CN112938363A - 一种用于食品加工的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品加工的运输装置，包括丝杆、左工作台、右工作台和升降部件，所述左工作台包括上料端和左固定座，上料端右端设有若干圆杆，上料端下端设有固定在左固定座上端的左支架，左固定座的左端设有电动机，右工作台设有卸料端，卸料端左端设有若干圆杆，右工作台与左工作台正对的一侧各设有一个轴承座，轴承座之间设有丝杆传动部件，传动部件上端设有承重基座，承重基座上端设有升降部件，升降部件上端设有带圆杆的装盘，装盘上端面中间位置安装有伺服电机，伺服电机输出端的转动轴与升降台上端面转动连接，通过丝杆水平传动和升降装置配合托盘升降，从而实现保健食品材料的平稳运输和自动装卸。

Description

一种用于食品加工的运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体是一种用于食品加工的运输装置。

背景技术

保健食品是食品的一个种类，具有一般食品的共性，能调节人体的机能，适用于特定人群食用，但不以治疗疾病为目的。所以在产品的宣传上，也不能出现有效率、成功率等相关的词语；

在保健食品加工过程中，需要使用各种机械设备，其中保健食品加工材料的运输是生产中不可或缺的环节；但是传统运输设备大都采用皮带运输机，而一般的皮带运输机在运输中会存在打滑和运输不稳定的现象，并且运输过程中无法做到自动装料卸料，不能满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有升降台和丝杆传动的保健食品加工运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于食品加工的运输装置，包括丝杆、左工作台、右工作台和升降部件，所述左工作台包括上料端和左固定座，上料端右端设有若干圆杆，上料端下端设有固定在左固定座上端的左支架，左固定座的左边设有电动机，左固定座设在带有右工作台的基座另一端；

所述右工作台设有卸料端，卸料端左端设有若干圆杆，卸料端下端设有与右固定座固定连接的右支架，右工作台与左工作台正对的一侧各设有一个轴承座，左右两个轴承座中间设有与电动机的输出端固定连接的丝杆，所述丝杆上设有螺母座，螺母座内侧设有与丝杆滚动连接的滚珠螺母，螺母座下端设有两个滑轮，滑轮下端设有两个固定在基座上端的两个滑轮槽；

所述螺母座上端设有承重基座，升降部件包括承重基座上端的剪叉杆机构，剪叉杆机构与升降台连接并通过承重基座上的液压活塞驱动升降台升降，升降台上方设有装盘，装盘上端面中间位置安装有伺服电机，伺服电机输出端的转动轴与升降台上端面转动连接；

所述装盘左右两侧分别设有用于托起食品物料的举托区，举托区由若干个等间距设置的圆杆构成，上料端和卸料端上也设有与举托区相配合的放置区，放置区也由若干个等间距设置的圆杆构成。

优选的，右支架与右固定座连接处设有控制卸料端高度的伸缩装置。

优选的，电动机两端分别设有电机转子和可自由拆卸的电机底座。

优选的，升降台与装盘的连接轴上设有减压弹簧。

优选的，基座下端设有4个滚轮，所述滚轮上方设有手刹开关。

优选的，升降台下端设有限制剪叉杆机构升降高度的限位板，升降台最大伸缩高度高于卸料端的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用丝杆水平传动和升降装置配合托盘升降，从而实现保健食品材料的平稳运输和自动装卸；

装盘在上升举物时能准确定位装卸端的位置，在运行中颠簸能快速恢复到平稳状态，卸料端可自行调整工作高度，同时通过电机底座可将电动机固定在其他装置上，从而方便操作，基座下的滚轮也能便于工作地点的移动。

附图说明

图1为一种用于食品加工的运输装置的结构示意图。

图2为一种用于食品加工的运输装置的滑动部件的结构示意图。

图3为一种用于食品加工的运输装置中升降卸料装部件的结构示意图。

图4为一种用于食品加工的运输装置中装卸料平台端面的结构示意图。

其中：1-卸料端、2-右支架、3-右固定座、4-基座、5-轴承座、6-丝杆、7-滑轮槽、8-上料端、9-左支架、10-左固定座、11-电机底座、12-螺母座、13-电动机、14-承重基座、15-装盘、16-伺服电机、17-电机转子、18-滑轮、19-减压弹簧、20-升降台、21-剪叉杆机构、22-液压活塞、23-限位板、24-滚轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种用于食品加工的运输装置，包括丝杆6、左工作台、右工作台和升降部件，所述左工作台包括上料端8和左固定座10，上料端8右端设有若干圆杆，上料端8下端设有固定在左固定座10上端的左支架9，左固定座10的左侧设有电动机13，电动机13两端设有电机底座11和电机转子17，左固定座10设在带有右工作台的基座4另一端；右工作台设有卸料端1，卸料端1左端设有若干圆杆，卸料端1下端设有与右固定座3固定连接的右支架2，右支架2与右固定座3连接处设有可调节长度的伸缩装置，且升降台20最大伸缩高度高于卸料端1的高度，打开伸缩装置，右支架2根据实际使用情况对卸料端1工作高度进行调节，从而使装盘15完成卸料工作，同时电机底座17能将电动机13与其他装置相连接，基座4下端设有4个滚轮24，滚轮上方并设有手刹开关，拉开手刹，推动运输装置，滚轮24带动基座1进行移动，方便运输装置的场地转移；

