CN112958380A - 一种自动化花纸刷浆机 - Google Patents

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熊兼海
丁强
梁东
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Abstract

本发明揭示一种自动化花纸刷浆机，通过上纸装置向刷浆装置输出单张花纸，刷浆装置接收上纸装置输出的花纸并对花纸进行刷浆，刷浆后的花纸由刷浆装置输送至挂纸装置，挂纸装置接收刷浆装置输送的刷浆后的花纸并通过挂夹将刷浆后的花纸挂起，夹着有花纸的挂夹由挂纸装置输送至烘干装置，烘干装置接收夹着有花纸的挂夹并对花纸进行烘干，其中的刷浆装置采用喷淋的方式将浆液喷在运载机构和运载机构上的花纸，上浆充分，另外通过刷浆机构对运载机构上的花纸进行滚压，仿照人工操作，不仅刷浆均匀，而且渗透效果好。

Description

一种自动化花纸刷浆机
技术领域
本发明涉及刷浆机技术领域，具体地，涉及一种自动化花纸刷浆机。
背景技术
在美耐皿产品的生产中，常常需要在产品上印制各种图案和花纹。美耐皿产品上印制图案的流程为：先将图案印刷到纸张上得到花纸，然后给花纸的表面刷上一层浆，并将刷浆后的花纸烘干；接着将完成以上工序的花纸放到产品的生产模具中，合模加热以使纸燃烧掉，让图案留在产品表面，从而完成对美耐皿产品表面印刷图案的工作。
当中的花纸刷浆工序，传统是由人工完成的，工人的劳动强度大，效率低下。为了提高效率，行业中有使用刷浆机来完成自动化花纸刷浆，目前刷浆机的刷浆方式有两种，第一种是将浆直接喷洒在花纸上，第二种是将花纸浸泡在浆中后取出压干。第一种刷浆方式中的喷洒需要喷雾式喷出，这种方式不容易渗透，花纸对浆的吸收效果不好，同时喷嘴比较小，浆又比较浓，喷嘴容易出现堵塞的现象。第二种刷浆方式需要较大的浆池来浸泡花纸，这是方式容易过度渗透，需要通过挤压方式将花纸上多余的浆压出，导致浆的耗费比较大。目前市场上的刷浆机普遍不成熟，上述两种刷浆方式均存在缺点，要么就是刷浆效果不好，要么就造成浪费大。为了改变这种状况，有必要对刷浆机的结构进行新的设计，以提高刷浆效率，改善刷浆效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化花纸刷浆机。
本发明公开的一种自动化花纸刷浆机，包括：
上纸装置，其用于花纸的上料，上纸装置包括储纸机构和移纸机构，储纸机构设于移纸机构的移送路径上，储纸机构储放花纸，移纸机构移送储纸机构内的花纸；
刷浆装置，其用于花纸的刷浆，刷浆装置包括运载机构、供浆机构和刷浆机构，运载机构设于移纸机构的移送路径上，供浆机构及刷浆机构设于运载机构的移送路径上，运载机构接收移纸机构移送的花纸和/或供浆机构输出的浆液，供浆机构向运载机构或运载机构上的花纸输出浆液，刷浆机构对运载机构上的花纸进行滚压；
挂纸装置，其用于挂起刷浆后的花纸，挂纸装置包括挂纸机构和送夹机构，挂纸机构设于运载机构的移送路径上，送夹机构设于挂纸机构的移送路径上，送夹机构向挂纸机构输送挂夹，挂纸机构接收挂夹并驱动挂夹夹持运载机构上的花纸，挂纸机构移送夹持有花纸的挂夹；以及
烘干装置，其用于烘干刷浆后的花纸，烘干装置包括运转机构和烘干机构，运转机构设于挂纸机构的移送路径上，烘干机构设于运转机构的运送路径上，运转机构接收并运送挂纸机构移送的夹持有花纸的挂夹。
根据本发明的一实施方式，供浆机构包括浆液容器、浆液泵和喷浆管，浆液容器及喷浆管设于机架上，浆液泵的输入端与浆液容器连通，浆液泵的输出端与喷浆管的进浆口连通，喷浆管的出浆口朝向运载机构的移送路径。
根据本发明的一实施方式，刷浆机构包括刷浆移动驱动件、刷浆驱动件和刷浆毛刷辊，刷浆移动驱动件设于机架上，刷浆驱动件连接于刷浆移动驱动件的输出端，刷浆毛刷辊连接于刷浆驱动件的输出端，刷浆移动驱动件驱动刷浆驱动件带动刷浆毛刷辊靠近/远离运载机构的移送路径，刷浆驱动件驱动刷浆毛刷辊转动，刷浆毛刷辊作用于运载机构上的花纸。
根据本发明的一实施方式，刷浆装置还包括铺平机构，铺平机构包括铺平移动驱动件、两个铺平驱动件和两个铺平毛刷辊，铺平移动驱动件设于机架上，两个铺平驱动件均连接于铺平移动驱动件的输出端，铺平毛刷辊与铺平驱动件一一对应，铺平毛刷辊连接于对应铺平驱动件的输出端，铺平移动驱动件驱动铺平驱动件带动铺平毛刷辊靠近/远离运载机构的移送路径，铺平驱动件驱动铺平毛刷辊转动，铺平毛刷辊作用于运载机构上的花纸。
根据本发明的一实施方式，两个铺平毛刷辊为对称设置，且两个铺平毛刷辊的中心轴线处于同一水平面上；两个铺平毛刷辊成一夹角，夹角为锐角、直角、钝角或平角，夹角的开口朝向挂纸机构。
根据本发明的一实施方式，挂纸机构包括夹纸结构和移挂结构，夹纸结构设于运载机构的移送路径上，移挂结构设于夹纸结构的移动路径上，夹纸结构接收送夹机构输送的挂夹并驱动挂夹夹持运载机构上的花纸，移挂结构接收并移送夹纸结构上夹持有花纸的挂夹。
