装多个上夹具；所述下夹爪固定板安装多个下夹具；每个所述上夹具的中轴线和每个所述下夹具的中轴线在同一直线上；

所述瀑流导流机构设置在所述沉浸机构之上；所述沉浸机构包括沉浸槽；所述沉浸槽的宽度为2cm～6cm；所述瀑流导流机构提供瀑流液体往下流入所述沉浸槽。

其进一步的技术特征在于，所述驱动机构还包括传动架；所述传动架之间安装传输带；所述传输带通过一组带轮传动；其中一个带轮连接电磁装置。

其进一步的技术特征在于，所述上夹具包括铰接的第一动夹爪和第一定夹爪；所述第一定夹爪的背面固定在上夹爪固定板之上；所述第一定夹爪之上固定第一夹爪基座；第一转轴穿过所述第一动夹爪和所述第一夹爪基座，且所述第一动夹爪绕所述第一转轴转动。

其进一步的技术特征在于，所述第一动夹爪的端部和所述第一定夹爪的端部之间安装第一弹性元件；所述第一弹性元件的一端抵接所述第一动夹爪，所述第一弹性元件的另一端抵接所述第一定夹爪。

其进一步的技术特征在于，所述第一弹性元件为压缩弹簧。

其进一步的技术特征在于，所述下夹具包括铰接的第二定夹爪和第二动夹爪；所述第二定夹爪的背面固定在下夹爪固定板之上；所述第二定夹爪之上固定第二夹爪基座，所述第二夹爪基座开设第二凹槽；所述第二动夹爪嵌合在所述第二凹槽内；第二转轴穿过所述第二定夹爪和所述第二动夹爪，且所述第二动夹爪绕所述第二转轴转动。

其进一步的技术特征在于，所述第二转轴还穿过第二弹性元件，所述第二弹性元件抵接所述第二动夹爪。

其进一步的技术特征在于，所述第二弹性元件为双扭簧。

其进一步的技术特征在于，所述瀑流导流机构包括一组瀑流盒；所述瀑流盒包括第二固定板；所述第二固定板抵接导流板；所述导流板和所述瀑流盒的顶部内壁设置间隙；所述第二固定板内穿过进水管；所述进水管的出水端连通分流管的进水端；所述分流管的中轴线和所述导流板的长边所在直线相互平行，且所述分流管的长度小于所述导流板的长度；所述分流管的出水端连通所述间隙；所述分流管沿其长度方向开设多组分流孔。

如上述所述的薄板沉浸处理装置的处理方法，包括以下步骤：步骤S1：夹取薄板；所述上夹具和所述下夹具共同夹取薄板；

步骤S2：沉浸；步骤S1中的薄板通过机械手抓紧所述夹板机构并在所述沉浸机构内沉浸；瀑流导流机构提供瀑流液体往下流入所述沉浸槽，且从所述沉浸槽上方相对两侧提供涌流液体流入沉浸槽，同时将薄板沉入沉浸槽内。

步骤S3：移动；步骤S2中的薄板通过电磁装置沿所述沉浸槽的长度方向移动。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本发明性能稳定可靠，提高印制板产品的可靠性。

2、本发明防止对元器件、印制导线和焊点产生腐蚀和其他缺陷的产生，提高组件的性能和可靠性。

3、本发明整体结构简单，调整维护方便。本发明采用同步带传动，使得传动结构简单化，日常维护方便。并且带传动的机械磨损较小，传动精度高，不仅提高了传动机构的使用性能，降低了制造成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的夹板机构的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为图2中B处的放大示意图。

