CN113021818A - 一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动脱料技术领域，公开了一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，包括：塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块、中央控制模块、塑胶注塑模块、压力测定模块、温度调节模块、模具温度测定模块、模具脱料模块。本发明提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制系统中进行注塑材料的信息的获取，进行注塑材料在注射模具中冷却成型的温度等参数的获取，能够实现对注塑材料冷却的确定，通过注射模具中压力信息获取进一步确定注射模具中注塑材料成型的结论，注射模具中注塑材料成型效果更好，得到的塑胶品质更高；进行自动脱模能够减少人为干预造成的塑胶破坏，同时降低人工成本，提高效率。
Description
技术领域
本发明属于自动脱料技术领域，尤其涉及一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
背景技术
目前：注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。注塑模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中最复杂，变化最大，要求加工光洁度和精度最高的部分。但是现有的注塑模具无法进行自动脱料，需要人工进行干预，脱料的效率低且会对成型产品造成破坏。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的注塑模具无法进行自动脱料，需要人工进行干预，脱料的效率低且会对成型产品造成破坏。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
本发明是这样实现的，一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统包括：
塑胶信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；
注塑材料制备模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；
制备参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；
所述通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数，包括：获取塑胶信息中的塑胶的原料、塑胶成品名称以及其他信息；在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果；通过获取的搜索结果进行塑胶成品制备中工艺参数的确定；
所述在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
最大，
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；
所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重；
注塑材料温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；
中央控制模块，与塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。
进一步，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统还包括：
塑胶注塑模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；
压力测定模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；
温度调节模块，与中央控制模块连接，用于通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；
模具温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；
模具脱料模块，与中央控制模块连接，用于通过模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。
进一步，所述通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息，包括：
进行塑胶信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；
基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶成品名称；
基于所述塑胶成品名称，将一个或多个所述塑胶信息按照对应的塑胶成品名称进行关联；
基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述塑胶信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；
基于所述塑胶名称，将对应于同一所述塑胶名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储。
进一步，所述通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备，包括：
进行塑胶信息的获取，得到塑胶制备原料中的各组分以及各组分的质量比例；
按照获取的塑胶信息进行塑胶制备原料的获取，并将塑胶制备原料混合得到混合料；
将混合料采用储存管道定量输送的方式将混合料投入到混炼机中进行混炼，得到混炼料；
将混炼料输送至开炼机中，进行初步塑料，得到塑胶注塑材料。
进一步，所述温度传感器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：
其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0<a,b<α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)<p>＝|x(t)|<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]<p>＝|x(t)|p-1x*(t)。
进一步，所述通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息，包括：
高斯混合聚类模型初始参数为(αi,μi,Σi)，其中，μi与Σi是第i个高斯混合成分的均值和方差参数，而αi>0为相应“混合系数”，
i∈[1，k]，其中k为已知聚类簇数即压力参数的个数；所述压力参数的高斯混合聚类模型参数(αi,μi,Σi)的计算公式为：
其中，gxpi、gypi和gzpi分别为第i类压力参数下第p组压力传感器x、y和z轴的压力分布数据，Xpi为三维向量即第i类参数下第p组压力传感器三轴数值
m是用于计算第i类压力下初始高斯混合成分的数据的总个数；
各压力参数出现概率认为是相等的，则取
设定滑动窗口长度为H，定义变量：
A＝max Grozm,m∈[1,H]；
其中，max Grozm为滑动窗口中最大的陀螺仪z轴数值；计算滑动窗口内A大小，判断是否超过阈值thrl进行相应的压力参数匹配与区分，滑动窗口每读入一个数据更新一次，窗口的总长度不变，滑动窗口长度H大于陀螺仪信号一周期的采样数据个数；
进行高斯混合聚类算法匹配。
进一步，所述通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节，包括：
根据冷却工艺要求，确定注射模具冷却时的温度范围；
在冷却机进行工作的过程中检测冷却机的转速、冷风供应量以及注射模具出冷却机时的温度；
通过判断检测得到的注射模具出冷却机时的温度是否在工艺要求的注射模具出冷却机时的温度范围内，然后进行调节，并每间隔时间的反复循环调节。
