CN113029287A - 一种咖啡机水位检测方法和咖啡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种咖啡机水位检测方法和咖啡机，咖啡机包括：水箱，设置在水箱外部以检测水箱内的水位信息的水位检测装置和环境检测装置；咖啡机水位检测方法包括：获取水位检测的参考值；通过水位检测装置实时检测水箱内水位检测信号；通过环境检测装置实时检测水箱内环境检测信号；根据水位检测信号、环境检测信号和参考值，确定咖啡机的水位信息。本发明的咖啡机在进行水位检测时参考值通过环境检测信号的变化做补偿，然后实时采集的水位检测信号与补偿后参考值进行比较，并根据比较结果确定咖啡机的水位信息，通过环境信息对参考值的补偿，减少环境变化对系统的影响，且在检测时不需要每次都进行校准，有效提升检测效率，且检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及咖啡机的水位检测的技术领域，更具体地说，涉及一种咖啡机水位检测方法和咖啡机。
背景技术
随着生活水平的提高，咖啡机的使用越来越普遍，也越来越智能，不仅可以实现基本的冲泡咖啡功能，还具有自动设定温度、设定使用量等更加人性化的功能，而且，为了避免咖啡机出现干烧，或者出现水溢出的情况发生，目前的咖啡机已设置有水位检测功能。
然而，目前的咖啡机的水位检测都需要进行校准，且每次校准后，由于温度、湿度、环境的变化，导致需要重新校准，明显存在检测精度差，效率低等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种咖啡机水位检测方法和咖啡机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种咖啡机水位检测方法，用于咖啡机，所述咖啡机包括：水箱，设置在所述水箱外部以检测所述水箱内的水位信息的水位检测装置和环境检测装置；所述咖啡机水位检测方法包括：
获取水位检测的参考值；
通过所述水位检测装置实时检测所述水箱内的储水状态并输出水位检测信号；
通过所述环境检测装置实时检测所述水箱内的环境信息并输出环境检测信号；
根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述获取水位检测的参考值包括：
在进行水位检测之前，通过调整所述水位检测装置的灵敏度，获得所述水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；
基于所述空水状态感应值和所述满水状态感应值，获得所述水位检测装置的变化阈值；
根据所述水位检测装置的变化阈值，确定所述水位检测装置的误差值；
基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述水位检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置和所述第二检测装置相邻设置，且所述第一检测装置设置在所述咖啡机的上水位线上方，所述第二检测装置设置在所述咖啡机的上水位线下方；
所述咖啡机的上水位线靠近所述水箱的顶部设置。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述水位检测装置还包括：第三检测装置和第四检测装置；
所述第三检测装置和所述第四检测装置相邻设置，且所述第三检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线上方，所述第四检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线下方；
所述咖啡机的极少水位线靠近所述水箱的底部设置。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述参考值包括：第一参考值、第二参考值、第三参考值和第四参考值；
所述基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值包括：
基于所述第一检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第一参考值；
基于所述第二检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第二参考值；
基于所述第三检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第三参考值；
基于所述第四检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第四参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述基于所述第一检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第一参考值包括：
将所述第一检测装置的空水状态感应值与所述误差值相加，获得所述第一参考值；
所述第一检测装置的空水状态感应值与所述误差值的和为所述第一参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述基于所述第二检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第二参考值包括：
将所述第二检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值相加，获得所述第二参考值；
