CN112989099A - 基于图像通信的智慧施工管理系统和方法 - Google Patents

基于图像通信的智慧施工管理系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像通信的智慧施工管理系统和方法,属于施工数字化管理技术。这种基于图像通信的智慧施工管理系统包括工程施工区和工程监管区。工程施工区外侧设置图像采集装置,工程监管区内设置坐标识别单元、状态分析单元、现场重构单元、第一数据库、第二数据库以及静态分析单元,图像采集装置经远程通信单元与坐标识别单元交换数据。本发明通过相互垂直的两组图像重构脚手架的位置,分析脚手架静态、动态以及位移状态,将相关图像数据与可能发生危险的临界值相比对,实现对危险状态的自动识别。

Description

基于图像通信的智慧施工管理系统和方法
技术领域
本发明涉及施工数字化管理技术,尤其涉及一种基于图像通信的智慧施工管理系统和方法。
背景技术
智慧施工管理可实现在无需人工监工的环境下对处于施工阶段的施工项目进行远程监视与管控,达成减少人力成本、提高效率的目的。在现有技术中,CN201811182229.6公开了一项用于野外施工监控邻域的智慧监理系统,包括摄像头模块、智能终端和后台系统。摄像头模块采集施工现场图像信息传输到后台系统,后台系统对接收的图像信息进行处理和存储,与相应摄像头的图像标准值进行比较,判断是否发出提示信息。智能终端获取后台系统的信息,并向用户展示。现场施工图像信息量大,对比图像标准值和施工现场图像,很难得到有用的信息,需要对施工图像做进一步分析处理。鉴于此,现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷,及时发现不良工程状态以规避危险的发生,本发明提出了一种基于图像通信的智慧施工管理系统和管理方法。该系统通过施工现场脚手架图像远程反映施工现场情景,并将相关图像数据与可能发生危险的临界值相比对,实现对危险状态的自动识别。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于图像通信的智慧施工管理系统,包括工程施工区和工程监管区,工程施工区外侧设置图像采集装置,工程监管区内设置坐标识别单元、状态分析单元、现场重构单元、第一数据库、第二数据库以及静态分析单元,图像采集装置经远程通信单元与坐标识别单元交换数据,其中,
工程施工区具有施工参考点和多个脚手架,脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点;
图像采集装置具有控制器、水平滑台和沿该水平滑台移动的第一摄像单元和第二摄像单元,第一摄像单元和第二摄像单元安装在水平滑台上,该第一摄像单元和第二摄像单元在相互垂直的位置同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像,控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t;
远程通信单元将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元;
坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2);
状态分析单元判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向远程通信单元发送调整图像采集装置的通知,若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
现场重构单元生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
第一数据库存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0);
静态分析单元提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数,若θ≥∆1,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,若θ<∆1,将该静态参数θ存储至现场状态文件,将该现场状态文件存储至第二数据库,∆1为静态偏移阈值。
在本发明中,还包括动态分析单元,动态分析单元从第二数据库中提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中的拍摄时间为tn、静态参数为θn,计算该脚手架的动态参数 ,若max(ψn)≥∆2,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,n=1,2,3. . .,∆2为动态偏移阈值。
在本发明中,还包括位移分析单元,位移分析单元提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2),计算该脚手架的位移参数,若max(βn)≥∆3,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,∆3为位移偏移阈值。
在本发明中,所述水平滑台由相互垂直的第一轨道和第二轨道组成,第一摄像单元在第一轨道上移动,第二摄像单元在第二轨道上移动。
在本发明中,所述水平滑台为圆形轨道,第一摄像单元和第二摄像单元之间设置一连杆,该连杆限定第一摄像单元和第二摄像单元的间距。
在本发明中,所述第一标定点和/或第二标定点、施工参考点具有标记符号,坐标识别单元通过标记符号识别第一标定点和第二标定点。
在本发明中,坐标识别单元建立坐标系,该坐标系以施工参考点为坐标原点,以垂直于水平滑台的方向为X轴,以第一作业图像中垂直于X轴的方向为Y轴,以第二作业图像中垂直于X轴的方向为Z轴。
一种所述基于图像通信的智慧施工管理系统的智慧施工管理方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤一:在工程施工区设置施工参考点、多个脚手架,脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点;
步骤二:将图像采集装置的第一摄像单元和第二摄像单元安装在水平滑台,该第一摄像单元和第二摄像单元在相互垂直的位置同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像,控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t;