进一步，所述进行调节包括：对冷却机的转速、冷风供应量进行调节。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以应用所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制系统中进行注塑材料的信息的获取，并依据获取的注塑材料的信息进行注塑材料在注射模具中冷却成型的温度等参数的获取，能够实现对注塑材料冷却的确定，通过注射模具中压力信息获取进一步确定注射模具中注塑材料成型的结论，注射模具中注塑材料成型效果更好，得到的塑胶品质更高；并且进行自动脱模能够减少人为干预造成的塑胶破坏，同时降低人工成本，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制系统结构框图。
图2是本发明实施例提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制方法流程图。
图3是本发明实施例提供的通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息流程图。
图4是本发明实施例提供的通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备流程图。
图5是本发明实施例提供的通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节流程图。
图中：1、塑胶信息获取模块；2、注塑材料制备模块；3、制备参数确定模块；4、注塑材料温度测定模块；5、中央控制模块；6、塑胶注塑模块；7、压力测定模块；8、温度调节模块；9、模具温度测定模块；10、模具脱料模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制系统包括：
塑胶信息获取模块1，与中央控制模块5连接，用于通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；
注塑材料制备模块2，与中央控制模块5连接，用于通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；
制备参数确定模块3，与中央控制模块5连接，用于通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；
注塑材料温度测定模块4，与中央控制模块5连接，用于通过温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；
中央控制模块5，与塑胶信息获取模块1、注塑材料制备模块2、制备参数确定模块3、注塑材料温度测定模块4、塑胶注塑模块6、压力测定模块7、温度调节模块、模具温度测定模块9、模具脱料模块10连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；
塑胶注塑模块6，与中央控制模块5连接，用于通过塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；
压力测定模块7，与中央控制模块5连接，用于通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；
温度调节模块8，与中央控制模块5连接，用于通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；
模具温度测定模块9，与中央控制模块5连接，用于通过模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；
模具脱料模块10，与中央控制模块5连接，用于通过模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。
如图2所示，本发明实施例提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制方法包括以下步骤：
S101，通过塑胶信息获取模块利用塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；通过注塑材料制备模块利用塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；
S102，通过制备参数确定模块利用制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；
S103，通过注塑材料温度测定模块利用温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；通过中央控制模块利用主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；
S104，通过塑胶注塑模块利用塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；通过压力测定模块利用设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；
S105，通过温度调节模块利用温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；通过模具温度测定模块利用模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；
S106，通过模具脱料模块利用模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。
如图3所示，本发明实施例提供的通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息，包括：
S201，进行塑胶信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；
S202，基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶成品名称；
S203，基于所述塑胶成品名称，将一个或多个所述塑胶信息按照对应的塑胶成品名称进行关联；
S204，基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述塑胶信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；
S205，基于所述塑胶名称，将对应于同一所述塑胶名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储。
如图4所示，本发明实施例提供的通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备，包括：
S301，进行塑胶信息的获取，得到塑胶制备原料中的各组分以及各组分的质量比例；
S302，按照获取的塑胶信息进行塑胶制备原料的获取，并将塑胶制备原料混合得到混合料；
S303，将混合料采用储存管道定量输送的方式将混合料投入到混炼机中进行混炼，得到混炼料；
S304，将混炼料输送至开炼机中，进行初步塑料，得到塑胶注塑材料。
本发明实施例提供的通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数，包括：获取塑胶信息中的塑胶的原料、塑胶成品名称以及其他信息；在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果；通过获取的搜索结果进行塑胶成品制备中工艺参数的确定。
本发明实施例提供的在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
最大，
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；
所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重。
本发明实施例提供的温度传感器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：
其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0<a,b<α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)<p>＝|x(t)|<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]<p>＝|x(t)|p-1x*(t)。
本发明实施例提供的通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息，包括：
