CN113020536A - 一种纺织机械用槽针梳栉连杆的多工位锻造方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织机械用槽针梳栉连杆的多工位锻造方法及装置，包括由上模架和下模架共同组成的总模架，并在总模架内顺次安装有镦粗工位、终锻工位和切边冲孔工位，所述上模架上通过设有上模架吊装孔、以及所述下模架上通过设有下模架吊装孔用于吊装在压机上，所述上模架和所述下模架的前后侧通过设有模架定位槽用于外接装置与压机固定安装；所述总模架单次闭合连带所述镦粗工位、所述终锻工位以及所述切边冲孔工位同步冲压，通过将墩粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的墩粗、终锻和切边冲孔三道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，有效节省了装置占用的空间。
Description
技术领域
本发明涉及编织机械槽针梳栉连杆成型技术领域，具体涉及一种纺织机械用槽针梳栉连杆的多工位锻造方法及装置。
背景技术
经编机的编织机构一般由凸轮或偏心连杆传动，偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，因而在高速经编机上得到广泛应用，由于其一直处于高速、高磨损和大离心载荷的工作条件下，基于此工作环境，为防止频繁出现各种失效情况，对于槽针梳栉连杆就有较高的抗疲劳冲击、强度、韧性和较小的质量等要求。
目前，大范围应用的偏心连杆经编机的槽针梳栉连杆成型工艺多为铸造，常用的铸造工艺为配砂、制模、造型、浇注、落砂、打磨，小部分采用锻造加工此件的企业多采用顺次下料、加热、终锻、冲孔、切边多道工序，其设备多而复杂，工序节拍耗时长，效率较为低下。
另外，由于槽针梳栉连杆的结构特殊性，在对胚料进行锻造前，需要对胚料的头部进行镦粗，但是，现有技术中进行局部镦粗胚料的模具一般为一体式镦粗模具，在更换所需镦粗的胚料规格时，需拆卸并安装镦粗模整体，拆卸、安装、定位的过程较为繁琐，难以快速进行更换，并在更换时会大大降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织机械用槽针梳栉连杆的多工位锻造方法及装置，以解决现有技术中的头部镦粗模具难以根据所需加工胚料规格快速更换问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，包括由上模架和下模架共同组成的总模架，并在总模架内顺次安装有镦粗工位、终锻工位和切边冲孔工位，所述上模架上通过设有上模架吊装孔、以及所述下模架上通过设有下模架吊装孔用于吊装在压机上，所述上模架和所述下模架的前后侧通过设有模架定位槽用于外接装置与压机固定安装；
所述上模架和所述下模架的中间主冲压区用于安装所述终锻工位，并且所述上模架和所述下模架的两侧分别用于安装镦粗工位和切边冲孔工位，所述总模架单次闭合连带所述镦粗工位、所述终锻工位以及所述切边冲孔工位同步冲压；
所述镦粗工位包括分别定位安装在所述上模架左侧的镦粗上模，以及定位安装在所述下模架左侧的镦粗下模，所述镦粗工位通过设置为可拆卸镦粗上模和镦粗下模用于快速切换用于适配不同规格的胚料，所述镦粗上模和所述镦粗下模通过设置为弹性回弹结构用于头部镦粗件快速脱模。
作为本发明的一种优选方案，所述镦粗上模包括定位固定安装在所述上模架上的T形定位模座，以及安装在所述T形定位模座上可拆卸的镦粗模上模，所述镦粗下模包括定位固定安装在所述下模架上的T形定位模座，以及安装在所述T形定位模座上可拆卸的镦粗模下模；
所述上模架和所述下模架的两侧皆设有关于其前后中心轴线对称分布的模具导向槽，两个所述T形定位模座通过所述模具导向槽用于定位安装在所述上模架和所述下模架上，并且两个所述T形定位模座通过在四角位置设有沉头螺栓孔用于放置螺杆连带所述T形定位模座固定安装在所述上模架和所述下模架上，所述镦粗模上模和所述镦粗模下模通过安装在两个所述T形定位模座上用于定位冲压位置，所述总模架通过闭合连带所述镦粗模上模和所述镦粗模下模配合冲压并镦粗胚料头部。
作为本发明的一种优选方案，所述镦粗模上模和所述镦粗模下模的四角处皆设有楔台定位槽，所述T形定位模座凸台结构的四角处设有分别与四个所述楔台定位槽吻合的定位楔台，并且所述楔台定位槽和所述定位楔台的内侧边角皆通过设置倒圆角结构用于快速对接，所述镦粗模上模和所述镦粗模下模通过四角处四个所述楔台定位槽与所述T形定位模座自动矫正吻合位置；
所述楔块和所述镦粗模上模的四角处设有连通至所述楔台定位槽的镦粗模沉头孔，所述T形定位模座的四个所述定位楔台上设有与所述镦粗模沉头孔重合的楔台螺孔，所述镦粗模沉头孔内通过放置螺栓并拧入所述楔台螺孔用于固定安装所述镦粗模上模和所述镦粗模下模。
