CN113037023A - 一种用于电机转子接线端子的插件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机转子接线端子的插件机，涉及电机转子生产技术领域。该用于电机转子接线端子的插件机，包括机架，所述机架上设置有进出料机构、取插件机构、顶模旋转机构和压制机构，机架的顶部固定安装有伺服电机和主控面板，伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转盘。该用于电机转子接线端子的插件机，自动将多组接线端子准确无误地插接于电机转子上，相较于人工插接的形式，一方面能够降低操作人员的劳动强度，减少劳动力的投入，缩短耗时，另一方面机器精度高，整体合格率得到显著提升，实际成型的电机转子成品质量水平稳定，同时该机器还能连续性地进行插件、压制和上下料作业，极大地提升生产加工效率。

Description

一种用于电机转子接线端子的插件机

技术领域

本发明涉及电机转子生产技术领域，具体为一种用于电机转子接线端子的插件机。

背景技术

电机转子主要由转子铁芯、转子绕组、转轴和接线端子组成，其中接线端子是通过插接的方式安装于转子中预设孔洞内的，再经过压制才能成型，目前大多电机转子生产厂家仍采用人工的形式完成插件作业，生产效率低下，且由于人工误差致使实际成品质量参差不齐，而部分具备自动插件功能的机器，难以实现连续性地插件作业，虽然降低了劳动力的投入，但生产加工效率依旧不高，不利于推广和使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电机转子接线端子的插件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机转子接线端子的插件机，包括机架，所述机架上设置有进出料机构、取插件机构、顶模旋转机构和压制机构，机架的顶部固定安装有伺服电机和主控面板，伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转盘，转盘的顶部开设有六组安装洞口且呈环形阵列分布，安装洞口内转动安装有转子托盘，机架的后侧固定安装有两组安装台，机架的顶部固定安装有两组支撑架，安装台和支撑架的顶部分别固定安装有送料振动盘和挡料板，支撑架的顶部固定安装有送料架，送料架的一端与送料振动盘的输出端固定连接，送料架的另一端延伸至挡料板的后侧，机架的上方架设有两组输送带且呈垂直分布。

优选的，所述进出料机构包括安装板、第一导轨、第一滑座、安装座、支座、第一夹紧气缸、第一气缸、液压杆和连接块，机架的上方架设有两组安装板且呈垂直分布于两组输送带的上方，安装板的一侧外壁上固定安装有两组第一导轨，安装板的一侧设置有安装座，安装座的一侧外壁上固定安装有两组第一滑座，第一滑座滑动安装于第一导轨上，安装板与安装座滑动安装，安装座的另一侧外壁上固定安装有导向轨，导向轨上滑动安装有支座，支座的底部固定安装有第一夹紧气缸，安装座的顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的自由端与支座固定连接，安装板的顶部和安装座的一侧外壁上分别固定安装有安装块和连接块，安装块上固定安装有液压杆，液压杆的自由端与连接块固定连接，插件前后的转子进行连续性地上下料作业，配合取插件机构和压制机构的双工位设计，进一步提高了生产加工效率。

优选的，所述取插件机构包括安装架、第一电动导轨、第一电动滑座、第二电动导轨、第二电动滑座、第二夹紧气缸、磁铁和第二气缸，机架的顶部固定安装有两组安装架，安装架的外壁上固定安装有第一电动导轨，第一电动导轨上滑动安装有第一电动滑座，第一电动滑座上固定安装有第二电动导轨，第二电动导轨上滑动安装有第二电动滑座，第二电动滑座上固定安装有第二夹紧气缸，挡料板的后侧固定安装有第二气缸，第二气缸的自由端固定安装有磁铁，降低操作人员的劳动强度，减少劳动力的投入，缩短耗时，极大地提升生产加工效率，提升整体合格率。

