CN112967506A - 一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取道路的实时路况图像数据；通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。该方法克服现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的的问题。
Description
技术领域
本发明涉及城市道路交通控制技术领域，具体地，涉及一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统。
背景技术
绿波带就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。
但是现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的。
因此，提供一种在使用过程中可以根据道路的实时路况信息进行绿波带信息调整，而且还能保证绿波带所引导的车速信息传递效果，以达到提高道路通行效率的城市道路用绿波带交通控制方法和系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的的问题，从而提供一种在使用过程中可以根据道路的实时路况信息进行绿波带信息调整，而且还能保证绿波带所引导的车速信息传递效果，以达到提高道路通行效率的城市道路用绿波带交通控制方法和系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种城市道路用绿波带交通控制方法，所述方法包括：
获取道路的实时路况图像数据；
通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；
将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
优选地，所述性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
优选地，所述通过所述路况信息分析处理以获取车流量信息是通过基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法进行获取的。
优选地，所述将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内包括：
后台服务器将绿波带引导信号发送至道路旁的路测设备上；
所述路测设备将绿波带引导信号发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
优选地，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
本发明还提供了一种城市道路用绿波带交通控制系统，所述系统包括：
路况获取模块，用于获取道路的实时路况图像数据；
数据处理模块，用于通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
后台服务器，用于根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
前端控制模块，用于更新所述绿波带控制信号以控制调整交通信号灯，并且生成最新的绿波带引导信号；
绿波带引导信号传递模块，用于将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
优选地，所述后台服务器所依据的性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
优选地，所述数据处理模块是利用基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法对车流量数据进行获取的。
优选地，所述绿波带引导信号传递模块包括：
后台无线发送模块，用于将绿波带引导信号以无线信号的形式发送出去；
路测设备，设置在道路旁，用于接收后台无线发送模块发送的绿波带引导信号，并且将其发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
优选地，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
根据上述技术方案，本发明提供的城市道路用绿波带交通控制方法和系统在使用时的有益效果为：根据道路的实时路况图像数据获取与其对应的最优性能指标的绿波带控制信号，并且对绿波带控制信号进行更新，而且最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内，也可以保证信息传递的有效性，双重优化以保证道路的通行效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的城市道路用绿波带交通控制方法的流程图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的城市道路用绿波带交通控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1所示，本发明提供了一种城市道路用绿波带交通控制方法，所述方法包括：
获取道路的实时路况图像数据；
通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；
将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
在上述方案中，根据道路的实时路况图像数据获取与其对应的最优性能指标的绿波带控制信号，并且对绿波带控制信号进行更新，而且最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内，也可以保证信息传递的有效性，双重优化以保证道路的通行效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
在上述方案中，通过以上性能可以准确地判断出该绿波带控制信号的优化度，这样可以便于计算获得最优性能指标的绿波带控制信号，以保证决策的合理性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述通过所述路况信息分析处理以获取车流量信息是通过基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法进行获取的。
在上述方案中，利用虚拟线圈的多车道车流量检测算法可以通过路况信息(图像数据)准确地获取车流量信息，以便于后面对绿波带控制信号的计算获取。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内包括：
后台服务器将绿波带引导信号发送至道路旁的路测设备上；
所述路测设备将绿波带引导信号发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
在上述方案中，通过路测设备向车辆的智能终端发送绿波带引导信号，可以保证信息传递的全面性，使得车辆可以准确地获取绿波带引导信号，以按照引导信号进行驾驶，提高道路通行的效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
在上述方案中，两种形式的信息传递方式保证绿波带引导信号传递的准确性，而且不妨碍车辆的正常驾驶，以保证驾驶的安全性。
如图2所示，本发明还提供了一种城市道路用绿波带交通控制系统，所述系统包括：
路况获取模块，用于获取道路的实时路况图像数据；
数据处理模块，用于通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
后台服务器，用于根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
前端控制模块，用于更新所述绿波带控制信号以控制调整交通信号灯，并且生成最新的绿波带引导信号；
绿波带引导信号传递模块，用于将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
在上述方案中，根据道路的实时路况图像数据获取与其对应的最优性能指标的绿波带控制信号，并且对绿波带控制信号进行更新，而且最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内，也可以保证信息传递的有效性，双重优化以保证道路的通行效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述后台服务器所依据的性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述数据处理模块是利用基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法对车流量数据进行获取的。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述绿波带引导信号传递模块包括：
后台无线发送模块，用于将绿波带引导信号以无线信号的形式发送出去；
路测设备，设置在道路旁，用于接收后台无线发送模块发送的绿波带引导信号，并且将其发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
综上所述，本发明提供的城市道路用绿波带交通控制方法和系统克服现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种城市道路用绿波带交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路的实时路况图像数据；
通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；
将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
2.根据权利要求1所述的城市道路用绿波带交通控制方法，其特征在于，所述性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
3.根据权利要求1所述的城市道路用绿波带交通控制方法，其特征在于，所述通过所述路况信息分析处理以获取车流量信息是通过基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法进行获取的。
4.根据权利要求1所述的城市道路用绿波带交通控制方法，其特征在于，所述将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内包括：
后台服务器将绿波带引导信号发送至道路旁的路测设备上；
所述路测设备将绿波带引导信号发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
5.根据权利要求4所述的城市道路用绿波带交通控制方法，其特征在于，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
6.一种城市道路用绿波带交通控制系统，其特征在于，所述系统包括：
路况获取模块，用于获取道路的实时路况图像数据；
数据处理模块，用于通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；
后台服务器，用于根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；
前端控制模块，用于更新所述绿波带控制信号以控制调整交通信号灯，并且生成最新的绿波带引导信号；
绿波带引导信号传递模块，用于将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。
7.根据权利要求6所述的城市道路用绿波带交通控制系统，其特征在于，所述后台服务器所依据的性能指标包括：交叉口平均延误时长、平均排队车辆数以及平均停车次数。
8.根据权利要求6所述的城市道路用绿波带交通控制系统，其特征在于，所述数据处理模块是利用基于虚拟线圈的多车道车流量检测算法对车流量数据进行获取的。
9.根据权利要求6所述的城市道路用绿波带交通控制系统，其特征在于，所述绿波带引导信号传递模块包括：
后台无线发送模块，用于将绿波带引导信号以无线信号的形式发送出去；
路测设备，设置在道路旁，用于接收后台无线发送模块发送的绿波带引导信号，并且将其发送至交通信号灯前段道路上的车辆的智能终端上。
10.根据权利要求9所述的城市道路用绿波带交通控制系统，其特征在于，所述车辆的智能终端以图像显示形式和/或语音播报的形式传递绿波带引导信号。
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