步骤三:将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元;
步骤四:坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2);
步骤五:判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向发送调整图像采集装置的通知,若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤六:生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤七:存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0);
步骤八:提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数 ,若θ≥∆1,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,若θ<∆1,将该静态参数θ存储至现场状态文件。
在本发明中,还包括步骤九:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中的拍摄时间为tn、静态参数为θn,计算该脚手架的动态参数 ,若max(ψn)≥∆2,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,n=1,2,3. . .,∆2为动态偏移阈值。
在本发明中,还包括步骤十:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2),计算该脚手架的位移参数 ,若max(βn)≥∆3,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,∆3为位移偏移阈值。
实施本发明具有以下有益效果:本发明通过远程通信单元,让监管人员可以无需抵达工程施工区就可监督现场的脚手架状态,提高监管效率和监管安全性。通过相互垂直的两组图像重构脚手架的位置,分析脚手架静态、动态以及位移状态,将相关图像数据与可能发生危险的临界值相比对,实现对危险状态的自动识别。
附图说明
图1为本发明的基于图像通信的智慧施工管理系统的框图;
图2为本发明的工程施工区的一个实施例的示意图;
图3为本发明的工程施工区的另一实施例的示意图;
图4为本发明的基于图像通信的智慧施工管理方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的目的、特征、技术方案与功效更易于了解,更加下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
脚手架搭设在建筑物外侧,是工程的重要组分。管理脚手架的状态可以保证施工安全性,现有技术有对脚手架视觉创建的技术方案,例如US8249909B2。作为该专利的进一步改进,需要对脚手架的模型变化做详细分析和估计。该专利主要分析脚手架CAD模型与当前脚手架模型,分析施工进度,但是没有对比分析当前脚手架的实际状态与标准状态,预测精度较低。如图1至图3所示,本发明的这种基于图像通信的智慧施工管理系统包括:工程施工区和工程监管区,工程施工区外侧设置图像采集装置、远程通信单元,工程监管区内设置坐标识别单元、状态分析单元、现场重构单元、第一数据库、静态分析单元、动态分析单元、第二数据库以及位移分析单元。图像采集装置经远程通信单元与工程监管区交换数据,监管人员可以无需抵达工程施工区就可监督现场的脚手架状态,提高监管效率和监管安全性。
工程施工区具有施工参考点和多个脚手架,脚手架搭设在建筑物外围,用于支撑防护工程主体。施工参考点可以采用防护工程主体的主要参考点,例如地基等高点。每一脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点。第一标定点和/或第二标定点、施工参考点具有标记符号,坐标识别单元通过标记符号识别第一标定点和第二标定点。标记符号例如是特定形状或颜色的标记,或者是特定频率的光电信号。
图像采集装置具有控制器、水平滑台和沿该水平滑台移动的第一摄像单元和第二摄像单元。第一摄像单元和第二摄像单元保持在相互垂直的位置。在其中一个实施例中,水平滑台由相互垂直的第一轨道和第二轨道组成,第一摄像单元在第一轨道上移动,第二摄像单元在第二轨道上移动,如图2。在另一实施例中,水平滑台为圆形轨道,第一摄像单元和第二摄像单元之间设置一连杆,该连杆限定第一摄像单元和第二摄像单元的间距,如图3。第一摄像单元和第二摄像单元的拍摄方向均位于水平面。在控制器的控制下,第一摄像单元和第二摄像单元同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像。控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t。
远程通信单元与工程监管区的坐标识别单元等远程通信,通信方式例如是互联网、RF或Bluetooth等。远程通信单元将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元。
坐标识别单元建立坐标系,该坐标系以施工参考点为坐标原点,以垂直于水平滑台(水平面)的方向为X轴,以第一作业图像中垂直于X轴的方向为Y轴,以第二作业图像中垂直于X轴的方向为Z轴。可以预料,X轴为垂线, Z轴与Y轴限定水平面。坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2)。第一作业图像和第二作业图像中的相同标定点的X轴坐标相同,若X轴坐标不同,图像采集装置存在设置问题。因此状态分析单元判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向远程通信单元发送调整图像采集装置的通知,例如调整第一摄像单元和第二摄像单元的间距和拍摄仰角。若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2)。利用多视点合成算法,根据同一水平线上不同角度的像素位置,确定像素点在空间中的坐标位置,将该坐标像素值赋给目标图像映射坐标,形成三维映射图像,实现对施工现场的再现。
第一数据库存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0)。标准向量记载该脚手架标准方向。现场重构单元生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2)。后续操作根据该现场状态文件的参数确定该脚手架的状态。通过编解码器将图像数据信息分为不同区块存储于现场重构单元中,在计算时可以从中调取数据,再将该数据信息通过编解码器重新恢复成可视化数据。
