CN112981685A - 一种数字信息化针织大圆机 - Google Patents

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CN112981685A CN202110194473.XA CN202110194473A CN112981685A CN 112981685 A CN112981685 A CN 112981685A CN 202110194473 A CN202110194473 A CN 202110194473A CN 112981685 A CN112981685 A CN 112981685A
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    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54Thread guides
    • D04B15/58Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices

Abstract

本发明公开一种数字信息化针织大圆机,包括大圆机主机,其特征在于,还包括设在大圆机两侧的换线机组,换线机组包括换线机架,第一输送夹爪机构,第二输送夹爪机构,输入输送带,输出输送带以及换线装置;换线机架可设置为多层结构,以便容置更多的换线装置,节约占地空间。第一输送夹爪机构设在换线机架的侧边,并且第一输送夹爪机构设在输入输送带的进料端,输入输送带水平设置在换线机架上,换线装置并排设在输入输送带的侧边,第二输送夹爪机构设在换线装置的进料端,输出输送带设在换线装置的出料端。与现有技术相比,本发明能够自动换线,实现数字信息自动化编织,提高编织效率,降低人工成本。

Description

一种数字信息化针织大圆机
技术领域
本发明涉及针织大圆机领域,具体涉及的是一种数字信息化针织大圆机。
背景技术
针织大圆机,学名针织圆形纬编机,是一种用于织布的机械设备,主要应用于编织业。由于针织大圆机的成圈系统多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强,所以发展很快。
针织大圆机在工作时需要进行换线,将新的编织线的线头与正在使用的编织线的线尾连接,现有的换线工艺只能通过人工手动换线,非常耗时耗力,并且换线时针织大圆机需要停止工作,从而大大降低了编织效率。
有鉴于此,本申请人针对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种数字信息化针织大圆机,能够自动换线,实现数字信息自动化编织,提高编织效率,降低人工成本。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种数字信息化针织大圆机,包括大圆机主机,其中,还包括设在大圆机两侧的换线机组,所述换线机组包括换线机架,第一输送夹爪机构,第二输送夹爪机构,输入输送带,输出输送带以及换线装置;所述第一输送夹爪机构设在输入输送带的进料端,所述换线装置并排设在输入输送带的侧边,所述第二输送夹爪机构设在换线装置的进料端,所述输出输送带设在换线装置的出料端。
进一步的,换线装置包括线筒输送机构,织线输送机构,接线机构以及存线机构,所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边,所述织线输送机构设在线筒输送机构的出料端,所述接线机构设在线筒输送机构上,所述存线机构设在织线输送机构的出料端。
进一步的,所述接线机构包括接线机架,所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板,所述下接线板具有第一导线槽,第二导线槽,出线口,接线夹爪机构,所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽,所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽,所述出线口设有竖直贯穿的接线孔,所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。
进一步的,所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪,转动伸缩气缸,第二接线夹爪以及升降气缸,所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方,转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接,所述升降气缸竖直设在接线孔下方,所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。
