CN112960206B - 折袋封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折袋封口装置，具体包括送袋机构、平台板、第一驱动机构、撑袋机构、折袋机构、第二驱动机构、安装板、热封座和压袋机构，所述送袋机构是设置在套袋机的末端，用来运送装有物料的袋子，各个机构根据加工顺序依次设置在机架上，本发明通过设置送袋机构、平台板、第一驱动机构、撑袋机构、折袋机构、第二驱动机构、热封座、压袋机构和裁切机构等，在各个机构的协调作用下，利用机械动作将袋子进行送袋、撑袋、折袋、压袋、热封、裁切等步骤，使得装有物料的袋子能够进行自动化封装，自动化程度高，动作效率高，提高了生产效率。

Description

折袋封口装置

技术领域

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种折袋封口装置。

背景技术

在商品越来越丰富的今天，人们的消费观念、方式和价值观等都发生了显著变化。日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，为了解决这个问题，人们设计出了套带机将物品进行装袋，但是装袋完成之后通常是采用人工的方式对行进过来的袋子进行封装或者直接送到封装机器对产品进行封装，但是在进行封装之前还需要人手动拿着袋子然后才能进行封装，自动化程度低，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的折袋封口装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种折袋封口装置，包括机架，还包括：

送袋机构，所述送袋机构设置在所述机架上；

平台板，所述平台板滑动设置在所述机架上且位于所述送袋机构一侧；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上且连接所述平台板，驱动所述平台板靠近或远离所述送袋机构；

撑袋机构，所述撑袋机构设置在所述平台板上，伸进行进过来的袋子里面进行撑开；

折袋机构，两个所述折袋机构设置在所述平台板上且位于所述撑袋机构两侧，从袋子的两侧相向运动进行折袋；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上且处于所述平台板下方，所述第二驱动机构连接有安装板，所述安装板通过导柱设置在所述机架上且处在所述平台板上方；

热封座，所述热封座设置在所述安装板底部；

压袋机构，所述压袋机构设置在所述安装板上，所述压袋机构下压至袋子两折边处。

优选的，所述送袋机构包括袋子收纳板和输送带，所述输送带设置在所述机架上，所述袋子收纳板设置在所述输送带上。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在所述机架上的电机安装座、设置在所述电机安装座上的第一电机、设置在所述第一电机的电机轴上的安装盘和设置在所述安装盘上的连接杆，所述连接杆另一端连接在所述平台板上，所述平台板滑动设置在所述电机安装座上。

优选的，撑袋机构包括撑板、横移撑板安装座、纵移撑板安装座、第一驱动气缸和第二驱动气缸，两所述第一驱动气缸通过连接板相对设置在所述平台板上且连接两所述横移撑板安装座，两所述第二驱动气缸纵向设置在所述连接板上且分处于所述平台板两侧，两所述第二驱动气缸分别连接两所述纵移撑板安装座，所述纵移撑板安装座与所述横移撑板安装座位置垂直设置，四个所述撑板依次穿过所述纵移撑板安装座和所述横移撑板安装座且滑动设置在所述纵移撑板安装座和所述横移撑板安装座内。

优选的，所述折袋机构包括第三驱动气缸和折板，所述第三驱动气缸相对设置在所述平台板上，所述折板连接所述第三驱动气缸。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机和连杆组件，所述第二电机设置在所述机架上，所述连杆组件连接所述第二电机和所述安装板。

优选的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述第二电机，所述第三连杆转动连接所述第一连杆以及机架上的固定板，所述第二连杆转动连接所述第一连杆和所述安装板。

优选的，所述压袋机构包括第四驱动气缸、压杆和气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述安装板的上方，所述第四驱动气缸设置在所述气缸安装板上，所述第四驱动气缸的气缸杆上设置有压杆安装板，两所述压杆分设在所述压杆安装板两端。

