CN112972192A - 一种用于下肢康治疗的辅助用具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于下肢康治疗的辅助用具，主要部件包括：靠背、上连杆、下连杆、U型支撑架、后部支撑架、水平滑动杆、前部支撑架、水平液压支撑杆、液压推杆、乳胶袋、小腿支撑垫、螺杆、扶手、控制旋钮。通过调节上连杆的横向杆的抵接位置，当横向杆抵接在U型支撑架上时，辅助用具可作为“坐椅”使用，当横向杆抵接在后部支撑架上时，辅助用具可作为“躺椅”使用，进而通过横向杆、铰接滑动件调节患者的姿态，使患者在康复治疗过程中有更好地体验感和舒适度；此外，本发明还可以调整扶手上的各个控制旋钮，调节腿部的抬起高度、小腿的升降频率、病患处的按摩频率以及小腿的横向位置，起到更好地、更有效的康复辅助治疗作用。

Description

一种用于下肢康治疗的辅助用具

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种用于下肢康复治疗的辅助用具。

背景技术

交通事故、工伤、意外等经常会造成人体下肢伤残，患者下肢伤残后需要及时送往医院进行外科手术治疗，如胫骨接骨、踝骨接骨、髌骨打钢钉、支夹板等，另外，中老年因疾病偏瘫患者逐渐增多，虽然通过医学能得到有效解决，但如果不配合进行中医训练，难免会增长恢复时间，导致不良的结果也不是不可能的，下肢伤残或瘫痪等患者渴望能恢复正常行走的状态，但一般在家里只能借助拐杖，轮椅等辅助用具进行锻炼，而这些现有的锻炼器材，不能达到良好的辅助治疗效果，不可避免的身体上会出现各种伤痛，严重者甚至会出现下肢会出现瘫痪的状况。

虽然现有技术中也存在一些类似残疾人推车一样的肢体康治疗辅助用具，但是以上肢体康复治疗辅助用具大多只其有支撑和保护作用，不能行走，接触柔性较差，不能根据人体的生理状况进行适应性调节，因而也无法对患者腿部恢复起到实质性的促进作用；此外，老年人腿部活动不便，尤其是下肢伤残、罹患风湿病、关节炎的老年人，身体容易抖动，更无法随意挪动，如果采用刚性的支撑，容易导致下肢伤残处病情恶化，加剧了老年人的痛苦。此外，现有的下肢康复治疗的辅助用具功能单一，有卧式的、有坐式的，不适用于病人在不同的情况下使用：例如，坐式的肢体辅助治疗用具，病人在只能坐在辅助治疗用具上接收辅助治疗，无法躺下治疗，当需要躺下时，需要医务人员或者家人将其挪到床上，由于下肢辅助康复治疗是个漫长的过程，每天频繁挪动病人，对于老年病人来说，其痛苦程度可想而知。

因此，发明一种能解决上述问题的、适用于老年人的下肢辅助治疗用具很有必要。

发明内容

为了实现上述目的，更好地解决现有技术中存在的问题，本发明特此提出了一种新的的技术方案:

一种用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，包括：靠背、上连杆、下连杆、U型支撑架、后部支撑架、水平滑动杆、前部支撑架、水平液压支撑杆、液压推杆、乳胶袋、小腿支撑垫、螺杆、扶手、控制旋钮组成。其中，所述靠背呈U型，U型靠背开口两端通过铰接滑动件连接在所述水平滑动杆上，所述水平滑动杆的一端与所述U型支撑架呈钝角固定连接，所述水平滑动杆的另一端横向连接所述螺杆，所述螺杆又与两个小腿支撑垫连接，所述小腿支撑垫的底部连接所述液压推杆，所述小腿支撑垫为半纵截面的圆筒状，所述小腿支撑垫的外部固定有所述乳胶袋；所述前部支撑架的中部与所述水平滑动杆转动连接，所述前部支撑架的一端铰接在所述扶手的前端，所述扶手的后端铰接在所述靠背上；所述靠背的中下部与所述上连杆的一端铰接，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端铰接，所述下连杆的另一端与所述后部支撑架的上端铰接；所述扶手上设置有多个控制旋钮，多个所述控制旋钮用于控制所述螺杆、液压推杆以及乳胶袋的状态。