进一步的,所述出线口的两侧设有导线挡板以及挡板驱动气缸,所述挡板驱动气缸的活塞杆与导线挡板连接并驱动两侧的导线挡板靠近或者分离。
进一步的,所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊,所述压线辊于上接线板转动连接。
进一步的,所述上接线板具有设在出线口上方的盖板,所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽,以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。
进一步的,所述下接线板的下方还设有固定支架,所述接线夹爪机构设在固定支架上。
进一步的,线筒输送机构包括对称设置的输送板,所述输送板的内侧设有水平延伸的第一输送轨道,所述第一输送轨道的前端设有固定板以及平移气缸,所述平移气缸设在第一输送轨道的前端,且平移气缸的活塞杆与固定板连接,所述固定板上设有内侧设有第二输送轨道,所述第二输送轨道与第一输送轨道连通。
进一步的,所述线筒输送机构于第一输送轨道和第二输送轨道的下方设有回收输送带。
进一步的,所述回收输送带的前端设有倾斜设置的回收导向板。
进一步的,所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构,所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间,所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊,所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。
进一步的,所述存线机构包括存线架体,所述存线架体上设有若干个上下排列设置延伸的滑槽,所述滑槽沿水平方向延伸,所述滑槽的两侧设有滑动连接的存线滑块,所述存线滑块上设有转动连接的存线轮,所述存线架体的后侧方设有存线气缸,所述存线气缸与两侧的存线滑块连接并驱动存线滑块滑动。
进一步的,所述第一输送夹爪机构包括第一输送夹爪,夹爪升降驱动机构,第一夹爪平移驱动装置以及备料输送带,所述第一输送夹爪设在第一夹爪平移驱动装置上,所述第一夹爪平移驱动装置设在夹爪升降驱动机构上,所述备料输送带设在第一输送夹爪的下方。
进一步的,所述夹爪升降驱动机构包括升降轨道,升降滑块,丝杆以及驱动电机,所述升降轨道竖直设置,所述升降滑块与升降轨道滑动连接,所述驱动电机设在升降轨道上,所述驱动电机驱动丝杆转动,所述升降滑块与丝杆螺纹连接。
进一步的,所述第一输送夹爪为气动夹爪。
进一步的,所述第一夹爪平移驱动装置为气动缸体。
进一步的,所述第二输送夹爪机构包括第二输送夹爪,第二夹爪平移驱动装置以及夹爪升降驱动装置;所述夹爪升降驱动装置设在第二夹爪平移驱动装置上,所述第二输送夹爪与第二夹爪平移驱动装置的动力输出端连接。
进一步的,所述第二夹爪平移驱动装置和夹爪升降驱动装置为气动缸体。
进一步的,所述输出输送带的出料端设有回收滑道。
采用上述结构后,第一输送夹爪机构将线筒夹取输送至输入输送带上,第二输送夹爪机构将输入输送带上的线筒夹取输送至换线装置进行换线,之后空的线筒由换线装置掉落至输出输送带上,输出输送带将使用过的线筒进行收集回收。
与现有技术相比,本发明能够实现线筒自动输送,可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接,换线时大圆机也无需停机,并且换线无需通过人工操作,实现数字信息自动化编织,大大提高了编织生产效率。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体图。
图2为换线机组的外形结构立体图。
图3为图2中B区域的局部放大图。
图4为接线机构的外形结构立体图。
图5为接线机构的剖面结构示意图。
图6为图1中A区域的局部放大图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-6所示,一种数字信息化针织大圆机,包括大圆机主机1,其特征在于,还包括设在大圆机两侧的换线机组,换线机组包括换线机架2,第一输送夹爪机构31,第二输送夹爪机构32,输入输送带4,输出输送带5以及换线装置;换线机架2可设置为多层结构,以便容置更多的换线装置,节约占地空间。第一输送夹爪机构31设在换线机架2的侧边,并且第一输送夹爪机构31设在输入输送带4的进料端,输入输送带4水平设置在换线机架2上,换线装置并排设在输入输送带4的侧边,第二输送夹爪机构32设在换线装置的进料端,输出输送带5设在换线装置的出料端。