根据本发明的一实施方式，夹纸结构包括夹纸移动驱动件、夹纸翻转驱动件、夹纸开夹驱动件和夹纸取夹件，夹纸移动驱动件设于机架上，夹纸移动驱动件的输出端连接有夹纸移动座，夹纸翻转驱动件设于夹纸移动座上，夹纸移动座上铰装有夹纸翻转座，且夹纸翻转座连接于夹纸翻转驱动件的输出端，夹纸取夹件及夹纸开夹驱动件设于夹纸翻转座上，夹纸取夹件由夹纸取夹驱动件驱动，夹纸取夹件作用于挂夹的第一吸部，夹纸开夹驱动件的输出端作用于挂夹的夹部。
根据本发明的一实施方式，移挂结构包括移挂第一驱动件、移挂第二驱动件和移挂取夹件，移挂第一驱动件设于机架上，移挂第二驱动件连接于移挂第一驱动件的输出端，移挂取夹件连接于移挂第二驱动件的输出端，移挂取夹件由移挂取夹驱动件驱动。
根据本发明的一实施方式，送夹机构包括出夹结构和移夹结构，出夹结构设于移夹结构的移送路径上，移夹结构设于挂纸机构的移送路径上；出夹结构输出挂夹，移夹结构接收挂夹并将挂夹移送至挂纸机构。
根据本发明的一实施方式，出夹结构包括储夹料仓、料仓开闭件、料仓开闭驱动件、出夹移动驱动件、接夹驱动组件和接夹承托件，储夹料仓设于机架上，储夹料仓具有至少一个出夹口，每个出夹口配套至少两个料仓开闭件，料仓开闭件活动设于机架上，料仓开闭件用于遮挡出夹口，出夹移动驱动件设于机架上，出夹接夹驱动组件及料仓开闭驱动件连接于出夹移动驱动件的输出端，出夹接夹承托件连接于出夹接夹驱动组件的输出端，料仓开闭驱动件用于驱动料仓开闭件敞口出夹口。
与现有技术相比，本发明的一种自动化花纸刷浆机具有以下优点：
本发明的自动化花纸刷浆机，通过上纸装置向刷浆装置输出单张花纸，刷浆装置接收上纸装置输出的花纸并对花纸进行刷浆，刷浆后的花纸由刷浆装置输送至挂纸装置，挂纸装置接收刷浆装置输送的刷浆后的花纸并通过挂夹将刷浆后的花纸挂起，夹着有花纸的挂夹由挂纸装置输送至烘干装置，烘干装置接收夹着有花纸的挂夹并对花纸进行烘干，其中的刷浆装置采用喷淋的方式将浆液喷在运载机构和运载机构上的花纸，上浆充分，另外通过刷浆机构对运载机构上的花纸进行滚压，仿照人工操作，不仅刷浆均匀，而且渗透效果好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中自动化花纸刷浆机的结构示意图；
图2为实施例中自动化花纸刷浆机的结构剖视图；
图3为实施例中上纸装置的结构示意图；
图4为实施例中刷浆装置的结构示意图；
图5为实施例中刷浆装置的结构剖视图；
图6为实施例中刷浆机构及铺平机构的位置关系图；
图7为实施例中刷浆毛刷辊的转动方向示意图；
图8为实施例中铺平毛刷辊的转动方向示意图；
图9为实施例中挂纸装置的结构示意图；
图10为实施例中挂纸装置的结构剖视图；
图11为实施例中送夹机构的内部结构示意图；
图12为实施例中挂夹的结构示意图。
附图标记说明：
1、上纸装置；11、储纸机构；111、储纸料仓；112、储纸移动驱动件；
113、松纸风扇；12、移纸机构；121、取纸结构；1211、取纸移动驱动件；
1212、取纸抖动驱动件；1213、移纸取纸件；122、对接结构；1221、对接承载平台；
1222、对接翻转驱动件；1223、对接吸纸件；2、刷浆装置；21、运载机构；
211、运载驱动件；212、运载平台；213、运载夹持组件；2131、运载夹持固定板；
2132、运载夹持活动板；2133、运载夹持传动板；2134、运载夹持驱动件；
22、供浆机构；221、浆液容器；222、浆液泵；223、喷浆管；
23、刷浆机构；231、刷浆移动驱动件；232、刷浆驱动件；233、刷浆毛刷辊；
24、铺平机构；241、铺平移动驱动件；242、铺平驱动件；243、铺平毛刷辊；
244、铺平毛刷条；3、挂纸装置；31、挂纸机构；311、夹纸结构；3111、夹纸移动驱动件；
3112、夹纸翻转驱动件；3113、夹纸开夹驱动件；3114、夹纸取夹件；
312、移挂结构；3121、移挂第一驱动件；3122、移挂第二驱动件；
3123、移挂取夹件；32、送夹机构；321、出夹结构；3211、储夹料仓；32111、出夹口；
3212、料仓开闭件；3213、料仓开闭驱动件；3214、出夹移动驱动件；
3215、接夹驱动组件；3216、接夹承托件；322、移夹结构；3221、移夹第一移动驱动件；
3222、移夹移动承托件；3223、移夹第二移动驱动件；3224、移夹夹紧件；
3225、移夹夹紧驱动件；4、烘干装置；41、运转机构；42、烘干机构；
5、机架；6、挂夹；61、挂部；62、第一吸部；63、夹部；64、第二吸部。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1-11，一种自动化花纸刷浆机，包括上纸装置1、刷浆装置2、挂纸装置3和烘干装置4，上纸装置1用于花纸的上料，刷浆装置2用于花纸的刷浆，挂纸装置3用于挂起刷浆后的花纸，烘干装置4用于烘干刷浆后的花纸。
