CN113018114B - 一种穿戴式辅助行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种穿戴式辅助行走装置，所述放置板的外表面轴连接有转动轴，且放置板与转动轴之间固定连接有第一弹簧，并且放置板的外表面固定连接有腰部固定器，包括放置板和推块，所述转动轴的外表面固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的内部嵌套连接有第二支撑杆，并且第二支撑杆的两侧设置有齿条。该穿戴式辅助行走装置可以利用内部设置的弹簧的弹力，从而减少使用者抬脚所需要的力，且根据脚步的重力，从而达到收放自如，并且可以根据不同的使用人群，来对装置的高度和弹簧进行改变，从而使得该装置与使用者可以更加契合。

Description

一种穿戴式辅助行走装置
技术领域
本发明涉及辅助穿戴设备技术领域，具体为一种穿戴式辅助行走装置。
背景技术
现在许多老年人、脚步疾病患者或并发症患者，由于多种原因使得他们的抬脚不便，从而造成行走困难，使得他们需要借助外才能保持行走，目前大多数国家的外骨骼技术仍在实验阶段，且大多使用在军事方面，并且结构复杂不便使用。
但是现有的老年人出门使用一般使用拐杖等辅助工具，这种工具需要手部协同使用，使得使用时较为不便，且长时间拐杖的使用，会造成腰部弯曲，从而影响使用时的身体状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿戴式辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出现有的老年人抬脚不便和现有的工具需要手部协作使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿戴式辅助行走装置，包括放置板和推块，所述放置板的外表面轴连接有转动轴，且放置板与转动轴之间固定连接有第一弹簧，并且放置板的外表面固定连接有腰部固定器，所述转动轴的外表面固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的内部嵌套连接有第二支撑杆，并且第二支撑杆的两侧设置有齿条，所述第一支撑杆的外表面固定连接有连接块，且连接块的内部轴连接有丝杆，并且丝杆的顶端固定连接有转动块，所述丝杆的外表面螺纹连接有卡合块，且卡合块滑动连接在第一支撑杆上，所述第二支撑杆的顶端固定连接有第一关节转换处，且第一关节转换处轴连接有第二关节转换处，并且第二关节转换处的外表面固定连接有腿部固定器，所述第二关节转换处与脚部固定器之间固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述转动轴和脚部固定器的外表面固定连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有第一滑块，所述固定块的内部活动嵌套连接有按动器，且按动器的顶端固定连接有第一滑块，且第一滑块的上设置有滑槽，所述第一滑块的外表面固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的外表面活动嵌套连接有第三弹簧，所述滑槽上滑动连接有滑杆的一端，且滑杆的另一端固定连接有移动板的外表面，所述固定块的内部滑动连接有移动板，且移动板的外表面固定连接有移动杆，所述移动杆的外表面活动嵌套连接有第二滑块，且第二滑块的外表面固定连接有第一连接杆的一端，并且第一连接杆的另一端轴连接在推杆，所述第二滑块的外表面轴连接有第二连接杆的一端，且第二连接杆的另一端轴连接在固定块的内部，所述固定块的内部固定连接有限位杆，且限位杆上设置有推杆，所述推杆的顶端固定连接有第一卡块，且第一卡块滑动连接在固定块的内部，所述第一卡块的内部固定连接有第三支撑杆，且第三支撑杆的顶端轴连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端轴连接在第二卡块的外表面，且第二卡块的外表面活动嵌套连接在第一卡块，所述第三连接杆的另一端轴连接在移动块，且移动块滑动连接在第一卡块的内部，所述移动块上滑动连接有按压块，且按压块嵌套连接在第一卡块上，所述推块的外表面固定连接有第一挡块，且推块的外表面固定连接有第二挡块，并且推块的外表面固定连接哟第二弹簧。
优选的，所述第一支撑杆的内部活动嵌套连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶端滑动连接在第一支撑杆的内部。
优选的，所述卡合块的结构形状为“7”字型结构，且相邻的2个卡合块之间的螺纹的螺旋方向相反。
优选的，所述第一挡块的结构形状为三角形结构，且第一挡块的结构形状与第二挡块的结构形状相吻合，并且第一挡块的表面的倾斜角度与第一卡块和第二卡块表面的倾斜角度相同。