优选的，所述安装板底部还设置有裁切机构，所述裁切机构处于所述压袋机构的前端。

优选的，所述裁切机构包括第五驱动气缸和切刀，所述第五驱动气缸设置在所述安装板上，所述切刀连接所述第五驱动气缸的气缸杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置送袋机构、平台板、第一驱动机构、撑袋机构、折袋机构、第二驱动机构、热封座、压袋机构和裁切机构等各个机构的协调作用，利用机械结构将袋子进行送袋、撑袋、折袋、压袋、热封、裁切等步骤，使得装有物料的袋子能够进行自动化封装，自动化程度高，动作效率高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明撑袋机构与连杆组件安装结构示意图。

图3为本发明压袋机构安装结构示意图。

图4为本发明撑杆结构示意图。

图中：机架100、固定板101、送袋机构200、袋子收纳板201、输送带202、平台板300、第一驱动机构400、电机安装座401、第一电机402、安装盘403、连接杆404、滑轨405、撑袋机构500、撑板501、横移撑板安装座502、纵移撑板安装座503、第一驱动气缸504、第二驱动气缸505、连接板506、折袋机构600、第三驱动气缸601、折板602、第二驱动机构700、第二电机701、连杆组件702、第一连杆7021、第二连杆7022、第三连杆7023、安装板800、导柱900、热封座1000、压袋机构1100、第四驱动气缸1101、压杆1102、气缸安装板1103、压杆安装板1104、安装架1105、第五驱动气缸1200、收集箱1300。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1～4所示，本发明实施例提供了一种折袋封口装置，包括机架100，还包括：送袋机构200，所述送袋机构1设置在所述机架100上；平台板300，所述平台板300滑动设置在所述机架100上且位于所述送袋机构200一侧；第一驱动机构400，所述第一驱动机构400设置在所述机架100上且连接所述平台板300，驱动所述平台板300靠近或远离所述送袋机构1；撑袋机构500，所述撑袋机构500设置在所述平台板300上，伸进行进过来的袋子里面进行撑开；折袋机构600，两个所述折袋机构600设置在所述平台板300上且位于所述撑袋机构500两侧，从袋子的两侧相向运动进行折袋；第二驱动机构700，所述第二驱动机构700设置在所述机架100上且处于所述平台板300下方，所述第二驱动机构700连接有安装板800，所述安装板800通过导柱900设置在所述机架100上且处在所述平台板300上方；热封座1000，所述热封座1000设置在所述安装板800底部；压袋机构1100，所述压袋机构1100设置在所述安装板800上，所述压袋机构1100下压至袋子两折边处。

本发明中的袋子优选为M型包装袋，在经过套袋机装料套袋之后，装有物料的袋子会被运送到所述送袋机构200，所述送袋机构200运送袋子到一定位置时，所述第一驱动机构400工作，驱动所述平台板300靠近处在所述送袋机构200处的袋子，即使得安装在所述平台板300上的撑袋机构500、折袋机构600靠近袋子，所述撑袋机构500伸入到袋子里面然后撑开，使得袋子能够处于撑紧状态，此时所述折袋机构600工作，从袋子的两边对袋子进行折边，即折袋机构能够对M型袋子的折痕处进行压折，这样可以使得袋子的袋口闭合，此时所述压袋机构1100下压，压在袋子的折叠起来的折边处，使得袋子的位置能够固定好，此时所述第二驱动机构700工作，带动所述安装板800向下移动，使得所述安装板800上的所述热封座1000能够对袋子的袋口进行热封，热封完成之后各个机构回归原位，所述送袋机构200继续送袋到下一个工位。

本发明中，所述送袋机构200包括袋子收纳板201和输送带202，所述输送带202设置在所述机架1上，所述袋子收纳板201设置在所述输送带202上，此处的所述输送带202可优选为链条，所述袋子收纳板201设置两个，并固定在链条上，袋子是放置在两个所述袋子收纳板201之间的。

