CN113019758A - 一种汽车刹车盘的表面喷涂装置及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车刹车盘的表面喷涂装置及喷涂方法，其装置包括喷涂室，喷涂室内设有喷涂机器人，喷涂室的上方设有用于放置刹车盘的支撑台，喷涂室的顶端设有用于运输支撑台的运输机构，喷涂室内设有喷涂台，喷涂台上转动连接有若干沿直线分布的转动杆，转动杆的上表面开设有圆台状的容纳槽，喷涂台固定连接有位于转动杆上方的转动环，转动环的内壁滑动连接有滑块，滑块沿转动环的周向滑动，转动环内设有滑块滑动连接的缓冲台，缓冲台的底端固定连接有与容纳槽配合的容纳块，滑块远离喷涂台的一侧固定连接有弹簧。本申请具有减小转动杆与支撑台之间的磨损，同时不需要停机，保证电机的使用寿命的效果。

Description

一种汽车刹车盘的表面喷涂装置及喷涂方法

技术领域

本申请涉及刹车盘加工的领域，尤其是涉及一种汽车刹车盘的表面喷涂装置及喷涂方法。

背景技术

刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。

相关技术可以参考公开号为CN110665717A的申请文件，其公开了一种一种刹车盘喷涂设备，包括喷涂室，喷涂室内设有喷涂机器人，喷涂室外设有装夹工作台，喷涂室内设有喷涂工作台，装夹工作台和喷涂工作台上都设有转动机构，转动机构包括若干转动杆，转动杆上套设有定位夹具，转动杆上套设有定位夹具。喷涂室的顶部设有滑轨，装夹工作台与喷涂工作台所在直线与滑轨相平行，滑轨上滑动连接有夹持机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为定位夹具放置到转动杆上，为了减小转动杆与定位夹具之间的磨损，通常需要停机放置定位夹具，电机频繁启停容易降低使用寿命。

发明内容

为了不需要停机连接转动杆与定位夹具，保证电机的使用寿命，本申请提供一种汽车刹车盘的表面喷涂装置。

第一方面，本申请提供一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，采用如下的技术方案：

一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，包括喷涂室，所述喷涂室内设有喷涂机器人，所述喷涂室的上方设有用于放置刹车盘的支撑台，所述喷涂室的顶端设有用于运输支撑台的运输机构，所述喷涂室内设有喷涂台，所述喷涂台上转动连接有若干沿直线分布的转动杆，所述喷涂台上设有用于驱动转动杆转动的驱动机构，所述转动杆的上表面开设有圆台状的容纳槽，所述容纳槽的横截面直径由上而下逐渐减小，所述喷涂台固定连接有位于转动杆上方的转动环，所述转动杆与转动环同轴，所述转动环的内壁滑动连接有滑块，所述滑块沿转动环的周向滑动，所述转动环内设有缓冲台，所述缓冲台与滑块滑动连接，所述缓冲台的滑动方向与转动杆的轴向相同，所述缓冲台的底端固定连接有圆台状的容纳块，所述容纳块横截面的直径由上而下逐渐减小，所述容纳块的最小直径大于容纳槽的最小直径，所述滑块远离喷涂台的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与缓冲台固定连接，所述支撑台与缓冲台远离容纳块的一侧相连。

通过采用上述技术方案，使用者先将刹车盘放置到支撑台上，然后运输机构将支撑台与刹车盘一同运输到喷涂室内，运输到支撑台的上方，然后运输机构控制支撑台靠近缓冲台，缓冲台在转动环中沿竖直方向滑动进而带动容纳块靠近容纳槽，然后运输机构与支撑台分离，支撑台与刹车盘的全部重量施加到转动杆上，进而支撑台压缩弹簧，容纳块插设到容纳槽中，容纳槽与容纳块之间的摩擦力增大，进而使转动杆带动容纳块转动，容纳块带动缓冲台进而带动支撑台转动，支撑台带动刹车盘转动，然后喷涂机器人对刹车盘进行喷漆，能够减小转动杆与支撑台之间的磨损，同时不需要停机，保证电机的使用寿命。

