CN113022973A - 一种自热米饭快速打包设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品包装技术领域，尤其为一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体、驱动辊、摆料装置、转运装置、放料装置和打包装置，所述机体前端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端与驱动辊固定连接，所述驱动辊另一端外侧与机体转动连接，所述驱动电机下侧设有控制箱，所述控制箱外侧与机体固定连接，本发明中，通过设置的驱动辊、驱动电机、上料气缸、扫描镜头、转盘、移动气缸、取料气缸、取料拨叉、放料气缸、放料架、出纸滚筒、废料回收滚筒、包装气缸、切割板、缓冲板和热熔机，可以实现饭盒自动打包，不仅便于使用，同时也可以节约包装材料，且便于实现自动化生产，提高生产效率，节约了人力。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，具体为一种自热米饭快速打包设备及其方法。
背景技术
方便米饭是指由工业化大规模生产的，在食用前只须做简单烹调或者直接可食用，风味、口感、外形与普通米饭一致的主食食品,方便米饭食用方便、携带方便，有天然大米饭香味，方便米饭主要有脱水干燥型、半干型、冷冻型、罐头型四种，大米是世界上最重要的粮食作物之一，同时也是亚洲多地的主食，世界上有一半以上的人口以大米为主食，在我国更是有三分之二以上人口的以米饭主食，在人们生活中占有重要地位，随着生活水平的提高和工作节奏的加快，方便食品需求量日益增大，作为主食的米饭方便化成为发展趋势。
自热米饭在生产过程中需要将饭盒进行打包，以便于米饭的转运和存储，普通的打包设备自动化程度较低，需要大量的人工来进行操作，生产效率较低，不能满足日常生产的需要，同时在包装过程中，需要将足够尺寸的包装纸覆盖在饭盒上端再进行裁剪和热压合，这种方式容易导致包装材料的浪费，且切割下来的废料很难收纳，因此，针对上述问题提出一种自热米饭快速打包设备及其方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自热米饭快速打包设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体、驱动辊、摆料装置、转运装置、放料装置和打包装置，所述机体前端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端与驱动辊固定连接，所述驱动辊另一端外侧与机体转动连接，所述驱动电机下侧设有控制箱，所述控制箱外侧与机体固定连接。
优选的，所述摆料装置包括底板、上料气缸、上料板和导杆，所述底板外侧与机体固定连接，所述底板下端中部与上料气缸固定连接，所述上料气缸左端与上料板固定连接，所述上料板外侧与导杆滑动连接，所述导杆两端均与底板固定连接，所述底板上端固定连接有安装板，所述安装板上端中部固定连接有扫描镜头，所述扫描镜头下侧设有转盘，所述转盘外侧与上料板转动连接。
优选的，所述转运装置包括固定架、移动气缸、导向杆一和滑座，所述固定架一端与机体固定连接，所述固定架上端右侧通过螺栓固定连接有移动气缸，所述移动气缸左端与滑座固定连接，所述滑座内侧与导向杆一固定连接，所述导向杆一两端均固定连接有导向杆座，所述导向杆座下端与固定架固定连接。
优选的，所述滑座上端通过螺栓固定连接有取料气缸，所述取料气缸另一端固定连接有取料拨叉，所述固定架的数量为2个，且固定架对称分布在机体的前后两侧。
优选的，所述放料装置包括放料气缸、吊耳和放料架，所述放料气缸内侧通过螺栓与机体固定连接，所述放料气缸上端固定连接有吊耳，所述吊耳内侧与放料架固定连接，所述放料架呈矩形设置，且放料架上端开设有切割槽。
优选的，所述打包装置包括打包架、打包电机、出纸滚筒和废料回收滚筒，所述打包架下端固定连接有支撑脚，所述支撑脚下端与机体固定连接，所述打包架前端左侧通过螺栓固定连接有打包电机，所述打包电机主轴末端固定与出纸滚筒固定连接，所述出纸滚筒另一端外侧与打包架转动连接，所述出纸滚筒外侧转动连接有包装纸，所述包装纸另一端与废料回收滚筒转动连接。
优选的，所述打包架内侧固定连接有固定板，所述固定板上端中部通过螺栓固定连接有包装气缸，所述固定板下端固定连接有导向杆二，所述导向杆二下端与打包架固定连接，所述导向杆二外侧滑动连接有切割板，所述切割板下端外侧转动连接有张紧辊，所述张紧辊一端与包装纸转动连接。