所述第一驱动机构400包括设置在所述机架1上的电机安装座401、设置在所述电机安装座401上的第一电机402、设置在所述第一电机402的电机轴上的安装盘403和设置在所述安装盘403上的连接杆404，所述连接杆404另一端连接在所述平台板300上，所述平台板300滑动设置在所述电机安装座401上，在所述平台板300的底部设置有滑块301，在所述电机安装座401的表面设置有滑轨405，所述滑块301滑动设置在所述滑轨405上，所述连接杆404是连接在所述安装盘403非中心位的，即凸轮结构，所述第一电机402转动则会带动所述安装盘403的转动，同时使得所述连接杆404拉动所述平台板300在所述电机安装座401上滑动。

具体的，所述撑袋机构500包括撑板501、横移撑板安装座502、纵移撑板安装座503、第一驱动气缸504和第二驱动气缸505，两所述第一驱动气缸504通过连接板506相对设置在所述平台板300上且连接两所述横移撑板安装座502，所述的连接板506是设置两个的，在所述平台板300上对称设置，两所述第二驱动气缸505纵向设置在所述连接板506上且分处于所述平台板300两侧，两所述第二驱动气缸505分别连接两所述纵移撑板安装座503，所述纵移撑板安装座503与所述横移撑板安装座502位置垂直设置，四个所述撑板501依次穿过所述纵移撑板安装座503和所述横移撑板安装座502且滑动设置在所述纵移撑板安装座503和所述横移撑板安装座502内，所述纵移撑板安装座503和横移撑板安装座502上均设置有条形孔，所述撑板501是滑动设置在所述条形孔内的，所述撑板501一端设置有与所述条形孔连接的滑块用来使得所述撑板501可以在所述纵移撑板安装座503和所述横移撑板安装座502内滑动，所述横移撑板安装座502上设置有两个上下分布的条形孔，所述纵移撑板安装座503上设置有一个条形孔，所述横移撑板安装座502和纵移撑板安装座503上的条形孔在贴近时大体呈十字型分布。

在袋子过来进行撑袋时，四个所述撑板501此时是靠拢的，所述撑板501伸进去袋子里面，所述第一驱动气缸504和所述第二驱动气缸505工作，两个所述第一驱动气缸504驱动两个所述横移撑板安装座502带动两个所述撑板501向两侧张开，两个所述第二驱动气缸505驱动两个所述纵移撑板安装座503带动两个所述撑板501向上张开，使得撑板501能够对袋子进行撑开。

具体的，所述折袋机构600包括第三驱动气缸601和折板602，两个所述第三驱动气缸601相对设置在所述平台板300上，所述折板602连接所述第三驱动气缸601，所述折板602的位置是相对设置在撑开的袋子的两边的，两个所述第三驱动气缸601驱动两个所述折边向中间靠拢，当对袋子的折痕处进行施加力时，袋子受力使得袋口贴合。

本实施例中，所述第二驱动机构700包括第二电机701和连杆组件702，所述第二电机701设置在所述机架100上，所述连杆组件702连接所述第二电机701和所述安装板800，所述安装板800的移动是由所述第二电机701驱动所述连杆组件702带动的。

分设在所述平台板300两侧的两个所述连杆组件702之间是通过轴连接所述第二电机701传动连接的，这样使得两个所述连杆组件702同步运动。

进一步的，所述连杆组件702包括第一连杆7021、第二连杆7022和第三连杆7023，所述第一连杆7021连接所述第二电机701，所述第三连杆7023转动连接所述第一连杆7021以及机架100上的固定板101，所述第二连杆7022转动连接所述第一连杆7021和所述安装板800，所述第一连杆7021、第二连杆7022和第三连杆7023相互之间是转动连接的，通过所述第二电机701施加力，所述连杆之间相互传动，使得所述安装板800能够上下移动，所述的导柱900是设置两个的，这样可以使得所述安装板800的上下移动更为平稳。

本实施例中，所述压袋机构1100包括第四驱动气缸1101、压杆1102和气缸安装板1103，所述气缸安装板1103固定在所述导柱900的顶端并设置在所述安装板800的上方，所述第四驱动气缸1101通过安装架1105设置在所述气缸安装板1103上，所述第四驱动气缸1101在所述安装板800上是纵向设置的，所述第四驱动气缸1101的气缸杆上设置有压杆安装板1104，两所述压杆1102分设在所述压杆安装板1104两端，两所述压杆1102之间的距离设置为能够压到袋子两折边上，这样可以使得袋子能够更好的压紧。