可选的，所述支撑台的上表面转动连接有限位盘。

通过采用上述技术方案，运输机构与限位盘相连，当容纳块与容纳槽的侧壁抵触时，支撑台和限位盘之间转动能够进一步减小转动杆与支撑台之间的磨损，保证支撑台和转动杆的使用寿命。

可选的，所述容纳槽的侧壁固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫能够增大容纳槽与容纳块之间的摩擦力，保证转动杆能够正常带动支撑台转动，保证喷漆的效果。

可选的，所述缓冲台的侧壁转动连接有位于转动环上方的压紧环，所述喷涂台上固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆固定连接有位于压紧环上方的压紧片，所述压紧气缸的活塞杆固定连接有位于压紧环下方的承接片。

通过采用上述技术方案，压紧气缸的活塞杆收缩拉动压紧环，进而使压紧环带动缓冲台靠近转动杆，增大容纳槽与容纳块之间的摩擦力，保证转动杆能够正常带动支撑台转动，保证喷漆的均匀。

可选的，所述支撑台的底端固定连接有竖杆，所述缓冲台开设有由于插设竖杆的竖槽，所述竖槽延伸至容纳块内，所述容纳块的侧壁开设有夹紧槽，所述夹紧槽中滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的一端与竖杆抵触，另一端凸出容纳块的侧壁。

通过采用上述技术方案，竖杆插设到转动槽中之后，当容纳块插设到容纳槽中之后，夹紧块在夹紧槽中滑动，从而夹紧块靠近竖杆最终与竖杆抵触，能够增大竖杆与夹紧块之间的摩擦力，减小喷漆过程中，竖杆在竖槽中转动的可能性，保证喷漆的均匀性。

可选的，所述夹紧块套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与夹紧块固定连接，另一端与夹紧槽的侧壁固定连接，所述复位弹簧处于自然状态时，所述夹紧块远离竖杆。

通过采用上述技术方案，当容纳块与夹紧块分离后，复位弹簧推动夹紧块远离竖杆，方便竖杆从竖槽中分离，进而使支撑台与缓冲台分离，操作较为方便。

可选的，所述夹紧块远离容纳块的一侧开设有凹槽，所述凹槽中放置有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠在凹槽中滚动能够减小夹紧块与收纳槽之间的磨损，延伸夹紧块的使用寿命。

第二方面，本申请提供一种汽车刹车盘的表面喷涂方法，采用如下的技术方案：

S1、刹车盘放置到支撑台上，运输机构将支撑台运输到喷涂室内，然后将支撑台放置到缓冲台上；

S2、转动杆转动，同时运输机构控制缓冲台靠近转动杆，然后输送机构与支撑台分离，缓冲台在转动环中滑动，容纳块插设到容纳槽中，然后转动杆带动缓冲台转动，缓冲台带动支撑台转动；

S3、喷涂机器人对刹车盘喷漆，喷漆完成之后，运输机构将支撑台与缓冲台分离，然后将支撑台与刹车盘运输离开喷涂室。

通过采用上述技术方案，使用者将刹车盘放置到支撑台上，然后控制运输机构将支撑台放置到缓冲台上，转动杆转动的同时，使容纳块插设到容纳腔中，转动杆带动支撑台转动，然后喷涂机器人对刹车盘进行喷漆，喷漆完成之后运输机构将支撑台与缓冲台分离，然后将支撑台运离喷涂室，能够不需要停机连接转动杆与支撑台，保证电机的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动杆、容纳槽、转动环、支撑台、缓冲台、容纳块和弹簧的设置，支撑台能够放置刹车盘，然后支撑台带动刹车盘放置到缓冲台上，然后缓冲台压缩弹簧，缓冲台在转动环中滑动，然后容纳块插设到容纳槽中，使转动杆带动缓冲台进而带动支撑台转动，从而使刹车盘转动，不需要频繁的停机放置支撑台与刹车盘，延长电机的使用寿命；