优选的，所述包装气缸下端固定连接有缓冲板，所述缓冲板下端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定连接有热熔机，所述热熔机外侧与切割板滑动连接，所述缓冲弹簧内侧设有缓冲杆，所述缓冲杆下端与热熔机固定连接，所述缓冲杆上端外侧与缓冲板滑动连接，所述切割板下端固定连接有刀具固定框，所述刀具固定框下端固定连接有切割刀片。
优选的，一种自热米饭快速打包设备的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将饭盒按照一定间距放置在驱动辊的上端，在驱动辊的带动下，饭盒由右往左运动，当饭盒运动至摆料装置的上料板位置时，扫描镜头对饭盒的摆放位置进行扫描，若饭盒的边缘与机体呈垂直状态时，若饭盒的边缘与机体不为垂直状态时，通过控制箱控制转盘进行转动，使饭盒转动至至边缘与机体呈垂直状态，上料气缸运行推动上料板向左运动，从而将饭盒运送至转运装置的取料拨叉内侧。
步骤二：取料气缸运行推动取料拨叉向内侧收缩，从而将饭盒固定，移动气缸运行推动滑座向左运动，将饭盒运送至放料装置的放料架内侧，取料气缸复位带动取料拨叉复位，放料气缸运行将放料架向上推，使饭盒下端与机体脱离。
步骤三：打包装置的包装气缸运行推动切割板向下运动，切割板带动切割刀片插入放料架上端的切割槽中，从而将多余的包装纸切除，包装气缸继续运行推动缓冲板，缓冲板推动缓冲弹簧，使缓冲弹簧压紧热熔机，热熔机在切割板内侧向下滑动，将包装纸贴合在饭盒上端，包装纸边缘融化与饭盒实现固定连接，待饭盒包装完成后，包装气缸复位，取料气缸运行推动取料拨叉向内侧收缩，从而将饭盒固定，放料气缸复位，此时饭盒由放料架中取出，移动气缸运行推动滑座向左运动，将饭盒运送至左侧，取料气缸复位，饭盒重新落在驱动辊的上端被输送至左侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的驱动辊和驱动电机，驱动电机运行带动驱动辊转动，在驱动辊的带动下，可以使放置在其上端的饭盒规律的运动，从而便于实现自动化生产，节约了人力；
2、本发明中，通过设置的上料气缸、扫描镜头和转盘，扫描镜头可以对输送过来的饭盒的摆放状态进行扫描，并通过转盘带动饭盒转动，实现饭盒摆放状态的自动调整，便于后续的包装；
3、本发明中，通过设置的移动气缸、取料气缸、取料拨叉、放料气缸和放料架，取料气缸运行可带动取料拨叉将饭盒进行夹取，并通过移动气缸将饭盒转运至放料架中，从而可以实现饭盒的自动上料和自动退料，在实际生产过程中可以提高生产效率；
4、本发明中，通过设置的出纸滚筒、废料回收滚筒、包装气缸、切割板、缓冲板和热熔机，可以实现包装纸的自动出料和将多余的废料自动收纳，并通过热熔机与饭盒进行热压合，实现饭盒的自动打包，不仅便于使用，同时也可以节约包装材料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明摆料装置的安装结构示意图；
图3为本发明转运装置的安装结构示意图；
图4为本发明放料装置的安装结构示意图；
图5为本发明打包装置的安装结构示意图；
图6为本发明切割板的安装结构示意图；
图7为本发明刀具固定框的安装结构示意图。
图中：1-机体、2-驱动辊、3-摆料装置、301-底板、302-上料气缸、303-上料板、304-导杆、305-安装板、306-扫描镜头、307-转盘、4-转运装置、401-固定架、402-移动气缸、403-导向杆一、404-滑座、405-导向杆座、406-取料气缸、407-取料拨叉、5-放料装置、501-放料气缸、502-吊耳、503-放料架、504-切割槽、6-打包装置、601-打包架、602-打包电机、603-出纸滚筒、604-废料回收滚筒、605-支撑脚、606-包装纸、607-固定板、608-包装气缸、609-导向杆二、610-切割板、611-张紧辊、612-缓冲板、613-缓冲弹簧、614-热熔机、615-缓冲杆、616-刀具固定框、617-切割刀片、7-驱动电机、8-控制箱。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体1、驱动辊2、摆料装置3、转运装置4、放料装置5和打包装置6，机体1前端左侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7主轴末端与驱动辊2固定连接，驱动辊2另一端外侧与机体1转动连接，驱动电机7下侧设有控制箱8，控制箱8外侧与机体1固定连接。