作为本发明的一种优选方案，所述镦粗模下模的中心位置安装有用于放入胚料的胚料镦粗下腔，所述镦粗模上模的中心位置安装有直径大于所述胚料镦粗下腔的胚料镦粗上腔，所述胚料镦粗下腔的上板部分为与所述胚料镦粗上腔底端开口对接的锥形开口结构，所述T形定位模座的中心位置设有与所述胚料镦粗下腔底端开口对接的模座内腔，所述模座内腔的底端设有直径小于所述模座内腔并贯通所述T形定位模座的腔内螺孔；
所述镦粗模下模上所述T形定位模座的模座内腔内滑动连接有用于支撑胚料的胚料支撑块，并且所述模座内腔底端的所述腔内螺孔内安装有用于弹性支撑所述胚料支撑块的弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述镦粗模上模上所述T形定位模座的腔内螺孔内通过螺纹连接有模座内螺杆，所述模座内螺杆的顶端设有尺寸大于所述模座内腔开口的胚料下压块，所述胚料下压块吻合所述胚料镦粗上腔的内侧结构并伸入所述胚料镦粗上腔用于挤压胚料，所述模座内螺杆的长度小于所述T形定位模座的厚度并大于所述模座内腔的深度。
作为本发明的一种优选方案，所述终锻工位包括安装在所述上模架中间主冲压区的终锻成形模上模，以及安装在所述下模架中间主冲压区的终锻成形模下模，所述终锻成形模上模和所述终锻成形模下模通过其左右侧设有多个楔块分别与所述上模架和所述下模架定位连接，并且所述终锻成形模上模和所述终锻成形模下模通过其前后侧设有多个压块分别与所述上模架和所述下模架压合固定连接；
所述上模架上通过设有多个所述上模架加热孔、以及所述下模架上通过设有多个所述下模架加热孔用于插入热管提供第一加热温度，所述终锻成形模上模上通过设有多个所述上模加热孔、以及所述终锻成形模下模上通过设有多个所述下模加热孔用于插入热管并提供第二加热温度，所述第一加热温度和所述第二加热温度由加热装置电性连接的热管同步提供。
作为本发明的一种优选方案，所述切边冲孔工位包括分别安装在所述上模架右侧的切边冲孔上模，以及安装在所述下模架右侧的切边冲孔下模；
所述切边冲孔下模包括通过所述模具导向槽与所述下模架定位固定连接的切边冲孔下支撑块，所述切边冲孔下支撑块的顶端安装有切边冲孔下模；
所述切边冲孔上模包括通过所述模具导向槽与所述上模架定位固定连接的切边冲孔上支撑块，所述切边冲孔上支撑块的底端安装有配合所述切边冲孔下模的切边冲孔上模，所述切边冲孔上模的底端设有配合所述切边冲孔下模进行切边工艺的切边凸模，并且所述切边冲孔上模上处于所述切边凸模上设有用于配合所述切边冲孔下模进行冲孔工艺的冲孔凸模。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种多工位锻造方法，包括：将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，
多个加工工位沿传递方向顺次设置在所述总模架上，所述总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料终锻、胚料切边以及胚料冲孔，其中，切边工序和冲孔工序由单个工位一次两段冲压完成；
所述镦粗工序用于对胚料进行头部镦粗，并且所述镦粗工位通过内弹式结构对冲压出的头部镦粗胚料自动弹出。
作为本发明的一种优选方案，对于多个胚料的加工过程包括：
S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对所述终锻工位加热至第二加热温度；
S200、将放入加热炉中加热至预设温度的胚料通过机械臂放入镦粗模具的型腔中，通过总模架冲压连带镦粗模具对胚料的头部镦粗，制得头部镦粗且具有锻件的近似材料分布形状的头部镦粗坯料；
S300、将头部镦粗胚料放入终锻模具的型腔预设位置，同时再放入S200中相同的加热胚料至镦粗的型腔中，在总模架冲压的作用下，终锻上模和终锻下模闭合并通过相应的型腔挤压在型腔中的头部镦粗坯料整体，头部镦粗坯料会按照终锻模具型腔的形状进行规则的流动，最终制得带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第二个头部镦粗胚料。
S400、将带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯放入切边冲孔模具的型腔中，同时将S300中制得第二个头部镦粗胚料放至终锻模具下模型腔中，并同时将往镦粗模具的型腔中放入加热胚料，在总模架冲压的作用下，在切边上模凸模和切边下凹模的剪切作用下切除多余飞边，同时在切边冲孔凸模和切边冲孔凹模的挤压下对去除飞边的槽针梳栉连杆毛坯进行冲孔，制得槽针梳栉连杆成品锻件，同时终锻模具中制得第二个带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第三个头部镦粗胚料，依次上述顺序重复操作。