图5为本发明的瀑流导流机构的主视图。

图6为本发明的瀑流导流机构的侧视图。

图7为本发明的瀑流导流机构的俯视图。

说明书附图标记说明：100、驱动机构；101、第一固定板；102、第一支撑板；103、第一固定座；104、滚轮；105、导向架；106、传动架；107、电磁装置；108、第二固定座；200、夹板机构；201、拉杆；202、上夹爪固定板；203、上夹具；2031、第一动夹爪；2032、第一弹性元件；2033、第一定夹爪；2034、第一夹爪基座；2035、第一转轴；2036、第一夹取部；2037、第二夹取部；204、下夹具；2041、第二定夹爪；2042、第三夹取部；2043、第四夹取部；2044、第二动夹爪；2045、第二弹性元件；2046、第二夹爪基座；2047、第二转轴；205、下夹爪固定板；300、瀑流导流机构；301、瀑流盒；302、第二固定板；303、分流管；3031、第一分流孔；3032、第二分流孔；304、导流板；305、进水管；306、分流板；400、沉浸机构；500、薄板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的夹板机构的结构示意图。结合图1和图2，一种薄板沉浸处理装置，包括驱动机构100、薄板用夹板机构200、瀑流导流机构300和沉浸机构400。驱动机构100包括第一支撑板102。第一支撑板102之上固定第一固定板101，第一固定板101便于机械手抓取。第一支撑板102的两侧安装滚轮104。滚轮104在导向架105内滚动。夹板机构200固定在第一支撑板102上。

驱动机构100还包括传动架106。传动架106之间安装传输带。传输带通过一组带轮传动。其中一个带轮连接电磁装置107。优选地，电磁装置107为电机或减速机，电机的输出轴或减速机的输出轴穿过其中一个带轮。

夹板机构200包括夹框。夹框包括相互平行的上夹爪固定板202和下夹爪固定板205。上夹爪固定板202和下夹爪固定板205之间通过拉杆201连接。上夹爪固定板202安装多个上夹具203。下夹爪固定板205安装多个下夹具204。每个上夹具203的中轴线和每个下夹具204的中轴线在同一直线上。上夹具203和下夹具204共同作用夹取薄板500。

瀑流导流机构300设置在沉浸机构400之上。沉浸机构400包括沉浸槽。沉浸槽的宽度为2cm～6cm，该宽度适用于现有厚度的薄板通过夹板机构200无阻碍进入沉浸槽。瀑流导流机构300提供瀑流液体往下流入沉浸槽。

图3为图2中A处的放大示意图，图4为图2中B处的放大示意图。结合图3和图4，上夹具203包括铰接的第一动夹爪2031和第一定夹爪2033。第一定夹爪2033的背面固定在上夹爪固定板202之上。第一定夹爪2033之上固定第一夹爪基座2034。第一转轴2035穿过第一动夹爪2031和第一夹爪基座2034，且第一动夹爪2031绕第一转轴2035转动。第一动夹爪2031的端部和第一定夹爪2033的端部之间安装第一弹性元件2032。第一弹性元件2032的一端抵接第一动夹爪2031，第一弹性元件2032的另一端抵接第一定夹爪2033。优选地，第一弹性元件2032为压缩弹簧。

第一动夹爪2031的端部设置第一夹取部2036，第一定夹爪2033的端部设置第二夹取部2037，第一夹取部2036的一面和第二夹取部2037的一面分别开设多个相互平行的第一凹槽，第一凹槽增加上夹具203的抓取摩擦力。

下夹具204包括铰接的第二定夹爪2041和第二动夹爪2044。第二定夹爪2041的背面固定在下夹爪固定板205之上。第二定夹爪2041之上固定第二夹爪基座2046，第二夹爪基座2046开设第二凹槽。第二动夹爪2044嵌合在第二凹槽内。第二转轴2047穿过第二定夹爪2041和第二动夹爪2044，且第二动夹爪2044绕第二转轴2047转动。第二转轴2047还穿过第二弹性元件2045，第二弹性元件2045抵接第二动夹爪2044。优选地，第二弹性元件2045为双扭簧。