优选的，所述安装架位于送料振动盘的前侧，挡料板位于第二夹紧气缸和送料架之间。

优选的，所述顶模旋转机构包括安装盘、驱动电机、第三气缸、顶模托盘、第四气缸、承载盘和顶模条，机架的顶部固定安装有两组驱动电机，两组驱动电机分别位于两组第二夹紧气缸的下方，驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有安装盘，安装盘的顶部固定安装有第三气缸，第三气缸的自由端固定安装有顶模托盘，机架的顶部固定安装有第四气缸，第四气缸位于两组输送带之间，第四气缸的自由端固定安装有承载盘，承载盘的顶部固定安装有两组顶模条且呈对称分布。

优选的，所述压制机构包括高支架、矮支架、第五气缸、第六气缸、通孔压具和插件压具，机架的顶部固定安装有高支架和矮支架，高支架和矮支架的顶部均开设有一种安装口，高支架和矮支架上的两组安装口内分别固定安装有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的自由端分别固定安装有通孔压具和插件压具。

优选的，所述机架的前侧开设有两组洞口，洞口内铰接安装有检修门，方便操作人员完成机器接线作业以及检修机器，转盘上开设有六组洞口且呈环形阵列分布，达到减重效果，降低伺服电机的负重。

优选的，所述机架的顶部固定安装有六组维稳杆且呈环形阵列分布于转盘的下方，维稳杆的顶端转动安装有滑轮，滑轮与转盘的底部相贴合，保证转盘在压制等作业中的稳定性，保障重心稳定，延长机器使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该用于电机转子接线端子的插件机，通过安装架、第一电动导轨、第二电动导轨、第二夹紧气缸和送料振动盘的配合使用，能够自动将多组接线端子准确无误地插接于电机转子上，相较于人工插接的形式，一方面能够降低操作人员的劳动强度，减少劳动力的投入，缩短耗时，极大地提升生产加工效率，另一方面机器精度高，整体合格率得到显著提升，实际成型的电机转子成品质量水平稳定，同时该机器还能连续性地进行插件、压制和上下料作业，相较于部分自动插件机，该机器的功能性更强，集成化程度更高，提升了电机转子制造行业的自动化水平，推动转子制造向着自动化、精密化的方向发展，整体结构精密、功能齐全，适于在精密电机转子制造工厂推广和使用。

（2）、该用于电机转子接线端子的插件机，通过安装板、安装座、第一夹紧气缸、第一气缸和液压杆的配合使用，能够对插件前后的转子进行连续性地上下料作业，配合取插件机构和压制机构的双工位设计，使得该机器能够连续不断地进行转子接线端子插件作业，整体采用转盘式流水线的结构设计，进一步提高了生产加工效率，为工厂带来更多的经济收益，同时还便于操作人员观察插件作业进程，实时掌握作业详情，提升实际使用体验，从输送带上输送而来的电机转子经过上料、插件、压制和下料一系列的操作即完成整项作业，极大地解放了操作人员的双手，机器整体操作简单、调控方便、易于上手，利于推广和使用。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的A部放大图；

图5为本发明的B部放大图；

图6为本发明的C部放大图；

图7为本发明的D部放大图；

图8为本发明的E部放大图；

图9为本发明的主视图；

图10为本发明的俯视图。

图中：1机架、2进出料机构、201安装板、202第一导轨、203第一滑座、204安装座、205支座、206第一夹紧气缸、207第一气缸、208液压杆、209连接块、3取插件机构、301安装架、302第一电动导轨、303第一电动滑座、304第二电动导轨、305第二电动滑座、306第二夹紧气缸、307磁铁、308第二气缸、4顶模旋转机构、401安装盘、402驱动电机、403第三气缸、404顶模托盘、405第四气缸、406承载盘、407顶模条、5压制机构、501高支架、502矮支架、503第五气缸、504第六气缸、505通孔压具、506插件压具、6伺服电机、7主控面板、8转盘、9转子托盘、10安装台、11支撑架、12挡料板、13送料振动盘、14送料架、15输送带、16维稳杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于电机转子接线端子的插件机，包括机架1，机架1上设置有进出料机构2、取插件机构3、顶模旋转机构4和压制机构5，机架1的顶部固定安装有伺服电机6和主控面板7，伺服电机6的输出轴通过联轴器固定安装有转盘8，转盘8的顶部开设有六组安装洞口且呈环形阵列分布，安装洞口内转动安装有转子托盘9，机架1的后侧固定安装有两组安装台10，机架1的顶部固定安装有两组支撑架11，安装台10和支撑架11的顶部分别固定安装有送料振动盘13和挡料板12，支撑架11的顶部固定安装有送料架14，送料架14的一端与送料振动盘13的输出端固定连接，送料架14的另一端延伸至挡料板12的后侧，机架1的上方架设有两组输送带15且呈垂直分布，整体结构精密、功能齐全，适于在精密电机转子制造工厂推广和使用，便于操作人员观察插件作业进程，实时掌握作业详情，提升实际使用体验，从输送带15上输送而来的电机转子经过上料、插件、压制和下料一系列的操作即完成整项作业，极大地解放了操作人员的双手，机器整体操作简单，使用方便。