作为本发明的一种优选方案，在步骤S200中，镦粗模具对胚料进行头部镦粗的具体步骤为：
S201、根据加工胚料规格选择安装在相应规格的镦粗上模和镦粗下模，使得镦粗模上模和镦粗模下模分别与两个T形定位模座充分吻合；
S202、将加热炉中加热至锻造温度的胚料放入镦粗下模中间的胚料镦粗下腔中，使得胚料自然沿胚料镦粗下腔向下移动至T形定位模座的模座内腔中，由模座内腔中的胚料支撑块弹性支撑胚料；
S203、启动压机，控制总模架的上模架和下模架开始合并，连带镦粗模上模向下移动冲压镦粗模下模，在此过程中胚料高于镦粗模下模的部分伸入镦粗模上模的胚料镦粗上腔内；
S204、随着镦粗模上模持续下降直至胚料的顶端与处于镦粗模上模内部胚料镦粗上腔中的胚料下压块接触，此时镦粗模上模持续下降开始镦粗胚料，直至镦粗模上模与镦粗模下模完全闭合，制得与胚料镦粗下腔和胚料镦粗上腔结构相同的头部镦粗料；
S205、压机控制总模架分开，连带镦粗模上模开始上升脱离镦粗模下模，此时镦粗模下上T形定位模座内部的弹簧释放，连带胚料支撑块将头部镦粗胚料从胚料镦粗下腔中抬升一段高度。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)本发明通过将墩粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的墩粗、终锻和切边冲孔三道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，有效节省了装置占用的空间；
另外，使得原有的加工中需要三台设备分三次加工的加工方式，改为总模架单次冲压即可连带三个模具同步完成三道工序，大幅度提升了生产效率，减少了设备能耗，提高了经济效益；
(2)本发明通过将镦粗模设置为上下装配式的结构，由下方的镦粗模座与总模架安装提供定位，并由装配的模板冲压胚料，当需要切换镦粗的胚料规格时，仅需更换装配的模板，无需从总模架上拆卸镦粗模座，因此可以在保障冲压精度的同时快速安装拆卸，提升了生产的效率；
(3)本发明通过在镦粗模座内开设与模板上对接的模座内腔和腔内螺孔，并通过在下模架上镦粗模座的内腔中安装胚料支撑块和弹簧用于将镦粗后的胚料自动弹出，便于后续将头部镦粗胚料从镦粗模中取出，
另外，通过在上模架上镦粗模座的内腔螺孔中安装模座内螺杆和胚料下压块用于代替镦粗模主体冲压胚料，通过后续更换模座内螺杆和胚料下压块延长了装置整体的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供装置的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提供镦粗模的结构示意图。
图3为本发明实施例提供镦粗模的安装示意图。
图4为本发明实施例提供镦粗模的剖视图。
图5为本发明实施例提供终端模的结构示意图。
图6为本发明实施例提供切边冲孔上、下模的结构示意图。
图7为本发明实施例提供上模架的结构示意图。
图8为本发明实施例提供下模架的结构示意图。
图9为本发明实施例提供整体工艺的流程图。
图10为本发明实施例提供胚料加工成型的过程图。
图中的标号分别表示如下：
1-上模架；2-切边冲孔上支撑块；3-切边冲孔上模；4-切边冲孔下模；5-切边冲孔下支撑块；6-下模架；7-终锻成形模上模；8-楔块；9-镦粗模上模；10-镦粗模下模；11-终锻成形模下模；12-T形定位模座；13-压块；14-沉头螺栓孔；15-上模加热孔；16-下模加热孔；17-冲孔凸模；18-切边凸模；19-上模架吊装孔；20-上模架加热孔；21-模架定位槽；22-模具导向槽；23-下模架加热孔；24-下模架吊装孔；25-楔台定位槽；26-定位楔台；27-镦粗模沉头孔；28-楔台螺孔；29-胚料镦粗下腔；30-胚料镦粗上腔；31-模座内腔；32-腔内螺孔；33-胚料支撑块；34-弹簧；35-模座内螺杆；36-胚料下压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明提供了一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，包括由上模架1和下模架6共同组成的总模架，并在总模架内顺次安装有镦粗工位、终锻工位和切边冲孔工位，上模架1上通过设有上模架吊装孔19、以及下模架6上通过设有下模架吊装孔24用于吊装在压机上，上模架1和下模架6的前后侧通过设有模架定位槽21用于外接装置与压机固定安装；