所述第二检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值的和为所述第二参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述基于所述第三检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第三参考值包括：
将所述第三检测装置的空水状态感应值与所述误差值相加，获得所述第三参考值；
所述第三检测装置的空水状态感应值与所述误差值的和为所述第三参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述基于所述第四检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第四参考值包括：
将所述第四检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值相加，获得所述第四参考值；
所述第四检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值的和为所述第四参考值。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息包括：
根据所述水位检测信号获得所述第一检测装置的实时感应值、所述第二检测装置的实时感应值、所述第三检测装置的实时感应值和所述第四检测装置的实时感应值；
通过所述环境检测信号分别对所述第一参考值、所述第二参考值、所述第三参考值和所述第四参考值进行修正，获得第一修正值、第二修正值、第三修正值和第四修正值；
将所述第一检测装置的实时感应值、所述第二检测装置的实时感应值、所述第三检测装置的实时感应值和所述第四检测装置的实时感应值分别与所述第一修正值、所述第二修正值、所述第三修正值和所述第四修正值进行比较；
若所述第一检测装置的实时感应值小于所述第一修正值或者所述第二检测装置的实时感应值小于所述第二修正值，则判定所述咖啡机的水位位于所述上水位线下方；
若所述第三检测装置的实时感应值小于所述第三修正值或者所述第四检测装置的实时感应值小于所述第四修正值，则判定所述咖啡机的水位位于所述极少水位线下方。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为长条状，且所述长条状的长度方向与所述水箱的水平面平行。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述方法还包括：根据所述咖啡机的水位信息输出控制信号和/或预警信号。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述方法还包括：
判断是否进入标定程序；
若是，进入标定流程。
在本发明所述的咖啡机水位检测方法中，所述进入标定流程包括：
在所述水箱为空水状态时，获取所述第一检测装置的空水状态感应值、所述第二检测装置的空水状态感应值、所述第三检测装置的空水状态感应值、以及所述第四检测装置的空水状态感应值；
在空水状态标定完成后，控制启动注水，向所述水箱中注水直至达到满水状态；
在所述水箱为满水状态时，获取所述第一检测装置的满水状态感应值、所述第二检测装置的满水状态感应值、所述第三检测装置的满水状态感应值、以及所述第四检测装置的满水状态感应值；
保存所述第一检测装置的空水状态感应值、所述第二检测装置的空水状态感应值、所述第三检测装置的空水状态感应值、所述第四检测装置的空水状态感应值、所述第一检测装置的满水状态感应值、所述第二检测装置的满水状态感应值、所述第三检测装置的满水状态感应值、以及所述第四检测装置的满水状态感应值。
本发明还提供一种咖啡机，包括水箱，设置在所述水箱外部以检测所述水箱内的水位信息的水位检测装置、环境检测装置、以及与所述水位检测装置连接的控制单元，所述控制单元用于：
获取水位检测的参考值；
通过所述水位检测装置实时检测所述水箱内的储水状态并输出水位检测信号；
通过所述环境检测装置实时检测所述水箱内的环境信息并输出环境检测信号；
根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息。
在本发明所述的咖啡机中，所述控制单元具体用于：
在进行水位检测之前，通过调整所述水位检测装置的灵敏度，获得所述水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；
基于所述空水状态感应值和所述满水状态感应值，获得所述水位检测装置的变化阈值；
根据所述水位检测装置的变化阈值，确定所述水位检测装置的误差值；
基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值。
在本发明所述的咖啡机中，所述水位检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置和所述第二检测装置相邻设置，且所述第一检测装置设置在所述咖啡机的上水位线上方，所述第二检测装置设置在所述咖啡机的上水位线下方；
所述咖啡机的上水位线靠近所述水箱的顶部设置。
在本发明所述的咖啡机中，所述水位检测装置还包括：第三检测装置和第四检测装置；
所述第三检测装置和所述第四检测装置相邻设置，且所述第三检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线上方，所述第四检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线下方；
所述咖啡机的极少水位线靠近所述水箱的底部设置。
在本发明所述的咖啡机中，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为长条状，且所述长条状的长度方向与所述水箱的水平面平行。