采用上述结构后,第一输送夹爪机构31将线筒夹取输送至输入输送带4上,第二输送夹爪机构32将输入输送带4上的线筒夹取输送至换线装置进行换线,之后空的线筒由换线装置掉落至输出输送带5上,输出输送带5将使用过的线筒进行收集回收。
与现有技术相比,本发明能够实现线筒自动输送,可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接,换线时大圆机也无需停机,并且换线无需通过人工操作,实现数字信息自动化编织,大大提高了编织生产效率。
优选的,换线装置包括线筒输送机构6,织线输送机构7,接线机构8以及存线机构9,线筒输送机构6设在输入输送带4的侧边,线筒输送机构6可对线筒进行排序并输送,使线筒输送更加有序。织线输送机构7设在线筒输送机构6的出料端,织线输送机构7可将线筒的织线导出并输送至存线机构9和大圆机主机1,接线机构8设在线筒输送机构6上,当线筒的线用完后,接线机构8可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。存线机构9设在织线输送机构7的出料端,存线机构9可对织线进行缓存,使得换线时,缓存的织线可以继续输送至大圆机主机1,保持织线不间断输送,这样大圆机主机1就不需要进行停机换线,从而提高编织效率。
优选的,接线机构8包括接线机架81,接线机架81具有滑动连接的上接线板82以及下接线板83,具体的,可采用气缸驱动上接线板82和下接线板83相对靠近或者分离,下接线板83具有第一导线槽84,第二导线槽85,出线口86,接线夹爪机构,第一导线槽84具有朝出线口86弯曲的第一弧形槽841,第二导线槽85具有朝出线口86弯曲的第二弧形槽851,出线口86设有竖直贯穿的接线孔861,接线夹爪机构设在接线孔861的下方。采用上述结构后,不需要换线时,上接线板82和下接线板83相对分离,织线通过织线输送机构7输送至存线机构9。需要换线时,上接线板82和下接线板83相对靠近贴合,织线输送机构7将新的织线的线头输送至第一导线槽并由第一弧形槽841导出至出线口86,织线输送机构7还将正在使用的织线的线尾输送至第二导线槽85并由第二弧形槽851导出至出线口86,使新、旧织线的线头和线尾相互贴合,然后接线夹爪机构由接线孔861向上伸出夹取两根织线并将其打结连接在一起。
优选的,接线夹爪机构包括第一接线夹爪871,转动伸缩气缸872,第二接线夹爪873以及升降气缸874,转动伸缩气缸872倾斜设置在接线孔861的下方,并且转动伸缩气缸872的上端逐渐朝向出线口86倾斜,转动伸缩气缸872的动力输出端与第一接线夹爪871连接。升降气缸874竖直设在接线孔861下方,并且升降气缸874设在转动伸缩气缸872侧边靠近出线口86的一侧。第二接线夹爪873与升降气缸874的动力输出端转动连接,具体可通过转动电机或者转动气缸驱动第二接线夹爪873相对升降气缸874的活塞杆转动。采用上述结构后,当新、旧织线的线头和线尾在接线孔861上方相互贴合时,转动伸缩气缸872先驱动第一接线夹爪871伸出接线孔861并夹紧线头和线尾,然后转动伸缩气缸872再驱动第一接线夹爪871转动,使线头和线尾转动至织线的下方。之后升降气缸874驱动第二接线夹爪873上升,第二接线夹爪873朝向线头和线尾转动,并夹紧线头和线尾,最后第二接线夹爪873转动至竖直方向,升降气缸874驱动第二接线夹爪873带动线头和线尾向下移动,将新、旧织线相互打结在一起。第一接线夹爪871和第二接线夹爪873上还可设置视觉检测探头,使第一接线夹爪871和第二接线夹爪873能够更加精准的夹取织线,实现数字自动化接线。
优选的,出线口86的两侧设有导线挡板862以及挡板驱动气缸863,挡板驱动气缸863的活塞杆与导线挡板862连接并驱动两侧的导线挡板862靠近或者分离。采用上述结构后,接线时,挡板驱动气缸863驱动导线挡板862相互靠近以遮挡线头和线尾,使线头和线尾能够保持在接线孔861的上方,方便接线夹爪机构夹取。
优选的,上接线板82于第一导线槽84和第二导线槽85的上端设有压线辊88,压线辊88于上接线板82转动连接。采用上述结构,接线时,压线辊88可滚动压紧织线,使织线能够沿第一导线槽84和第二导线槽85的方向输送,避免织线脱出第一导线槽84和第二导线槽85。
优选的,上接线板82具有设在出线口86上方的盖板89,盖板89的下表面设有与第一弧形槽841对应设置的第三弧形槽,以及与第二弧形槽851对应设置的第四弧形槽。采用上述结构后,接线时,第一弧形槽841与第三弧形槽贴合形成的导线通道用于输送新织线的线头,而第二弧形槽851与第四弧形槽贴合形成的导线通道用于输送旧织线的线尾,并且盖板89盖设在出线口86上方,能够避免线头和线尾向上翘起,使线头和线尾能够精准的导向出线口86。
优选的,下接线板83的下方还设有固定支架831,接线夹爪机构设在固定支架831上。采用上述结构,提高下接线板83的结构强度,并且使接线夹爪机构安装更加牢固。
