CN113020653A - 一种桁架3d楼层板打孔机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桁架3D楼层板打孔机，属于楼层板生产设备领域。该打孔机包括：上螺丝机构，所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对第一工作件打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对第二工作件打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述第一工作件及第二工作件紧固；在输送机构的作用下，所述第一打孔组件对所述第一工作件打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处沿着第一孔洞继续对所述第二工作件打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接。

Description

一种桁架3D楼层板打孔机

技术领域

本申请涉及一种桁架3D楼层板打孔机，属于楼层板生产设备领域。

背景技术

桁架3D楼层板是一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及模板：钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；模板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将模板和连接方管连接在一起，从而将模板与钢筋桁架紧固。

目前，装配模板和连接方管时，通常使用打孔机将模板和连接方管一次性打孔，即采用同一个打孔钻头对模板和连接方管进行打孔，然后通过螺丝将模板与连接方管的孔洞连接；由于模板为水泥材质，连接方管为合金钢材质，模板与连接方管的材质不一致，因此现有技术中打孔钻头对模板及连接方管进行一次性打孔时，容易将打孔钻头折断，损坏率高，造成钢筋桁架楼层板的装配成本高，且效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架3D楼层板打孔机，该打孔机减少了打孔钻头的损坏，降低了打孔钻头的折断率，提高了打孔钻头的使用寿命，降低更换频次，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种桁架3D楼层板打孔机，其包括：

上螺丝机构，所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对第一工作件打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对第二工作件打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述第一工作件及第二工作件紧固；

在输送机构的作用下，所述第一打孔组件对所述第一工作件打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处沿着第一孔洞继续对所述第二工作件打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接。

可选地，所述第一打孔钻头的直径大于所述第二打孔钻头的直径，所述第一打孔钻头与所述第二打孔钻头的直径之差为0.5～1.5mm。

可选地，所述第一打孔组件与所述第二打孔组件之间的距离等于所述第二打孔组件与所述上螺丝组件之间的距离。

可选地，所述第一打孔组件还包括第一支撑板和第一驱动机构，所述第一打孔钻头设置在所述第一支撑板下方，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支撑板运动，进而带动每根所述第一打孔钻头运动；

所述第二打孔组件还包括第二支撑板和第二驱动机构，所述第二打孔钻头设置在所述第二支撑板下方，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支撑板运动，进而带动每根所述第二打孔钻头运动；

所述上螺丝组件还包括第三支撑板和第三驱动机构，所述上螺丝头设置在所述第三支撑板下方，所述第三驱动机构用于驱动所述第三支撑板运动，进而带动每根所述上螺丝头运动。

可选地，所述第一支撑板的两侧、所述第二支撑板的两侧和所述第三支撑板的两侧分别设置有加强筋。

可选地，所述上螺丝机构还包括限位板，所述限位板上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔钻头穿过相对应的所述第一限位孔对所述第一工作件打孔，每根所述第二打孔钻头穿过相对应的所述第二限位孔对所述第二工作件打孔，每根所述上螺丝头穿过相对应的所述第三限位孔将所述第一孔洞和第二孔洞连接。

可选地，所述打孔机还包括输送机构，所述输送机构包括输送台和支撑梁，所述输送台设置于所述支撑梁上方，所述支撑梁的长度与所述输送台的长度之比为2-3:1；

所述上螺丝机构还包括基座，所述基座设置在所述支撑梁中部，所述输送台穿过所述支撑梁与所述上螺丝机构之间并与所述支撑梁发生相对移动。

可选地，所述打孔机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括与所述输送台相连的动力装置和主齿轮，所述支撑梁的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述主齿轮与所述第一齿条和/或所述第二齿条啮合连接；

所述输送机构还包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二从动齿轮和所述第二齿条啮合连接。

可选地，所述输送台上设置有定位组件，所述定位组件包括若干列支撑架。

可选地，所述定位组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括若干个第一旋转气缸和若干个第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别设置在所述输送台的两侧。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过设置第一打孔钻头对第一工作件打孔，第二打孔钻头对第二工作件进行打孔，实现第一工作件和第二工作件的分步打孔，从而减少第一打孔钻头和第二打孔钻头的损坏，降低第一打孔钻头和第二打孔钻头的折断率，提高第一打孔钻头和第二打孔钻头的使用寿命，降低更换频次，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