在本发明所述的咖啡机中，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为电容感应检测装置。
实施本发明的咖啡机水位检测方法和咖啡机，具有以下有益效果：该方法包括：获取水位检测的参考值；通过水位检测装置实时检测水箱内的储水状态并输出水位检测信号；通过环境检测装置获取环境检测信号，根据水位检测信号、环境检测信号和参考值，确定咖啡机的水位信息。本发明的咖啡机在进行水位检测时参考值通过环境检测信号的变化做补偿，然后将实时采集的水位检测信号与补偿后参考值进行比较，并根据比较结果确定咖啡机的水位信息，通过环境信息对参考值的补偿，减少环境变化对系统的影响，且在检测时不需要每次都进行校准，有效提升检测效率，且检测精度高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的咖啡机水位检测装置安装的侧面示意图；
图2是本发明实施例提供的咖啡机水位检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1，图1为本发明实施例提供的咖啡机的水位检测装置的安装的侧面示意图。
如图1所示，该咖啡机包括水箱100，设置在水箱100外部以检测水箱100内的水位信息的水位检测装置、和检测水箱100内的环境信息的环境检测装置15以及与水位检测装置连接的控制单元。可选的，该控制单元设置在咖啡机的主机体内，其中，控制单元和主机体未进行图示。
一些实施例中，如图1所示，该水位检测装置可包括：第一检测装置11和第二检测装置12。
第一检测装置11和第二检测装置12相邻设置，且第一检测装置11设置在咖啡机的上水位线上方，第二检测装置12设置在咖啡机的上水位线下方。其中，该咖啡机的上水位线靠近水箱100的顶部101设置。
本发明实施例中，通过在上水位线的上下侧分别设置第一检测装置11和第二检测装置12，可以有效检测咖啡机的水箱100内的上水位状态，并在水位上升超过上水位线时，可及时发现，进而根据第一检测装置11和/或第二检测装置12所产生的水位检测信号及时执行相应的动作(如停止向水箱100注水)，从而避免因水位上升超过上水位而没有及时检测出导致水溢出。
一些实施例中，该水位检测装置还包括：第三检测装置13和第四检测装置14。该第三检测装置13和第四检测装置14相邻设置，且第三检测装置13设置在咖啡机的极少水位线上方，第四检测装置14设置在咖啡机的极少水位线下方。其中，该咖啡机的极少水位线靠近水箱100的底部102设置。
本发明实施例中，通过在极少水位线的上下侧分别设置第三检测装置13和第四检测装置14，可以有效检测咖啡机的水箱100内的下水位状态，并在水位低于极少水位线时，可及时发现，进而根据第三检测装置13和/或第四检测装置14所产生的水位检测信号及时执行相应的动作(如及时向水箱100注水)，从而避免因水箱100内的水量过低而导致出现咖啡机干烧，有效保护咖啡机，提升咖啡机的使用安全和设备可靠性。
进一步地，如图1所示，本发明实施例的第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均为长条状，且长条状的长度方向与水箱100的水平面平行。例如，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均可以为长方体，其中，长方体的长度方向与水箱100的水平面平行，通过将第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的长度方向与水箱100的水平面平行，可以有效增大感应面积，从而提高检测精度。
进一步地，一些实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均为电容感应检测装置。一些实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均包括电容电极探头。可选的，电容电极探头均呈长条状，其中，图1中设置在水箱100外部的即为第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的电容电极探头。其中，图1所示仅为一个具体的实施例，在该实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均设置在水箱100的同一侧。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，第一检测装置11和第二检测装置12可以分别设置在水箱100的两相对侧，且第一检测装置11位于上水位线上方，第二检测装置12位于上水位线下方；第三检测装置13和第四检测装置14可以分别设置在水箱100的两相对侧，且第三检测装置13位于极少水位线上方，第四检测装置14位于极少水位线下方。
进一步地，一些实施例中，该控制单元用于：获取水位检测的参考值；通过水位检测装置实时检测水箱100内的储水状态并输出水位检测信号；根据水位检测信号和参考值，确定咖啡机的水位信息。
进一步地，一些实施例中，该控制单元具体用于：在进行水位检测之前，通过调整水位检测装置的灵敏度，获得水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；基于空水状态感应值和满水状态感应值，获得水位检测装置的变化阈值；根据水位检测装置的变化阈值，确定水位检测装置的误差值；基于空水状态感应值和误差值，获得水位检测的参考值。
一些实施例中，环境检测装置15可以设置在水箱100的外侧，其具体位置本发明不作具体限定，环境检测装置15的数量可以为一个或者多个，其中，当采用多个环境检测装置15时，所得到的环境检测信号取多个环境检测装置15所得到的环境检测信号的平均值。