进一步地，机架1的前侧开设有两组洞口，洞口内铰接安装有检修门，转盘8上开设有六组洞口且呈环形阵列分布，机架1的底部固定安装有支撑腿并活动安装有行走轮。

再进一步地，机架1的顶部固定安装有六组维稳杆16且呈环形阵列分布于转盘8的下方，维稳杆16的顶端转动安装有滑轮，滑轮与转盘8的底部相贴合。

实施例二：

请参阅图1-10，在实施例一的基础上，进出料机构2包括安装板201、第一导轨202、第一滑座203、安装座204、支座205、第一夹紧气缸206、第一气缸207、液压杆208和连接块209，机架1的上方架设有两组安装板201且呈垂直分布于两组输送带15的上方，安装板201的一侧外壁上固定安装有两组第一导轨202，安装板201的一侧设置有安装座204，安装座204的一侧外壁上固定安装有两组第一滑座203，第一滑座203滑动安装于第一导轨202上，安装板201与安装座204滑动安装，安装座204的另一侧外壁上固定安装有导向轨，导向轨上滑动安装有支座205，支座205的底部固定安装有第一夹紧气缸206，安装座204的顶部固定安装有第一气缸207，第一气缸207的自由端与支座205固定连接，安装板201的顶部和安装座204的一侧外壁上分别固定安装有安装块和连接块209，安装块上固定安装有液压杆208，液压杆208的自由端与连接块209固定连接，能够对插件前后的转子进行连续性地上下料作业，使得该机器能够连续不断地进行转子接线端子插件作业。

进一步地，取插件机构3包括安装架301、第一电动导轨302、第一电动滑座303、第二电动导轨304、第二电动滑座305、第二夹紧气缸306、磁铁307和第二气缸308，机架1的顶部固定安装有两组安装架301，安装架301的外壁上固定安装有第一电动导轨302，第一电动导轨302上滑动安装有第一电动滑座303，第一电动滑座303上固定安装有第二电动导轨304，第二电动导轨304上滑动安装有第二电动滑座305，第二电动滑座305上固定安装有第二夹紧气缸306，挡料板12的后侧固定安装有第二气缸308，第二气缸308的自由端固定安装有磁铁307，安装架301位于送料振动盘13的前侧，挡料板12位于第二夹紧气缸306和送料架14之间，自动将多组接线端子准确无误地插接于电机转子上，相较于人工插接的形式，降低操作人员的劳动强度，减少劳动力的投入，缩短耗时，极大地提升生产加工效率，机器精度高，整体合格率得到显著提升，实际成型的电机转子成品质量水平稳定。

再进一步地，顶模旋转机构4包括安装盘401、驱动电机402、第三气缸403、顶模托盘404、第四气缸405、承载盘406和顶模条407，机架1的顶部固定安装有两组驱动电机402，两组驱动电机402分别位于两组第二夹紧气缸306的下方，驱动电机402的输出轴通过联轴器固定安装有安装盘401，安装盘401的顶部固定安装有第三气缸403，第三气缸403的自由端固定安装有顶模托盘404，机架1的顶部固定安装有第四气缸405，第四气缸405位于两组输送带15之间，第四气缸405的自由端固定安装有承载盘406，承载盘406的顶部固定安装有两组顶模条407且呈对称分布，配合取插件机构3和压制机构5的双工位设计，配合取插件机构3和压制机构5的双工位设计，进一步提高了生产加工效率，为工厂带来更多的经济收益。