第二定夹爪2041的端部设置第三夹取部2042，第二动夹爪2044的端部设置第四夹取部2043，第三夹取部2042的一面和第四夹取部2043的一面分别开设多个相互平行的第二凹槽，第二凹槽增加下夹具204的抓取摩擦力。

图5为本发明的瀑流导流机构的主视图，图6为本发明的瀑流导流机构的侧视图，图7为本发明的瀑流导流机构的俯视图。结合图5～图7，瀑流导流机构300包括一组瀑流盒301。瀑流盒301包括第二固定板302。第二固定板302抵接导流板304。导流板304和瀑流盒301的顶部内壁设置间隙。第二固定板302内穿过进水管305。进水管305的出水端连通分流管303的进水端。分流管303之上设置分流板306。分流管303的中轴线和导流板304的长边所在直线相互平行，且分流管303的长度小于导流板304的长度。分流管303的出水端连通间隙。分流管303沿其长度方向开设多组分流孔。本实施例中，分流管303沿其长度方向开设第一组分流孔3031和第二组分流孔3032，第一组分流孔3031的相邻两个通孔之间的距离为L₁，第二组分流孔3032的相邻两个通孔之间的距离为L₂，且L₁＜L₂,即分流管303的进水端的分流孔密集，分流管303的出水端的分流孔稀疏，保证液体流动均匀。

沉浸槽内设置放流机构，夹具由上往下进入沉浸槽的同时，将沉浸槽内的液体排出沉浸槽，且瀑流液体与涌流液体同时流下。

本发明的工作原理如下：

步骤S1：夹取薄板500。上夹具203和下夹具204共同夹取薄板500。

步骤S2：沉浸。步骤S1中的薄板500通过机械手抓紧夹板机构200并在沉浸机构400内沉浸。瀑流导流机构300提供瀑流液体往下流入沉浸槽，且从沉浸槽上方相对两侧提供涌流液体流入沉浸槽，同时将薄板500沉入沉浸槽内。

步骤S3：移动。步骤S2中的薄板500通过电磁装置沿沉浸槽的长度方向移动。本实施例中，电磁装置采用马达作为动力源。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种薄板沉浸处理装置，其特征在于：包括驱动机构（100）、薄板用夹板机构（200）、瀑流导流机构（300）和沉浸机构（400）；所述驱动机构（100）包括第一支撑板（102）；所述第一支撑板（102）的两侧安装滚轮（104）；所述滚轮（104）在导向架（105）内滚动；所述夹板机构（200）固定在所述第一支撑板（102）上；

所述夹板机构（200）包括夹框；所述夹框包括相互平行的上夹爪固定板（202）和下夹爪固定板（205）；所述上夹爪固定板（202）和所述下夹爪固定板（205）之间通过拉杆（201）连接；所述上夹爪固定板（202）安装多个上夹具（203）；所述下夹爪固定板（205）安装多个下夹具（204）；每个所述上夹具（203）的中轴线和每个所述下夹具（204）的中轴线在同一直线上；

所述瀑流导流机构（300）设置在所述沉浸机构（400）之上；所述沉浸机构（400）包括沉浸槽；所述沉浸槽的宽度为2cm~6cm；所述瀑流导流机构（300）提供瀑流液体往下流入所述沉浸槽；

所述瀑流导流机构（300）包括一组瀑流盒（301）；所述瀑流盒（301）包括第二固定板（302）；所述第二固定板（302）抵接导流板（304）；所述导流板（304）和所述瀑流盒（301）的顶部内壁设置间隙；所述第二固定板（302）内穿过进水管（305）；所述进水管（305）的出水端连通分流管（303）的进水端；所述分流管（303）的中轴线和所述导流板（304）的长边所在直线相互平行，且所述分流管（303）的长度小于所述导流板（304）的长度；所述分流管（303）的出水端连通所述间隙；所述分流管（303）沿其长度方向开设多组分流孔；