上模架1和下模架6的中间主冲压区用于安装终锻工位，并且上模架1和下模架6的两侧分别用于安装镦粗工位和切边冲孔工位，总模架单次闭合连带镦粗工位、终锻工位以及切边冲孔工位同步冲压；
镦粗工位包括分别定位安装在上模架1左侧的镦粗上模，以及定位安装在下模架6左侧的镦粗下模，镦粗工位通过设置为可拆卸镦粗上模和镦粗下模用于快速切换用于适配不同规格的胚料，镦粗上模和镦粗下模通过设置为弹性回弹结构用于头部镦粗件快速脱模。
其中，镦粗上模包括定位固定安装在上模架1上的T形定位模座12，以及安装在T形定位模座12上可拆卸的镦粗模上模9，镦粗下模包括定位固定安装在下模架6上的T形定位模座12，以及安装在T形定位模座12上可拆卸的镦粗模下模10；
上模架1和下模架6的两侧皆设有关于其前后中心轴线对称分布的模具导向槽22，两个T形定位模座12通过模具导向槽22用于定位安装在上模架1和下模架6上，并且两个T形定位模座12通过在四角位置设有沉头螺栓孔14用于放置螺杆连带T形定位模座12固定安装在上模架1和下模架6上，镦粗模上模9和镦粗模下模10通过安装在两个T形定位模座12上用于定位冲压位置，总模架通过闭合连带镦粗模上模9和镦粗模下模10配合冲压并镦粗胚料头部。
镦粗模上模9和镦粗模下模10的四角处皆设有楔台定位槽25，T形定位模座12凸台结构的四角处设有分别与四个楔台定位槽25吻合的定位楔台26，并且楔台定位槽25和定位楔台26的内侧边角皆通过设置倒圆角结构用于快速对接，镦粗模上模9和镦粗模下模10通过四角处四个楔台定位槽25与T形定位模座12自动矫正吻合位置；
楔块8和镦粗模上模9的四角处设有连通至楔台定位槽25的镦粗模沉头孔27，T形定位模座12的四个定位楔台26上设有与镦粗模沉头孔27重合的楔台螺孔28，镦粗模沉头孔27内通过放置螺栓并拧入楔台螺孔28用于固定安装镦粗模上模9和镦粗模下模10。
镦粗模下模10的中心位置安装有用于放入胚料的胚料镦粗下腔29，镦粗模上模9的中心位置安装有直径大于胚料镦粗下腔29的胚料镦粗上腔30，胚料镦粗下腔29的上板部分为与胚料镦粗上腔30底端开口对接的锥形开口结构，T形定位模座12的中心位置设有与胚料镦粗下腔29底端开口对接的模座内腔31，模座内腔31的底端设有直径小于模座内腔31并贯通T形定位模座12的腔内螺孔32；
镦粗模下模10上T形定位模座12的模座内腔31内滑动连接有用于支撑胚料的胚料支撑块33，并且模座内腔31底端的腔内螺孔32内安装有用于弹性支撑胚料支撑块33的弹簧34。
镦粗模上模9上T形定位模座12的腔内螺孔32内通过螺纹连接有模座内螺杆35，模座内螺杆35的顶端设有尺寸大于模座内腔31开口的胚料下压块36，胚料下压块36吻合胚料镦粗上腔30的内侧结构并伸入胚料镦粗上腔30用于挤压胚料，模座内螺杆35的长度小于T形定位模座12的厚度并大于模座内腔31的深度。
终锻工位包括安装在上模架1中间主冲压区的终锻成形模上模7，以及安装在下模架6中间主冲压区的终锻成形模下模11，终锻成形模上模7和终锻成形模下模11通过其左右侧设有多个楔块8分别与上模架1和下模架6定位连接，并且终锻成形模上模7和终锻成形模下模11通过其前后侧设有多个压块13分别与上模架1和下模架6压合固定连接；
上模架1上通过设有多个上模架加热孔20、以及下模架6上通过设有多个下模架加热孔23用于插入热管提供第一加热温度，终锻成形模上模7上通过设有多个上模加热孔15、以及终锻成形模下模11上通过设有多个下模加热孔16用于插入热管并提供第二加热温度，第一加热温度和第二加热温度由加热装置电性连接的热管同步提供。
切边冲孔工位包括分别安装在上模架1右侧的切边冲孔上模，以及安装在下模架6右侧的切边冲孔下模；
切边冲孔下模包括通过模具导向槽22与下模架6定位固定连接的切边冲孔下支撑块5，切边冲孔下支撑块5的顶端安装有切边冲孔下模4；
切边冲孔上模包括通过模具导向槽22与上模架1定位固定连接的切边冲孔上支撑块2，切边冲孔上支撑块2的底端安装有配合切边冲孔下模4的切边冲孔上模3，切边冲孔上模3的底端设有配合切边冲孔下模4进行切边工艺的切边凸模18，并且切边冲孔上模3上处于切边凸模18上设有用于配合切边冲孔下模4进行冲孔工艺的冲孔凸模17。
在使用装置进行冲压加工前，需要向将总模架的上模架1和下模架6通过上模架吊装孔19和下模架吊装孔24安装在压机上，并通过在上模架1和下模架6的前后侧设置的模架定位槽21通过螺纹外接固定装置与压机固定连接，使得上模架1和下模架6在压机的控制下能完成充分吻合的冲压动作。
在总模架被安装完毕后，需依次安装镦粗模、终锻模和切边冲孔模：