静态分析单元用于分析该脚手架的当前角度偏差是否在阈值之内。静态分析单元提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数。若θ≥∆1,该脚手架的当前角度偏差大于等于阈值,静态分析单元向远程通信单元发送调整工程施工区的通知。若θ<∆1,该脚手架的当前角度偏差小于阈值,将该静态参数θ存储至现场状态文件,将现场状态文件保存至第二数据库,用于进行后续的动态分析。∆1为系统预设的静态偏移阈值,例如0.01π,是脚手架的当前位置与标准位置的最大允许的角度偏差。
动态分析单元用于分析该脚手架的角度偏移速度是否在阈值之内。现场重构单元存储多次同一脚手架的现场状态文件,分析当前现场状态文件与前几次拍摄的现场状态文件,可以确定该脚手架的动态偏移。动态分析单元从第二数据库中提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,计算该脚手架的动态参数 。若max(ψn)≥∆2,角度偏移速度大于等于阈值,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知。若max(ψn)<∆2,角度偏移速度小于阈值,角度偏移速度满足要求,不做操作。动态分析单元提取到多个现场状态文件(n指代相应现场状态文件的序号)。相应的,tn为现场状态文件的拍摄时间,θn为拍摄时间tk的静态参数,n=1,2,3. . .。∆2为系统预设的动态偏移阈值,例如0.0005π/h,是脚手架角度偏移速度的最大值。
位移分析单元用于分析该脚手架的当前位移偏差速度是否在阈值之内。位移分析单元提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,计算该脚手架的位移参数。若max(βn)≥∆3,该脚手架的当前位移偏差速度大于等于阈值,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知。∆3为系统预设的位移偏差速度的阈值,例如0.8cm/24h,是脚手架径向位移偏差速度的最大值。若max(βn)<∆3,该脚手架的位移偏差速度小于阈值,位移偏差速度满足要求,等待图像采集装置下次图像拍摄。动态分析单元提取到多个现场状态文件(n指代相应现场状态文件的序号),现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2)。
远程通信单元收到调整图像采集装置、工程施工区的通知后,可以通过报警单元提示使用者。报警单元例如包括警铃与LED显示屏,所述警铃发出危险提醒,对施工现场的工人发出直接的警示;所述LED屏发出视觉警示,并将对应坐标的图像投放在屏幕上,以便周边的工作人员能更快发现危险要素,及时做出应对措施,以规避危险,或尽量减少危险发生后带来的损害。
如图4所示的本发明的基于图像通信的智慧施工管理方法,包括以下步骤:
步骤一:在工程施工区设置施工参考点、多个脚手架,脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点;
步骤二:将图像采集装置的第一摄像单元和第二摄像单元安装在水平滑台,该第一摄像单元和第二摄像单元在相互垂直的位置同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像,控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t;
步骤三:将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元;
步骤四:坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2);
步骤五:判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向发送调整图像采集装置的通知,若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤六:生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤七:存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0);
步骤八:提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数 ,若θ≥∆1,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,若θ<∆1,将该静态参数θ存储至现场状态文件。
步骤九:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,该现场状态文件中的拍摄时间为tn、静态参数为θn,计算该脚手架的动态参数 ,若max(ψn)≥∆2,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,n=1,2,3. . .,∆2为动态偏移阈值。
步骤十:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2),计算该脚手架的位移参数 ,若max(βn)≥∆3,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,∆3为位移偏移阈值。
步骤十一:若θ、max(ψn)、max(βn)均满足要求,第一摄像单元和第二摄像单元进入下次图像拍摄,返回至步骤二。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,包括工程施工区和工程监管区,工程施工区外侧设置图像采集装置,工程监管区内设置坐标识别单元、状态分析单元、现场重构单元、第一数据库、第二数据库以及静态分析单元,图像采集装置经远程通信单元与坐标识别单元交换数据,其中,
工程施工区具有施工参考点和多个脚手架,脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点;
图像采集装置具有控制器、水平滑台和沿该水平滑台移动的第一摄像单元和第二摄像单元,第一摄像单元和第二摄像单元安装在水平滑台上,该第一摄像单元和第二摄像单元在相互垂直的位置同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像,控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t;