上纸装置1向刷浆装置2输出单张花纸，刷浆装置2接收上纸装置1输出的花纸并对花纸进行刷浆，刷浆后的花纸由刷浆装置2输送至挂纸装置3，挂纸装置3接收刷浆装置2输送的刷浆后的花纸并通过挂夹6将刷浆后的花纸挂起，夹着有花纸的挂夹6由挂纸装置3输送至烘干装置4，烘干装置4接收夹着有花纸的挂夹6并对花纸进行烘干。
参见图1-3，上纸装置1包括储纸机构11和移纸机构12，储纸机构11设于移纸机构12的移送路径上，储纸机构11储放花纸，移纸机构12移送储纸机构11内的花纸。
储纸机构11包括储纸料仓111、储纸移动驱动件112和储纸移动传动组件，储纸料仓111滑动设于机架5上，储纸移动驱动件112及储纸移动传动组件安装在机架5上，储纸移动驱动件112的输出端与储纸移动传动组件的输入端连接，储纸移动传动组件的输出端与储纸料仓111连接。储纸移动驱动件112驱动储纸移动传动组件带动储纸料仓111在竖直方向上做直线移动。
作为优选，机架5内设有松纸风扇113，松纸风扇113的出风端朝向储纸料仓111移动末端。储纸料仓111移动至末端时，松纸风扇113启动并吹向储纸料仓111，以将储纸料仓111内的花纸吹松，防止移纸机构12一次吸起多张花纸。
移纸机构12包括取纸结构121和对接结构122，对接结构122设于取纸结构121的移送路径上，取纸结构121将储纸机构11内的花纸移送至对接结构122上。
取纸结构121包括取纸移动驱动件1211、取纸移动传动组件、取纸抖动驱动件1212和移纸取纸件1213，取纸移动驱动件1211及取纸移动传动组件安装在机架5上，取纸移动驱动件1211的输出端与取纸移动传动组件的输入端连接，取纸移动传动组件的输出端与移纸连接座连接，且移纸连接座滑动设于机架5上，取纸抖动驱动件1212固定在移纸连接座上，移纸取纸件1213固定连接于取纸抖动驱动件1212的输出端。取纸移动驱动件1211驱动取纸移动传动组件带动移纸连接座在水平方向上做直线移动，取纸抖动驱动件1212随移纸连接座移动，取纸抖动驱动件1212驱动移纸取纸件1213在竖直方向上做直线移动，移纸取纸件1213由移纸取纸驱动件驱动吸取花纸。
作为优选，移纸取纸件1213的数量为多个，多个移纸取纸件1213通过取纸连接座固定连接于取纸抖动驱动件1212的输出端。
对接结构122包括对接承载平台1221、对接翻转驱动件1222和对接吸纸件1223，对接承载平台1221固定在机架5上，对接翻转驱动件1222及对接吸纸件1223分别铰装在在机架5上，且对接承载平台1221连接于对接翻转驱动件1222的输出端。其中，对接承载平台1221位于取纸结构121的移送路径上，对接吸纸件1223位于对接承载平台1221远离储纸机构11的一侧上。对接翻转驱动件1222驱动对接吸纸件1223进行翻转，对接吸纸件1223由对接吸纸驱动件驱动吸气。
参见图1-2和图4-8，刷浆装置2包括运载机构21、供浆机构22和刷浆机构23，运载机构21设于对接结构122的输出路径上，供浆机构22及刷浆机构23设于运载机构21的移送路径上，运载机构21接收对接结构122输出的花纸和/或供浆机构22输出的浆液，供浆机构22向运载机构21或运载机构21上的花纸输出浆液，刷浆机构23对运载机构21上的花纸进行滚压。
运载机构21包括运载驱动件211、运载传动组件、运载平台212和运载夹持组件213，运载驱动件211及运载传动组件安装于机架5上，运载驱动件211的输出端与运载传动组件的输入端连接，运载平台212连接于运载传动组件的输出端，且运载平台212滑动设于机架5上，运载夹持组件213安装于运载平台212。运载驱动件211驱动运载传动组件带动运载平台212在水平方向上移动，运载夹持组件213夹持运载平台212上的花纸。
具体地，运载夹持组件213包括运载夹持固定板2131、运载夹持活动板2132、运载夹持传动板2133和运载夹持驱动件2134。运载夹持固定板2131固定在运载平台212远离储纸料仓111的一侧上，且运载夹持固定板2131呈倾斜设置；两块运载夹持传动板2133的第一端分别铰装于运载平台212的两侧上，且两块运载夹持传动板2133的第二端之间通过运载夹持传动杆固定连接；运载夹持驱动件2134铰装在运载平台212的底部上，运载夹持驱动件2134的输出端与运载夹持传动杆铰接；运载夹持活动板2132的两端分别连接于两块运载夹持传动板2133的第三端。运载夹持驱动件2134驱动运载夹持传动板2133带动运载夹持活动板2132翻转，运载夹持活动板2132与运载夹持固定板2131夹持/释放花纸的端部。
供浆机构22包括浆液容器221、浆液泵222和喷浆管223，浆液容器221及喷浆管223安装在机架5上，浆液泵222的输入端与浆液容器221连通，浆液泵222的输出端与喷浆管223的进浆口连通。喷浆管223靠近对接结构122设置，喷浆管223的出浆口朝向运载机构21的移送路径。浆液泵222将浆液容器221内的浆液输送到喷浆管223中，喷浆管223中的浆液经出浆口输出。
