CN112978259A - 货物转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种货物转运装置，包括运输轨道及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道上并能够沿着所述运输轨道移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。通过使承载单元相对移动单元上升或下降能够便于调节货物的高度，以及使移动单元沿着所述运输轨道移动以带动所述货物移动，实现了多个货物的同时转运，大大地提高了货物装车的效率。

Description

货物转运装置
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种货物转运装置。
背景技术
随着国民经济高速增长，使得公路货运需求大幅增长。在运输货物之前需要将货物进行转移至货车的车厢中。目前常用的方法是通过叉车将货物进行运输至车厢处，然后通过人力进行搬运和堆叠。但是叉车的一次性装载数量有限，且有些货物较重不便于搬运，使得货物的搬运费时费力，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物转运装置，能够实现多个货物的同时装车，大大地提高了货物装车的效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种货物转运装置，包括运输轨道及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道上并能够沿着所述运输轨道移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。
可选的，所述承载单元包括承载架，所述移动单元包括移动架，所述移动架位于所述承载架内，且所述承载架的外壁与所述移动架的内壁通过若干连接杆转动连接。
可选的，所述连接杆的两端分别与所述承载架及移动架铰接。
可选的，所述连接杆在沿垂直于所述移动单元移动的方向上等间距分布。
可选的，所述移动架的底部设置有若干滑轮，所述移动架通过所述滑轮在所述运输轨道上移动。
可选的，所述货物转运装置还包括驱动模块，所述运输轨道包括平行的第一钢轨和第二钢轨，所述驱动模块位于所述第一钢轨和第二钢轨之间，用于驱动所述承载单元相对所述移动单元上升或下降以及驱动所述移动单元沿所述运输轨道移动。
可选的，所述驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元及固定框架，所述固定框架悬于所述移动单元下方并与所述移动单元连接，所述第一驱动单元位于所述固定框架上，所述第二驱动单元设置于所述固定框架与所述运输轨道之间，且所述第二驱动单元能够驱动所述固定框架沿所述运输轨道移动并带动所述移动单元移动。
可选的，所述第一驱动单元包括千斤顶。
可选的，所述第二驱动单元包括链传动结构，所述链传动结构包括主动轮、从动轮及链条，所述链条的两端与所述固定框架沿所述移动单元移动的方向上的两端分别连接，所述主动轮及所述从动轮与所述链条啮合以传送所述链条，并驱动所述固定框架移动。
可选的，所述运输轨道的外侧分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨与所述运输轨道平行，所述货物放置于所述承载单元上后，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的两侧分别与所述第一导轨和第二导轨接触，以使所述货物能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨运动。
在本发明提供的货物转运装置中，包括运输轨道及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道上并能够沿着所述运输轨道移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。通过使承载单元相对移动单元上升或下降能够便于调节货物的高度，以及使移动单元沿着所述运输轨道移动以带动所述货物移动，实现了多个货物的同时转运，大大地提高了货物装车的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的货物转运装置的俯视图；
图2为本发明实施例提供的货物转运装置的主视图；
图3为本发明实施例提供的货物转运装置原始状态下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的货物转运装置举升状态下的结构示意图；
其中，附图标记为：
10-运输轨道；110-第一导轨；120-第二导轨；210-承载架；220-移动架；230-滑轮；310-千斤顶；320-固定框架。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种货物转运装置，包括运输轨道10及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道10上并能够沿着所述运输轨道10移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。
为清楚地说明本申请，图1-图4均表示了部分长度的货物转运装置，图3及图4省略了运输轨道10。