所述后部支撑架的底端铰接有后滚轮，所述前部支撑架的底端铰接有前滚轮，通过所述后滚轮和前滚轮，可以使辅助用具在室内以及户外各个位置处移动。

所述U型支撑架的底部和后部支撑架的顶部采用紧箍件进行固定连接；所述上连杆由两段竖向杆和一段横向杆焊接构成，形如“π”字状，所述横向杆的两端均设置由滚筒，所述滚筒套设在该横向杆上，其外表面可与所述U型支撑架抵接。

所述小腿支撑垫由内螺纹接头和支撑垫组成；所述螺杆为具有反向对称螺纹的螺纹杆，所述螺杆的中部设置有止挡部，止挡部的两侧螺纹连接有所述内螺纹接头，所述支撑垫用于支撑病人小腿，优选采用橡胶材料制作，也可以采用硅胶材料制作。

一种用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，还包括控制系统，控制系统嵌设于扶手中，所述扶手为截面呈L字形状的条形部件，扶手的上表面设有多个控制旋钮，各所述控制旋钮均通过导线与控制系统的输入端连接，此外，控制系统的输入端还与电源系统连接。

控制系统的输出端通过控制线和液压缸、气泵以及微型电机电性连接，多个控制旋钮可以控制液压缸、气泵以及微型电机的运行情况，包括液压缸/气泵运行的速度以及行程，进而可以控制所述液压推杆的升降速度、乳胶袋的束紧程度以及调整小腿的横向位置。优选地，所述液压缸、气泵固定设置在水平滑动杆的下部，所述微型电机固定在所述螺杆的一端。其中，所述液压缸通过相应的液压管与液压滑环上的液压接口连接，所述液压滑环为环状液压机构，其套设在所述水平液压支撑杆上，在所述小腿支撑垫由所述螺杆驱动移动过程中，所述液压滑环可以在水平液压支撑杆上滑动；所述气泵通过相应的气管与乳胶袋一侧设置的气阀连接，在所述乳胶袋需要鼓气时，所述气阀与所述乳胶袋内部导通，向所述乳胶袋内鼓气，进而可以使弹性的小腿支撑垫向内夹紧；在所述乳胶袋需要泄压时，所述气阀将乳胶袋内部的高压气体导入气泵中，进而可以使弹性的小腿支撑垫向外扩开。

当老年病人的患病小腿横向位置需要调整时，病人可以按下所述扶手上控制微型电机转速的所述控制旋钮，所述微型电机上电后带动螺杆正/反转，例如，当所述控制旋钮正向转动时，所述螺杆正向转动，螺杆上的反向螺纹带动两个小腿支撑垫向相反方向分开；同理，当所述控制旋钮反向转动时，所述螺杆反向转动，螺杆上的反向螺纹带动两个小腿支撑垫相向收拢。

由于病人的身高不同，年龄不同，腿部长度也不一，本发明的技术方案使U型靠背开口两端通过铰接滑动件铰接在所述水平滑动杆上，并将两个铰接滑动件通过横杆固定连接，可以使所述靠背在所述水平滑动杆上滑动固定。因此，通过调整所述铰接滑动件在所述水平滑动杆的固定位置，可以调整适应不同大腿长度的病人；此外，通过调整所述乳胶袋在小腿支撑垫的位置，可以使整个辅助用具也适应小腿的长度。