刷浆机构23包括刷浆移动驱动件231、刷浆驱动件232和刷浆毛刷辊233，刷浆移动驱动件231安装在机架5上，刷浆移动驱动件231的输出端与刷浆连接座固定连接，刷浆驱动件232安装在刷浆连接座的侧部，刷浆毛刷辊233转动安装在刷浆连接座上，刷浆毛刷辊233连接于刷浆驱动件232的输出端。其中，刷浆毛刷辊233平行于运载机构21的移送路径，且刷浆毛刷辊233的中心轴线与运载机构21的移送方向相互垂直。刷浆移动驱动件231驱动刷浆连接座沿垂直于运载机构21移送路径的方向移动，刷浆驱动件232及刷浆毛刷辊233随刷浆连接座移动，刷浆驱动件232驱动刷浆毛刷辊233转动，刷浆毛刷辊233作用于运载机构21上的花纸。参见图7，运载平台212由上纸装置1向着挂纸装置3的方向移动，刷浆移动驱动件231驱动刷浆毛刷辊233向着运载平台212移动，并使得刷浆毛刷辊233与运载平台212相接，刷浆毛刷辊233作用于运载平台212上的花纸，刷浆驱动件232驱动刷浆毛刷辊233转动，且在刷浆毛刷辊233与运载平台212的相接处，刷浆毛刷辊233的转动方向与运载平台212的移动方向相反。
刷浆机构23的数量为一组或多组，多组刷浆机构23沿运载机构21的移送路径并排设置。本实施例中采用两组刷浆机构23，且两组刷浆机构23沿运载机构21的移送路径并排设置。作为优选，刷浆装置2还包括铺平机构24，其靠近对接结构122设置。
铺平机构24包括铺平移动驱动件241、两个铺平驱动件242和两个铺平毛刷辊243，铺平毛刷辊243与铺平驱动件242一一对应。铺平移动驱动件241设于机架5上，铺平移动驱动件241的输出端固定连接有铺平连接座，两个铺平驱动件242分设于铺平连接座的两端上，铺平毛刷辊243分别固定连接于对应铺平驱动件242的输出端。其中，两个铺平毛刷辊243为对称设置，且两个铺平毛刷辊243的中心轴线处于同一水平面上；两个铺平毛刷辊243成一夹角，夹角为锐角、直角、钝角或平角，夹角的开口朝向挂纸装置3。本实施例中的夹角为钝角。
铺平移动驱动件241驱动铺平连接座沿垂直于运载机构21移送路径的方向移动，铺平驱动件242及铺平毛刷辊243随铺平连接座移动，铺平驱动件242驱动铺平毛刷辊243转动，铺平毛刷辊243作用于运载机构21上的花纸。参见图8，运载平台212由上纸装置1向着挂纸装置3的方向移动，铺平驱动件242驱动铺平毛刷辊243向着运载平台212移动，并使得铺平毛刷辊243与运载平台212相接，铺平毛刷辊243作用于运载平台212上的花纸，铺平驱动件242驱动铺平毛刷辊243转动，且在铺平毛刷辊243与运载平台212的相接处，铺平毛刷辊243的转动方向与运载平台212的移动方向呈钝角。作为优选，铺平机构24还包括铺平毛刷条244，铺平毛刷条244连接于铺平连接座，铺平毛刷条244靠近两个铺平毛刷辊243的中心轴线的相交点设置。铺平毛刷条244随铺平连接座移动，铺平毛刷条244作用于运载机构21上的花纸。
参见图1-2和图9-11，挂纸装置3包括挂纸机构31和送夹机构32，挂纸机构31设于运载机构21的移送路径上，送夹机构32设于挂纸机构31的移送路径上，送夹机构32向挂纸机构31输送挂夹6，挂纸机构31接收挂夹6并驱动挂夹6夹持运载机构21上的花纸，挂纸机构31移送夹持有花纸的挂夹6。其中，参见图12，挂夹6具有挂部61、第一吸部62、夹部63和第二吸部64，第一吸部62与第二吸部64相对设置。
挂纸机构31包括夹纸结构311和移挂结构312，夹纸结构311与移挂结构312相对设置。夹纸结构311设于运载机构21的移送路径上，移挂结构312设于夹纸结构311的移动路径上，夹纸结构311接收送夹机构32输送的挂夹6并驱动挂夹6夹持运载机构21上的花纸，移挂结构312接收并移送夹纸结构311上夹持有花纸的挂夹6。
夹纸结构311包括夹纸移动驱动件3111、夹纸移动传动组件、夹纸翻转驱动件3112、夹纸开夹驱动件3113和夹纸取夹件3114。夹纸移动驱动件3111及夹纸移动传动组件安装在机架5上，且夹纸移动驱动件3111及夹纸移动传动组件位于运载平台212的行程末端，夹纸移动驱动件3111的输出端与夹纸移动传动组件的输入端连接，夹纸移动传动组件的输出端连接有夹纸移动座，夹纸翻转驱动件3112铰装在夹纸移动座上，夹纸移动座上铰装有夹纸翻转座，且夹纸翻转座连接于夹纸翻转驱动件3112的输出端，夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113安装在夹纸翻转座上。
夹纸移动驱动件3111驱动夹纸移动传动组件带动夹纸移动座沿垂直于运载机构21的移送路径的方向移动，夹纸翻转驱动件3112随夹纸移动座移动，夹纸翻转驱动件3112驱动夹纸翻转座翻转，夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113随夹纸翻转座翻转，夹纸取夹件3114由夹纸取夹驱动件驱动，夹纸取夹件3114作用于挂夹6的第一吸部62，夹纸开夹驱动件3113的输出端作用于挂夹6的夹部63。
