CN113020675A - 一种带送料卸料的探针侧孔加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，包括一送料机构；一搬运机构，所述搬运机构的接料口位于与所述送料机构的出料口下方；一定位机构，所述定位机构位于所述搬运机构的接料口外侧，并与搬运机构配合完成探针的定位夹紧；一铣孔机构，所述铣孔机构位于所述搬运机构和所述定位机构的外侧，用于对定位夹紧后的探针侧部打孔。该带送料卸料的探针侧孔加工设备，解决了现有手动加工探针侧孔存在效率低下、加工的孔容易造成不合格的问题。

Description

一种带送料卸料的探针侧孔加工设备

技术领域

本发明属于探针加工设备技术领域，具体涉及一种带送料卸料的探针侧孔加工设备。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

在探针的加工过程中，需要对探针的侧部进行开孔加工，但是由于探针的体积较小，故而无法使用传统的加工设备进行开孔。

目前对于探针侧部进行开孔加工主要是人借助铣刀进行的，这种手工操作方式不仅效率低下，而且在操作过程中容易发生偏移，最终加工出的孔将发生偏移，无法达到加工要求。

因此，急需设计一款机加工设备，代替人工作业方式，完成探针侧孔的加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，解决现有手动加工探针侧孔存在效率低下、加工的孔容易造成不合格的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，包括：

一送料机构；

一搬运机构，所述搬运机构的接料口位于与所述送料机构的出料口下方；

一定位机构，所述定位机构位于所述搬运机构的接料口外侧，并与搬运机构配合完成探针的定位夹紧；

一铣孔机构，所述铣孔机构位于所述搬运机构和所述定位机构的外侧，用于对定位夹紧后的探针侧部打孔。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

进一步地，所述送料机构包含：

一支座；

一送料仓，所述送料仓放置在所述支座上，送料仓的上表面设置有斜向下布置的滑槽，送料仓的前端设置有竖向分布且仅供一个探针落下的第一料槽，所述第一料槽与所述滑槽相通；

一送料气缸；

一送料板，所述送料板设置在所述送料气缸的驱动端上，送料板滑动设置在所述支座与所述送料仓之间，送料板上设置有与所述第一料槽相匹配的第二料槽，所述第二料槽为送料机构的出料口。

进一步地，所述搬运机构包含第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的驱动端设置有滑块和L形支架，所述滑块上设置有第三料槽，所述第三料槽为搬运机构的接料口，所述L形支架上设置有针型气缸，所述针型气缸的驱动端连接有第一压头，所述第一压头位于所述第三料槽的上方。

进一步地，所述滑块的下侧设置有真空管接头，所述真空管接头的一端与外部的真空管相接，另一端与所述第三料槽相通。

进一步地，还包括集料槽，所述集料槽位于所述第三料槽的下方。

进一步地，所述定位机构包含定位支架，所述定位支架的上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的驱动端上设置有限位块，所述限位块的侧部设置有顶针，所述顶针的前端轴向正对第三料槽。

进一步地，所述定位支架的上设置有调节块，所述顶针穿过所述调节块。

进一步地，所述铣孔机构包含第一电机，所述第一电机的转轴上设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有螺母，所述螺母上设置有基座，所述基座滑动套设在机架上，基座上设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有铣刀，所述铣刀指向所述探针的侧部。

进一步地，所述基座上设置有第二压头，所述第二压头位于所述铣刀的一侧，第二压头的侧部设置有探针相匹配的矫直槽。

进一步地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备具有以下优点：(1)本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，以机加工的方式代替人工作业，可以完成探针的送料、定位预紧、侧孔加工和卸料，自动化程度高，大大提升了生产效率，并能确保产品具有较高的精度。(2)本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，其整体结构简单，易于操作，制作成本较低，能够适应于大规模化的企业化加工作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备的结构示意图；