更进一步地，压制机构5包括高支架501、矮支架502、第五气缸503、第六气缸504、通孔压具505和插件压具506，机架1的顶部固定安装有高支架501和矮支架502，高支架501和矮支架502的顶部均开设有一种安装口，高支架501和矮支架502上的两组安装口内分别固定安装有第五气缸503和第六气缸504，第五气缸503和第六气缸504的自由端分别固定安装有通孔压具505和插件压具506，能连续性地进行插件、压制和上下料作业，相较于部分自动插件机，该机器的功能性更强，集成化程度更高，提升了电机转子制造行业的自动化水平，推动转子制造向着自动化、精密化的方向发展。

工作原理：将待插件的电机转子依次放置在靠近机器前侧的一组输送带15上，输送带15将转子向靠近转盘8的一侧输送，待转子位于第一夹紧气缸206正下方时，第一气缸207自由端伸长，支座205随之下降，第一夹紧气缸206插入转子内，第一夹紧气缸206夹紧部件张开将转子夹持，第一气缸207自由端缩短，第一夹紧气缸206及其夹持的转子升起，液压杆208自由端伸长，推动连接块209以及第一滑座203向靠近转盘8的一侧运动，待夹持转子位于转子托盘9正上方时，第一气缸207自由端伸长，第一夹紧气缸206夹紧部件收缩，转子随之落在转子托盘9上，完成上料，伺服电机6带动转盘8转动，转子随之转动并在处于第二夹紧气缸306正下方时停止，向送料振动盘13内放入相应接线端子，送料振动盘13将接线端子排列整齐并通过送料架14输送向挡料板12，第二气缸308自由端伸长，磁铁307将接线端子托起，第一电动导轨302带动第一电动滑座303横向运动至接线端子上方，第二电动导轨304带动第二电动滑座305下降，第二夹紧气缸306将一枚接线端子夹持，完成取件，控制第一电动导轨302和第二电动导轨304带动第二夹紧气缸306回归原位，第二夹紧气缸306下降将接线端子插入转子内预设的槽洞内，完成插件，第三气缸403自由端伸长，顶模托盘404随即伸长并将转子顶起，驱动电机402带动安装盘401转动一定范围，控制第二夹紧气缸306再次取件、插件，如此往复，完成插件作业后，驱动电机402自由端缩短，伺服电机6带动转盘8继续转动，插件后的转子转动至插件压具506的下方，第六气缸504自由端伸长，插件压具506随之下降并对接线端子进行挤压，接线端子受压变形撑开，牢牢地卡接于槽洞内，第六气缸504自由端缩短，插件压具506升起，完成一段压制，伺服电机6带动转子继续转动至通孔压具505下方后停止，第五气缸503自由端伸长，通孔压具505下降并对转子通孔进行压制，通孔压具505升起，伺服电机6带动转子转动，待完成插件和压制后的转子转动至最初上料处时，第四气缸405自由端伸长，顶模条407穿过转子托盘9将转子顶起，完成脱模，伺服电机6带动转盘8继续转动至另一组第一夹紧气缸206的下方，该组第一夹紧气缸206将转子夹起并通过液压杆208将其送向位于机架1后侧的一组输送带15上，完成出料。

Claims (8)