移挂结构312包括移挂第一驱动件3121、移挂第二驱动件3122和移挂取夹件3123，移挂第一驱动件3121安装设于机架5上，移挂第二驱动件3122通过移挂传动组件连接于移挂第一驱动件3121的输出端，移挂取夹件3123连接于移挂第二驱动件3122的输出端。
移挂第一驱动件3121驱动移挂传动组件带动移挂第二驱动件3122靠近夹纸结构311或烘干装置4，移挂第二驱动件3122驱动移挂取夹件3123靠近/远离夹纸结构311，移挂取夹件3123由移挂取夹驱动件驱动，移挂取夹件3123作用于挂夹6的第二吸部64。
送夹机构32包括出夹结构321和移夹结构322，出夹结构321设于移夹结构322的移送路径上，移夹结构322设于夹纸结构311的移送路径上。出夹结构321输出挂夹6，移夹结构322接收挂夹6并将挂夹6移送至夹纸结构311。
出夹结构321包括储夹料仓3211、料仓开闭件3212、料仓开闭驱动件3213、出夹移动驱动件3214、接夹驱动组件3215和接夹承托件3216。储夹料仓3211设于机架5上，储夹料仓3211具有至少一个出夹口32111，本实施例中的储夹料仓3211具有四个出夹口32111。每个出夹口32111配套至少两个料仓开闭件3212，料仓开闭件3212活动设于机架5上，料仓开闭件3212用于遮挡出夹口32111。出夹移动驱动件3214安装在机架5上，出夹移动驱动件3214的输出端与出夹移动传动组件的输入端连接，出夹移动传动组件的输出端连接有出夹移动座，出夹接夹驱动组件3215及料仓开闭驱动件3213均安装在出夹移动座上，出夹接夹承托件3216连接于出夹接夹驱动组件3215的输出端。
出夹移动驱动件3214驱动带动出夹移动座在水平方向上移动，以靠近储夹料仓3211或移夹结构322，出夹接夹驱动组件3215驱动出夹接夹承托件3216在竖直方向上移动，以靠近/远离其中一个出夹口32111，出夹接夹承托件3216承托挂夹6，料仓开闭驱动件3213驱动料仓开闭件3212敞开出夹口32111。
移夹结构322包括移夹第一移动驱动件3221、移夹移动承托件3222、移夹第二移动驱动件3223、移夹夹紧件3224和移夹夹紧驱动件3225，移夹第一移动驱动件3221及移夹第二移动驱动件3223设于机架5上，移夹移动承托件3222通过移夹第一移动传动组件连接于第一移动驱动件的输出端，移夹夹紧驱动件3225通过移夹第二移动传动组件连接于第二移动驱动件的输出端，移夹夹紧件3224连接于移夹夹紧驱动件3225的输出端。
移夹移动承托件3222的移动行程与出夹接夹承托件3216的移动行程及移夹夹紧件3224的移动行程相交，移夹夹紧件3224的移动行程与夹纸取夹件3114的移动行程相交。移夹第一移动驱动件3221驱动移夹第一移动传动组件带动移夹移动承托件3222在竖直方向上移动，以靠近出夹接夹承托件3216或移夹夹紧件3224；移夹第二移动驱动件3223驱动移夹第二移动传动组件带动移夹夹紧驱动件3225在水平方向上移动，以靠近移夹移动承托件3222或夹纸取夹件3114，移夹夹紧驱动件3225驱动移夹夹紧件3224夹持/释放挂夹6。
烘干装置4包括运转机构41和烘干机构42，运转机构41设于挂纸机构31的移送路径上，烘干机构42设于运转机构41的运送路径上，运转机构41具有若干个挂钩，运转机构41接收并运送挂纸机构31移送的夹持有花纸的挂夹6。本实施例中烘干机构42采用传统的垂直烘干炉。
上述自动化花纸刷浆机的工作流程如下：
储纸移动驱动件112驱动带动储纸料仓111上移，当储纸料仓111移动至与移纸取纸件1213的移动行程相接时，松纸风扇113启动并吹向储纸料仓111，将储纸料仓111内的花纸吹松。
取纸移动驱动件1211驱动带动移纸连接座移动至储纸料仓111的上方，取纸抖动驱动件1212随移纸连接座移动，取纸抖动驱动件1212驱动带动移纸取纸件1213下移，使移纸取纸件1213的吸取端与储纸料仓111内的花纸接触；移纸取纸驱动件驱动移纸取纸件1213吸取花纸后，储纸移动驱动件112驱动带动储纸料仓111下移，取纸抖动驱动件1212驱动带动移纸取纸件1213上下移动，让移纸取纸件1213上多余的花纸抖落到储纸料仓111。
取纸移动驱动件1211驱动带动移纸连接座移动至对接承载平台1221的上方，取纸抖动驱动件1212随移纸连接座移动，移纸取纸件1213随取纸抖动驱动件1212移动，移纸取纸驱动件驱动移纸取纸件1213释放花纸，使花纸落到对接承载平台1221上，对接吸纸驱动件驱动对接吸纸件1223吸气，对接吸纸件1223将花纸的吸住，。
运载驱动件211驱动带动运载平台212朝对接结构122的方向移动，使运载平台212移动至对接承载平台1221的下方，在此移动过程中，浆液泵222将浆液容器221内的浆液输送到喷浆管223中，喷浆管223中的浆液喷到运载平台212的表面上。