优选的，所述滑槽为倾斜设置在第一滑块的内部，且滑槽与固定块内部的表面的夹角呈30°。
优选的，所述滑杆处置固定连接在移动板的外表面，且移动板与移动杆之间相互平行。
优选的，所述第一连接杆和第二连接杆与第二滑块轴连接处位于第二滑块的两侧，且关于第二滑块的中点对称。
优选的，所述推杆的结构形状为“7”字型结构，且推杆的一端活动嵌套连接在限位杆的内部。
优选的，所述第三支撑杆与第三连接杆轴连接处到第三连接杆与移动块轴连接处的距离大于第三支撑杆与第三连接杆轴连接处到第三连接杆与第二卡块轴连接处的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该穿戴式辅助行走装置可以利用内部设置的弹簧的弹力，从而减少使用者抬脚所需要的力，且根据脚步的重力，从而达到收放自如，并且可以根据不同的使用人群，来对装置的高度和弹簧进行改变，从而使得该装置与使用者可以更加契合：
1、通过各部分的固定器固定在使用者的身体上，从而完成对该装置的穿戴，使得使用者在使用时可以解放使用者的双手，使得更加便利；且在使用时通过第一弹簧和第二弹簧的弹性作用力，使得在使用者使用时，可以减少使用者抬腿所需要的力气，使得使用者可以更加轻松的将腿部抬起，从而达到可以辅助使用者行走的目的；
2、通过转动转动块，使得丝杆开始转动，从而带动卡合块开始移动，接触卡合块对第二支撑杆的固定，从而可以通过拉动第一支撑杆，改变第一支撑杆和第二支撑杆的总体长度，使得该装置可以适应不同使用者大腿和小腿的长度，从而便于该装置的穿戴；
3、通过按动按动器，可以推动第一滑块进行水平移动，移动的过程中可以通过滑杆拉动移动板进行移动，从而使得移动板可以拉动移动杆进行竖直移动，且在移动的过程中，第二滑块可以在移动杆的表面进行滑动，并通过第一连接杆和第二连接杆的拉动带动第一卡块向固定块的两侧进行移动，从而使得第一卡块可以解除对推块的锁定，使得可以将推块取出，来更换适应使用者的第二弹簧；
4、在对推块进行固定时，通过将第一卡块放置在第一挡块和第二挡块之间，从而在第二弹簧的弹性作用力下使得第一挡块可以对移动块进行挤压使得移动块开始水平移动，使得通过第三连接杆的转动来推动第二卡块，使得第二卡块可以对推块进行固定，从而来保证推块连接的稳定。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明放置板和转动轴轴连接处剖视结构示意图；
图4为本发明第一支撑杆和第二支撑杆连接处剖视结构示意图；
图5为本发明连接块主剖视结构示意图；
图6为本发明固定块剖视结构示意图；
图7为本发明图6中A点放大结构示意图；
图8为本发明第一卡块剖视结构示意图。
图中：1、放置板；2、腰部固定器；3、转动轴；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、连接块；7、齿条；8、丝杆；9、卡合块；10、转动块；11、第一关节转换处；12、第二关节转换处；13、腿部固定器；14、脚部固定器；15、第一弹簧；16、固定块；17、推块；18、第二弹簧；19、第一挡块；20、第二挡块；21、第一滑块；22、滑槽；23、按动器；24、伸缩杆；25、第三弹簧；26、滑杆；27、移动板；28、移动杆；29、第二滑块；30、第一连接杆；31、第二连接杆；32、推杆；33、第一卡块；34、第三支撑杆；35、第三连接杆；36、第二卡块；37、移动块；38、按压块；39、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种穿戴式辅助行走装置，包括放置板1、腰部固定器2、转动轴3、第一支撑杆4、第二支撑杆5、连接块6、齿条7、丝杆8、卡合块9、转动块10、第一关节转换处11、第二关节转换处12、腿部固定器13、脚部固定器14、第一弹簧15、固定块16、推块17、第二弹簧18、第一挡块19、第二挡块20、第一滑块21、滑槽22、按动器23、伸缩杆24、第三弹簧25、滑杆26、移动板27、移动杆28、第二滑块29、第一连接杆30、第二连接杆31、推杆32、第一卡块33、第三支撑杆34、第三连接杆35、第二卡块36、移动块37、按压块38和限位杆39，放置板1的外表面轴连接有转动轴3，且放置板1与转动轴3之间固定连接有第一弹簧15，并且放置板1的外表面固定连接有腰部固定器2，转动轴3的外表面固定连接有第一支撑杆4，且第一支撑杆4的内部嵌套连接有第二支撑杆5，并且第二支撑杆5的两侧设置有齿条7，第一支撑杆4的外表面固定连接有连接块6，且连接块6的内部轴连接有丝杆8，并且丝杆8的顶端固定连接有转动块10，丝杆8的外表面螺纹连接有卡合块9，且卡合块9滑动连接在第一支撑杆4上，第二支撑杆5的顶端固定连接有第一关节转换处11，且第一关节转换处11轴连接有第二关节转换处12，并且第二关节转换处12的外表面固定连接有腿部固定器13，第二关节转换处12与脚部固定器14之间固定连接有第