其中，在安装终锻模时，需将终锻模的终锻成形模下模11放置在下模架6的中间主冲压区，之后在下模架6的中间主冲压区安装多个楔块8，使得多个楔块8活动压合终锻成形模下模11的左右两侧，此时终锻成形模下模11可在楔块8的作用下沿下模架6的中间主冲压区前后滑动，直至终锻成形模下模11调整至适当位置后，将多个压块13安装在下模架6的中间主冲压区，使得终锻成形模下模11的前后两侧被多个压块13固定压合，此时终锻成形模下模11被固定安装在下模架6上，之后根据上述步骤即可将终锻成形模上模7安装在上模架1上。
其中，在安装切边冲孔模时，需将切边冲孔下支撑块5的底端结构插入下模架6右侧的模具导向槽22内，并控制切边冲孔下支撑块5向下模架6中心滑动，直至滑动至适当位置后使用螺栓将切边冲孔下支撑块5进行固定，之后根据上述方式将切边冲孔上支撑块2安装在上模架1的右侧，在上模架1与下模架6闭合后，切边冲孔上支撑块2底端安装的切边冲孔上模3即可与切边冲孔下支撑块5顶端设置的切边冲孔下模4闭合，通过切边冲孔上模3上设置的切边凸模18将终锻胚料的飞边进行切除，并通过切边冲孔上模3上的冲孔凸模17对锻件胚料进行冲孔，最终制得锻件成品。
其中，在安装镦粗模时，需先将两个T形定位模座12通过模具导向槽22分别定位安装在上模架1和下模架6上，之后根据需加工的胚料规格选择相应规格镦粗模上模9和镦粗模下模10分别安装在两个T形定位模座12上，其中镦粗模下模10的具体安装步骤为：
步骤100、先将镦粗模下模10四角处的楔台定位槽25对准T形定位模座12凸台结构四角处的定位楔台26，镦粗模下模10与T形定位模座12贴合的过程中，在四个楔台定位槽25与四个定位楔台26的作用下镦粗模下模10和T形定位模座12充分吻合并准确对接；
步骤200、在镦粗模下模10与T形定位模座12充分贴合后，此时镦粗模下模10四角处的镦粗模沉头孔27与T形定位模座12四角处的楔台螺孔28重合，通过向镦粗模沉头孔27内放入螺栓并拧入楔台螺孔28内，使得镦粗模下模10通过四角位置拧入的螺栓固定在T形定位模座12上。
步骤300、在镦粗模下模10与T形定位模座12充分贴合固定后，镦粗模下模10中间部位的胚料镦粗下腔29底端开口与该T形定位模座12中间部位的模座内腔31顶端开口对接，先将弹簧34放入模座内腔31内部的腔内螺孔32中，之后将胚料支撑块33放入模座内腔31内，使得弹簧34弹性抬升胚料支撑块33沿模座内腔31内上下滑动用于支撑放入的胚料。
在安装镦粗模上模9时，需提前将模座内螺杆35拧入另一个T形定位模座12的腔内螺孔32内，直至模座内螺杆35顶端的胚料下压块36压合T形定位模座12，使得胚料下压块36受到的压力施加到T形定位模座12上，之后根据上述步骤，将镦粗模上模9安装在该T形定位模座12上，并在安装的过程中保障胚料下压块36伸入镦粗模上模9中间部位的胚料镦粗上腔30，即可完成镦粗模上模9的安装。
在镦粗模上模9和镦粗模下模10安装完毕后，将加热至适当温度的胚料放入镦粗模下模10中间部位的胚料镦粗下腔29后，胚料自然下落至底端T形定位模座12的模座内腔31内，并由胚料支撑块33弹性支撑，此时启动压机控制上模架1连带镦粗模上模9向镦粗模下模10移动，直至胚料的上部分伸入镦粗模上模9中间部位的胚料镦粗上腔30中，直至胚料的顶端与胚料镦粗上腔30中的胚料下压块36接触，此时随着镦粗模上模9持续下降会连带胚料下压块36和胚料支撑块33挤压胚料，并在胚料镦粗下腔29、胚料镦粗上腔30和模座内腔31限制的作用下限制胚料的外形，直至镦粗模上模9和镦粗模下模10完全闭合后，胚料的外形会被冲压至符合胚料镦粗下腔29、胚料镦粗上腔30以及模座内腔31局部结构的头部镦粗胚料。
在胚料处于胚料镦粗下腔29、胚料镦粗上腔30和模座内腔31内部被胚料下压块36和胚料支撑块33冲压时，胚料支撑块33会将受到的压力传递至弹簧34，并在弹簧34压缩的作用下持续沿模座内腔31向下移动，直至胚料支撑块33被腔内螺孔32支撑不再下降，因此在胚料镦粗完成后，压机控制上模架1连带镦粗模上模9向上抬升至脱离镦粗模下模10，此时弹簧34释放弹力会连带胚料支撑块33沿模座内腔31内部向上滑动，同时将处于胚料镦粗下腔29和模座内腔31内部的头部镦粗胚料抬升一端距离，便于后续加工取料。
通过在镦粗模座内开设与模板上对接的模座内腔31和腔内螺孔32，并通过在下模架6上镦粗模座的内腔中安装胚料支撑块33和弹簧34用于将镦粗后的胚料自动弹出，便于后续将头部镦粗胚料从镦粗模中取出，
另外，通过在上模架1上镦粗模座的腔内螺孔32中安装模座内螺杆35和胚料下压块36用于代替镦粗模主体冲压胚料，通过后续更换模座内螺杆35和胚料下压块36延长了装置整体的使用寿命。
如图1至图10所述，本发明还进一步提供基于上述装置的一种多工位锻造方法，包括：将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，