2.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过设置第一打孔钻头的直径大于第二打孔钻头的直径，即第一孔洞的直径大于第二孔洞的直径，不仅便于第二打孔钻头进入第一孔洞，防止第二打孔钻头碰触到第一孔洞的侧壁而产生损耗，进一步防止第二打孔钻头由于直径小而发生折断情况；此外，上螺丝头出来的自攻螺钉首先进入直径较大的第一孔洞，然后进入直径较小的第二孔洞，从而使自攻螺钉进入第一孔洞和第二孔洞时更加顺畅，大大提高了装配效率。

3.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过设置第一打孔组件与第二打孔组件之间的距离等于第二打孔组件与上螺丝组件的距离，可以使第一打孔钻头、第二打孔钻头及上螺丝头同时工作，即当第一打孔钻头对第一工作件进行打孔时，第二打孔钻头可以同时工作，穿过打孔结束的第一孔洞对第二工作件进行打孔，同时，上螺丝头对打孔结束的第一孔洞及第二孔洞进行上螺丝操作，大大提高了工作效率；此外，该设置方式可以确保上螺丝头的装配精度，使上螺丝头的自攻螺钉能够精确的进入第一孔洞和第二孔洞内。

4.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过设置第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，可以保证使多根第一打孔钻头同时运动，从而保证第一孔洞的深度相同，且多根第二打孔钻头同时运动，使第二孔洞的深度相同，进一步提高了装配精度；此外，使第一打孔钻头、第二打孔钻头及上螺丝头独立工作，从而提高了工作过程的灵活性及可调性。

5.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，加强筋的设置可以有效防止第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板产生变形，进而避免第一打孔钻头、第二打孔钻头及上螺丝头在长时间工作后产生位置偏差，进一步提高了打孔精度及装配精度。

6.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过在限位板上开设有第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，从而使第一打孔钻头在打孔时穿过对应的第一限位孔，第二打孔钻头在打孔时穿过对应的第二限位孔，上螺丝头穿过对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接，从而进一步保证了打孔精度及装配精度；此外，限位板和加强筋配合设置，当第一打孔钻头、第二打孔钻头和上螺丝头下降到一定位置时，加强筋接触到限位板，使第一打孔钻头、第二打孔钻头和上螺丝头无法继续下降，从而确保了打孔深度的精确度；此外，还可以保护第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构等，避免其与在下降的过程中与限位板发生碰撞，出现操作失误。

7.本申请所提供的桁架3D楼层板打孔机，通过设置动力装置与输送台相连，直接使主齿轮带动输送台做直线运动，同时动力装置在输送台的带动下，与输送台同步做直线运动，同时由于主齿轮与第一齿条和/或第二齿条啮合连接，从而有效避免了输送台两侧受力不均匀的情况产生，保证输送台的两侧同步向前运动，使后续打孔加工时打孔机可以完全按照设定的位置，对第一工作件与第二工作件进行打孔，进而保证了楼层板的加工精度。通过设置支撑轴两端的第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，从而进一步避免了输送台两侧受力不均而出现其中一侧运动延迟的情况，确保输送台的两侧可以同步移动，进一保证了后续打孔的精度，提高了楼层板的加工质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的桁架3D楼层板打孔机的立体示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本申请实施例设计的桁架3D楼层板打孔机的侧视图；

图4为图3中B部放大图；

图5为本申请实施例涉及的打孔机的立体示意图；

图6为本申请实施例涉及的打孔机的侧截面示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的打孔机可以用于装配任意工作件，可以单独使用或作为其他设备的辅助设备使用，例如可以作为桁架3D楼层板生产线中的一个环节，用于对桁架3D楼层板中的模板及连接方管进行打孔后装配，本申请实施例以装配桁架3D楼层板为例进行说明。