一支撑杆4和第二支撑杆5，转动轴3和脚部固定器14的外表面固定连接有固定块16，且固定块16的内部滑动连接有第一滑块21，固定块16的内部活动嵌套连接有按动器23，且按动器23的顶端固定连接有第一滑块21，且第一滑块21的上设置有滑槽22，第一滑块21的外表面固定连接有伸缩杆24，且伸缩杆24的外表面活动嵌套连接有第三弹簧25，滑槽22上滑动连接有滑杆26的一端，且滑杆26的另一端固定连接有移动板27的外表面，固定块16的内部滑动连接有移动板27，且移动板27的外表面固定连接有移动杆28，移动杆28的外表面活动嵌套连接有第二滑块29，且第二滑块29的外表面固定连接有第一连接杆30的一端，并且第一连接杆30的另一端轴连接在推杆32，第二滑块29的外表面轴连接有第二连接杆31的一端，且第二连接杆31的另一端轴连接在固定块16的内部，固定块16的内部固定连接有限位杆39，且限位杆39上设置有推杆32，推杆32的顶端固定连接有第一卡块33，且第一卡块33滑动连接在固定块16的内部，第一卡块33的内部固定连接有第三支撑杆34，且第三支撑杆34的顶端轴连接有第三连接杆35，第三连接杆35的一端轴连接在第二卡块36的外表面，且第二卡块36的外表面活动嵌套连接在第一卡块33，第三连接杆35的另一端轴连接在移动块37，且移动块37滑动连接在第一卡块33的内部，移动块37上滑动连接有按压块38，且按压块38嵌套连接在第一卡块33上，推块17的外表面固定连接有第一挡块19，且推块17的外表面固定连接有第二挡块20，并且推块17的外表面固定连接哟第二弹簧18。
第一支撑杆4的内部活动嵌套连接有第二支撑杆5，且第二支撑杆5的顶端滑动连接在第一支撑杆4的内部，能便于第二支撑杆5在第一支撑杆4内部移动，且防止第二支撑杆5在第一支撑杆4移动过度而造成第二支撑杆5脱落。
卡合块9的结构形状为“7”字型结构，且相邻的2个卡合块9之间的螺纹的螺旋方向相反，能便于在转动丝杆8时，相邻的卡合块9可以向不同的方向移动。
第一挡块19的结构形状为三角形结构，且第一挡块19的结构形状与第二挡块20的结构形状相吻合，并且第一挡块19的表面的倾斜角度与第一卡块33和第二卡块36表面的倾斜角度相同，能便于在推动推块17时可以更加轻松，且便于保证第一卡块33卡合在第一挡块19和第二挡块20之间。
滑槽22为倾斜设置在第一滑块21的内部，且滑槽22与固定块16内部的表面的夹角呈30°，能便于在第一滑块21移动时，滑杆26可以向上移动。
滑杆26处置固定连接在移动板27的外表面，且移动板27与移动杆28之间相互平行，能便于移动杆28和移动板27移动方向相同。
第一连接杆30和第二连接杆31与第二滑块29轴连接处位于第二滑块29的两侧，且关于第二滑块29的中点对称，能便于第二滑块29能够稳定的在移动杆28上移动。
推杆32的结构形状为“7”字型结构，且推杆32的一端活动嵌套连接在限位杆39的内部，能便于控制第一卡块33能够稳定向固定块16的两侧移动。
第三支撑杆34与第三连接杆35轴连接处到第三连接杆35与移动块37轴连接处的距离大于第三支撑杆34与第三连接杆35轴连接处到第三连接杆35与第二卡块36轴连接处的距离，能便于在压动按压块38时，第二卡块36更加轻松的对推块17进行挤压。
工作原理：首先在使用该装置时，首先转动转动块10使得丝杆8开始转动；
在丝杆8转动的过程中，可以使得卡合块9开始在丝杆8上滑动，从而使得卡合块9上的齿牙不在与第二支撑杆5上的齿条7啮合，拉动第二支撑杆5，开始调节第一支撑杆4和第二支撑杆5的总体长度；
调节完成之后反向转动转动块10，从而使得卡合块9再次对第二支撑杆5进行固定；
接着按动按动器23，使得第一滑块21开始在固定块16的内部进行滑动，从而带动滑杆26在第一滑块21上的滑槽22的内部进行滑动，从而使得滑杆26开始拉动移动板27在固定块16内部移动；
在移动板27移动的过程中会拉动移动杆28进行移动，使得第二滑块29在移动杆28的表面滑动，从而通过第一连接杆30和第二连接杆31的转动带动推杆32和第一卡块33向固定块16的两端进行移动，然后将推块17取下；
取下推块17之后，选择合适的第二弹簧18，然后将对应的推块17推入到固定块16内部，且将第一卡块33放置在第一挡块19和第二挡块20之间；