多个加工工位沿传递方向顺次设置在总模架上，总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料终锻、胚料切边以及胚料冲孔，其中，切边工序和冲孔工序由单个工位一次两段冲压完成；
镦粗工序用于对胚料进行头部镦粗，并且镦粗工位通过内弹式结构对冲压出的头部镦粗胚料自动弹出。
对于多个胚料的加工过程包括：
S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对终锻工位加热至第二加热温度；
S200、将放入加热炉中加热至预设温度的胚料通过机械臂放入镦粗模具的型腔中，通过总模架冲压连带镦粗模具对胚料的头部镦粗，制得头部镦粗且具有锻件的近似材料分布形状的头部镦粗坯料；
在步骤S200中，镦粗模具对胚料进行头部镦粗的具体步骤为：
S201、根据加工胚料规格选择安装在相应规格的镦粗上模和镦粗下模，使得镦粗模上模和镦粗模下模分别与两个T形定位模座充分吻合；
S202、将加热炉中加热至锻造温度的胚料放入镦粗下模中间的胚料镦粗下腔中，使得胚料自然沿胚料镦粗下腔向下移动至T形定位模座的模座内腔中，由模座内腔中的胚料支撑块弹性支撑胚料；
S203、启动压机，控制总模架的上模架和下模架开始合并，连带镦粗模上模向下移动冲压镦粗模下模，在此过程中胚料高于镦粗模下模的部分伸入镦粗模上模的胚料镦粗上腔内；
S204、随着镦粗模上模持续下降直至胚料的顶端与处于镦粗模上模内部胚料镦粗上腔中的胚料下压块接触，此时镦粗模上模持续下降开始镦粗胚料，直至镦粗模上模与镦粗模下模完全闭合，制得与胚料镦粗下腔和胚料镦粗上腔结构相同的头部镦粗料；
S205、压机控制总模架分开，连带镦粗模上模开始上升脱离镦粗模下模，此时镦粗模下上T形定位模座内部的弹簧释放，连带胚料支撑块将头部镦粗胚料从胚料镦粗下腔中抬升一段高度。
S300、将头部镦粗胚料放入终锻模具的型腔预设位置，同时再放入S200中相同的加热胚料至镦粗的型腔中，在总模架冲压的作用下，终锻上模和终锻下模闭合并通过相应的型腔挤压在型腔中的头部镦粗坯料整体，头部镦粗坯料会按照终锻模具型腔的形状进行规则的流动，最终制得带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第二个头部镦粗胚料。
S400、将带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯放入切边冲孔模具的型腔中，同时将S300中制得第二个头部镦粗胚料放至终锻模具下模型腔中，并同时将往镦粗模具的型腔中放入加热胚料，在总模架冲压的作用下，在切边上模凸模和切边下凹模的剪切作用下切除多余飞边，同时在切边冲孔凸模和切边冲孔凹模的挤压下对去除飞边的槽针梳栉连杆毛坯进行冲孔，制得槽针梳栉连杆成品锻件，同时终锻模具中制得第二个带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第三个头部镦粗胚料，依次上述顺序重复操作。
本发明通过将墩粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的墩粗、终锻和切边冲孔三道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，有效节省了装置占用的空间。
通过将三个加工工位设置在总模架内，使得原有的加工中需要三台设备分三次加工的加工方式，改为总模架单次冲压即可连带三个模具同步完成三道工序，大幅度提升了生产效率，减少了设备能耗，提高了经济效益。
通过将镦粗模设置为上下装配式的结构，由下方的镦粗模座与总模架安装提供定位，并由装配的模板冲压胚料，当需要切换镦粗的胚料规时，仅需更换装配的模板，无需从总模架上拆卸镦粗模座，因此可以在保障冲压精度的同时快速安装拆卸，提升了生产的效率。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，包括由上模架(1)和下模架(6)共同组成的总模架，并在总模架内顺次安装有镦粗工位、终锻工位和切边冲孔工位，其特征在于：所述上模架(1)上通过设有上模架吊装孔(19)、以及所述下模架(6)上通过设有下模架吊装孔(24)用于吊装在压机上，所述上模架(1)和所述下模架(6)的前后侧通过设有模架定位槽(21)用于外接装置与压机固定安装；
所述上模架(1)和所述下模架(6)的中间主冲压区用于安装所述终锻工位，并且所述上模架(1)和所述下模架(6)的两侧分别用于安装镦粗工位和切边冲孔工位，所述总模架单次闭合连带所述镦粗工位、所述终锻工位以及所述切边冲孔工位同步冲压；
