CN112958404A - 柴油机机体前端面涂胶工件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，包括：直线导轨、气缸、电缸、支架以及轴套。气缸能够移动地设置于直线导轨上，且气缸上安装有涂胶枪。电缸固定安装于直线导轨上。直线导轨固定于支架上。以及轴套固定于气缸上，且轴套内具有轴，轴能够伸缩夹紧定位柴油机机体。其中，涂胶枪用以对柴油机机体进行喷涂。借此，本发明的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，结构简单合理，实现了全自动定位涂胶，且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明是关于发动机技术领域，特别是关于一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置。
背景技术
现有发动机机体在线体辊道上流转至机体前端面涂胶工序时，岗位员工需手持涂胶枪人工涂胶，手工涂胶轨迹容易走偏且不均匀，难以满足装配工艺需求精度和涂胶质量，且人工劳动强度大，工作效率低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，结构简单合理，实现了全自动定位涂胶，且提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，包括：直线导轨、气缸、电缸、支架以及轴套。气缸能够移动地设置于直线导轨上，且气缸上安装有涂胶枪。电缸固定安装于直线导轨上。直线导轨固定于支架上。以及轴套固定于气缸上，且轴套内具有轴，轴能够伸缩夹紧定位柴油机机体。其中，涂胶枪用以对柴油机机体进行喷涂。
在本发明的一实施方式中，柴油机机体前端面涂胶工件定位装置还包括导轨锁，设置于直线导轨上，且导轨锁用以控制气缸的运动位置。
在本发明的一实施方式中，柴油机机体前端面涂胶工件定位装置还包括调整垫，设置于支架的一端上，且调整垫用以调整直线导轨的支撑位置。
在本发明的一实施方式中，支架上还具有多个定位孔，且多个定位销设置于多个定位孔中。
在本发明的一实施方式中，多个定位销用以适配不同柴油机机体。
在本发明的一实施方式中，支架的材质为钢材质
在本发明的一实施方式中，电缸用以调整涂胶枪的变距位置。
在本发明的一实施方式中，多个定位销均为菱形定位销。
与现有技术相比，根据本发明的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，结构简单合理，实现了全自动定位涂胶，且提高了工作效率。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的部分主视图；
图2是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的部分俯视图；
图3是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的主视结构示意图；
图4是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的俯视结构示意图；
图5是图1中A-A处的剖视结构示意图。
主要附图标记说明：
1-气缸，2-导轨锁，3-电缸，4-直线导轨，5-支架，6-调整垫，7-定位销，8-轴套，9-轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的部分主视图。图2是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的部分俯视图。图3是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的主视结构示意图。图4是根据本发明一实施方式的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的俯视结构示意图。图5是图1中A-A处的剖视结构示意图。
如图1至图5所示，根据本发明优选实施方式的一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，包括：直线导轨4、气缸1、电缸3、支架5以及轴套。气缸1能够移动地设置于直线导轨4上，且气缸1上安装有涂胶枪。电缸3固定安装于直线导轨4上。直线导轨4固定于支架5上。以及轴套固定于气缸1上，且轴套内具有轴，轴能够伸缩夹紧定位柴油机机体。其中，涂胶枪用以对柴油机机体进行喷涂。
在本发明的一实施方式中，柴油机机体前端面涂胶工件定位装置还包括导轨锁2，设置于直线导轨4上，且导轨锁2用以控制气缸1的运动位置。
在本发明的一实施方式中，柴油机机体前端面涂胶工件定位装置还包括调整垫6，设置于支架5的一端上，且调整垫6用以调整直线导轨4的支撑位置。
在本发明的一实施方式中，支架5上还具有多个定位孔，且多个定位销7设置于多个定位孔中。多个定位销7用以适配不同柴油机机体。支架5的材质为钢材质。电缸3用以调整涂胶枪的变距位置。多个定位销7均为菱形定位销7。
在实际应用中，本发明的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置的直线导轨4、气缸1、电缸3、轴套和轴均为两个，也就是说两个直线导轨4的一端相连接，组合后呈L型，并一起固定于支架5上(如图4所示)。气缸1上安装有涂胶枪，导轨锁2控制气缸1运动位置，电缸3调整涂胶枪变距位置，直线导轨4固定安装电缸3。支架5支撑直线导轨4，调整垫6调整直线导轨4的支撑位置，而菱形定位销7定位不同机型机体。轴套固定安装轴向运动，而轴伸缩夹紧定位机体。该装置在实际使用中的工作流程如下：预挡料器落下，工位挡料器抬起-托盘输送到位-工件检测装置检测有无工件-检测托盘姿态-读写头读码块信息-二次定位定位托盘-定位销变位-滑台下降到位-托缸体顶面气缸1/2升起到位-前端面涂胶-照相检测-机器人回原位-升降滑台退回原位，拖缸体顶面气缸1/2退回-二次定位插销退回-挡料器落下-托盘放行，一个工作周期循环结束。
总之，本发明的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，结构简单合理，可以实现自动定位夹紧机体，以便给机器人自动涂胶，无需人工手持涂胶枪涂胶，降低了员工劳动强度，提升工作效率和产品质量。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，包括：
直线导轨；
气缸，能够移动地设置于所述直线导轨上，且所述气缸上安装有涂胶枪；
电缸，固定安装于所述直线导轨上；
支架，所述直线导轨固定于所述支架上；以及
轴套，固定于所述气缸上，且所述轴套内具有轴，所述轴能够伸缩夹紧定位柴油机机体；
其中，所述涂胶枪用以对所述柴油机机体进行喷涂。
2.如权利要求1所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，还包括导轨锁，设置于所述直线导轨上，且所述导轨锁用以控制所述气缸的运动位置。
3.如权利要求1所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，还包括调整垫，设置于所述支架的一端上，且所述调整垫用以调整所述直线导轨的支撑位置。
4.如权利要求1所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，所述支架上还具有多个定位孔，且多个定位销设置于所述多个定位孔中。
5.如权利要求4所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，所述多个定位销用以适配不同柴油机机体。
6.如权利要求1所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，所述支架的材质为钢材质。
7.如权利要求1所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，所述电缸用以调整所述涂胶枪的变距位置。
8.如权利要求4所述的柴油机机体前端面涂胶工件定位装置，其特征在于，所述多个定位销均为菱形定位销。
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