如图1-6所示，本申请的实施例公开了一种桁架3D楼层板打孔机，其包括：上螺丝机构，上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头11，第一打孔钻头11用于对第一工作件31打孔；第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头12，第二打孔钻头12用于对第二工作件32打孔；上螺丝组件包括若干个上螺丝头13，上螺丝头13用于将第一工作件31及第二工作件32紧固；在输送机构的作用下，第一打孔组件对第一工作件31打孔后形成第一孔洞，到达第二打孔组件处沿着第一孔洞继续对第二工作件32打孔后形成第二孔洞，再传输至上螺丝组件处将第一孔洞和第二孔洞进行连接。具体的，第一工作件31为模板，第二工作件32为连接方管。通过设置第一打孔钻头11对第一工作件31打孔，第二打孔钻头12对第二工作件32进行打孔，实现第一工作件31和第二工作件32的分步打孔，从而减少第一打孔钻头11和第二打孔钻头12的损坏，降低第一打孔钻头11和第二打孔钻头12的折断率，提高第一打孔钻头11和第二打孔钻头12的使用寿命，降低更换频次，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

具体的，第一打孔钻头11对第一工作件31打孔后，形成第一孔洞，第一工作件31与第二工作件32在输送机构的作用下共同向前运动，直至将第一孔洞输送至第二打孔钻头12处，第二打孔钻头12穿过第一孔洞对第二工作件32继续打孔，形成第二孔洞，第一工作件31与第二工作件32在输送机构的作用下继续共同向前运动，直至将第一孔洞与第二孔洞输送至上螺丝头13处，上螺丝头13将第一孔洞和第二孔洞连接。本领域技术人员可以理解的是，在第二打孔钻头12对第二工作件32进行打孔时，第一打孔钻头11可以同时对其他位置的第一工作件31进行打孔，也可以不工作；在上螺丝头13将第一孔洞和第二孔洞连接时，第一打孔钻头11可以同时对其他位置的第一工作件31进行打孔，第二打孔钻头12可以同时对其他位置的第二工作件32进行打孔，第一打孔钻头11或第二打孔钻头12也可以不工作。即第一打孔钻头11、第二打孔钻头12和上螺丝头13可以同时工作，也可以独立工作。

具体的，上螺丝头13可以为气吹式上螺丝头或吸附式上螺丝头，本实施例对上螺丝头13的类型不做限制，只要能实现对第一孔洞和第二孔洞之间的装配即可。优选，上螺丝头13为气吹式上螺丝头，通过压缩空气将自攻螺钉移动至第一孔洞处，自攻螺钉穿过第一孔洞和第二孔洞将第一工作件31和第二工作件32之间紧固。

本领域技术人员可以理解的是，第二打孔钻头12和第一打孔钻头11的排列方式相同，上螺丝头13和第二打孔钻头12的排列方式相同。该设置方式可以保证第二打孔组件沿着第一孔洞对第二工作件32打孔，避免第二工作件32上的第二孔洞与第一工作件31上的第一孔洞的位置发生偏差，提高了打孔精度；此外还可以保证上螺丝头13中的螺钉准确无误的进入第一孔洞和第二孔洞，从而将第一工作件31和第二工作件32紧固，大大提高了第一工作件31与第二工作件32之间的装配精度。

具体的，若干个第一打孔钻头11可以沿直线排列，沿弧形排列或沿“V”形排列，本实施例对第一打孔钻头11的排列形状不做限制，只要能实现对第一工作件31的打孔即可。优选，为了保证对第一工作件31的打孔数量，进而提高第一工作件31与第二工作件32之间的装配牢固性，第一打孔钻头11沿直线排列。

作为一种实施方式，第一打孔钻头11的直径大于第二打孔钻头12的直径，第一打孔钻头11与第二打孔钻头12的直径之差为0.5～1.5mm。通过设置第一打孔钻头11的直径大于第二打孔钻头12的直径，即第一孔洞的直径大于第二孔洞的直径，不仅便于第二打孔钻头12进入第一孔洞，防止第二打孔钻头12碰触到第一孔洞的侧壁而产生损耗，进一步防止第二打孔钻头12由于直径小而发生折断情况；此外，上螺丝头13出来的自攻螺钉首先进入直径较大的第一孔洞，然后进入直径较小的第二孔洞，从而使自攻螺钉进入第一孔洞和第二孔洞时更加顺畅，大大提高了装配效率。

