CN112975173A - 一种圆管定心快速夹持机构 - Google Patents

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张永强
单桂峰
华令巍
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Abstract

本发明公开了一种圆管定心快速夹持机构，主要涉及工装夹具领域；包括底座，所述底座的中部竖直设有圆管贯穿孔，所述底座的顶部以圆管贯穿孔的圆心为中心，环形阵列设有四个夹持杆，所述夹持杆远离圆管贯穿孔的圆心的一端水平设有推动杆，四个推动杆分别与一个四边形的四条边一一对应，且在四边形的四个顶点处均设有铰接板，所述铰接板位于相邻两个推动杆之间，且铰接板与相邻的两个推动杆铰接，所述底座的顶部设有推拉装置，且所述推拉装置的一端与底座铰接，另一端与其中一个所述铰接板铰接；本发明能够快速的找到圆心，使圆管装夹定位更容易、快速，且装夹过程中无需人工干预，能够提高装夹效率。

Description

一种圆管定心快速夹持机构
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，具体是一种圆管定心快速夹持机构。
背景技术
目前，在采用光纤机、雕刻机对圆型材料(最常见的是圆管)进行加工的时候，往往采用传统的卡盘、顶尖尾座固定工件，在光纤机上进行圆管圆周切割的时候，需要人工找到圆心进行定位后装夹，装夹效率低；而在雕刻机上加工圆管时，采用顶尖尾座找工件的中心更为费时费力，装夹效率低，严重影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种圆管定心快速夹持机构，能够快速的找到圆心，使圆管装夹定位更容易、快速，且装夹过程中无需人工干预，能够提高装夹效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种圆管定心快速夹持机构，包括底座，所述底座的中部竖直设有圆管贯穿孔，所述底座的顶部以圆管贯穿孔的圆心为中心，环形阵列设有四个夹持杆，四个所述夹持杆均沿着圆心贯穿孔的径向布置，所述夹持杆与底座滑动连接，且夹持杆的滑动方向为沿圆管贯穿孔的径向滑动，所述夹持杆远离圆管贯穿孔的圆心的一端水平设有推动杆，所述推动杆与夹持杆垂直，所述推动杆与夹持杆滑动连接，推动杆的滑动方向与夹持杆的滑动方向垂直，四个所述推动杆分别与一个四边形的四条边一一对应，且在四边形的四个顶点处均设有铰接板，所述铰接板位于相邻两个推动杆之间，且铰接板与相邻的两个推动杆铰接，所述铰接板与底座铰接，且所述铰接板与底座的铰接点、铰接板与相邻两个推动杆的铰接点分别为一个三角形的三个顶点，在所述底座的顶部设有推拉装置，且所述推拉装置的一端与底座铰接，另一端与其中一个所述铰接板铰接。
优选的，所述底座的顶部设有与夹持杆相适应的支撑座，所述支撑座上设有与支撑杆相适应的第一导向孔。
优选的，所述支撑座与底座可拆卸连接，所述底座的顶部竖直设有与支撑座相适应的定位板，在所述支撑座的底部的一端设有与定位板相适应的定位槽。
优选的，所述夹持杆远离推动杆的一端设有夹持块，所述夹持块远离夹持杆的一端设有半球头。
优选的，所述夹持杆与推动杆之间设有连接架，所述夹持杆与连接架固定连接，所述连接架上设有与推动杆相适应的第二导向孔。
优选的，所述推动杆的长度可调。
优选的，所述推动杆包括连接杆、设置于连接杆两端的铰耳，所述连接杆的两端均设有外螺纹，在所述铰耳上设有与外螺纹相适应的螺纹套。
优选的，所述铰接板通过铰接轴与底座铰接，所述铰接轴与底座之间设有轴承。
优选的，所述推拉装置为气缸。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的推拉装置推拉铰接板时，能够带动铰接板绕着铰接板与底座的铰接轴转动，铰接板转动时，能够带动推动杆靠近或远离圆管贯穿孔，推动杆靠近或远离圆管贯穿孔时，能够推拉夹持杆，能够调整夹持杆与圆管贯穿孔的中心线之间的距离，圆管从圆管贯穿孔中插入，通过缩小四个夹持杆与圆管贯穿孔的中心轴之间的距离能够快速的完成圆管的夹紧，并自动找到圆心，使圆管装夹定位更容易、快速，且装夹过程中无需人工干预，能够提高装夹效率。
附图说明
附图1是本发明的平面结构示意图；
附图2是本发明的立体结构示意图之一；
附图3是本发明的立体结构示意图之二；
附图4是本发明的立体结构示意图之三。
附图中标号：1、底座；11、支撑座；12、定位板；2、圆管贯穿孔；3、夹持杆；31、夹持块；4、推动杆；5、铰接板；6、推拉装置；7、连接架。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例：如附图1-4所示，本发明所述是一种圆管定心快速夹持机构，包括底座1，底座1可采用正方形板，底座1的中部开设圆管贯穿孔2，所述底座1的顶部以圆管贯穿孔2的圆心为中心，环形阵列设有四个夹持杆3，四个所述夹持杆3均沿着圆心贯穿孔2的径向布置，所述夹持杆3与底座1滑动连接，且夹持杆3的滑动方向为沿圆管贯穿孔2的径向滑动，优选的，为便于夹持杆的安装，所述底座1的顶部设有与夹持杆3相适应的支撑座11，所述支撑座11上设有与夹持杆3相适应的第一导向孔，第一导向孔的轴心线与圆管贯穿孔2的径向平行，所述夹持杆3插入第一导向孔中且能够沿着第一导向孔滑动。进一步的，为了方便支撑座的安装，所述支撑座11与底座1可拆卸连接，支撑座11可通过内六角螺丝固定在底座1上，所述底座1的顶部竖直设有与支撑座11相适应的定位板12，所述定位板12与底座1之间采用一体式机构，可通过机加工一体加工成型，在所述支撑座11的底部的一端设有与定位板12相适应的定位槽，能够保证支撑座11的安装精度。所述夹持杆3远离圆管贯穿孔2的圆心的一端水平设有推动杆4，所述推动杆4与夹持杆3垂直，所述推动杆4与夹持杆3滑动连接，且推动杆4的滑动方向与夹持杆3的滑动方向垂直，优选的，为了方便推动杆与夹持杆之间的连接，夹持杆3与推动杆4之间设有连接架7，所述夹持杆3与连接架7固定连接，所述连接架7上设有与推动杆4相适应的第二导向孔，推动杆4插入第二导向孔中且能够沿着第二导向孔滑动。四个所述推动杆4分别与一个四边形的四条边一一对应，且在四边形的四个顶点处均设有铰接板5，所述铰接板5位于相邻两个推动杆4之间，且铰接板5与相邻的两个推动杆4铰接，优选的，为了方便铰接板与推动杆之间的连接，降低铰接板与推动杆的制造精度的要求，所述推动杆4的长度可调，可根据安装需要对推动杆4的长度进行调整，具体的，所述推动杆4包括连接杆、设置于连接杆两端的铰耳，所述连接杆的两端均设有外螺纹，在所述铰耳上设有与外螺纹相适应的螺纹套。所述铰接板5与底座1铰接，优选的，为了降低铰接板5转动的阻力，所述铰接板5通过铰接轴与底座1铰接，所述铰接轴与底座1之间设有轴承。且所述铰接板5与底座1的铰接点、铰接板与相邻两个推动杆4的铰接点分别为一个三角形的三个顶点，在所述底座1的顶部设有推拉装置6，推拉装置6可采用油缸、电推杆，优选的，所述推拉装置6为气缸。且所述推拉装置6的一端与底座1铰接，另一端与其中一个所述铰接板5铰接，推拉装置6与铰接板5的铰接点与铰接板5与推动杆4之间的铰接点位于同一直线上。
优选的，为了提高管材的定心精度，所述夹持杆3远离推动杆4的一端设有夹持块31，所述夹持块31远离夹持杆3的一端设有半球头，夹持杆3通过半球头与管材的外壁点接触。
以附图1为例进行说明，当推拉装置6处于伸长状态时，夹持杆3不夹持工件；当推拉装置6收缩时，铰接板5绕着铰接板5与底座1之间的铰接轴顺时针旋转，左侧的推动杆4向上移动的同时也在向右移，右侧的推动杆4向下移动的同时也在向左移，上侧的推动杆4向右移动的同时也在向下移，下侧的推动杆4向左移动的同时也在向上移，通过四个推动杆4将对应的四个夹持杆3朝着圆管贯穿孔2的圆心方向推动，用于夹持插入圆管贯穿孔2中的管材，能够快速的完成圆管的夹紧，并自动找到圆心，使圆管装夹定位更容易、快速且装夹过程中无需人工干预，能够提高装夹效率。