优选的,线筒输送机构6包括对称设置的输送板61,输送板61设在输入输送带4的侧边,输送板61的内侧设有水平延伸的第一输送轨道62,第一输送轨道62的进料端对应设有第二输送夹爪机构32,第一输送轨道62的前端设有固定板63以及平移气缸64,平移气缸64设在第一输送轨道62的前端,且平移气缸64的活塞杆与固定板63连接,固定板63上设有内侧设有第二输送轨道65,第二输送轨道65与第一输送轨道62连通。采用上述结构后,输送线筒时,先将线筒轴的两端套设上滑块11,滑块11可对应嵌入第一输送轨道62以及第二输送轨道65内滑动连接。换线时,平移气缸64驱动固定板63相互靠近,使第二输送轨道65与第一输送轨道62连通。第二输送夹爪机构32夹取输入输送带4上的线筒并向第一输送轨道62方向输送,线筒轴两端的滑块11可以对应嵌入两侧的第一输送轨道62内滑动,之后第二输送夹爪机构32将线筒向前推动,前后排列的线筒通过各自滑块11相互抵顶一同向前移动,使第一输送轨道62最前端的线筒的滑块11划入第二输送轨道65内,之后再通过接线机构8进行换线。当线筒上的织线用完后,平移气缸64驱动固定板63带动第二输送轨道65相互远离,线筒两侧滑块11与第二输送轨道65分离,使线筒掉落回收。
优选的,线筒输送机构6于第一输送轨道62和第二输送轨道65的下方设有回收输送带66,回收输送带66的出料端与输出输送带5连接。采用上述结构后,第二输送轨道65上掉落的线筒能够落至回收输送带66上,并由回收输送带66输送至输出输送带5进行回收,从而实现自动化回收,提高工作效率。
优选的,回收输送带66的前端设有倾斜设置的回收导向板67。采用上述结构后,使线筒能够更加精准的落入回收输送带66内。
优选的,织线输送机构7包括前后设置的前输送辊机构71以及后输送辊机构72,接线机构8在前输送辊机构71和后输送辊机构72之间,前输送辊机构71包括前输送轨道711以及设在前输送轨道711上方的前输送辊712,后输送辊机构72包括后输送轨道721以及设在后输送轨道721上方的后输送辊722。前输送辊712和后输送辊722可通过伺服电机分别独立驱动,采用上述结构后,正常工作时,前输送辊712和后输送辊722可同向转动向前输送织线。接线时,前输送辊712反向转动,将线尾向后输送至接线机构8内,而后输送辊722继续转动,将线头输送至接线机构8内。为了使线头能够更容易伸入后输送轨道721内,可在线筒输送前将线筒露出的线头部位进行喷胶,使线头更加坚硬便于插入后输送轨道721内。
优选的,存线机构9包括存线架体91,存线架体91上设有若干个上下排列设置延伸的滑槽92,滑槽92沿水平方向延伸,滑槽92的两侧设有滑动连接的存线滑块93,存线滑块93上设有转动连接的存线轮94,存线架体91的后侧方设有存线气缸95,存线气缸95与两侧的存线滑块93连接并驱动存线滑块93滑动。采用上述结构后,正常工作时,织线呈倒S形绕设在存线轮94上,并且存线气缸95将两侧的存线滑块93抵顶至滑槽92的两端,使织布的缓存长度更长。接线时,为了保证织线能够继续向前输送至大圆机同时织线的线尾能够向后输送至接线机构8内,处于最上端和处于最下端的的存线气缸95驱动两侧的存线滑块93逐渐靠近,使最上端存线轮94上的织线能够放松并继续向前输送,织线的线尾也能够放松并向后输送,使位于中部的织线保持不动的状态。避免织线前后两端同时反向输送时发生干涉。如此一来,使得织线在接线的同时仍然能够正常向大圆机供给织线,提高编织效率。
优选的,第一输送夹爪机构31包括第一输送夹爪311,夹爪升降驱动机构312,第一夹爪平移驱动装置313以及备料输送带314,第一输送夹爪311设在第一夹爪平移驱动装置313上,第一夹爪平移驱动装置313设在夹爪升降驱动机构312上,备料输送带314设在第一输送夹爪311的下方。并且第一输送夹爪311上设有视觉探测器,使第一输送夹爪311可更加精确的夹取线筒。采用上述结构后,夹爪升降驱动机构312驱动第一输送夹爪311进行升降,第一夹爪平移驱动装置313驱动第一输送夹爪311平移靠近输入输送带4。
优选的,夹爪升降驱动机构312包括升降轨道3121,升降滑块3122,丝杆以及驱动电机,升降轨道3121竖直设置,升降滑块3122与升降轨道3121滑动连接,驱动电机设在升降轨道3121上,驱动电机驱动丝杆转动,升降滑块3122与丝杆螺纹连接。采用上述结构后,通过丝杆机构驱动第一输送夹爪311进行升降运动,使得运动更加平稳。
更优选的,第一输送夹爪311为气动夹爪。价格更为低廉,可节约成本并且维修更加方便。