具体的，本发明实施例中，环境检测装置15用于检测水箱100内的环境信息包括但不限于水箱100内有水、无水时的环境信息，即环境检测装置15实时动态地检测水箱100内的环境情况，并输出相应的环境检测信号，从而达到实时监测水箱100内的环境信息的目的，并利用所得到的环境信息对水位检测的参考值进行补偿修正，从而达到消除环境变化对系统的影响的目的。需要说明的是，本发明实施例中，环境检测装置15用于对水箱100内的环境进行实时感应和检测，对于水箱100内的水位的情况不作检测。
进一步地，一些实施例中，该控制单元具体还用于根据咖啡机的水位信息输出控制信号和/或预警信号。可选的，控制信号包括但不限于停止注水控制信号、者启动注水控制信号、预警控制信号。预警信号包括但不限于显示预警信号、灯光预警信号、报警预警信号。例如，当水箱100的水位在上水位线下方时，说明水箱100内的水已达到上水位线附近，此时，控制单元即输出停止注水控制信号，以停止向水箱100内注水，避免溢水发生，同时还可以通过灯光闪烁、蜂鸣器报警等方式发出溢水预警信号；或者，当水箱100的水位在极少水位线下方时，说明水箱100内的水已经极少了，此时，需及时向水箱100内注入，控制单元即输出启动注水，以向水箱100内注水，避免咖啡机干烧，同时还可以通过灯光闪烁、蜂鸣器报警等方式发出溢水预警信号。
参考图2，图2为本发明实施例提供的咖啡机水位检测方法的流程示意图。其中，该咖啡机水位检测方法可以通过本发明实施例所公开的咖啡机实现。
具体的，如图2所示，该咖啡机水位检测方法包括：
步骤S201、获取水位检测的参考值。
一些实施例中，获取水位检测的参考值包括：在进行水位检测之前，通过调整水位检测装置的灵敏度，获得水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；基于空水状态感应值和满水状态感应值，获得水位检测装置的变化阈值；根据水位检测装置的变化阈值，确定水位检测装置的误差值；基于空水状态感应值和误差值，获得水位检测的参考值。
其中，水位检测装置的变化阈值即为水位检测装置在空水状态的感应值与水位检测装置在满水状态的感应值之间的变化量。
一些实施例中，在确定水位检测装置的变化阈值后，即可确定水位检测装置的误差值。其中，水位检测装置的误差值为水位检测装置的变化阈值的三分之一。
一些实施例中，该水位检测装置包括：第一检测装置11和第二检测装置12；第一检测装置11和第二检测装置12相邻设置，且第一检测装置11设置在咖啡机的上水位线上方，第二检测装置12设置在咖啡机的上水位线下方；咖啡机的上水位线靠近水箱100的顶部101设置。
一些实施例中，该水位检测装置还包括：第三检测装置13和第四检测装置14；
第三检测装置13和第四检测装置14相邻设置，且第三检测装置13设置在咖啡机的极少水位线上方，第四检测装置14设置在咖啡机的极少水位线下方；咖啡机的极少水位线靠近水箱100的底部102设置。
进一步地，如图1所示，本发明实施例的第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均为长条状，且长条状的长度方向与水箱100的水平面平行。例如，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均可以为长方体，其中，长方体的长度方向与水箱100的水平面平行，通过将第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的长度方向与水箱100的水平面平行，可以有效增大感应面积，从而提高检测精度。
进一步地，一些实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均为电容感应检测装置。一些实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均包括电容电极探头。可选的，电容电极探头均呈长条状，其中，图1中设置在水箱100外部的即为第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的电容电极探头。其中，图1所示仅为一个具体的实施例，在该实施例中，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14均设置在水箱100的同一侧。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，第一检测装置11和第二检测装置12可以分别设置在水箱100的两相对侧，且第一检测装置11位于上水位线上方，第二检测装置12位于上水位线下方；第三检测装置13和第四检测装置14可以分别设置在水箱100的两相对侧，且第三检测装置13位于极少水位线上方，第四检测装置14位于极少水位线下方。
一些实施例中，在咖啡机整机完成后，可预先进行标定，从而预先确定第一检测装置11的标定值、第二检测装置12的标定值、第三检测装置13的标定值以及第四检测装置14的标定值。
具体的，开机后，判断是否进入标定程序，若是，进入标定流程。可以理解地，开机后，可以通过控制按键或者组合键以触发标定程序，当接收到按键或者组合键被触发后，系统即判定需要进入标定程序，进而进入标定流程。
一些实施例中，标定流程包括：
在所述水箱100为空水状态时，获取所述第一检测装置11的空水状态感应值、所述第二检测装置12的空水状态感应值、所述第三检测装置13的空水状态感应值、以及所述第四检测装置14的空水状态感应值。
在空水状态标定完成后，控制启动注水，向所述水箱100中注水直至达到满水状态。
在所述水箱100为满水状态时，获取所述第一检测装置11的满水状态感应值、所述第二检测装置12的满水状态感应值、所述第三检测装置13的满水状态感应值、以及所述第四检测装置14的满水状态感应值。