当然，为了避免袋子的袋口过长以及满足不同的需求，需要对热封之后的袋口进行裁切，所述安装板800底部还设置有裁切机构，所述裁切机构处于所述压袋机构1100的前端，即在动作时，所述压袋机构1100先对袋子进行压紧然后热封座1000对袋子进行热封袋口，然后所述裁切机构对热封完成的袋口进行裁切。

具体的，所述裁切机构包括第五驱动气缸1200和切刀(图中未画出)，切刀的长度大于袋子的宽度，所述第五驱动气缸1200设置在所述安装板800上，所述切刀连接所述第五驱动气缸1200的气缸杆，所述第五驱动气缸1200伸出，带动所述切刀对热封完成的袋子进行裁切。

在所述送袋机构200的末端底部还设置有收集箱1300，所述收集箱1300用来将折袋封装完成的袋子进行收集。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折袋封口装置，包括机架，其特征在于，还包括：

送袋机构，所述送袋机构设置在所述机架上；

平台板，所述平台板滑动设置在所述机架上且位于所述送袋机构一侧；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上且连接所述平台板，驱动所述平台板靠近或远离所述送袋机构；

撑袋机构，所述撑袋机构设置在所述平台板上，伸进行进过来的袋子里面进行撑开；

折袋机构，两个所述折袋机构设置在所述平台板上且位于所述撑袋机构两侧，从袋子的两侧相向运动进行折袋；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上且处于所述平台板下方，所述第二驱动机构连接有安装板，所述安装板通过导柱设置在所述机架上且处在所述平台板上方；

热封座，所述热封座设置在所述安装板底部；以及

压袋机构，所述压袋机构设置在所述安装板上，所述压袋机构下压至袋子两折边处；

撑袋机构包括撑板、横移撑板安装座、纵移撑板安装座、第一驱动气缸和第二驱动气缸，两所述第一驱动气缸通过连接板相对设置在所述平台板上且连接两所述横移撑板安装座，两所述第二驱动气缸纵向设置在所述连接板上且分处于所述平台板两侧，两所述第二驱动气缸分别连接两所述纵移撑板安装座，所述纵移撑板安装座与所述横移撑板安装座位置垂直设置，四个所述撑板依次穿过所述纵移撑板安装座和所述横移撑板安装座且滑动设置在所述纵移撑板安装座和所述横移撑板安装座内；

所述折袋机构包括第三驱动气缸和折板，所述第三驱动气缸相对设置在所述平台板上，所述折板连接所述第三驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述送袋机构包括袋子收纳板和输送带，所述输送带设置在所述机架上，所述袋子收纳板设置在所述输送带上。

3.根据权利要求1所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述机架上的电机安装座、设置在所述电机安装座上的第一电机、设置在所述第一电机的电机轴上的安装盘和设置在所述安装盘上的连接杆，所述连接杆另一端连接在所述平台板上，所述平台板滑动设置在所述电机安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和连杆组件，所述第二电机设置在所述机架上，所述连杆组件连接所述第二电机和所述安装板。

5.根据权利要求4所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述第二电机，所述第三连杆转动连接所述第一连杆以及机架上的固定板，所述第二连杆转动连接所述第一连杆和所述安装板。

6.根据权利要求1所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述压袋机构包括第四驱动气缸、压杆和气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述安装板的上方，所述第四驱动气缸设置在所述气缸安装板上，所述第四驱动气缸的气缸杆上设置有压杆安装板，两所述压杆分设在所述压杆安装板两端。

7.根据权利要求1所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述安装板底部还设置有裁切机构，所述裁切机构处于所述压袋机构的前端。

8.根据权利要求7所述的一种折袋封口装置，其特征在于，所述裁切机构包括第五驱动气缸和切刀，所述第五驱动气缸设置在所述安装板上，所述切刀连接所述第五驱动气缸的气缸杆。