2.通过压紧环和压紧气缸的设置，能够保证缓冲台与转动杆之间连接的稳定性，保证刹车盘喷漆的均匀；

3.通过夹紧块和竖杆的设置，夹紧块能够对竖杆进行夹持，减小喷漆过程中竖杆发生转动的可能性，进一步保证喷漆的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中喷涂台的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中转动杆、缓冲台和支撑台的爆炸结构示意图；

图4是图3中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、喷涂室；11、喷涂机器人；12、前放置台；121、放置架；13、后放置台；2、喷涂台；21、驱动电机；22、驱动轴；23、主锥齿轮；24、旋转孔；3、转动杆；31、副锥齿轮；32、容纳槽；33、防滑垫；4、转动环；41、环形槽；42、滑块；43、弹簧；5、缓冲台；51、竖槽；52、竖直槽；53、容纳块；54、夹紧槽；55、夹紧块；56、滚珠；57、复位弹簧；58、支撑腿；59、压紧环；6、支撑台；61、限位盘；62、竖杆；63、支撑盘；7、压紧气缸；71、压紧片；72、承接片；8、运输机构；81、运输架；82、夹爪；83、滑动块；84、升降气缸；85、升降板；86、运输电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车刹车盘的表面喷涂装置。参照图1，汽车刹车盘的表面喷涂装置包括喷涂室1、前放置台12和后放置台13。喷涂室1内固定连接有喷涂台2、喷涂机器人11和运输机构8。使用者将刹车盘放置到前放置台12上，然后运输机构8将刹车盘运输到喷涂室1中，然后放置到喷涂台2上，此时喷涂机器人11工作对刹车盘进行喷漆，喷漆完成之后，运输机构8将刹车盘运输到后放置台13上。

参照图1，运输机构8包括运输架81和夹爪82，运输架81固设于喷涂室1的顶端，且运输架81的两端穿设出喷涂室1的侧壁，并分别延伸至前放置台12和后放置台13的上方。运输架81的下表面沿长度方向开设有滑槽，滑槽中滑动连接有滑动块83，夹爪82与滑动块83的下表面连接。同时运输架81靠近前放置台12的一端固定连接有运输电机86，运输电机86的输出轴同轴固定连接有丝杠，丝杠转动连接于滑槽内，且与滑动块83螺纹连接。工作过程中，运输电机86启动，带动丝杠转动，进而使滑动块83在滑槽中转动，进而能够将沿丝杠的长度方向滑动，进而对刹车盘进行运输。

参照图1，滑动块83的下表面固定连接有升降气缸84，升降气缸84的活塞杆固定连接有与运输架81平行的升降板85，升降板85与夹爪82固定连接。夹爪82将刹车盘夹紧之后，升降气缸84启动，升降气缸84的活塞杆收缩将升降板85远离前放置台12，进而使刹车盘远离前放置台12。

参照图1和图2，前放置台12上设有三个放置架121，放置架121上开设有放置口，放置口中插设有支撑台6，支撑台6用于放置刹车盘，三个放置架121在放置台上呈直线分布。喷漆之前，使用者将三个刹车盘分别放置到三个支撑台6上，然后升降气缸84的活塞杆伸长使夹爪82靠近前放置台12，然后夹爪82将支撑台6夹紧，升降气缸84的活塞杆收缩，进而使夹爪82带动三个支撑台6向上运输，使支撑台6与放置架121分离，然后运输到喷涂室1中进行喷漆。

参照图1和图2，喷涂台2的上表面呈长方形，且沿平行于运输架81的长度方向延伸。喷涂台2的上表面开设有三个旋转孔24，旋转孔24沿喷涂台2的长度方向均匀分布。旋转孔24中转动连接有转动杆3，同时喷涂台2上设有用于驱动转动杆3转动的驱动机构。驱动机构带动转动杆3转动的同时，夹爪82将支撑台6运输到喷涂室1内之后，升降气缸84的活塞杆伸长控制夹爪82将支撑台6放置到转动杆3上，进而转动杆3带动支撑台6转动，从而带动刹车盘转动，进而喷涂机器人11进行均匀的喷漆。