运载夹持驱动件2134驱动运载夹持传动板2133带动运载夹持活动板2132翻转，使运载夹持活动板2132离开运载夹持固定板2131；对接翻转驱动件1222驱动对接吸纸件1223进行翻转，花纸被对接吸纸件1223吸住的端部随对接吸纸件1223翻转，让花纸的端部伸入到夹持活动板与运载夹持固定板2131之间，运载夹持驱动件2134驱动运载夹持传动板2133带动运载夹持活动板2132翻转，使得运载夹持活动板2132与运载夹持固定板2131夹持花纸的端部。
运载驱动件211驱动带动运载平台212朝挂纸装置3的方向移动，运载平台212带动运载夹持组件213夹持的花纸移动，在此移动过程中，浆液泵222将浆液容器221内的浆液输送到喷浆管223中，喷浆管223中的浆液喷到运载平台212上花纸的表面上；另外，在此移动过程中，对接吸纸驱动件驱动对接吸纸件1223继续吸气，使对接吸纸件1223对花纸保持一定的拉力，能够防止运载平台212带走花纸时花纸起皱。
运载平台212带动运载夹持组件213夹持的花纸移动的过程中，刷浆移动驱动件231驱动带动刷浆驱动件232及刷浆毛刷辊233下移，铺平移动驱动件241驱动带动铺平驱动件242、铺平毛刷辊243及铺平毛刷条244下移，使刷浆毛刷辊233、铺平毛刷辊243及铺平毛刷条244作用于运载平台212上的花纸。
刷浆驱动件232驱动刷浆毛刷辊233转动，刷浆毛刷辊233压干运载平台212上花纸的水分，铺平驱动件242驱动铺平毛刷辊243转动，铺平毛刷辊243将花纸往两边推，铺平毛刷条244将花纸的中部往后退，以防止运载平台212上的花纸起皱。
出夹移动驱动件3214驱动带动出夹移动座移动至储夹料仓3211的其中一个出夹口32111的下方，出夹接夹驱动组件3215及出夹接夹承托件3216随出夹移动座移动，出夹接夹驱动组件3215驱动出夹接夹承托件3216上移以靠近出夹口32111并与出夹口32111对接，料仓开闭驱动件3213驱动对应的料仓开闭件3212以使出夹口32111敞开，挂夹6经敞开的出夹口32111落到出夹接夹承托件3216，出夹接夹驱动组件3215驱动出夹接夹承托件3216下移一个出夹接夹承托件3216的高度后，料仓开闭驱动件3213驱动对应的料仓开闭件3212以遮挡出夹口32111。
移夹第一移动驱动件3221驱动带动移夹移动承托件3222下移至行程末端，出夹接夹驱动组件3215驱动置有挂夹6的出夹接夹承托件3216下移，随后出夹移动驱动件3214驱动带动出夹移动座移动至移夹移动承托件3222的上方，出夹接夹驱动组件3215及置有挂夹6的出夹接夹承托件3216随出夹移动座移动。
移夹第一移动驱动件3221驱动带动移夹移动承托件3222上移，移夹移动承托件3222将出夹接夹承托件3216上的挂夹6顶起并承托挂夹6，移夹移动承托件3222带动挂夹6移动至移夹夹紧件3224的移动行程处，移夹第二移动驱动件3223带动移夹夹紧驱动件3225移动至移夹移动承托件3222处；移夹夹紧驱动件3225驱动移夹夹紧件3224夹持移夹移动承托件3222上的挂夹6，移夹第二移动驱动件3223带动移夹夹紧驱动件3225移动至移夹移动夹纸取夹件3114的下方，夹持着挂夹6的移夹夹紧件3224随移夹夹紧驱动件3225移动。
夹纸移动驱动件3111驱动带动夹纸移动座下移，夹纸翻转驱动件3112随夹纸移动座移动，夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113随夹纸翻转座移动，使夹纸取夹件3114的吸取端与挂夹6的第一吸部62接触，夹纸取夹驱动件驱动夹纸取夹件3114保持吸取挂夹6的第一吸部62，移夹夹紧驱动件3225驱动移夹夹紧件3224释放挂夹6；夹纸移动驱动件3111继续驱动带动夹纸移动座下移至运载平台212的移动行程处，夹纸翻转驱动件3112随夹纸移动座移动，吸取着挂夹6的夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113随夹纸翻转座移动。
运载驱动件211驱动带动运载平台212及运载夹持组件213夹持的花纸移动，使运载夹持组件213与夹纸取夹件3114相对；夹纸开夹驱动件3113的输出端作用于挂夹6的夹部63并使挂夹6的夹部63打开，运载夹持驱动件2134驱动运载夹持传动板2133带动运载夹持活动板2132翻转，使得运载夹持活动板2132与运载夹持固定板2131分离并不再夹持花纸的端部，花纸的端部伸入到挂夹6的夹部63中，夹纸开夹驱动件3113不再作用于挂夹6的夹部63，挂夹6的夹部63闭合并夹持花纸的端部。
夹纸移动驱动件3111驱动带动夹纸移动座上移，夹纸翻转驱动件3112随夹纸移动座移动，夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113随夹纸翻转座移动，夹有花纸的挂夹6随夹纸取夹件3114移动，夹纸翻转驱动件3112驱动夹纸翻转座翻转，夹纸取夹件3114及夹纸开夹驱动件3113随夹纸翻转座进行翻转，使夹纸取夹件3114上的挂夹6与移挂结构312相对。