具体的，第一打孔钻头11和第二打孔钻头12的直径之差为1mm。该设置方式可以防止第二打孔钻头12在打孔时碰触到第一孔洞的侧壁而发生折断现象，使上螺丝头13出来的自攻螺钉更加顺畅的进入第一孔洞和第二孔洞，同时，增强自攻螺钉在第一孔洞和第二孔洞内的稳固性，防止自攻螺钉产生晃动，进一步保证第一工作组件和第二工作组件之间的装配牢固性。

作为一种实施方式，第一打孔组件与第二打孔组件之间的距离等于第二打孔组件与上螺丝组件之间的距离。通过设置第一打孔组件与第二打孔组件之间的距离等于第二打孔组件与上螺丝组件的距离，可以使第一打孔钻头11、第二打孔钻头12及上螺丝头13同时工作，即当第一打孔钻头11对第一工作件31进行打孔时，第二打孔钻头12可以同时工作，穿过打孔结束的第一孔洞对第二工作件32进行打孔，同时，上螺丝头13对打孔结束的第一孔洞及第二孔洞进行上螺丝操作，大大提高了工作效率；此外，该设置方式可以确保上螺丝头13的装配精度，使上螺丝头13的自攻螺钉能够精确的进入第一孔洞和第二孔洞内。

具体的，第一打孔钻头11与第二打孔钻头12之间的距离为100～300mm，第二打孔钻头12与上螺丝头13之间的距离为100～300mm。该设置方式可以保证第一工作件31和第二工作件32之间的装配牢固度，且节约加工成本。优选，第一打孔钻头11和第二打孔钻头12之间的距离为200mm，第二打孔钻头12和上螺丝头13之间的距离为200mm。

具体的，可以使用一个驱动机构同时驱动第一打孔钻头11、第二打孔钻头12和上螺丝头13做升降运动，也可以设置多个驱动机构分别驱动第一打孔钻头11、第二打孔钻头12及上螺丝头13运动。

作为一种实施方式，第一打孔组件还包括第一支撑板14和第一驱动机构，第一打孔钻头11设置在第一支撑板14下方，第一驱动机构用于驱动第一支撑板14运动，进而带动每根第一打孔钻头11运动；第二打孔组件还包括第二支撑板15和第二驱动机构，第二打孔钻头12设置在第二支撑板15下方，第二驱动机构用于驱动第二支撑板15运动，进而带动每根第二打孔钻头12运动；上螺丝组件还包括第三支撑板16和第三驱动机构，上螺丝头13设置在第三支撑板16下方，第三驱动机构用于驱动第三支撑板16运动，进而带动每根上螺丝头13运动。该设置方式可以保证使多根第一打孔钻头11同时运动，从而保证第一孔洞的深度相同，且多根第二打孔钻头12同时运动，使第二孔洞的深度相同，进一步提高了装配精度；此外，使第一打孔钻头11、第二打孔钻头12及上螺丝头13独立工作，从而提高了工作过程的灵活性及可调性。

具体的，第一驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第一驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第一支撑板14运动即可；第二驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第二驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第二支撑板15运动即可；第三驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第三驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第三支撑板16运动即可。

具体的，第一打孔钻头11可以仅做直线运动，也可以边旋转边做直线运动，本领域技术人员可以理解的是，当第一打孔钻头11边旋转边做直线运动时，每个第一打孔钻头11分别安装有电机，电机安装在第一支撑板14下方，电机轴与其相对应的第一打孔钻头11相连，用于驱动第一打孔钻头11做旋转运动；第二打孔钻头12可以仅做直线运动，也可以边旋转边做直线运动，本领域技术人员可以理解的是，当第二打孔钻头12边旋转边做直线运动时，每个第二打孔钻头12分别安装有电机，电机安装在第二支撑板15下方，电机轴与其相对应的第二打孔钻头12相连，用于驱动第二打孔钻头12做旋转运动。

作为一种实施方式，第一支撑板14的两侧、第二支撑板15的两侧和第三支撑板16的两侧分别设置有加强筋17。由于第一工作件31和第二工作件32的硬度较大，因此第一打孔钻头11对第一工作件31打孔时、第二打孔钻头12对第二工作件32进行打孔时及上螺丝头13进行上螺丝工作时会产生一定的应力，从而使第一支撑板14、第二支撑板15和第三支撑板16产生变形，加强筋17的设置可以有效防止第一支撑板14、第二支撑板15及第三支撑板16产生变形，进而避免第一打孔钻头11、第二打孔钻头12及上螺丝头13在长时间工作后产生位置偏差，进一步提高了打孔精度及装配精度。