参照图1和图2，驱动机构包括与驱动电机21和驱动轴22。喷涂台2的侧壁开设有贯穿贯穿喷涂台2侧壁的驱动孔，驱动轴22转动连接于驱动孔中，且驱动轴22与运输架81平行，驱动电机21固定连接于喷涂台2的侧壁，且驱动电机21的输出轴与驱动轴22同轴固定连接。驱动轴22上同轴固定连接有三个主锥齿轮23，转动杆3上同轴固定连接有副锥齿轮31，主锥齿轮23与副锥齿轮31啮合。驱动电机21启动带动驱动轴22转动，驱动轴22带动主锥齿轮23进而带动副锥齿轮31转动，副锥齿轮31带动转动杆3转动，操作方便省力。

参照图3，支撑台6呈圆柱形，且支撑台6上同轴固定连接有环形的支撑盘63，支撑盘63的直径大于刹车盘的孔径。放置过程中，使用者将刹车盘套设到支撑台6上，然后支撑盘63对刹车盘进行支撑，然后支撑台6与转动杆3相连，转动杆3带动支撑台6转动，然后在刹车盘的重力下，支撑台6带动刹车盘转动。

参照图1和图3，支撑台6的上表面转动连接有限位盘61，限位盘61呈圆盘状，且限位盘61靠近支撑台6的一侧开设有限位槽，支撑台6转动连接于限位槽中。夹爪82夹持限位盘61，移动过程中在刹车盘的重力作用下，刹车盘会产生一个旋转力，进而能够带动支撑台6在限位槽中转动，能够减小刹车盘与支撑台6之间的磨损，保证刹车盘的生产质量。

参照图3，转动杆3的上方同轴设有转动环4，转动环4与喷涂台2的上表面平行，且转动环4的下表面固定连接有四个支撑腿58，支撑腿58远离转动环4的一端与喷涂台2的上表面固定连接。转动环4中滑动连接有缓冲台5，缓冲台5呈圆柱形且能够沿垂直喷涂台2上表面的方向滑动。缓冲台5的下表面与转动杆3相连，缓冲台5的上表面开设有竖槽51，支撑台6的下表面固定连接有竖杆62，竖杆62能够插设于竖槽51中。支撑台6移动到缓冲台5的正上方，随着支撑台6的逐渐向下移动，竖杆62逐渐插设到竖槽51中，进而使缓冲台5与支撑台6相连，进而保证二者连接的稳定性。

参照图3和图4，转动环4的内壁开设有环形槽41，环形槽41沿转动环4内壁的周向开设，且环形槽41中滑动连接有滑块42。缓冲台5的侧壁开设有竖直槽52，竖直槽52沿缓冲台5的长度方向开设，且滑块42滑动连接于竖直槽52中。当缓冲台5与转动杆3相连时，转动杆3带动缓冲台5转动，进而带动滑块42在环形槽41中转动，进而能够保证缓冲台5的稳定性。

参照图2和图4，滑块42远离喷涂台2的一侧固定连接有弹簧43，弹簧43位于竖直槽52中，且弹簧43远离滑块42的一端与缓冲台5固定连接。当喷涂完成，支撑台6远离缓冲台5时，弹簧43受到的压力减小，进而弹簧43逐渐向恢复自然状态的方向伸长，从而弹簧43推动缓冲台5向远离喷涂台2的方向移动，进而带动缓冲台5远离转动杆3，操作方便。

参照图3，缓冲台5上同轴转动连接有压紧环59，压紧环59位于转动环4和支撑盘63之间。喷涂台2的上表面固定连接有三个压紧气缸7，每个压紧气缸7分别靠近不同的转动杆3，且压紧气缸7的活塞杆固定连接有压紧片71，压紧片71位于压紧环59的上方，且压紧气缸7的活塞杆固定连接有承接片72，承接片72与压紧片71平行，且承接片72位于压紧环59的下方。支撑台6与缓冲台5相连时，承接片72对压紧环59支撑，当夹爪82离开支撑台6之后，压紧气缸7的活塞杆收缩，进而在重力下，缓冲台5向下滑动靠近转动杆3，然后承接片72远离压紧环59，压紧片71与压紧环59抵触，进而对压紧环59施加压力，使缓冲台5与转动杆3的连接更加稳定。