摆料装置3包括底板301、上料气缸302、上料板303和导杆304，底板301外侧与机体1固定连接，底板301下端中部与上料气缸302固定连接，上料气缸302左端与上料板303固定连接，上料板303外侧与导杆304滑动连接，导杆304两端均与底板301固定连接，底板301上端固定连接有安装板305，安装板305上端中部固定连接有扫描镜头306，扫描镜头306下侧设有转盘307，转盘307外侧与上料板303转动连接，转运装置4包括固定架401、移动气缸402、导向杆一403和滑座404，固定架401一端与机体1固定连接，固定架401上端右侧通过螺栓固定连接有移动气缸402，移动气缸402左端与滑座404固定连接，滑座404内侧与导向杆一403固定连接，导向杆一403两端均固定连接有导向杆座405，导向杆座405下端与固定架401固定连接，滑座404上端通过螺栓固定连接有取料气缸406，取料气缸406另一端固定连接有取料拨叉407，固定架401的数量为2个，且固定架401对称分布在机体1的前后两侧，放料装置5包括放料气缸501、吊耳502和放料架503，放料气缸501内侧通过螺栓与机体1固定连接，放料气缸501上端固定连接有吊耳502，吊耳502内侧与放料架503固定连接，放料架503呈矩形设置，且放料架503上端开设有切割槽504，打包装置6包括打包架601、打包电机602、出纸滚筒603和废料回收滚筒604，打包架601下端固定连接有支撑脚605，支撑脚605下端与机体1固定连接，打包架601前端左侧通过螺栓固定连接有打包电机602，打包电机602主轴末端固定与出纸滚筒603固定连接，出纸滚筒603另一端外侧与打包架601转动连接，出纸滚筒603外侧转动连接有包装纸606，包装纸606另一端与废料回收滚筒604转动连接，打包架601内侧固定连接有固定板607，固定板607上端中部通过螺栓固定连接有包装气缸608，固定板607下端固定连接有导向杆二609，导向杆二609下端与打包架601固定连接，导向杆二609外侧滑动连接有切割板610，切割板610下端外侧转动连接有张紧辊611，张紧辊611一端与包装纸606转动连接，包装气缸608下端固定连接有缓冲板612，缓冲板612下端固定连接有缓冲弹簧613，缓冲弹簧613下端固定连接有热熔机614，热熔机614外侧与切割板610滑动连接，缓冲弹簧613内侧设有缓冲杆615，缓冲杆615下端与热熔机614固定连接，缓冲杆615上端外侧与缓冲板612滑动连接，切割板610下端固定连接有刀具固定框616，刀具固定框616下端固定连接有切割刀片617。
工作流程：用电器均为外接电源，驱动电机7运行带动驱动辊2转动，将饭盒按照一定间距放置在驱动辊2的上端，在驱动辊2的带动下，饭盒由右往左运动，当饭盒运动至摆料装置3的上料板303位置时，扫描镜头306对饭盒的摆放位置进行扫描，若饭盒的边缘与机体1呈垂直状态时，上料气缸302运行推动上料板303向左运动，从而将饭盒运送至转运装置4的取料拨叉407内侧，取料气缸406运行推动取料拨叉407向内侧收缩，从而将饭盒固定，移动气缸402运行推动滑座404向左运动，将饭盒运送至放料装置5的放料架503内侧，取料气缸406复位带动取料拨叉407复位，放料气缸501运行将放料架503向上推，使饭盒下端与机体1脱离，包装纸606的一端穿过张紧辊611后固定在废料回收滚筒604的外侧，使包装纸606覆盖热熔机614的下端面，打包装置6的包装气缸608运行推动切割板610向下运动，切割板610带动切割刀片617插入放料架503上端的切割槽504中，从而将多余的包装纸606切除，包装气缸608继续运行推动缓冲板612，缓冲板612推动缓冲弹簧613，使缓冲弹簧613压紧热熔机614，热熔机614在切割板610内侧向下滑动，将包装纸606贴合在饭盒上端，包装纸606边缘融化与饭盒实现固定连接，待饭盒包装完成后，包装气缸608复位，取料气缸406运行推动取料拨叉407向内侧收缩，从而将饭盒固定，放料气缸501复位，此时饭盒由放料架503中取出，移动气缸402运行推动滑座404向左运动，将饭盒运送至左侧，取料气缸406复位，饭盒重新落在驱动辊2的上端被输送至左侧。
实施例2：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体1、驱动辊2、摆料装置3、转运装置4、放料装置5和打包装置6，机体1前端左侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7主轴末端与驱动辊2固定连接，驱动辊2另一端外侧与机体1转动连接，驱动电机7下侧设有控制箱8，控制箱8外侧与机体1固定连接。