具体的，所述货物转运装置可实现短距离的货物转运，例如将包装好的货物转移至货车的车厢中。本实施例中，先将需要转运的货物放置于所述承载单元上，此时所述货物转运装置处于原始状态，此时货物伸出所述承载单元的部分位于所述运输轨道10上，如图3所示。然后使所述承载单元上升以调节所述货物的高度，此时货物与所述运输轨道10不再接触，所述货物转运装置处于举升状态，如图4所示。然后使所述移动单元沿着所述运输轨道10移动以带动货物移动至所述车厢内，使所述承载单元下降至原始状态。由于货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度，故所述货物下降后，其货物的两侧与车厢的底面接触，此时可将承载单元移出。可以理解的是，所述货物转运装置包括两个运动，一个是承载单元的沿竖直方向的运动，用于调节所述货物的高度，另一个是移动单元沿运输轨道10的移动，由于承载单元位于移动单元上，而货物又位于承载单元上，故移动单元沿运输轨道10的移动最终带动货物转运至车厢内。增加承载单元的长度能够同时容纳更多的货物，并且在卸货的时候能够同时将所有所述货物卸下，一次性将所述车厢装满，能够大大的货物转运的效率。
本实施例中，所述运输轨道10例如是一钢构架，包括平行的第一钢轨及第二钢轨，所述第一钢轨及第二钢轨具有一定的高度及长度，用于提供存储模块移动的轨道以及支撑存储模块及其上的货物，所述运输轨道10与所述车厢底部等高，以便于存储模块平稳过渡至所述车厢内。
本实施例中，所述货物放置于一托盘上，所述托盘的宽度大于所述承载单元的宽度。可以理解的是，将货物放置于所述承载单元上后，所述托盘的两侧与所述运输轨道10的两侧接触。所述承载单元上升后带动所述托盘上升，以使托盘的两侧悬空，当所述存储模块移动至车厢内后，所述承载单元下降以使所述托盘的两侧接触车厢的底面，以便于将所述承载单元移出车厢，从而完成货物的转运。所述托盘为常用的平托盘，所述平托盘包括木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等不同材质的托盘，可根据需求进行选择。
请继续参照图3及图4，所述承载单元包括承载架210，所述移动单元包括移动架220，所述移动架220位于所述承载架210内，且所述承载架210的外壁与所述移动架220的内壁通过若干连接杆转动连接。通过连接杆能够连接所述承载架210与移动架220，以便于所述移动架220沿着所述运输轨道10时移动时带动所述承载架210及其上的货物移动。本实施例中，原始状态下，所述连接杆位于所述承载架210的内壁与移动架220的外壁之间，当所述承载架210相对所述移动架220上升时，所述连接杆伸出。应理解的是，所述承载架210上升的高度小于等于所述连接杆的长度。
可选的，所述连接杆的两端分别与所述承载架210及移动架220铰接。通过铰接的方式使得连接杆能够自由转动，当然，也可以是其它的转动连接方式，本申请不做任何限制。
所述连接杆沿垂直于所述移动移动单元移动的方向上等间距分布，以便于所述货物被抬升后，所述货物的重力能够通过所述连接杆均匀地传递至所述移动架220上。
请继续参照图4，所述移动架220的底部设置有若干滑轮230，所述移动架220通过所述滑轮230在所述运输轨道10上移动。通过设置滑轮230能够有效降低移动架220、存储框架210及货物在所述运输轨道10的上表面移动时产生的摩擦力，降低能耗。
请继续参照图1及图2，所述货物转运装置还包括驱动模块，所述运输轨道10包括平行的第一钢轨和第二钢轨，所述驱动模块位于所述第一钢轨和第二钢轨之间，用于驱动所述承载单元相对所述移动单元上升或下降以及驱动所述移动单元沿所述运输轨道10移动。
可选的，所述驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元及固定框架320，所述第一驱动单元位于所述固定框架320上，所述固定框架320悬于所述移动单元下方并与所述移动单元连接，所述第二驱动单元设置于所述固定框架320与所述运输轨道10之间，且所述第二驱动单元驱动所述固定框架320沿所述运输轨道10移动并带动所述移动单元沿所述运输轨道10移动。通过第一驱动单元实现所述承载单元的上升及下降以抬升或降低货物的高度，通过第二驱动单元实现所述移动单元沿所述运输轨道10的运动，以带动所述货物水平运动。
可选的，所述第一驱动单元包括千斤顶310。本实施例中，所述固定框架320设置于所述千斤顶310的四周外侧，且所述千斤顶310远离所述承载单元的一端与所述固定框架320连接。本实施例中，所述千斤顶310的伸缩端与所述承载架210连接以使所述承载架210相对所述移动架220上升或下降，所述千斤顶310与所述承载架210之间具有一钝角，即所述千斤顶310为斜向上的伸长，以带动所述承载架210运动。由于斜向上的运动可以分解为竖直及移动，使得承载架210在上述的同时能够向前移动以便于伸入车厢内。当然，也可以将所述千斤顶310设置为垂直向上伸长，本申请对此不做任何限制。同样，除了千斤顶310也可以采用其他可实现升降的装置，本申请对此亦不作任何限制。
可选的，所述第二驱动单元包括链传动结构，所述链传动结构包括主动轮、从动轮及链条，所述链条的两端与所述固定框架沿所述移动单元移动的方向上的两端分别连接，所述主动轮及所述从动轮与所述链条啮合以传送所述链条，并驱动所述固定框架移动。本实施例中，所述运输轨道10的两端设置有主动轮及从动轮，通过链传动的方式带动所述固定框架320移动，由于所述固定框架320与移动架220及千斤顶310连接，通过使所述固定框架320沿所述运输轨道10移动以带动所述移动架220及千斤顶310一起运动，从而实现货物的移动。链传动适合低速及重载的情况，传递效率较高。当然，还可以通过其他的方式驱动所述固定框架320移动，例如带传动，本申请对此不作限制。
可选的，所述运输轨道10的外侧分别设置有第一导轨110和第二导轨120，所述第一导轨110和第二导轨120与所述运输轨道平行，所述货物放置于所述承载单元上后，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的两侧分别与所述第一导轨110和第二导轨120接触，以使所述货物能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨运动。