1.一种用于电机转子接线端子的插件机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有进出料机构（2）、取插件机构（3）、顶模旋转机构（4）和压制机构（5），机架（1）的顶部固定安装有伺服电机（6）和主控面板（7），伺服电机（6）的输出轴通过联轴器固定安装有转盘（8），转盘（8）的顶部开设有六组安装洞口且呈环形阵列分布，安装洞口内转动安装有转子托盘（9），机架（1）的后侧固定安装有两组安装台（10），机架（1）的顶部固定安装有两组支撑架（11），安装台（10）和支撑架（11）的顶部分别固定安装有送料振动盘（13）和挡料板（12），支撑架（11）的顶部固定安装有送料架（14），送料架（14）的一端与送料振动盘（13）的输出端固定连接，送料架（14）的另一端延伸至挡料板（12）的后侧，机架（1）的上方架设有两组输送带（15）且呈垂直分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述进出料机构（2）包括安装板（201）、第一导轨（202）、第一滑座（203）、安装座（204）、支座（205）、第一夹紧气缸（206）、第一气缸（207）、液压杆（208）和连接块（209），机架（1）的上方架设有两组安装板（201）且呈垂直分布于两组输送带（15）的上方，安装板（201）的一侧外壁上固定安装有两组第一导轨（202），安装板（201）的一侧设置有安装座（204），安装座（204）的一侧外壁上固定安装有两组第一滑座（203），第一滑座（203）滑动安装于第一导轨（202）上，安装板（201）与安装座（204）滑动安装，安装座（204）的另一侧外壁上固定安装有导向轨，导向轨上滑动安装有支座（205），支座（205）的底部固定安装有第一夹紧气缸（206），安装座（204）的顶部固定安装有第一气缸（207），第一气缸（207）的自由端与支座（205）固定连接，安装板（201）的顶部和安装座（204）的一侧外壁上分别固定安装有安装块和连接块（209），安装块上固定安装有液压杆（208），液压杆（208）的自由端与连接块（209）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述取插件机构（3）包括安装架（301）、第一电动导轨（302）、第一电动滑座（303）、第二电动导轨（304）、第二电动滑座（305）、第二夹紧气缸（306）、磁铁（307）和第二气缸（308），机架（1）的顶部固定安装有两组安装架（301），安装架（301）的外壁上固定安装有第一电动导轨（302），第一电动导轨（302）上滑动安装有第一电动滑座（303），第一电动滑座（303）上固定安装有第二电动导轨（304），第二电动导轨（304）上滑动安装有第二电动滑座（305），第二电动滑座（305）上固定安装有第二夹紧气缸（306），挡料板（12）的后侧固定安装有第二气缸（308），第二气缸（308）的自由端固定安装有磁铁（307）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述安装架（301）位于送料振动盘（13）的前侧，挡料板（12）位于第二夹紧气缸（306）和送料架（14）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述顶模旋转机构（4）包括安装盘（401）、驱动电机（402）、第三气缸（403）、顶模托盘（404）、第四气缸（405）、承载盘（406）和顶模条（407），机架（1）的顶部固定安装有两组驱动电机（402），两组驱动电机（402）分别位于两组第二夹紧气缸（306）的下方，驱动电机（402）的输出轴通过联轴器固定安装有安装盘（401），安装盘（401）的顶部固定安装有第三气缸（403），第三气缸（403）的自由端固定安装有顶模托盘（404），机架（1）的顶部固定安装有第四气缸（405），第四气缸（405）位于两组输送带（15）之间，第四气缸（405）的自由端固定安装有承载盘（406），承载盘（406）的顶部固定安装有两组顶模条（407）且呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述压制机构（5）包括高支架（501）、矮支架（502）、第五气缸（503）、第六气缸（504）、通孔压具（505）和插件压具（506），机架（1）的顶部固定安装有高支架（501）和矮支架（502），高支架（501）和矮支架（502）的顶部均开设有一种安装口，高支架（501）和矮支架（502）上的两组安装口内分别固定安装有第五气缸（503）和第六气缸（504），第五气缸（503）和第六气缸（504）的自由端分别固定安装有通孔压具（505）和插件压具（506）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述机架（1）的前侧开设有两组洞口，洞口内铰接安装有检修门，转盘（8）上开设有六组洞口且呈环形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装有六组维稳杆（16）且呈环形阵列分布于转盘（8）的下方，维稳杆（16）的顶端转动安装有滑轮，滑轮与转盘（8）的底部相贴合。

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