所述镦粗工位包括分别定位安装在所述上模架(1)左侧的镦粗上模，以及定位安装在所述下模架(6)左侧的镦粗下模，所述镦粗工位通过设置为可拆卸镦粗上模和镦粗下模用于快速切换用于适配不同规格的胚料，所述镦粗上模和所述镦粗下模通过设置为弹性回弹结构用于头部镦粗件快速脱模。
2.根据权利要求1所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述镦粗上模包括定位固定安装在所述上模架(1)上的T形定位模座(12)，以及安装在所述T形定位模座(12)上可拆卸的镦粗模上模(9)，所述镦粗下模包括定位固定安装在所述下模架(6)上的T形定位模座(12)，以及安装在所述T形定位模座(12)上可拆卸的镦粗模下模(10)；
所述上模架(1)和所述下模架(6)的两侧皆设有关于其前后中心轴线对称分布的模具导向槽(22)，两个所述T形定位模座(12)通过所述模具导向槽(22)用于定位安装在所述上模架(1)和所述下模架(6)上，并且两个所述T形定位模座(12)通过在四角位置设有沉头螺栓孔(14)用于放置螺杆连带所述T形定位模座(12)固定安装在所述上模架(1)和所述下模架(6)上，所述镦粗模上模(9)和所述镦粗模下模(10)通过安装在两个所述T形定位模座(12)上用于定位冲压位置，所述总模架通过闭合连带所述镦粗模上模(9)和所述镦粗模下模(10)配合冲压并镦粗胚料头部。
3.根据权利要求2所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述镦粗模上模(9)和所述镦粗模下模(10)的四角处皆设有楔台定位槽(25)，所述T形定位模座(12)凸台结构的四角处设有分别与四个所述楔台定位槽(25)吻合的定位楔台(26)，并且所述楔台定位槽(25)和所述定位楔台(26)的内侧边角皆通过设置倒圆角结构用于快速对接，所述镦粗模上模(9)和所述镦粗模下模(10)通过四角处四个所述楔台定位槽(25)与所述T形定位模座(12)自动矫正吻合位置；
所述楔块(8)和所述镦粗模上模(9)的四角处设有连通至所述楔台定位槽(25)的镦粗模沉头孔(27)，所述T形定位模座(12)的四个所述定位楔台(26)上设有与所述镦粗模沉头孔(27)重合的楔台螺孔(28)，所述镦粗模沉头孔(27)内通过放置螺栓并拧入所述楔台螺孔(28)用于固定安装所述镦粗模上模(9)和所述镦粗模下模(10)。
4.根据权利要求3所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述镦粗模下模(10)的中心位置安装有用于放入胚料的胚料镦粗下腔(29)，所述镦粗模上模(9)的中心位置安装有直径大于所述胚料镦粗下腔(29)的胚料镦粗上腔(30)，所述胚料镦粗下腔(29)的上板部分为与所述胚料镦粗上腔(30)底端开口对接的锥形开口结构，所述T形定位模座(12)的中心位置设有与所述胚料镦粗下腔(29)底端开口对接的模座内腔(31)，所述模座内腔(31)的底端设有直径小于所述模座内腔(31)并贯通所述T形定位模座(12)的腔内螺孔(32)；
所述镦粗模下模(10)上所述T形定位模座(12)的模座内腔(31)内滑动连接有用于支撑胚料的胚料支撑块(33)，并且所述模座内腔(31)底端的所述腔内螺孔(32)内安装有用于弹性支撑所述胚料支撑块(33)的弹簧(34)。
5.根据权利要求4所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述镦粗模上模(9)上所述T形定位模座(12)的腔内螺孔(32)内通过螺纹连接有模座内螺杆(35)，所述模座内螺杆(35)的顶端设有尺寸大于所述模座内腔(31)开口的胚料下压块(36)，所述胚料下压块(36)吻合所述胚料镦粗上腔(30)的内侧结构并伸入所述胚料镦粗上腔(30)用于挤压胚料，所述模座内螺杆(35)的长度小于所述T形定位模座(12)的厚度并大于所述模座内腔(31)的深度。
6.根据权利要求1所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述终锻工位包括安装在所述上模架(1)中间主冲压区的终锻成形模上模(7)，以及安装在所述下模架(6)中间主冲压区的终锻成形模下模(11)，所述终锻成形模上模(7)和所述终锻成形模下模(11)通过其左右侧设有多个楔块(8)分别与所述上模架(1)和所述下模架(6)定位连接，并且所述终锻成形模上模(7)和所述终锻成形模下模(11)通过其前后侧设有多个压块(13)分别与所述上模架(1)和所述下模架(6)压合固定连接；