保存所述第一检测装置11的空水状态感应值、所述第二检测装置12的空水状态感应值、所述第三检测装置13的空水状态感应值、所述第四检测装置14的空水状态感应值、所述第一检测装置11的满水状态感应值、所述第二检测装置12的满水状态感应值、所述第三检测装置13的满水状态感应值、以及所述第四检测装置14的满水状态感应值。
其中，第一检测装置11的空水状态感应值和满水状态感应值为其标定值，第二检测装置12的空水状态感应值和满水状态感应值为其标定值，第三检测装置13的空水状态感应值和满水状态感应值为其标定值，第四检测装置14的空水状态感应值和满水状态感应值为其标定值。在完成对第一检测装置11的标定值、第二检测装置12的标定值、第三检测装置13的标定值和第四检测装置14的标定值保存后，即完成标定流程。
可以理解地，第一检测装置11的标定值、第二检测装置12的标定值、第三检测装置13的标定值和第四检测装置14的标定值可预先保存在存储器(包括但不限于ROM存储器、EEPROM存储器等)中，当后续需要进行水位检测时，可直接调用。
一些实施例中，参考值包括：第一参考值、第二参考值、第三参考值和第四参考值。
其中，基于空水状态感应值和误差值，获得水位检测的参考值包括：基于第一检测装置11的空水状态感应值和误差值，获得第一参考值；基于第二检测装置12的空水状态感应值和误差值，获得第二参考值；基于第三检测装置13的空水状态感应值和误差值，获得第三参考值；基于第四检测装置14的空水状态感应值和误差值，获得第四参考值。
一些实施例中，基于第一检测装置11的空水状态感应值和误差值，获得第一参考值包括：将第一检测装置11的空水状态感应值与误差值相加，获得第一参考值；第一检测装置11的空水状态感应值与误差值的和为第一参考值。
一些实施例中，基于第二检测装置12的空水状态感应值和误差值，获得第二参考值包括：将第二检测装置12的空水状态感应值与误差值的两倍值相加，获得第二参考值；第二检测装置12的空水状态感应值与误差值的两倍值的和为第二参考值。
一些实施例中，基于第三检测装置13的空水状态感应值和误差值，获得第三参考值包括：将第三检测装置13的空水状态感应值与误差值相加，获得第三参考值；第三检测装置13的空水状态感应值与误差值的和为第三参考值。
一些实施例中，基于第四检测装置14的空水状态感应值和误差值，获得第四参考值包括：将第四检测装置14的空水状态感应值与误差值的两倍值相加，获得第四参考值；第四检测装置14的空水状态感应值与误差值的两倍值的和为第四参考值。例如，一些实施例中，通过调节水位检测装置的灵敏度进行水位测量试验可以得到，第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的变化阈值为3DK，则可以得到第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14的误差值为DK。设第一检测装置11的空水状态感应值为K11标，第二检测装置12的空水状态感应值为K12标，第三检测装置13的空水状态感应值为K13标，第四检测装置14的空水状态感应值为K14标；则通过计算可以得到第一参考值为：K11标+DK；第二参考值为：K12标+2*DK；第三参考值为：K13标+DK；第四参考值为：K14标+2*DK。当然，可以理解地，当需要人为修改或者标定(如长时间使用时，空水状态感应值或者满水状态感应值有微小变化，此时需要进行修改或者重新标定)第一检测装置11的标定值、第二检测装置12的标定值、第三检测装置13的标定值、以及第四检测装置14的标定值时可以通过外部输入条件触发(如可以通过长按对应的按键触发)，并由相关人员调整修改，其中，可通过调整水位检测装置(第一检测装置11、第二检测装置12、第三检测装置13和第四检测装置14)的灵敏度(软硬件参数)，使得各个检测装置键的感应变化量大于一定阈值，从而提高水位检测装置的检测精度。
步骤S202、通过水位检测装置实时检测水箱100内的储水状态并输出水位检测信号。
步骤S203、通过环境检测装置15实时检测水箱100内的环境信息并输出环境检测信号。
进一步地，由于水箱100内的环境是变化的，因此，为了减少环境变化对系统的影响，本发明通过环境检测装置15对水箱100内的环境信息进行实时监测，并输出相应的环境检测信号，以在进行水位检测时对所获得的参考值进行补偿。步骤S204、根据水位检测信号和参考值，确定咖啡机的水位信息。
一些实施例中，根据水位检测信号、环境检测信号和参考值，确定咖啡机的水位信息包括：
根据水位检测信号获得第一检测装置11的实时感应值、第二检测装置12的实时感应值、第三检测装置13的实时感应值和第四检测装置14的实时感应值；通过环境检测信号分别对第一参考值、第二参考值、第三参考值和第四参考值进行修正，获得第一修正值、第二修正值、第三修正值和第四修正值。将第一检测装置11的实时感应值、第二检测装置12的实时感应值、第三检测装置13的实时感应值和第四检测装置14的实时感应值分别与第一修正值、第二修正值、第三修正值和第四修正值进行比较；若第一检测装置11的实时感应值小于第一修正值或者第二检测装置12的实时感应值小于第二修正值，则判定咖啡机的水位位于上水位线下方；若第三检测装置13的实时感应值小于第三修正值或者第四检测装置14的实时感应值小于第四修正值，则判定咖啡机的水位位于极少水位线下方。
设第一检测装置11的实时感应值为K1，第二检测装置12的实时感应值为K2，第三检测装置13的实时感应值为K3，第四检测装置14的实时感应值为K4，则如前述，若K1＜(K11标+DK)修正，或者K2＜(K12标+2*DK)修正，则判定咖啡机水箱100内的水位位于上水位线下方；若K3＜(K13标+DK)修正，或者K4＜(K14标+2*DK)修正，则判定咖啡机水箱100内的水位位于极少水位线下方。