图2是本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中搬运机构的结构示意图；

图3是本发明的带送料卸料的探针侧孔加工设备中定位机构的结构示意图；

图4是本发明的带送料卸料的探针侧孔加工设备中铣孔机构的结构示意图；

图5是本发明的带送料卸料的探针侧孔加工设备中送料机构的结构示意图。

图中，1.工作台，2.搬运机构，201.第一滑台气缸，202.L形支架，203.针型气缸，204.滑块，205.第三料槽，206.第一压头，207.真空管接头，3.集料槽，4.定位机构，401.定位支架，402.第二滑台气缸，403.限位块，404.调节快，405.顶针，5.铣孔机构，501.第一电机，502.第二电机，503.铣刀，504.基座，505.机架，506.第二压头，6.送料机构，601.送料气缸，602.送料板，603.滑槽，604.送料仓，605.第二料槽，606.送料仓，607.第一料槽，7.探针。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

如图1所示，本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，包括：

一送料机构6；

一搬运机构2，搬运机构2的接料口位于与送料机构6的出料口下方；

一定位机构4，定位机构4位于搬运机构2的接料口外侧，并与搬运机构2配合完成探针7的定位夹紧；

一铣孔机构5，铣孔机构5位于搬运机构2和定位机构4的外侧，用于对定位夹紧后的探针7侧部打孔。

工作时，送料机构6将半成品的探针7送入搬运机构2的送料口中，然后复位，之后搬运机构2将半成品的探针7搬运至定位机构4处，定位机构4动作与搬运机构2一起夹紧探针7，最后铣孔机构5动作在探针7的侧部完成打孔。此后依次使铣孔机构5、定位机构4和搬运机构2复位，方可卸下加工好侧孔的探针7。

如图5所示，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，送料机构6包含：

一支座606；

一送料仓604，送料仓604放置在支座606上，送料仓606的上表面设置有斜向下布置的滑槽603，送料仓604的前端设置有竖向分布且仅供一个探针7落下的第一料槽607，第一料槽607与滑槽603相通；

一送料气缸601；

一送料板602，送料板602设置在送料气缸601的驱动端上，送料板602滑动设置在支座601与送料仓604之间，送料板602上设置有与第一料槽607相匹配的第二料槽605，第二料槽605为送料机构6的出料口。

送料气缸601带动送料板602伸出，当送料板602上的第二料槽605经过第一料槽607时，一个半成品的探针7落入第二料槽605中，送料板602继续前伸，当第二料槽605经过滑块204的第三料槽205时，半成品的探针7落入第三料槽205中，此时完成一次送料，送料气缸601带动送料板602收缩复位，等待一下次送料。

结合图2，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，搬运机构2包含第一滑台气缸201，第一滑台气缸201的驱动端设置有滑块206和L形支架202，滑块204上设置有第三料槽205，第三料槽205为搬运机构2的接料口，L形支架202上设置有针型气缸203，针型气缸203的驱动端连接有第一压头206，第一压头206位于第三料槽205的上方。

当送料机构6将一个探针7输送至第三料槽205中时，针型气缸203伸出压紧探针7，此后第一滑台气缸201伸出，带动探针7朝定位机构4运动。

如图1所示，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，滑块204的下侧设置有真空管接头207，真空管接头207的一端与外部的真空管相接，另一端与第三料槽205相通。

真空管接头207可将第三料槽205中的探针7吸附住，防止其在移动过程中发生掉落或偏移。

如图1所示，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，还包括集料槽3，集料槽3位于第三料槽205的下方。

结合图3，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，定位机构4包含定位支架404，定位支架401的上设置有第二滑台气缸402，第二滑台气缸402的驱动端上设置有限位块403，限位块403的侧部设置有顶针405，顶针405的前端轴向正对第三料槽205；定位支架401的上设置有调节块404，顶针405穿过调节块404。

第二滑台气缸402伸出，将带动顶针405朝第三料槽205运动，与第一压头206一起完成探针7的定位夹紧。另外调整调节块404的位置，可以设定限位块403与调节块404之间的滑动距离，从而实现顶针405的位移。

结合图4，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，铣孔机构5包含第一电机501，第一电机501的转轴上设置有丝杠，丝杠上螺纹装配有螺母，螺母上设置有基座504，基座504滑动套设在机架505上，基座504上设置有第二电机502，第二电机502的转轴上设置有铣刀503，铣刀503指向探针7的侧部。

基于丝杠传动的原理，基座504在丝杠的作用下，将沿着机架505做往复的直线运动，当探针7被定位夹紧后，基座504前移，第二电机启动502，将带动铣刀503在探针7的侧部完成打孔加工。