参照图3，转动杆3的上表面开设有容纳槽32，容纳槽32呈倒圆台状，且容纳槽32横截面的直径由上而下逐渐减小。缓冲台5的下表面固定连接有容纳块53，容纳块53呈倒圆台状，容纳块53横截面的直径由上而下逐渐减小，其容纳块53的最小直径大于容纳槽32的最小直径。缓冲台5向下移动的过程中，带动容纳块53靠近容纳槽32，然后逐渐插设到容纳槽32中，此时转动杆3转动，容纳块53和容纳槽32的设置，方便将转动杆3与容纳块53相连，进而使转动杆3与缓冲台5连接。

参照图3，容纳槽32中固定连接有防滑垫33，当容纳块53插设到容纳槽32中时，容纳块53与防滑垫33抵触，防滑垫33能够增加容纳槽32与容纳块53之间的摩擦力，喷漆过程中，能够减小容纳块53与转动杆3之间发生打滑的可能性，保证喷漆的均匀性。

参照图3和图4，竖槽51延伸至容纳块53内，且容纳块53的侧壁开设有两个正对的夹紧槽54，夹紧槽54与竖槽51垂直，且夹紧槽54连通竖槽51。夹紧槽54中滑动连接有夹紧块55，夹紧块55的一端能够延伸至竖槽51中与竖杆62抵触，另一端延伸出容纳块53的侧壁。当容纳块53插设到容纳槽32中时，容纳槽32的侧壁与夹紧块55抵触，进而推动夹紧块55在夹紧槽54中滑动，使夹紧块55与竖杆62抵触夹紧，能够保证竖杆62与缓冲台5之间连接的稳定性，进而保证支撑台6与缓冲台5之间的稳定性，保证喷漆的稳定性。

参照图3和图4，夹紧块55凸出容纳块53的一端开设有凹槽，凹槽中放置有滚珠56。夹紧块55远离凹槽的一端开设有弧形槽，弧形槽的半径等于竖杆62的半径。夹紧块55靠近容纳槽32的内壁时，滚珠56与容纳槽32的内壁抵触，进而在凹槽中滚动，能够减小夹紧块55与容纳槽32之间的摩擦力，同时弧形槽能够与竖杆62配合，增大夹紧块55与竖杆62之间的接触面积，保证对竖杆62的夹紧效果。

参照图3和图4，夹紧块55上套设有复位弹簧57，且复位弹簧57的一端与夹紧块55固定连接，另一端与夹紧槽54的侧壁固定连接。夹紧块55压紧竖杆62时，复位弹簧57受力压缩，当容纳块53从容纳槽32中分离时，复位弹簧57逐渐恢复自然状态，进而推动夹紧块55远离竖杆62，方便竖杆62与缓冲台5分离。

本申请实施例一种汽车刹车盘的表面喷涂装置的实施原理为：使用者将刹车盘放置到前放置台12上，然后夹爪82将支撑台6夹紧运输到喷涂室1内，将竖杆62插设到竖槽51中，然后压紧气缸7启动，此时缓冲台5带动容纳块53插设到容纳槽32中，压紧气缸7带动压紧片71将缓冲台5压紧，同时夹紧块55将竖杆62夹紧，放置的同时转动杆3带动缓冲台5转动，进而带动刹车盘转动，同时喷涂机器人11进行喷漆，喷漆完成之后压紧气缸7的活塞杆伸长，然后缓冲台5在弹簧43和承接片72的作用下，向远离喷涂台2的方向滑动，从而使容纳块53远离容纳槽32，然后夹爪82将支撑台6夹持，运输到后放置台13上。

本申请实施例还公开一种汽车刹车盘的表面喷涂方法。

一种汽车刹车盘的表面喷涂方法，采用如下技术方案：

S1、刹车盘放置到支撑台6上，运输机构8将支撑台6运输到喷涂室1内，然后将支撑台6放置到缓冲台5上；

S2、转动杆3转动，同时运输机构8控制缓冲台5靠近转动杆3，然后输送机构与支撑台6分离，缓冲台5在转动环4中滑动，容纳块53插设到容纳槽32中，然后转动杆3带动缓冲台5转动，缓冲台5带动支撑台6转动；