作为一种实施方式，上螺丝机构还包括限位板18，限位板18上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根第一打孔钻头11穿过相对应的第一限位孔对第一工作件31打孔，每根第二打孔钻头12穿过相对应的第二限位孔对第二工作件32打孔，每根上螺丝头13穿过相对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接。通过在限位板18上开设有第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，从而使第一打孔钻头11在打孔时穿过对应的第一限位孔，第二打孔钻头12在打孔时穿过对应的第二限位孔，上螺丝头13穿过对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接，从而进一步保证了打孔精度及装配精度；此外，限位板18和加强筋17配合设置，当第一打孔钻头11、第二打孔钻头12和上螺丝头13下降到一定位置时，加强筋17接触到限位板18，使第一打孔钻头11、第二打孔钻头12和上螺丝头13无法继续下降，从而确保了打孔深度的精确度；此外，还可以保护第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构等，避免其与在下降的过程中与限位板18发生碰撞，出现操作失误。

作为一种实施方式，打孔机还包括输送机构，输送机构包括输送台41和支撑梁42，输送台41设置于支撑梁42上方，支撑梁42的长度与输送台41的长度之比为2-3:1；上螺丝机构还包括基座19，基座19设置在支撑梁42中部，输送台41穿过支撑梁42与上螺丝机构之间并与支撑梁42发生相对移动。通过设置输送台41用于放置第一工作件31、第二工作件32及桁架33，将基座19设置在支撑梁42中部，支撑梁42的长度与输送台41的长度之比为2-3:1，从而保证第一工作件31及第二工作件32的首端及尾端均能通过上螺丝机构完成打孔及螺丝装配工作，从而充分确保了加工得到的楼层板上的螺丝数量，保证楼层板的牢固度及加工质量。

具体的，为了节约加工成本，节省占地面积，支撑梁42的长度与输送台41的长度之比为2.2:1。

具体的，上螺丝机构还包括分别安装在基座19上的第一支撑机架20、第二支撑机架21及第三支撑机架22，限位板18分别与第一支撑机架20、第二支撑机架21及第三支撑机架22，第一支撑板14的两端分别与第一支撑机架20通过滑套连接，第二支撑板15的两端分别与第二支撑机架21通过滑套连接，第三支撑板16的两端分别与第三支撑机架22通过滑套连接。

作为一种实施方式，打孔机还包括第四驱动机构，第四驱动机构包括与输送台41相连的动力装置43和主齿轮44，支撑梁42的两侧分别设置有第一齿条45和第二齿条46，主齿轮44与第一齿条45和/或第二齿条46啮合连接；输送机构还包括支撑轴47，支撑轴47的两端分别套设有第一从动齿轮48和第二从动齿轮49，第一从动齿轮48与第一齿条45啮合连接，第二从动齿轮49和第二齿条46啮合连接。通过设置动力装置43与输送台41相连，直接使主齿轮44带动输送台41做直线运动，同时动力装置43在输送台41的带动下，与输送台41同步做直线运动，同时由于主齿轮44与第一齿条45和/或第二齿条46啮合连接，从而有效避免了输送台41两侧受力不均匀的情况产生，保证输送台41的两侧同步向前运动，使后续打孔加工时打孔机可以完全按照设定的位置，对第一工作件31与第二工作件32进行打孔，进而保证了楼层板的加工精度。通过设置支撑轴47两端的第一从动齿轮48和第二从动齿轮49分别与第一齿条45和第二齿条46啮合连接，从而进一步避免了输送台41两侧受力不均而出现其中一侧运动延迟的情况，确保输送台41的两侧可以同步移动，进一保证了后续打孔的精度，提高了楼层板的加工质量。

具体的，为了便于加工，节约加工成本，主齿轮44与第一齿条45啮合连接。

具体的，动力装置43包括电机和减速机，电机包括旋转轴与壳体，减速机包括旋转轴与壳体，电机的旋转轴与减速机的旋转轴相连，减速机旋转轴的另一端与主齿轮44相连，通过电机的旋转轴转动，带动减速机的旋转轴及主齿轮44依次转动，齿条固定不动，在主齿轮44的转动作用下，带动输送台41做直线运动，输送台41的直线运动进而带动电机与减速机共同做直线运动。