结合图4，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，基座504上设置有第二压头506，第二压头506位于铣刀503的一侧，第二压头506的侧部设置有探针7相匹配的矫直槽。

铣刀503靠近探针7时，探针7侧一侧将紧贴在矫直槽中，矫直槽可对某些弯曲的探针7进行矫直，确保加工精度。待打孔加工完毕后，停止第二电机502，反向转动第一电机，直至基座504复位，之后依次使第二滑台气缸402和第一滑台201收缩复位，然后再使针型气缸203收缩复位，之后切断真空管接头207的开关，探针7将在重力的作用下落入集料槽3中。

结合图4，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，第一电机501和第二电机502均为伺服电机，便于精确控制。

结合图4，在本发明的一种带送料卸料的探针侧孔加工设备中，还包括工作台1，送料机构6设置在工作台1上，便于调节其与搬运机构2的高度布置，确保能够顺利完成送料。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，包括：

一送料机构(6)；

一搬运机构(2)，所述搬运机构(2)的接料口位于与所述送料机构(6)的出料口下方；

一定位机构(4)，所述定位机构(4)位于所述搬运机构(2)的接料口外侧，并与搬运机构(2)配合完成探针(7)的定位夹紧；

一铣孔机构(5)，所述铣孔机构(5)位于所述搬运机构(2)和所述定位机构(4)的外侧，用于对定位夹紧后的探针(7)侧部打孔。

2.根据权利要求1所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述送料机构(6)包含：

一支座(606)；

一送料仓(604)，所述送料仓(604)放置在所述支座(606)上，送料仓(606)的上表面设置有斜向下布置的滑槽(603)，送料仓(604)的前端设置有竖向分布且仅供一个探针(7)落下的第一料槽(607)，所述第一料槽(607)与所述滑槽(603)相通；

一送料气缸(601)；

一送料板(602)，所述送料板(602)设置在所述送料气缸(601)的驱动端上，送料板(602)滑动设置在所述支座(601)与所述送料仓(604)之间，送料板(602)上设置有与所述第一料槽(607)相匹配的第二料槽(605)，所述第二料槽(605)为送料机构(6)的出料口。

3.根据权利要求2所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述搬运机构(2)包含第一滑台气缸(201)，所述第一滑台气缸(201)的驱动端设置有滑块(206)和L形支架(202)，所述滑块(204)上设置有第三料槽(205)，所述第三料槽(205)为搬运机构(2)的接料口，所述L形支架(202)上设置有针型气缸(203)，所述针型气缸(203)的驱动端连接有第一压头(206)，所述第一压头(206)位于所述第三料槽(205)的上方。

4.根据权利要求3所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述滑块(204)的下侧设置有真空管接头(207)，所述真空管接头(207)的一端与外部的真空管相接，另一端与所述第三料槽(205)相通。

5.根据权利要求4所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，还包括集料槽(3)，所述集料槽(3)位于所述第三料槽(205)的下方。

6.根据权利要求1所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述定位机构(4)包含定位支架(404)，所述定位支架(401)的上设置有第二滑台气缸(402)，所述第二滑台气缸(402)的驱动端上设置有限位块(403)，所述限位块(403)的侧部设置有顶针(405)，所述顶针(405)的前端轴向正对第三料槽(205)。

7.根据权利要求1所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述定位支架(401)的上设置有调节块(404)，所述顶针(405)穿过所述调节块(404)。

8.根据权利要求7所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述铣孔机构(5)包含第一电机(501)，所述第一电机(501)的转轴上设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有螺母，所述螺母上设置有基座(504)，所述基座(504)滑动套设在机架(505)上，基座(504)上设置有第二电机(502)，所述第二电机(502)的转轴上设置有铣刀(503)，所述铣刀(503)指向所述探针(7)的侧部。

9.根据权利要求7所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述基座(504)上设置有第二压头(506)，所述第二压头(506)位于所述铣刀(503)的一侧，第二压头(506)的侧部设置有探针(7)相匹配的矫直槽。

10.根据权利要求9所述的带送料卸料的探针侧孔加工设备，其特征在于，所述第一电机(501)和第二电机(502)均为伺服电机。

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