远程通信单元将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元;
坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2);
状态分析单元判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向远程通信单元发送调整图像采集装置的通知,若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
现场重构单元生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
第一数据库存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0);
静态分析单元提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数,若θ≥∆1,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,若θ<∆1,将该静态参数θ存储至现场状态文件,将该现场状态文件存储至第二数据库,∆1为静态偏移阈值。
2.根据权利要求1所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,还包括动态分析单元,动态分析单元从第二数据库中提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中的拍摄时间为tn、静态参数为θn,计算该脚手架的动态参数,若max(ψn)≥∆2,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,n=1,2,3. . .,∆2为动态偏移阈值。
3.根据权利要求2所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,还包括位移分析单元,位移分析单元提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2),计算该脚手架的位移参数 ,若max(βn)≥∆3,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,∆3为位移偏移阈值。
4.根据权利要求1所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,所述水平滑台由相互垂直的第一轨道和第二轨道组成,第一摄像单元在第一轨道上移动,第二摄像单元在第二轨道上移动。
5.根据权利要求1所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,所述水平滑台为圆形轨道,第一摄像单元和第二摄像单元之间设置一连杆,该连杆限定第一摄像单元和第二摄像单元的间距。
6.根据权利要求1所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,所述第一标定点和/或第二标定点、施工参考点具有标记符号,坐标识别单元通过标记符号识别第一标定点和第二标定点。
7.根据权利要求6所述的基于图像通信的智慧施工管理系统,其特征在于,坐标识别单元建立坐标系,该坐标系以施工参考点为坐标原点,以垂直于水平滑台的方向为X轴,以第一作业图像中垂直于X轴的方向为Y轴,以第二作业图像中垂直于X轴的方向为Z轴。
8.一种权利要求1所述基于图像通信的智慧施工管理系统的智慧施工管理方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤一:在工程施工区设置施工参考点、多个脚手架,脚手架的两端分别具有第一标定点和第二标定点;
步骤二:将图像采集装置的第一摄像单元和第二摄像单元安装在水平滑台,该第一摄像单元和第二摄像单元在相互垂直的位置同时拍摄工程施工区的第一作业图像和第二作业图像,控制器保存第一摄像单元的拍摄位置和拍摄时间t;
步骤三:将包含第一作业图像、第二作业图像、拍摄位置和拍摄时间t的现场作业文件发送至坐标识别单元;
步骤四:坐标识别单元分别从该第一作业图像和第二作业图像中识别第一标定点和第二标定点,第一作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),第二作业图像中的第一标定点和第二标定点相对于施工参考点的平面坐标分别为(k1,z1)和(k2,z2);
步骤五:判断x1与k1以及x2与 k2是否相等,若x1≠k1或x2≠k2,状态分析单元向发送调整图像采集装置的通知,若x1=k1且x2= k2,状态分析单元合成第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤六:生成该脚手架的现场状态文件,现场状态文件包括拍摄位置、拍摄时间t、第一标定点的三维坐标(x1,y1,z1)和第二标定点的三维坐标(x2,y2,z2);
步骤七:存储脚手架的现场标准文件,现场标准文件包括拍摄位置和标准向量(x0,y0,z0);
步骤八:提取该脚手架在拍摄位置相同的现场标准文件,计算该脚手架在拍摄时间t的静态参数 ,若θ≥∆1,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,若θ<∆1,将该静态参数θ存储至现场状态文件。
9.根据权利要求8所述的基于图像通信的智慧施工管理方法,其特征在于,还包括步骤九:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中的拍摄时间为tn、静态参数为θn,计算该脚手架的动态参数 ,若max(ψn)≥∆2,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,n=1,2,3. . .,∆2为动态偏移阈值。
10.根据权利要求9所述的基于图像通信的智慧施工管理方法,其特征在于,还包括步骤十:提取拍摄位置相同的多个现场状态文件,现场状态文件中第一标定点的三维坐标为(xn1,yn1,zn1)、第二标定点的三维坐标为(xn2,yn2,zn2),计算该脚手架的位移参数,若max(βn)≥∆3,向远程通信单元发送调整工程施工区的通知,其中,∆3为位移偏移阈值。
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