所述上模架(1)上通过设有多个所述上模架加热孔(20)、以及所述下模架(6)上通过设有多个所述下模架加热孔(23)用于插入热管提供第一加热温度，所述终锻成形模上模(7)上通过设有多个所述上模加热孔(15)、以及所述终锻成形模下模(11)上通过设有多个所述下模加热孔(16)用于插入热管并提供第二加热温度，所述第一加热温度和所述第二加热温度由加热装置电性连接的热管同步提供。
7.根据权利要求2所述的一种纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置，其特征在于：所述切边冲孔工位包括分别安装在所述上模架(1)右侧的切边冲孔上模，以及安装在所述下模架(6)右侧的切边冲孔下模；
所述切边冲孔下模包括通过所述模具导向槽(22)与所述下模架(6)定位固定连接的切边冲孔下支撑块(5)，所述切边冲孔下支撑块(5)的顶端安装有切边冲孔下模(4)；
所述切边冲孔上模包括通过所述模具导向槽(22)与所述上模架(1)定位固定连接的切边冲孔上支撑块(2)，所述切边冲孔上支撑块(2)的底端安装有配合所述切边冲孔下模(4)的切边冲孔上模(3)，所述切边冲孔上模(3)的底端设有配合所述切边冲孔下模(4)进行切边工艺的切边凸模(18)，并且所述切边冲孔上模(3)上处于所述切边凸模(18)上设有用于配合所述切边冲孔下模(4)进行冲孔工艺的冲孔凸模(17)。
8.基于权利要求1-7任一项所述纺织机械用槽针梳栉连杆锻造装置的一种多工位锻造方法，包括：将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，
多个加工工位沿传递方向顺次设置在所述总模架上，所述总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料终锻、胚料切边以及胚料冲孔，其中，切边工序和冲孔工序由单个工位一次两段冲压完成；
所述镦粗工序用于对胚料进行头部镦粗，并且所述镦粗工位通过内弹式结构对冲压出的头部镦粗胚料自动弹出。
9.根据权利要求8所述的一种多工位锻造方法，其特征在于，对于多个胚料的加工过程包括：
S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对所述终锻工位加热至第二加热温度；
S200、将放入加热炉中加热至预设温度的胚料通过机械臂放入镦粗模具的型腔中，通过总模架冲压连带镦粗模具对胚料的头部镦粗，制得头部镦粗且具有锻件的近似材料分布形状的头部镦粗坯料；
S300、将头部镦粗胚料放入终锻模具的型腔预设位置，同时再放入S200中相同的加热胚料至镦粗的型腔中，在总模架冲压的作用下，终锻上模和终锻下模闭合并通过相应的型腔挤压在型腔中的头部镦粗坯料整体，头部镦粗坯料会按照终锻模具型腔的形状进行规则的流动，最终制得带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第二个头部镦粗胚料。
S400、将带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯放入切边冲孔模具的型腔中，同时将S300中制得第二个头部镦粗胚料放至终锻模具下模型腔中，并同时将往镦粗模具的型腔中放入加热胚料，在总模架冲压的作用下，在切边上模凸模和切边下凹模的剪切作用下切除多余飞边，同时在切边冲孔凸模和切边冲孔凹模的挤压下对去除飞边的槽针梳栉连杆毛坯进行冲孔，制得槽针梳栉连杆成品锻件，同时终锻模具中制得第二个带有飞边的槽针梳栉连杆毛坯，同时镦粗模具中制得第三个头部镦粗胚料，依次上述顺序重复操作。
10.根据权利要求9所述的一种多工位锻造方法，其特征在于，在步骤S200中，镦粗模具对胚料进行头部镦粗的具体步骤为：
S201、根据加工胚料规格选择安装在相应规格的镦粗上模和镦粗下模，使得镦粗模上模和镦粗模下模分别与两个T形定位模座充分吻合；
S202、将加热炉中加热至锻造温度的胚料放入镦粗下模中间的胚料镦粗下腔中，使得胚料自然沿胚料镦粗下腔向下移动至T形定位模座的模座内腔中，由模座内腔中的胚料支撑块弹性支撑胚料；
S203、启动压机，控制总模架的上模架和下模架开始合并，连带镦粗模上模向下移动冲压镦粗模下模，在此过程中胚料高于镦粗模下模的部分伸入镦粗模上模的胚料镦粗上腔内；
S204、随着镦粗模上模持续下降直至胚料的顶端与处于镦粗模上模内部胚料镦粗上腔中的胚料下压块接触，此时镦粗模上模持续下降开始镦粗胚料，直至镦粗模上模与镦粗模下模完全闭合，制得与胚料镦粗下腔和胚料镦粗上腔结构相同的头部镦粗料；
S205、压机控制总模架分开，连带镦粗模上模开始上升脱离镦粗模下模，此时镦粗模下上T形定位模座内部的弹簧释放，连带胚料支撑块将头部镦粗胚料从胚料镦粗下腔中抬升一段高度。
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