S3、喷涂机器人11对刹车盘喷漆，喷漆完成之后，运输机构8将支撑台6与缓冲台5分离，然后将支撑台6与刹车盘运输离开喷涂室1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，包括喷涂室(1)，所述喷涂室(1)内设有喷涂机器人(11)，所述喷涂室(1)的上方设有用于放置刹车盘的支撑台(6)，所述喷涂室(1)的顶端设有用于运输支撑台(6)的运输机构(8)，其特征在于：所述喷涂室(1)内设有喷涂台(2)，所述喷涂台(2)上转动连接有若干沿直线分布的转动杆(3)，所述喷涂台(2)上设有用于驱动转动杆(3)转动的驱动机构，所述转动杆(3)的上表面开设有圆台状的容纳槽(32)，所述容纳槽(32)的横截面直径由上而下逐渐减小，所述喷涂台(2)固定连接有位于转动杆(3)上方的转动环(4)，所述转动杆(3)与转动环(4)同轴，所述转动环(4)的内壁滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)沿转动环(4)的周向滑动，所述转动环(4)内设有缓冲台(5)，所述缓冲台(5)与滑块(42)滑动连接，所述缓冲台(5)的滑动方向与转动杆(3)的轴向相同，所述缓冲台(5)的底端固定连接有圆台状的容纳块(53)，所述容纳块(53)横截面的直径由上而下逐渐减小，所述容纳块(53)的最小直径大于容纳槽(32)的最小直径，所述滑块(42)远离喷涂台(2)的一侧固定连接有弹簧(43)，所述弹簧(43)远离滑块(42)的一端与缓冲台(5)固定连接，所述支撑台(6)与缓冲台(5)远离容纳块(53)的一侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述支撑台(6)的上表面转动连接有限位盘(61)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述容纳槽(32)的侧壁固定连接有防滑垫(33)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述缓冲台(5)的侧壁转动连接有位于转动环(4)上方的压紧环(59)，所述喷涂台(2)上固定连接有压紧气缸(7)，所述压紧气缸(7)的活塞杆固定连接有位于压紧环(59)上方的压紧片(71)，所述压紧气缸(7)的活塞杆固定连接有位于压紧环(59)下方的承接片(72)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述支撑台(6)的底端固定连接有竖杆(62)，所述缓冲台(5)开设有由于插设竖杆(62)的竖槽(51)，所述竖槽(51)延伸至容纳块(53)内，所述容纳块(53)的侧壁开设有夹紧槽(54)，所述夹紧槽(54)中滑动连接有夹紧块(55)，所述夹紧块(55)的一端与竖杆(62)抵触，另一端凸出容纳块(53)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述夹紧块(55)套设有复位弹簧(57)，所述复位弹簧(57)的一端与夹紧块(55)固定连接，另一端与夹紧槽(54)的侧壁固定连接，所述复位弹簧(57)处于自然状态时，所述夹紧块(55)远离竖杆(62)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，其特征在于：所述夹紧块(55)远离容纳块(53)的一侧开设有凹槽，所述凹槽中放置有滚珠(56)。

8.一种汽车刹车盘的表面喷涂方法，针对如权利要求1至7任一所述的一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，采用如下的技术方案：

S1、刹车盘放置到支撑台(6)上，运输机构(8)将支撑台(6)运输到喷涂室(1)内，然后将支撑台(6)放置到缓冲台(5)上；

S2、转动杆(3)转动，同时运输机构(8)控制缓冲台(5)靠近转动杆(3)，然后输送机构与支撑台(6)分离，缓冲台(5)在转动环(4)中滑动，容纳块(53)插设到容纳槽(32)中，然后转动杆(3)带动缓冲台(5)转动，缓冲台(5)带动支撑台(6)转动；

S3、喷涂机器人(11)对刹车盘喷漆，喷漆完成之后，运输机构(8)将支撑台(6)与缓冲台(5)分离，然后将支撑台(6)与刹车盘运输离开喷涂室(1)。

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