本实施例中，所述承载架210具有若干个存放区，一个存放区可以放置一个所述托盘，在将托盘转运至所述承载架210上时，通过使托盘沿着第一导轨110和第二导轨120运动以放置更多的托盘。例如，通过叉车等设备将托盘运输至承载架210端部的存放区，然后使所述托盘沿着第一导轨110和第二导轨120运动一个工位，即可将另一个托盘放入新的存放区，如此重复，直至将所述存放区无法再容纳托盘或者托盘装完为止。通过使托盘沿第一导轨110和第二导轨120移动便于将托盘转移至所述承载架210上，提高车厢装货的效率。需理解的是，本申请提及的“所述一个存放区可以放置一个托盘”中的一个托盘仅表示托盘与承载单元的对应关系，不表示数量，即一个存放区能够放置一个托盘，也可以在竖直方向上堆叠多个托盘，本申请对此不作任何限制。
可选的，所述第一导轨110和第二导轨120由若干并排排布的滚轮组成，通过滚轮可以有效的降低货物在运动过程中与第一导轨110和第二导轨120之间的摩擦力，从而降低移动货物产生的能耗。本实施例中，所述第一导轨110和第二导轨120的两端分别设置有主动轮及从动轮，所述滚轮与所述托盘之间设置传送链条，通过链传动的方式驱动所述托盘沿所述第一导轨110和第二导轨120移动。
本实施例中，所述第一导轨110和第二导轨120的外侧设置有若干导向轮，所述导向轮沿所述第一导轨110和第二导轨120的方向并排排布，且所述导向轮与所述货物的侧壁接触。通过所述导向轮能够防止所述货物在运动的过程中偏移方向或掉落，提高装车的效率。
综上，本发明提供了一种货物转运装置，包括运输轨道及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道上并能够沿着所述运输轨道移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。通过使承载单元相对移动单元上升或下降能够便于调节货物的高度，以及使移动单元沿着所述运输轨道移动以带动所述货物移动，实现了多个货物的同时转运，大大地提高了货物装车的效率。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物转运装置，其特征在于，包括运输轨道及存储模块，所述存储模块包括移动单元及承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上并能够相对所述移动单元上升或下降，所述移动单元设置于所述运输轨道上并能够沿着所述运输轨道移动，所述承载单元用于承载货物，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的宽度大于所述承载单元的宽度。
2.如权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述承载单元包括承载架，所述移动单元包括移动架，所述移动架位于所述承载架内，且所述承载架的外壁与所述移动架的内壁通过若干连接杆转动连接。
3.如权利要求2所述的货物转运装置，其特征在于，所述连接杆的两端分别与所述承载架及移动架铰接。
4.如权利要求2所述的货物转运装置，其特征在于，所述连接杆在沿垂直于所述移动单元移动的方向上等间距分布。
5.如权利要求2所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动架的底部设置有若干滑轮，所述移动架通过所述滑轮在所述运输轨道上移动。
6.如权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括驱动模块，所述运输轨道包括平行的第一钢轨和第二钢轨，所述驱动模块位于所述第一钢轨和第二钢轨之间，用于驱动所述承载单元相对所述移动单元上升或下降以及驱动所述移动单元沿所述运输轨道移动。
7.如权利要求6所述的货物转运装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元及固定框架，所述固定框架悬于所述移动单元下方并与所述移动单元连接，所述第一驱动单元位于所述固定框架上，所述第二驱动单元设置于所述固定框架与所述运输轨道之间，且所述第二驱动单元能够驱动所述固定框架沿所述运输轨道移动并带动所述移动单元移动。
8.如权利要求7所述的货物转运装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括千斤顶。
9.如权利要求7所述的货物转运装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括链传动结构，所述链传动结构包括主动轮、从动轮及链条，所述链条的两端与所述固定框架沿所述移动单元移动的方向上的两端分别连接，所述主动轮及所述从动轮与所述链条啮合以传送所述链条，并驱动所述固定框架移动。
10.如权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述运输轨道的外侧分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨与所述运输轨道平行，所述货物放置于所述承载单元上后，所述货物在垂直于所述移动单元移动的方向上的两侧分别与所述第一导轨和第二导轨接触，以使所述货物能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨运动。
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