优选的,第二输送夹爪机构32包括第二输送夹爪321,第二夹爪平移驱动装置322以及夹爪升降驱动装置323;夹爪升降驱动装置323设在第二夹爪平移驱动装置322上,第二输送夹爪321与第二夹爪平移驱动装置322的动力输出端连接。夹爪升降驱动装置323可驱动第二输送夹爪321进行升降运动,第二夹爪平移驱动装置322可驱动第二输送夹爪321进行平移,并且第二输送夹爪321上设有视觉探测器,使第二输送夹爪321可更加精确的夹取线筒。
更优选的,第二夹爪平移驱动装置322和夹爪升降驱动装置323为气动缸体。价格更为低廉,且维修更加方便。
优选的,输出输送带5的出料端设有倾斜设置的回收滑道51。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种数字信息化针织大圆机,包括大圆机主机,其特征在于,还包括设在大圆机两侧的换线机组,所述换线机组包括换线机架,第一输送夹爪机构,第二输送夹爪机构,输入输送带,输出输送带以及换线装置;所述第一输送夹爪机构设在输入输送带的进料端,所述换线装置并排设在输入输送带的侧边,所述第二输送夹爪机构设在换线装置的进料端,所述输出输送带设在换线装置的出料端。
2.如权利要求1所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,换线装置包括线筒输送机构,织线输送机构,接线机构以及存线机构,所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边,所述织线输送机构设在线筒输送机构的出料端,所述接线机构设在线筒输送机构上,所述存线机构设在织线输送机构的出料端。
3.如权利要求2所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述接线机构包括接线机架,所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板,所述下接线板具有第一导线槽,第二导线槽,出线口,接线夹爪机构,所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽,所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽,所述出线口设有竖直贯穿的接线孔,所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。
4.如权利要求3所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪,转动伸缩气缸,第二接线夹爪以及升降气缸,所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方,转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接,所述升降气缸竖直设在接线孔下方,所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。
5.如权利要求4所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述出线口的两侧设有导线挡板以及挡板驱动气缸,所述挡板驱动气缸的活塞杆与导线挡板连接并驱动两侧的导线挡板靠近或者分离。
6.如权利要求5所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊,所述压线辊于上接线板转动连接。
7.如权利要求6所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述上接线板具有设在出线口上方的盖板,所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽,以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。
8.如权利要求7所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述下接线板的下方还设有固定支架,所述接线夹爪机构设在固定支架上。
9.如权利要求2所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,线筒输送机构包括对称设置的输送板,所述输送板的内侧设有水平延伸的第一输送轨道,所述第一输送轨道的前端设有固定板以及平移气缸,所述平移气缸设在第一输送轨道的前端,且平移气缸的活塞杆与固定板连接,所述固定板上设有内侧设有第二输送轨道,所述第二输送轨道与第一输送轨道连通。
10.如权利要求9所述的一种数字信息化针织大圆机,其特征在于,所述线筒输送机构于第一输送轨道和第二输送轨道的下方设有回收输送带。
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