最后将各部位的固定器穿到指定的位置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种穿戴式辅助行走装置，包括放置板(1)和推块(17)，其特征在于：所述放置板(1)的外表面轴连接有转动轴(3)，且放置板(1)与转动轴(3)之间固定连接有第一弹簧(15)，并且放置板(1)的外表面固定连接有腰部固定器(2)，所述转动轴(3)的外表面固定连接有第一支撑杆(4)，且第一支撑杆(4)的内部嵌套连接有第二支撑杆(5)，并且第二支撑杆(5)的两侧设置有齿条(7)，所述第一支撑杆(4)的外表面固定连接有连接块(6)，且连接块(6)的内部轴连接有丝杆(8)，并且丝杆(8)的顶端固定连接有转动块(10)，所述丝杆(8)的外表面螺纹连接有卡合块(9)，且卡合块(9)滑动连接在第一支撑杆(4)上，所述第二支撑杆(5)的顶端固定连接有第一关节转换处(11)，且第一关节转换处(11)轴连接有第二关节转换处(12)，并且第二关节转换处(12)的外表面固定连接有腿部固定器(13)，所述第二关节转换处(12)与脚部固定器(14)之间固定连接有第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)，所述转动轴(3)和脚部固定器(14)的外表面固定连接有固定块(16)，且固定块(16)的内部滑动连接有第一滑块(21)，所述固定块(16)的内部活动嵌套连接有按动器(23)，且按动器(23)的顶端固定连接有第一滑块(21)，且第一滑块(21)的上设置有滑槽(22)，所述第一滑块(21)的外表面固定连接有伸缩杆(24)，且伸缩杆(24)的外表面活动嵌套连接有第三弹簧(25)，所述滑槽(22)上滑动连接有滑杆(26)的一端，且滑杆(26)的另一端固定连接有移动板(27)的外表面，所述固定块(16)的内部滑动连接有移动板(27)，且移动板(27)的外表面固定连接有移动杆(28)，所述移动杆(28)的外表面活动嵌套连接有第二滑块(29)，且第二滑块(29)的外表面固定连接有第一连接杆(30)的一端，并且第一连接杆(30)的另一端轴连接在推杆(32)，所述第二滑块(29)的外表面轴连接有第二连接杆(31)的一端，且第二连接杆(31)的另一端轴连接在固定块(16)的内部，所述固定块(16)的内部固定连接有限位杆(39)，且限位杆(39)上设置有推杆(32)，所述推杆(32)的顶端固定连接有第一卡块(33)，且第一卡块(33)滑动连接在固定块(16)的内部，所述第一卡块(33)的内部固定连接有第三支撑杆(34)，且第三支撑杆(34)的顶端轴连接有第三连接杆(35)，所述第三连接杆(35)的一端轴连接在第二卡块(36)的外表面，且第二卡块(36)的外表面活动嵌套连接在第一卡块(33)，所述第三连接杆(35)的另一端轴连接在移动块(37)，且移动块(37)滑动连接在第一卡块(33)的内部，所述移动块(37)上滑动连接有按压块(38)，且按压块(38)嵌套连接在第一卡块(33)上，所述推块(17)的外表面固定连接有第一挡块(19)，且推块(17)的外表面固定连接有第二挡块(20)，并且推块(17)的外表面固定连接哟第二弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述第一支撑杆(4)的内部活动嵌套连接有第二支撑杆(5)，且第二支撑杆(5)的顶端滑动连接在第一支撑杆(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述卡合块(9)的结构形状为“7”字型结构，且相邻的2个卡合块(9)之间的螺纹的螺旋方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述第一挡块(19)的结构形状为三角形结构，且第一挡块(19)的结构形状与第二挡块(20)的结构形状相吻合，并且第一挡块(19)的表面的倾斜角度与第一卡块(33)和第二卡块(36)表面的倾斜角度相同。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述滑槽(22)为倾斜设置在第一滑块(21)的内部，且滑槽(22)与固定块(16)内部的表面的夹角呈30°。
6.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述滑杆(26)处置固定连接在移动板(27)的外表面，且移动板(27)与移动杆(28)之间相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述第一连接杆(30)和第二连接杆(31)与第二滑块(29)轴连接处位于第二滑块(29)的两侧，且关于第二滑块(29)的中点对称。
8.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述推杆(32)的结构形状为“7”字型结构，且推杆(32)的一端活动嵌套连接在限位杆(39)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种穿戴式辅助行走装置，其特征在于：所述第三支撑杆(34)与第三连接杆(35)轴连接处到第三连接杆(35)与移动块(37)轴连接处的距离大于第三支撑杆(34)与第三连接杆(35)轴连接处到第三连接杆(35)与第二卡块(36)轴连接处的距离。
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