分流管（303）沿其长度方向开设第一组分流孔（3031）和第二组分流孔（3032），第一组分流孔（3031）的相邻两个通孔之间的距离为L₁，第二组分流孔（3032）的相邻两个通孔之间的距离为L₂，且L₁＜L₂；分流管（303）的进水端的分流孔密集，分流管（303）的出水端的分流孔稀疏；

分流管（303）之上设置分流板（306）。

2.根据权利要求1所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述驱动机构（100）还包括传动架（106）；所述传动架（106）之间安装传输带；所述传输带通过一组带轮传动；其中一个带轮连接电磁装置（107）。

3.根据权利要求1所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述上夹具（203）包括铰接的第一动夹爪（2031）和第一定夹爪（2033）；所述第一定夹爪（2033）的背面固定在上夹爪固定板（202）之上；所述第一定夹爪（2033）之上固定第一夹爪基座（2034）；第一转轴（2035）穿过所述第一动夹爪（2031）和所述第一夹爪基座（2034），且所述第一动夹爪（2031）绕所述第一转轴（2035）转动。

4.根据权利要求3所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述第一动夹爪（2031）的端部和所述第一定夹爪（2033）的端部之间安装第一弹性元件（2032）；所述第一弹性元件（2032）的一端抵接所述第一动夹爪（2031），所述第一弹性元件（2032）的另一端抵接所述第一定夹爪（2033）。

5.根据权利要求4所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述第一弹性元件（2032）为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述下夹具（204）包括铰接的第二定夹爪（2041）和第二动夹爪（2044）；所述第二定夹爪（2041）的背面固定在下夹爪固定板（205）之上；所述第二定夹爪（2041）之上固定第二夹爪基座（2046），所述第二夹爪基座（2046）开设第二凹槽；所述第二动夹爪（2044）嵌合在所述第二凹槽内；第二转轴（2047）穿过所述第二定夹爪（2041）和所述第二动夹爪（2044），且所述第二动夹爪（2044）绕所述第二转轴（2047）转动。

7.根据权利要求6所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述第二转轴（2047）还穿过第二弹性元件（2045），所述第二弹性元件（2045）抵接所述第二动夹爪（2044）。

8.根据权利要求7所述的薄板沉浸处理装置，其特征在于：所述第二弹性元件（2045）为双扭簧。

9.根据权利要求1所述的薄板沉浸处理装置的处理方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：夹取薄板（500）；所述上夹具（203）和所述下夹具（204）共同夹取薄板（500）；

步骤S2：沉浸；步骤S1中的薄板（500）通过机械手抓紧所述夹板机构（200）并在所述沉浸机构（400）内沉浸；瀑流导流机构（300）提供瀑流液体往下流入所述沉浸槽，且从所述沉浸槽上方相对两侧提供涌流液体流入沉浸槽，同时将薄板（500）沉入沉浸槽内；且所述瀑流导流机构（300）包括一组瀑流盒（301）；所述瀑流盒（301）包括第二固定板（302）；所述第二固定板（302）抵接导流板（304）；所述导流板（304）和所述瀑流盒（301）的顶部内壁设置间隙；所述第二固定板（302）内穿过进水管（305）；所述进水管（305）的出水端连通分流管（303）的进水端；所述分流管（303）的中轴线和所述导流板（304）的长边所在直线相互平行，且所述分流管（303）的长度小于所述导流板（304）的长度；分流管（303）沿其长度方向开设第一组分流孔（3031）和第二组分流孔（3032），第一组分流孔（3031）的相邻两个通孔之间的距离为L₁，第二组分流孔（3032）的相邻两个通孔之间的距离为L₂，且L₁＜L₂；分流管（303）的进水端的分流孔密集，分流管（303）的出水端的分流孔稀疏；分流管（303）之上设置分流板（306）；

步骤S3：移动；步骤S2中的薄板（500）通过电磁装置沿所述沉浸槽的长度方向移动。