进一步地，一些实施例中，在步骤S203之后还包括：
步骤S205、根据咖啡机的水位信息输出控制信号和/或预警信号。
一些实施例中，可选的，控制信号包括但不限于停止注水控制信号、者启动注水控制信号、预警控制信号。预警信号包括但不限于显示预警信号、灯光预警信号、报警预警信号。例如，当水箱100的水位在上水位线下方时，说明水箱100内的水已达到上水位线附近，此时，控制单元即输出停止注水控制信号，以停止向水箱100内注水，避免溢水发生，同时还可以通过灯光闪烁、蜂鸣器报警等方式发出溢水预警信号；或者，当水箱100的水位在极少水位线下方时，说明水箱100内的水已经极少了，此时，需及时向水箱100内注入，控制单元即输出启动注水，以向水箱100内注水，避免咖啡机干烧，同时还可以通过灯光闪烁、蜂鸣器报警等方式发出溢水预警信号。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (20)
1.一种咖啡机水位检测方法，用于咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括：水箱，设置在所述水箱外部以检测所述水箱内的水位信息的水位检测装置和环境检测装置；所述咖啡机水位检测方法包括：
获取水位检测的参考值
通过所述水位检测装置实时检测所述水箱内的储水状态并输出水位检测信号；通过所述环境检测装置实时检测所述水箱内的环境信息并输出环境检测信号；
根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息。
2.根据权利要求1所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述获取水位检测的参考值包括：
在进行水位检测之前，通过调整所述水位检测装置的灵敏度，获得所述水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；
基于所述空水状态感应值和所述满水状态感应值，获得所述水位检测装置的变化阈值；
根据所述水位检测装置的变化阈值，确定所述水位检测装置的误差值；
基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值。
3.根据权利要求2所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述水位检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置和所述第二检测装置相邻设置，且所述第一检测装置设置在所述咖啡机的上水位线上方，所述第二检测装置设置在所述咖啡机的上水位线下方；
所述咖啡机的上水位线靠近所述水箱的顶部设置。
4.根据权利要求3所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述水位检测装置还包括：第三检测装置和第四检测装置；
所述第三检测装置和所述第四检测装置相邻设置，且所述第三检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线上方，所述第四检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线下方；
所述咖啡机的极少水位线靠近所述水箱的底部设置。
5.根据权利要求4所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述参考值包括：第一参考值、第二参考值、第三参考值和第四参考值；
所述基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值包括：
基于所述第一检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第一参考值；
基于所述第二检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第二参考值；
基于所述第三检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第三参考值；
基于所述第四检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第四参考值。
6.根据权利要求5所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述基于所述第一检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第一参考值包括：
将所述第一检测装置的空水状态感应值与所述误差值相加，获得所述第一参考值；
所述第一检测装置的空水状态感应值与所述误差值的和为所述第一参考值。
7.根据权利要求5所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述基于所述第二检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第二参考值包括：
将所述第二检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值相加，获得所述第二参考值；
所述第二检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值的和为所述第二参考值。
8.根据权利要求5所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述基于所述第三检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第三参考值包括：