乳胶袋可以使小腿支撑垫夹紧或松开小腿疾患或手术位置处，通过调整乳胶袋的舒张-紧缩频率，可以使小腿疾患或手术位置处被周期性地柔性按摩，有助于患者快速恢复身体。

本发明的下肢辅助康复治疗的辅助用具，既可以使患者坐在辅助用具上治疗，也可以使患者躺在辅助用具上治疗。两个前部支撑架中部通过前部连接杆固定连接，当上述辅助用具变换成患者平躺的形态时，所述水平滑动杆的下部可以抵接在所述前部连接杆上。

另外，在上述下肢辅助康复治疗的辅助用具中，各支撑杆件的材料选用铝合金材料，进而形成整体的铝合金框架。为了便于患者舒适地坐着或躺着，铝合金辅助用具框架用帆布或其他柔性材料进行蒙面包裹，患者躺在辅助用具上时，所述横向杆可抵接在所述后部支撑架上，所述靠背的顶部设置有靠枕，所述靠枕绑附在蒙面包裹的柔性材料上，用于使患者头部进行枕靠。

附图说明

图1为发明的用于下肢康治疗的辅助用具的结构正视图；

图2为发明的用于下肢康治疗的辅助用具的结构斜侧视图；

图3为发明的用于下肢康治疗的辅助用具的局部结构示意图；

图4为发明的用于下肢康治疗的辅助用具的结构后侧视图；

图5为发明的用于下肢康治疗的辅助用具的用户平躺示意图。

图中，1、靠背；2、上连杆；2-1、竖向杆；2-2、横向杆；3、下连杆；4、U型支撑架；5、后部支撑架；6、后滚轮；7、紧箍件；8、水平滑动杆；9、前部支撑架；10、前滚轮；11、液压推杆；12、乳胶袋；13、小腿支撑垫；13-1、螺纹接头；13-2、支撑垫；14、螺杆；15、扶手；16、控制旋钮；17、气阀；18、横杆；19、铰接滑动件；20、滚筒；21、止挡部；22、水平液压支撑杆；23、液压滑环；24、液压接口；25、前部连接杆；26、靠枕。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-4，本发明的一种用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，包括：靠背1、上连杆2、下连杆3、U型支撑架4、后部支撑架5、水平滑动杆8、前部支撑架9、水平液压支撑杆22、液压推杆11、乳胶袋12、小腿支撑垫13、螺杆14、扶手15、控制旋钮16组成。其中，靠背呈U型，U型靠背开口两端通过铰接滑动件19连接在水平滑动杆8上，水平滑动杆8的一端与U型支撑架4呈145°的夹角固定连接，水平滑动杆8的另一端横向连接螺杆14，螺杆14又与两个小腿支撑垫13连接，小腿支撑垫13的底部连接有液压推杆11，小腿支撑垫13为半纵截面的圆筒状，小腿支撑垫13的外部固定有乳胶袋12；前部支撑架9的中部与水平滑动杆8转动连接，前部支撑架9的一端铰接在扶手15的前端，扶手15的后端铰接在靠背1上；靠背1的中下部与上连杆2的一端铰接，上连杆2的另一端与下连杆3的一端铰接，下连杆3的另一端与后部支撑架5的上端铰接；扶手15上设置有多个控制旋钮16，多个控制旋钮用于控制螺杆、液压推杆11以及乳胶袋12的状态。

后部支撑架5的底端铰接有后滚轮6、前部支撑架9的底端铰接有前滚轮10，通过后滚轮6和前滚轮10，可以使辅助用具在室内以及户外各个位置处移动。

U型支撑架4的底部和后部支撑架5的顶部采用紧箍件7进行固定连接；上连杆2由两段竖向杆2-1和一段横向杆2-2焊接构成，形如“π”字状，横向杆2-2的两端均设置由滚筒20，滚筒20套设在该横向杆上，其外表面可与U型支撑架4抵接。

小腿支撑垫13由内螺纹接头13-1和支撑垫13-2组成；螺杆14为具有反向螺纹的螺纹杆，螺杆14的中部设置有止挡部21，止挡部21的两侧螺纹连接有内螺纹接头13-1；支撑垫13-2用于支撑病人小腿，优选采用橡胶材料制作，也可以采用硅胶材料制作。