移挂第一驱动件3121驱动带动移挂第二驱动件3122移动至与夹纸取夹件3114上的挂夹6相对的位置，移挂取夹件3123随移挂第二驱动件3122移动，移挂第二驱动件3122驱动移挂取夹件3123靠近夹纸取夹件3114，并使移挂取夹件3123的吸取部与挂夹6的第二吸部64接触，移挂取夹驱动件驱动移挂取夹件3123吸取挂夹6的第二吸部64后，夹纸取夹驱动件驱动夹纸取夹件3114释放挂夹6的第一吸部62；移挂第二驱动件3122驱动移挂取夹件3123远离夹纸取夹件3114，移挂第一驱动件3121驱动带动移挂第二驱动件3122移动至运转机构41的运送路径上，吸取着带有花纸的挂夹6的移挂取夹件3123随移挂第二驱动件3122移动；运转机构41运转，运转机构41上的挂钩勾住移挂取夹件3123上挂夹6的挂部61后，移挂取夹驱动件驱动移挂取夹件3123释放挂夹6的第二吸部64，运转机构41运转带动夹有花纸的挂夹6移动，烘干机构42对花纸进行烘干。
上述工序完成后，装置的驱动件回位，继续对下一张花纸进行加工。
综上所述，自动化花纸刷浆机，通过上纸装置向刷浆装置输出单张花纸，刷浆装置接收上纸装置输出的花纸并对花纸进行刷浆，刷浆后的花纸由刷浆装置输送至挂纸装置，挂纸装置接收刷浆装置输送的刷浆后的花纸并通过挂夹将刷浆后的花纸挂起，夹着有花纸的挂夹由挂纸装置输送至烘干装置，烘干装置接收夹着有花纸的挂夹并对花纸进行烘干，其中的刷浆装置采用喷淋的方式将浆液喷在运载机构和运载机构上的花纸，上浆充分，另外通过刷浆机构对运载机构上的花纸进行滚压，仿照人工操作，不仅刷浆均匀，而且渗透效果好。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化花纸刷浆机，其特征在于，包括：
上纸装置(1)，其用于花纸的上料，所述上纸装置(1)包括储纸机构(11)和移纸机构(12)，所述储纸机构(11)设于所述移纸机构(12)的移送路径上，所述储纸机构(11)储放花纸，所述移纸机构(12)移送所述储纸机构(11)内的花纸；
刷浆装置(2)，其用于花纸的刷浆，所述刷浆装置(2)包括运载机构(21)、供浆机构(22)和刷浆机构(23)，所述运载机构(21)设于所述移纸机构(12)的移送路径上，所述供浆机构(22)及所述刷浆机构(23)设于所述运载机构(21)的移送路径上，所述运载机构(21)接收所述移纸机构(12)移送的花纸和/或所述供浆机构(22)输出的浆液，所述供浆机构(22)向所述运载机构(21)或所述运载机构(21)上的花纸输出浆液，所述刷浆机构(23)对所述运载机构(21)上的花纸进行滚压；
挂纸装置(3)，其用于挂起刷浆后的花纸，所述挂纸装置(3)包括挂纸机构(31)和送夹机构(32)，所述挂纸机构(31)设于所述运载机构(21)的移送路径上，所述送夹机构(32)设于所述挂纸机构(31)的移送路径上，所述送夹机构(32)向所述挂纸机构(31)输送挂夹(6)，所述挂纸机构(31)接收挂夹(6)并驱动挂夹(6)夹持所述运载机构(21)上的花纸，所述挂纸机构(31)移送夹持有花纸的挂夹(6)；以及
烘干装置(4)，其用于烘干刷浆后的花纸，所述烘干装置(4)包括运转机构(41)和烘干机构(42)，所述运转机构(41)设于所述挂纸机构(31)的移送路径上，所述烘干机构(42)设于所述运转机构(41)的运送路径上，所述运转机构(41)接收并运送所述挂纸机构(31)移送的夹持有花纸的挂夹(6)。
2.根据权利要求1所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述供浆机构(22)包括浆液容器(221)、浆液泵(222)和喷浆管(223)，所述浆液容器(221)及所述喷浆管(223)设于机架(5)上，所述浆液泵(222)的输入端与所述浆液容器(221)连通，所述浆液泵(222)的输出端与所述喷浆管(223)的进浆口连通，所述喷浆管(223)的出浆口朝向所述运载机构(21)的移送路径。
3.根据权利要求1所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述刷浆机构(23)包括刷浆移动驱动件(231)、刷浆驱动件(232)和刷浆毛刷辊(233)，所述刷浆移动驱动件(231)设于机架(5)上，所述刷浆驱动件(232)连接于所述刷浆移动驱动件(231)的输出端，所述刷浆毛刷辊(233)连接于所述刷浆驱动件(232)的输出端，所述刷浆移动驱动件(231)驱动所述刷浆驱动件(232)带动所述刷浆毛刷辊(233)靠近/远离所述运载机构(21)的移送路径，所述刷浆驱动件(232)驱动所述刷浆毛刷辊(233)转动，所述刷浆毛刷辊(233)作用于所述运载机构(21)上的花纸。