具体的，电机为可以实现正反转的电机，该设置方式可以使得主齿轮44运动至第一齿条45的尽头时，沿原路线返回，进而带动输送台41做直线往复运动，完成输送台41对不同楼层板的多次运输。

具体的，第一齿条45和第二齿条46可以分别固定安装在支撑梁42上，如焊接等；也可以分别可拆卸安装在支撑梁42上，如螺栓连接等。优选的，为了方便维修及更换齿条，第一齿条45和第二齿条46分别可拆卸安装在支撑梁42上。

作为一种实施方式，输送台41上设置有定位组件，定位组件包括若干列支撑架50。通过设置支撑架50，将桁架33放置于支撑架50上，从而避免在输送过程中，桁架33在输送台41上发生滑动，进一步保证后续打孔的精度，提高楼层板的加工质量。、

具体的，支撑架50可以为任意形状，如“V”型，“L”型等，本实施例对支撑架50的形状不做限制，只要能实现支撑桁架33即可。

作为一种实施方式，定位组件还包括旋转气缸51，旋转气缸51包括若干个第一旋转气缸51和若干个第二旋转气缸51，第一旋转气缸51和第二旋转气缸51分别设置在输送台41的两侧。通过设置位于输送台41两侧的第一旋转气缸51和第二旋转气缸51，压紧楼层板中的第一工作件31，从而避免在输送过程中，第一工作件31发生滑动，进一步保证后续打孔的精度，确保楼层板的加工质量。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，包括：

上螺丝机构，所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对第一工作件打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对第二工作件打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述第一工作件及第二工作件紧固；

在输送机构的作用下，所述第一打孔组件对所述第一工作件打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处沿着第一孔洞继续对所述第二工作件打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接。

2.根据权利要求1所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述第一打孔钻头的直径大于所述第二打孔钻头的直径，所述第一打孔钻头与所述第二打孔钻头的直径之差为0.5～1.5mm。

3.根据权利要求1所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述第一打孔组件与所述第二打孔组件之间的距离等于所述第二打孔组件与所述上螺丝组件之间的距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述第一打孔组件还包括第一支撑板和第一驱动机构，所述第一打孔钻头设置在所述第一支撑板下方，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支撑板运动，进而带动每根所述第一打孔钻头运动；

所述第二打孔组件还包括第二支撑板和第二驱动机构，所述第二打孔钻头设置在所述第二支撑板下方，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支撑板运动，进而带动每根所述第二打孔钻头运动；

所述上螺丝组件还包括第三支撑板和第三驱动机构，所述上螺丝头设置在所述第三支撑板下方，所述第三驱动机构用于驱动所述第三支撑板运动，进而带动每根所述上螺丝头运动。

5.根据权利要求4所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述第一支撑板的两侧、所述第二支撑板的两侧和所述第三支撑板的两侧分别设置有加强筋。

6.根据权利要求1至3任一项所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述上螺丝机构还包括限位板，所述限位板上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔钻头穿过相对应的所述第一限位孔对所述第一工作件打孔，每根所述第二打孔钻头穿过相对应的所述第二限位孔对所述第二工作件打孔，每根所述上螺丝头穿过相对应的所述第三限位孔将所述第一孔洞和第二孔洞连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括输送机构，所述输送机构包括输送台和支撑梁，所述输送台设置于所述支撑梁上方，所述支撑梁的长度与所述输送台的长度之比为2-3:1；

所述上螺丝机构还包括基座，所述基座设置在所述支撑梁中部，所述输送台穿过所述支撑梁与所述上螺丝机构之间并与所述支撑梁发生相对移动。

8.根据权利要求7所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括与所述输送台相连的动力装置和主齿轮，所述支撑梁的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述主齿轮与所述第一齿条和/或所述第二齿条啮合连接；

所述输送机构还包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二从动齿轮和所述第二齿条啮合连接。

9.根据权利要求7所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述输送台上设置有定位组件，所述定位组件包括若干列支撑架。

10.根据权利要求9所述的桁架3D楼层板打孔机，其特征在于，所述定位组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括若干个第一旋转气缸和若干个第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别设置在所述输送台的两侧。

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