本发明的一种用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，还包括控制系统，控制系统嵌设于扶手中，扶手15为截面呈L字形状的条形部件，扶手15的上表面设有多个控制旋钮16，各个控制旋钮16均通过导线与控制系统的输入端连接，此外，控制系统的输入端还与电源系统连接。

控制系统的输出端通过控制线和液压缸、气泵以及微型电机电性连接，多个控制旋钮16可以控制液压缸、气泵以及微型电机的运行情况，包括液压缸/气泵运行的速度以及行程，进而可以控制液压推杆11的升降速度、乳胶袋12的束紧程度以及小腿横向位置的调整。优选地，本发明专利的液压缸、气泵固定设置在水平滑动杆的下部(图中未示出)，微型电机固定在螺杆14的一端。其中，液压缸通过相应的液压管与液压滑环23上的液压接口24连接，液压滑环23为环状液压机构，其套设在水平液压支撑杆22上，在小腿支撑垫13由螺杆14驱动移动过程中，液压滑环23可以在水平液压支撑杆22上滑动；气泵通过相应的气管与乳胶袋12一侧设置的气阀17连接，在乳胶袋12需要鼓气时，气阀17与乳胶袋12内部导通，向乳胶袋12内鼓气，进而可以使弹性的小腿支撑垫13向内夹紧；在乳胶袋12需要泄压时，气阀17将乳胶袋12内部的高压气体导入气泵中，进而可以使弹性的小腿支撑垫13向外扩开。

当老年病人的患病小腿横向位置需要调整时，病人可以按下扶手15上控制微型电机转速的控制旋钮16，微型电机上电后带动螺杆14正/反转，例如，当控制旋钮16正向转动时，螺杆14正向转动，螺杆14上的反向螺纹带动两个小腿支撑垫13向相反方向分开；同理，当控制旋钮16反向转动时，螺杆14反向转动，螺杆14上的反向螺纹带动两个小腿支撑垫13相向收拢。

由于病人的身高不同，年龄不同，腿部长度也不一，本发明的技术方案使U型靠背1开口两端通过铰接滑动件19铰接在水平滑动杆8上，并将两个铰接滑动件19通过横杆18固定连接，可以使靠背1在水平滑动杆8上滑动固定。因此，通过调整铰接滑动件19在水平滑动杆8的固定位置，可以调整适应不同大腿长度的病人；此外，通过调整乳胶袋12在小腿支撑垫13的位置，可以使整个辅助用具也适应小腿的长度。

本发明的下肢辅助康复治疗的辅助用具，既可以使患者坐在辅助用具上治疗，也可以使患者躺在辅助用具上治疗。进一步参考图3，两个前部支撑架9中部通过前部连接杆25固定连接，当上述辅助用具变换成患者平躺的形态时，水平滑动杆8的下部可以抵接在前部连接杆25上。

另外，在上述下肢辅助康复治疗的辅助用具中，各支撑杆件的材料选用铝合金材料，进而形成整体的铝合金框架。为了便于患者舒适地坐着或躺着，铝合金辅助用具框架用帆布或其他柔性材料进行蒙面包裹，参考图5，患者躺在辅助用具上时，横向杆2-2可抵接在后部支撑架5上，靠背1的顶部设置有靠枕26，靠枕26绑附在蒙面包裹的柔性材料上，用于使患者头部进行枕靠。

综上所述，本发明专利申请的用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，调节横向杆2-2的抵接位置，当横向杆2-2抵接在U型支撑架4上时，辅助用具可作为“坐椅”使用，当横向杆2-2抵接在后部支撑架5上时，辅助用具可作为“躺椅(或折叠床)”使用，进而通过横向杆2-2、铰接滑动件19调节患者的姿态，使患者在康复治疗过程中有更好地体验感和舒适度。