高斯混合聚类模型初始参数为(αi,μi,Σi)，其中，μi与Σi是第i个高斯混合成分的均值和方差参数，而αi>0为相应“混合系数”，
i∈[1，k]，其中k为已知聚类簇数即压力参数的个数；所述压力参数的高斯混合聚类模型参数(αi,μi,Σi)的计算公式为：
其中，gxpi、gypi和gzpi分别为第i类压力参数下第p组压力传感器x、y和z轴的压力分布数据，Xpi为三维向量即第i类参数下第p组压力传感器三轴数值
m是用于计算第i类压力下初始高斯混合成分的数据的总个数；
各压力参数出现概率认为是相等的，则取
设定滑动窗口长度为H，定义变量：
A＝max Grozm,m∈[1,H]；
其中，max Grozm为滑动窗口中最大的陀螺仪z轴数值；计算滑动窗口内A大小，判断是否超过阈值thrl进行相应的压力参数匹配与区分，滑动窗口每读入一个数据更新一次，窗口的总长度不变，滑动窗口长度H大于陀螺仪信号一周期的采样数据个数；
进行高斯混合聚类算法匹配。
如图5所示，本发明实施例提供的通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节，包括：
S401，根据冷却工艺要求，确定注射模具冷却时的温度范围；
S402，在冷却机进行工作的过程中检测冷却机的转速、冷风供应量以及注射模具出冷却机时的温度；
S403，通过判断检测得到的注射模具出冷却机时的温度是否在工艺要求的注射模具出冷却机时的温度范围内，然后进行调节，并每间隔时间的反复循环调节。
本发明实施例提供的进行调节包括：对冷却机的转速、冷风供应量进行调节。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统包括：
塑胶信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；
注塑材料制备模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；
制备参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；
所述通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数，包括：获取塑胶信息中的塑胶的原料、塑胶成品名称以及其他信息；在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果；通过获取的搜索结果进行塑胶成品制备中工艺参数的确定；
所述在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
最大，
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；
所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重；
注塑材料温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；
中央控制模块，与塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。
2.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统还包括：
塑胶注塑模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；
压力测定模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；
温度调节模块，与中央控制模块连接，用于通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；
模具温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；
模具脱料模块，与中央控制模块连接，用于通过模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。
3.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息，包括：
进行塑胶信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；
基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶成品名称；
基于所述塑胶成品名称，将一个或多个所述塑胶信息按照对应的塑胶成品名称进行关联；
基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述塑胶信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；
基于所述塑胶名称，将对应于同一所述塑胶名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储。
4.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备，包括：
进行塑胶信息的获取，得到塑胶制备原料中的各组分以及各组分的质量比例；
按照获取的塑胶信息进行塑胶制备原料的获取，并将塑胶制备原料混合得到混合料；
将混合料采用储存管道定量输送的方式将混合料投入到混炼机中进行混炼，得到混炼料；
将混炼料输送至开炼机中，进行初步塑料，得到塑胶注塑材料。
5.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述温度传感器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：
其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0<a,b<α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)<p>＝|x(t)|<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]<p>＝|x(t)|p-1x*(t)。
6.如权利要求2所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息，包括：
高斯混合聚类模型初始参数为(αi,μi,Σi)，其中，μi与Σi是第i个高斯混合成分的均值和方差参数，而αi>0为相应“混合系数”，
i∈[1，k]，其中k为已知聚类簇数即压力参数的个数；所述压力参数的高斯混合聚类模型参数(αi,μi,Σi)的计算公式为：
其中，gxpi、gypi和gzpi分别为第i类压力参数下第p组压力传感器x、y和z轴的压力分布数据，Xpi为三维向量即第i类参数下第p组压力传感器三轴数值
m是用于计算第i类压力下初始高斯混合成分的数据的总个数；
各压力参数出现概率认为是相等的，则取
设定滑动窗口长度为H，定义变量：
A＝max Grozm,m∈[1,H]；
其中，max Grozm为滑动窗口中最大的陀螺仪z轴数值；计算滑动窗口内A大小，判断是否超过阈值thrl进行相应的压力参数匹配与区分，滑动窗口每读入一个数据更新一次，窗口的总长度不变，滑动窗口长度H大于陀螺仪信号一周期的采样数据个数；
进行高斯混合聚类算法匹配。
7.如权利要求2所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节，包括：
根据冷却工艺要求，确定注射模具冷却时的温度范围；
在冷却机进行工作的过程中检测冷却机的转速、冷风供应量以及注射模具出冷却机时的温度；
通过判断检测得到的注射模具出冷却机时的温度是否在工艺要求的注射模具出冷却机时的温度范围内，然后进行调节，并每间隔时间的反复循环调节。
8.如权利要求7所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述进行调节包括：对冷却机的转速、冷风供应量进行调节。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以应用如权利要求1～8任意一项所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用如权利要求1～8任意一项所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
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