将所述第三检测装置的空水状态感应值与所述误差值相加，获得所述第三参考值；
所述第三检测装置的空水状态感应值与所述误差值的和为所述第三参考值。
9.根据权利要求5所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述基于所述第四检测装置的空水状态感应值和所述误差值，获得所述第四参考值包括：
将所述第四检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值相加，获得所述第四参考值；
所述第四检测装置的空水状态感应值与所述误差值的两倍值的和为所述第四参考值。
10.根据权利要求5所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息包括：
根据所述水位检测信号获得所述第一检测装置的实时感应值、所述第二检测装置的实时感应值、所述第三检测装置的实时感应值和所述第四检测装置的实时感应值；
通过所述环境检测信号分别对所述第一参考值、所述第二参考值、所述第三参考值和所述第四参考值进行修正，获得第一修正值、第二修正值、第三修正值和第四修正值；
将所述第一检测装置的实时感应值、所述第二检测装置的实时感应值、所述第三检测装置的实时感应值和所述第四检测装置的实时感应值分别与所述第一修正值、所述第二修正值、所述第三修正值和所述第四修正值进行比较；
若所述第一检测装置的实时感应值小于所述第一修正值或者所述第二检测装置的实时感应值小于所述第二修正值，则判定所述咖啡机的水位位于所述上水位线下方；
若所述第三检测装置的实时感应值小于所述第三修正值或者所述第四检测装置的实时感应值小于所述第四修正值，则判定所述咖啡机的水位位于所述极少水位线下方。
11.根据权利要求4所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为长条状，且所述长条状的长度方向与所述水箱的水平面平行。
12.根据权利要求1-11任一项所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述咖啡机的水位信息输出控制信号和/或预警信号。
13.根据权利要求4所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否进入标定程序；
若是，进入标定流程。
14.根据权利要求13所述的咖啡机水位检测方法，其特征在于，所述进入标定流程包括：
在所述水箱为空水状态时，获取所述第一检测装置的空水状态感应值、所述第二检测装置的空水状态感应值、所述第三检测装置的空水状态感应值、以及所述第四检测装置的空水状态感应值；
在空水状态标定完成后，控制启动注水，向所述水箱中注水直至达到满水状态；
在所述水箱为满水状态时，获取所述第一检测装置的满水状态感应值、所述第二检测装置的满水状态感应值、所述第三检测装置的满水状态感应值、以及所述第四检测装置的满水状态感应值；
保存所述第一检测装置的空水状态感应值、所述第二检测装置的空水状态感应值、所述第三检测装置的空水状态感应值、所述第四检测装置的空水状态感应值、所述第一检测装置的满水状态感应值、所述第二检测装置的满水状态感应值、所述第三检测装置的满水状态感应值、以及所述第四检测装置的满水状态感应值。
15.一种咖啡机，其特征在于，包括水箱，设置在所述水箱外部以检测所述水箱内的水位信息的水位检测装置、环境检测装置、以及与所述水位检测装置连接的控制单元，所述控制单元用于：
获取水位检测的参考值；
通过所述水位检测装置实时检测所述水箱内的储水状态并输出水位检测信号；
通过所述环境检测装置实时检测所述水箱内的环境信息并输出环境检测信号；
根据所述水位检测信号、所述环境检测信号和所述参考值，确定所述咖啡机的水位信息。
16.根据权利要求15所述的咖啡机，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在进行水位检测之前，通过调整所述水位检测装置的灵敏度，获得所述水位检测装置的空水状态感应值和满水状态感应值；
基于所述空水状态感应值和所述满水状态感应值，获得所述水位检测装置的变化阈值；
根据所述水位检测装置的变化阈值，确定所述水位检测装置的误差值；
基于所述空水状态感应值和所述误差值，获得所述水位检测的参考值。
17.根据权利要求16所述的咖啡机，其特征在于，所述水位检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置和所述第二检测装置相邻设置，且所述第一检测装置设置在所述咖啡机的上水位线上方，所述第二检测装置设置在所述咖啡机的上水位线下方；
所述咖啡机的上水位线靠近所述水箱的顶部设置。
18.根据权利要求17所述的咖啡机，其特征在于，所述水位检测装置还包括：第三检测装置和第四检测装置；
所述第三检测装置和所述第四检测装置相邻设置，且所述第三检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线上方，所述第四检测装置设置在所述咖啡机的极少水位线下方；
所述咖啡机的极少水位线靠近所述水箱的底部设置。
19.根据权利要求18所述的咖啡机，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为长条状，且所述长条状的长度方向与所述水箱的水平面平行。
20.根据权利要求18所述的咖啡机，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为电容感应检测装置。
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