右工作台与左工作台正对的一侧各设有一个轴承座5，左右两个轴承座5中间设有与电动机13的输出端固定连接的丝杆6，轴承座5用来支撑丝杆6机械旋转，降低运动过程中的摩擦力，丝杆6上设有螺母座12，螺母座12内侧设有与丝杆6滚动连接的滚珠螺母，滚珠螺母采用滚动摩擦螺旋取代滑动螺旋，能提升丝杆6的传动效率，螺母座12上端还设有承重基座14，螺母座12下端设有两个滑轮18，滑轮18下端设有两个固定在基座14上端的两个滑轮槽7；电动机13带动丝杆6正转，螺母座12通过滚珠螺母与丝杆6旋转运动产生推力，促使滑轮18带动传输机构延滑轮槽7做往复直线运动；

升降部件包括承重基座14上端的两个剪叉杆机构21，剪叉杆机构21与升降台20连接并通过承重基座14上的液压活塞22驱动升降台20升降，升降台20下端设有限制剪叉杆机构21升降高度的限位板23，升降台20上方设有装盘15，升降台20与装盘15的连接轴上设有减压弹簧19，减压弹簧19能使装盘15托举物料时减少颠簸，快速恢复到平稳状态；

装盘15上端面中间位置安装有伺服电机16，所述伺服电机16输出端的转动轴与升降台20上端面转动连接，伺服电机16通过外部电路控制，当第一次液压部件上升一定高度时启动，带动装盘15旋转半周，使物料移动到合适位置，装盘15左右两侧分别设有用于托起食品物料的举托区，举托区由8个等间距设置的圆杆构成，所述上料端8和卸料端1上也设有与举托区相配合的放置区，放置区也由8个等间距设置的圆杆构成；托盘15移动到上料端8放置区下方时，开始上升，举托区上端圆杆从放置区圆杆之间的空隙穿过，从而托住放置区上方的物料上升，卸料时，装盘15端面上的举托区移动到卸料端1放置区上端后往下降，举托区上端圆杆穿过放置区缝隙将食品物料放置在卸料端1放置区的圆杆上。

本发明的工作原理是：电动机13启动，丝杆6正转，装盘15向左工作台移动到上料端8的放置区下方，电动机13停止，液压升降机构启动带动装盘15上升，装盘15上的圆杆从上料端8放置区空隙穿过，拖举上料端8放置区上方的物料，升到一定高度，伺服电机16控制装盘旋转半周之后，电动机13启动，丝杆6反转，控制装盘15向卸料端移动，到放置区后电动机13停止，装盘15下降，举托区上圆杆穿过放置区的缝隙将食品物料放在卸料端1上后，电动机13启动，采用丝杆6水平传动和升降装置配合装盘15升降，实现保健食品材料的平稳运输和自动装卸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于食品加工的运输装置，包括丝杆(6)、左工作台、右工作台和升降部件，其特征在于，所述左工作台包括上料端(8)和左固定座(10)，所述上料端(8)右端设有若干圆杆，所述上料端(8)下端设有固定在左固定座(10)上端的左支架(9)，所述左固定座(10)的左端设有电动机(13)，所述左固定座(10)设在带有右工作台的基座(4)另一端；

所述右工作台设有卸料端(1)，所述卸料端(1)左端设有若干圆杆，所述卸料端(1)下端设有与右固定座(3)固定连接的右支架(2)，所述右工作台与左工作台正对的一侧各设有一个轴承座(5)，所述左右两个轴承座(5)中间设有与电动机(17)固定连接的丝杆(6)，所述丝杆(6)上设有螺母座(12)，所述螺母座(12)内侧设有与丝杆(6)滚动连接的滚珠螺母，所述螺母座(12)下端设有两个滑轮(18)，所述两个滑轮(18)下端分别设有两个固定在基座(4)上端的两个滑轮槽(7)；

所述螺母座(12)上端设有承重基座(14)；所述升降部件包括承重基座(14)上端的两个剪叉杆机构(21)，所述剪叉杆机构(21)与升降台(20)连接并通过承重基座(14)上的液压活塞(22)驱动升降台(20)升降，所述升降台(20)上方设有装盘(15)，所述装盘(15)上端面中间位置安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端的转动轴与升降台(20)上端面转动连接；

所述装盘(15)左右两侧分别设有用于托起食品物料的举托区，举托区由若干个等间距设置的圆杆构成，所述上料端(8)和卸料端(1)上也设有与举托区相配合的放置区，放置区也由若干个等间距设置的圆杆构成。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的运输装置，其特征在于，所述右支架(2)与右固定座(3)连接处设有控制卸料端(1)高度的伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的运输装置，其特征在于，所述电动机(13)两端分别设有电机转子(17)和可自由拆卸的电机底座(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的运输装置，其特征在于，所述升降台(20)与装盘(15)的连接轴上设有缓冲压力的减压弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的运输装置，其特征在于，所述基座(4)下端设有4个滚轮(24)，所述滚轮(24)上方设有手刹开关。

6.根据权利要求2所述的一种用于食品加工的运输装置，其特征在于，所述升降台(20)下端设有限制剪叉杆机构(21)升降高度的限位板(23),所述升降台(20)最大伸缩高度高于卸料端(1)的高度。

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