实施例2

实施例2中的用于下肢辅助康复治疗的辅助用具，其结构与实施例1中描述的结构机构相同，不同之处在于：

实施例2中采用电动伸缩机构代替实施例1中的液压传动机构，进一步地，电动伸缩机构由微型电机、变速箱以及锥齿轮传动机构组成，其可以代替水平液压支撑杆22以及液压罐，通过电机带动变速箱以及锥齿轮传动机构运行，以调节液压推杆11的升降。

螺杆14为具有两段同向螺纹的螺纹杆，两段同向螺纹的螺纹杆的一端由止挡部21连接，两段同向螺纹的螺纹杆另一端分别设置有微型电机，两个微型电机的输出端均与控制系统连接。并非患者的两只腿都是患病/术后的，都必须接受辅助康复治疗，那么对与正常的下肢，病人只需按下需要接受辅助治疗的下肢一侧的微型电机的控制旋钮，辅助用具将只针对患病/术后的下肢进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于下肢康治疗的辅助用具，包括：靠背、上连杆、下连杆、U型支撑架、后部支撑架、水平滑动杆、前部支撑架、水平液压支撑杆、液压推杆、乳胶袋、小腿支撑垫、螺杆、扶手、控制旋钮，其特征在于：所述靠背呈U型，U型靠背开口两端通过铰接滑动件连接在所述水平滑动杆上，所述水平滑动杆的一端与所述U型支撑架呈钝角固定连接，所述水平滑动杆的另一端横向连接所述螺杆，所述螺杆又与两个小腿支撑垫连接，所述小腿支撑垫的底部连接所述液压推杆，所述小腿支撑垫为半纵截面的圆筒状，所述小腿支撑垫的外部固定有所述乳胶袋；所述前部支撑架的中部与所述水平滑动杆转动连接，所述前部支撑架的一端铰接在所述扶手的前端，所述扶手的后端铰接在所述靠背上；所述靠背的中下部与所述上连杆的一端铰接，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端铰接，所述下连杆的另一端与所述后部支撑架的上端铰接；所述扶手上设置有多个控制旋钮，多个所述控制旋钮用于控制所述螺杆、液压推杆以及乳胶袋的状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康治疗的辅助用具，其特征在于：所述后部支撑架的底端铰接有后滚轮，所述前部支撑架的底端铰接有前滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康治疗的辅助用具，其特征在于：所述U型支撑架的底部和后部支撑架的顶部采用紧箍件进行固定连接；所述上连杆由两段竖向杆和一段横向杆焊接构成，所述横向杆的两端均设置由滚筒，所述滚筒套设在该横向杆上，其外表面可与所述U型支撑架抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康治疗的辅助用具，其特征在于：所述小腿支撑垫由内螺纹接头和支撑垫组成；所述螺杆为具有反向对称螺纹的螺纹杆，所述螺杆的中部设置有止挡部，止挡部的两侧螺纹连接有所述内螺纹接头，所述支撑垫用于支撑病人小腿，优选采用橡胶材料制作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于下肢康治疗的辅助用具，其特征在于：还包括控制系统，控制系统嵌设于扶手中，所述扶手为截面呈L字形状的条形部件，扶手的上表面设有多个控制旋钮，各所述控制旋钮均通过导线与控制系统的输入端连接，控制系统的输入端还与电源系统连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康治疗的辅助用具，其特征在于：所述控制系统的输出端通过控制线和液压缸、气泵以及微型电机电性连接，多个控制旋钮可以控制所述液压缸、气泵以及微型电机的运行情况，包括液压缸/气泵运行的速度以及行程。所述液压缸、气泵固定设置在水平滑动杆的下部，所述微型电机固定在所述螺杆的一端。其中，所述液压缸通过相应的液压管与液压滑环上的液压接口连接，所述液压滑环为环状液压机构，其套设在所述水平液压支撑杆上，在所述小腿支撑垫由所述螺杆驱动移动过程中，所述液压滑环可以在水平液压支撑杆上滑动；所述气泵通过相应的气管与乳胶袋一侧设置的气阀连接。

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