摆料装置3包括底板301、上料气缸302、上料板303和导杆304，底板301外侧与机体1固定连接，底板301下端中部与上料气缸302固定连接，上料气缸302左端与上料板303固定连接，上料板303外侧与导杆304滑动连接，导杆304两端均与底板301固定连接，底板301上端固定连接有安装板305，安装板305上端中部固定连接有扫描镜头306，扫描镜头306下侧设有转盘307，转盘307外侧与上料板303转动连接，转运装置4包括固定架401、移动气缸402、导向杆一403和滑座404，固定架401一端与机体1固定连接，固定架401上端右侧通过螺栓固定连接有移动气缸402，移动气缸402左端与滑座404固定连接，滑座404内侧与导向杆一403固定连接，导向杆一403两端均固定连接有导向杆座405，导向杆座405下端与固定架401固定连接，滑座404上端通过螺栓固定连接有取料气缸406，取料气缸406另一端固定连接有取料拨叉407，固定架401的数量为2个，且固定架401对称分布在机体1的前后两侧，放料装置5包括放料气缸501、吊耳502和放料架503，放料气缸501内侧通过螺栓与机体1固定连接，放料气缸501上端固定连接有吊耳502，吊耳502内侧与放料架503固定连接，放料架503呈矩形设置，且放料架503上端开设有切割槽504，打包装置6包括打包架601、打包电机602、出纸滚筒603和废料回收滚筒604，打包架601下端固定连接有支撑脚605，支撑脚605下端与机体1固定连接，打包架601前端左侧通过螺栓固定连接有打包电机602，打包电机602主轴末端固定与出纸滚筒603固定连接，出纸滚筒603另一端外侧与打包架601转动连接，出纸滚筒603外侧转动连接有包装纸606，包装纸606另一端与废料回收滚筒604转动连接，打包架601内侧固定连接有固定板607，固定板607上端中部通过螺栓固定连接有包装气缸608，固定板607下端固定连接有导向杆二609，导向杆二609下端与打包架601固定连接，导向杆二609外侧滑动连接有切割板610，切割板610下端外侧转动连接有张紧辊611，张紧辊611一端与包装纸606转动连接，包装气缸608下端固定连接有缓冲板612，缓冲板612下端固定连接有缓冲弹簧613，缓冲弹簧613下端固定连接有热熔机614，热熔机614外侧与切割板610滑动连接，缓冲弹簧613内侧设有缓冲杆615，缓冲杆615下端与热熔机614固定连接，缓冲杆615上端外侧与缓冲板612滑动连接，切割板610下端固定连接有刀具固定框616，刀具固定框616下端固定连接有切割刀片617。
工作流程：用电器均为外接电源，驱动电机7运行带动驱动辊2转动，将饭盒按照一定间距放置在驱动辊2的上端，在驱动辊2的带动下，饭盒由右往左运动，当饭盒运动至摆料装置3的上料板303位置时，扫描镜头306对饭盒的摆放位置进行扫描，若饭盒的边缘与机体1不为垂直状态时，通过控制箱8控制转盘307进行转动，使饭盒转动至至边缘与机体1呈垂直状态，上料气缸302运行推动上料板303向左运动，从而将饭盒运送至转运装置4的取料拨叉407内侧，取料气缸406运行推动取料拨叉407向内侧收缩，从而将饭盒固定，移动气缸402运行推动滑座404向左运动，将饭盒运送至放料装置5的放料架503内侧，取料气缸406复位带动取料拨叉407复位，放料气缸501运行将放料架503向上推，使饭盒下端与机体1脱离，包装纸606的一端穿过张紧辊611后固定在废料回收滚筒604的外侧，使包装纸606覆盖热熔机614的下端面，打包装置6的包装气缸608运行推动切割板610向下运动，切割板610带动切割刀片617插入放料架503上端的切割槽504中，从而将多余的包装纸606切除，包装气缸608继续运行推动缓冲板612，缓冲板612推动缓冲弹簧613，使缓冲弹簧613压紧热熔机614，热熔机614在切割板610内侧向下滑动，将包装纸606贴合在饭盒上端，包装纸606边缘融化与饭盒实现固定连接，待饭盒包装完成后，包装气缸608复位，取料气缸406运行推动取料拨叉407向内侧收缩，从而将饭盒固定，放料气缸501复位，此时饭盒由放料架503中取出，移动气缸402运行推动滑座404向左运动，将饭盒运送至左侧，取料气缸406复位，饭盒重新落在驱动辊2的上端被输送至左侧。