Claims (9)

1.一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中部竖直设有圆管贯穿孔(2)，所述底座(1)的顶部以圆管贯穿孔(2)的圆心为中心，环形阵列设有四个夹持杆(3)，四个所述夹持杆(3)均沿着圆心贯穿孔(2)的径向布置，所述夹持杆(3)与底座(1)滑动连接，且夹持杆(3)的滑动方向为沿圆管贯穿孔(2)的径向滑动，所述夹持杆(3)远离圆管贯穿孔(2)的圆心的一端水平设有推动杆(4)，所述推动杆(4)与夹持杆(3)垂直，所述推动杆(4)与夹持杆(3)滑动连接，推动杆(4)的滑动方向与夹持杆(3)的滑动方向垂直，四个所述推动杆(4)分别与一个四边形的四条边一一对应，且在四边形的四个顶点处均设有铰接板(5)，所述铰接板(5)位于相邻两个推动杆(4)之间，且铰接板(5)与相邻的两个推动杆(4)铰接，所述铰接板(5)与底座(1)铰接，且所述铰接板(5)与底座(1)的铰接点、铰接板与相邻两个推动杆(4)的铰接点分别为一个三角形的三个顶点，在所述底座(1)的顶部设有推拉装置(6)，且所述推拉装置(6)的一端与底座(1)铰接，另一端与其中一个所述铰接板(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有与夹持杆(3)相适应的支撑座(11)，所述支撑座(11)上设有与支撑杆(3)相适应的第一导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述支撑座(11)与底座(1)可拆卸连接，所述底座(1)的顶部竖直设有与支撑座(11)相适应的定位板(12)，在所述支撑座(11)的底部的一端设有与定位板(12)相适应的定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述夹持杆(3)远离推动杆(4)的一端设有夹持块(31)，所述夹持块(31)远离夹持杆(3)的一端设有半球头。
5.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述夹持杆(3)与推动杆(4)之间设有连接架(7)，所述夹持杆(3)与连接架(7)固定连接，所述连接架(7)上设有与推动杆(4)相适应的第二导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推动杆(4)的长度可调。
7.根据权利要求6所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推动杆(4)包括连接杆、设置于连接杆两端的铰耳，所述连接杆的两端均设有外螺纹，在所述铰耳上设有与外螺纹相适应的螺纹套。
8.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述铰接板(5)通过铰接轴与底座(1)铰接，所述铰接轴与底座(1)之间设有轴承。
9.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推拉装置(6)为气缸。
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