4.根据权利要求1所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述刷浆装置(2)还包括铺平机构(24)，所述铺平机构(24)包括铺平移动驱动件(241)、两个铺平驱动件(242)和两个铺平毛刷辊(243)，所述铺平移动驱动件(241)设于机架(5)上，两个所述铺平驱动件(242)均连接于所述铺平移动驱动件(241)的输出端，所述铺平毛刷辊(243)与所述铺平驱动件(242)一一对应，所述铺平毛刷辊(243)连接于对应所述铺平驱动件(242)的输出端，所述铺平移动驱动件(241)驱动所述铺平驱动件(242)带动所述铺平毛刷辊(243)靠近/远离所述运载机构(21)的移送路径，所述铺平驱动件(242)驱动所述铺平毛刷辊(243)转动，所述铺平毛刷辊(243)作用于所述运载机构(21)上的花纸。
5.根据权利要求4所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，两个所述铺平毛刷辊(243)为对称设置，且两个所述铺平毛刷辊(243)的中心轴线处于同一水平面上；两个所述铺平毛刷辊(243)成一夹角，所述夹角为锐角、直角、钝角或平角，所述夹角的开口朝向所述挂纸机构(31)。
6.根据权利要求4所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述挂纸机构(31)包括夹纸结构(311)和移挂结构(312)，所述夹纸结构(311)设于所述运载机构(21)的移送路径上，所述移挂结构(312)设于所述夹纸结构(311)的移动路径上，所述夹纸结构(311)接收所述送夹机构(32)输送的挂夹(6)并驱动挂夹(6)夹持所述运载机构(21)上的花纸，所述移挂结构(312)接收并移送所述夹纸结构(311)上夹持有花纸的挂夹(6)。
7.根据权利要求6所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述夹纸结构(311)包括夹纸移动驱动件(3111)、夹纸翻转驱动件(3112)、夹纸开夹驱动件(3113)和夹纸取夹件(3114)，所述夹纸移动驱动件(3111)设于机架(5)上，所述夹纸移动驱动件(3111)的输出端连接有夹纸移动座，所述夹纸翻转驱动件(3112)设于所述夹纸移动座上，所述夹纸移动座上铰装有夹纸翻转座，且所述夹纸翻转座连接于所述夹纸翻转驱动件(3112)的输出端，所述夹纸取夹件(3114)及所述夹纸开夹驱动件(3113)设于所述夹纸翻转座上，所述夹纸取夹件(3114)由夹纸取夹驱动件驱动，所述夹纸取夹件(3114)作用于所述挂夹(6)的第一吸部(62)，所述夹纸开夹驱动件(3113)的输出端作用于所述挂夹(6)的夹部(63)。
8.根据权利要求6所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述移挂结构(312)包括移挂第一驱动件(3121)、移挂第二驱动件(3122)和移挂取夹件(3123)，所述移挂第一驱动件(3121)设于机架(5)上，所述移挂第二驱动件(3122)连接于所述移挂第一驱动件(3121)的输出端，所述移挂取夹件(3123)连接于所述移挂第二驱动件(3122)的输出端，所述移挂取夹件(3123)由移挂取夹驱动件驱动。
9.根据权利要求1所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述送夹机构(32)包括出夹结构(321)和移夹结构(322)，所述出夹结构(321)设于所述移夹结构(322)的移送路径上，所述移夹结构(322)设于所述挂纸机构(31)的移送路径上；所述出夹结构(321)输出挂夹(6)，所述移夹结构(322)接收挂夹(6)并将挂夹(6)移送至所述挂纸机构(31)。
10.根据权利要求9所述的自动化花纸刷浆机，其特征在于，所述出夹结构(321)包括储夹料仓(3211)、料仓开闭件(3212)、料仓开闭驱动件(3213)、出夹移动驱动件(3214)、接夹驱动组件(3215)和接夹承托件(3216)，所述储夹料仓(3211)设于机架(5)上，所述储夹料仓(3211)具有至少一个出夹口(32111)，每个所述出夹口(32111)配套至少两个所述料仓开闭件(3212)，所述料仓开闭件(3212)活动设于机架(5)上，所述料仓开闭件(3212)用于遮挡出夹口(32111)，所述出夹移动驱动件(3214)设于机架(5)上，所述出夹接夹驱动组件(3215)及所述料仓开闭驱动件(3213)连接于所述出夹移动驱动件(3214)的输出端，所述出夹接夹承托件(3216)连接于所述出夹接夹驱动组件(3215)的输出端，所述料仓开闭驱动件(3213)用于驱动所述料仓开闭件(3212)敞口出夹口(32111)。
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CN113600444A (zh) * 2021-08-04 2021-11-05 惠州五和实业有限公司 一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置及其使用方法

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