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体（1）、驱动辊（2）、摆料装置（3）、转运装置（4）、放料装置（5）和打包装置（6），其特征在于：所述机体（1）前端左侧固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）主轴末端与驱动辊（2）固定连接，所述驱动辊（2）另一端外侧与机体（1）转动连接，所述驱动电机（7）下侧设有控制箱（8），所述控制箱（8）外侧与机体（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述摆料装置（3）包括底板（301）、上料气缸（302）、上料板（303）和导杆（304），所述底板（301）外侧与机体（1）固定连接，所述底板（301）下端中部与上料气缸（302）固定连接，所述上料气缸（302）左端与上料板（303）固定连接，所述上料板（303）外侧与导杆（304）滑动连接，所述导杆（304）两端均与底板（301）固定连接，所述底板（301）上端固定连接有安装板（305），所述安装板（305）上端中部固定连接有扫描镜头（306），所述扫描镜头（306）下侧设有转盘（307），所述转盘（307）外侧与上料板（303）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述转运装置（4）包括固定架（401）、移动气缸（402）、导向杆一（403）和滑座（404），所述固定架（401）一端与机体（1）固定连接，所述固定架（401）上端右侧通过螺栓固定连接有移动气缸（402），所述移动气缸（402）左端与滑座（404）固定连接，所述滑座（404）内侧与导向杆一（403）固定连接，所述导向杆一（403）两端均固定连接有导向杆座（405），所述导向杆座（405）下端与固定架（401）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述滑座（404）上端通过螺栓固定连接有取料气缸（406），所述取料气缸（406）另一端固定连接有取料拨叉（407），所述固定架（401）的数量为2个，且固定架（401）对称分布在机体（1）的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述放料装置（5）包括放料气缸（501）、吊耳（502）和放料架（503），所述放料气缸（501）内侧通过螺栓与机体（1）固定连接，所述放料气缸（501）上端固定连接有吊耳（502），所述吊耳（502）内侧与放料架（503）固定连接，所述放料架（503）呈矩形设置，且放料架（503）上端开设有切割槽（504）。
6.根据权利要求1所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述打包装置（6）包括打包架（601）、打包电机（602）、出纸滚筒（603）和废料回收滚筒（604），所述打包架（601）下端固定连接有支撑脚（605），所述支撑脚（605）下端与机体（1）固定连接，所述打包架（601）前端左侧通过螺栓固定连接有打包电机（602），所述打包电机（602）主轴末端固定与出纸滚筒（603）固定连接，所述出纸滚筒（603）另一端外侧与打包架（601）转动连接，所述出纸滚筒（603）外侧转动连接有包装纸（606），所述包装纸（606）另一端与废料回收滚筒（604）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述打包架（601）内侧固定连接有固定板（607），所述固定板（607）上端中部通过螺栓固定连接有包装气缸（608），所述固定板（607）下端固定连接有导向杆二（609），所述导向杆二（609）下端与打包架（601）固定连接，所述导向杆二（609）外侧滑动连接有切割板（610），所述切割板（610）下端外侧转动连接有张紧辊（611），所述张紧辊（611）一端与包装纸（606）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自热米饭快速打包设备及其方法，其特征在于：所述包装气缸（608）下端固定连接有缓冲板（612），所述缓冲板（612）下端固定连接有缓冲弹簧（613），所述缓冲弹簧（613）下端固定连接有热熔机（614），所述热熔机（614）外侧与切割板（610）滑动连接，所述缓冲弹簧（613）内侧设有缓冲杆（615），所述缓冲杆（615）下端与热熔机（614）固定连接，所述缓冲杆（615）上端外侧与缓冲板（612）滑动连接，所述切割板（610）下端固定连接有刀具固定框（616），所述刀具固定框（616）下端固定连接有切割刀片（617）。
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